JPS59180156A - ロツクアツプトルクコンバ−タのスリツプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はロックアツプトルクコンバータのスリップ制＠
ｊ装置に関するものである。 トルクコンバータは流体を介してトルク伝達を行なうた
め、トルク変動睦１．ＩＹ機籠を持ってｍらがな動力伝
達を行ない得るが、その反「ＩＩ入出カ？素間でｆ目射
回転（スリップ）を生じている分ｄｃ１１カ伝達効率が
悪くなるのを避けられない。 そこで、原動機からの勅カをトルクコンバータを経て出
力ｉ軸に伝える通常の伝動経路の他に、適宜結合される
直結クラッチを介して上記動力を直捉出力Ｉζ１１にし
くえる伝動経路を合せ持つロックアツプトルクコンバー
タが４ノ、１案されている。しかして、的結りラツヂの
結合時トルクコンバータハ入出カ安Ｊ間が機械的に結合
されるため、トルク変動吸ｒ（ｙ、　Ｑ４ａ　ｉ＋ｔｔ
を矢ない、この機能が不要な原動促の高速Ｊｊ打転時し
か直１１’ｌ’４クラッチを結合することができす、伝
動効率の大１１，１な回」二を望み得ない。 これがため、原・肋機の中低ｄ

【運転時、トルクコンバ
ータのスリップ（入出力安素の相対回転）をトルク変動
吸収のための必要最小限に制限するよう、直結クラッチ
を滑らせながら結合し、これによりトルクコンバータの
トルク変：１ｊ１４　ｆｌ’ψ城機能全機能汐なたけＲ
保しつつ動力伝産効衿くを高め得るようロックアツプト
ルクコンバータをスリップ制御式とする技述丁も提案さ
れている。 コ（／’）　ｌ’ｉｉスリップ制陣式制御クアツプトル
クコンバータとして本１１旧人はＱＳｊ願昭５７−１３
４９００号により、（・ルクコンバータＩ］（力軸への
伝吻トルクがＩ＋：＜　Ｑ・１・（ｂの運転状態’ｔｒ
ｙ、に設定１ｊ標値となるよう直結クラッチの結合力を
：１ｉｌｉ御する＋ｊ１ｆ　’Ｊ３Ｅとしたスリップ伯
街式ロックアツプトルクコンバータを・尤に提案済であ
る、 ところでこの；Ｈ１１ｊｌ＋方式において、＋Ｍ　ｉｌ
ｊ’Ｊ　ｍの全１２ｆζ転状態に亘り尚い、助防：ｔｙ
Ｉ能を駒Ｉ持するためには、伝達トルクを１−１憚１１
１イとの差」こｊ心じたＩＩ入止挙て゛当該目標値に制
置１１シなければならず、さもなくは）ｂ１尚の応答性
が埒くなったり、制簡１がｊｌｂみ両きてハンチングを
生じたりする。つまり、例えは摩り１機の定常運転時は
良好な制御性を得るため側副ゲインを小さくし、原動機
のｄ渡運転時（ｊｌ・転状態急変０、ｆ）は制能１の応
答性を１冑める必要Ｖ１”からｆｌｉＵ御ゲインを大き
くしなければならない。 本発明は、伝達トルクを＋ｌ標値に持ち来たすべくトル
クコンバータをスリップＨ７ｌＪ　６１１１する隙、上
述の安水が満足されるよう制７４１−ｆ−ｒｉを原動機
の述１１ζ１１状、α嘘変化によってフィードツー　ド
＃！ｉ　ＩＥ　Ｌ、　ｒ々Ｌるようにしたロックアツプ
トルクコンバータのスリラフＦｍｔ劉装４１を提供しよ
うとするものである。 この目的のため本発明装置６は第】図にフ１＜すＵＵ　
＜、■・ルクフンバータ出力軸への伝達ｌ・ルクを検出
する伝達トルフケ吊手１りと、Ｉｌ’ｆ記原動肥厚運転
状態をモニタする運転状態モニタ手段と、該手段からの
イｒｔ吋により原動機の運転状態に応じた目標出力軸ト
ルクを８ヅ定する目標トルク設定手段と、ＲｆＪ記云達
トルク及びｌ：目標出力軸トルクの差を求める誤ｉけ検
吊手（少と、前記運転状態モニタ手段からの信号により
原動機の過渡運転を検出する過渡運転検出子１りと、原
動機の定常運転時前記差の積分値を油？トシ、原動機：
の過渡運転時前記過渡連転検出ｆ段からの信号を受けて
前記積分値をＪ９ｒ定宛スキップさせる４１４分１１へ
演′１一手段と、該手段からの出力に応じｒｉｉｆ記直
゛結クラツナを結合側ｈ＋する直結クラツー　ヂ１ｌｉ
ｌｌω］１手段とよりなることを特徴とする。 以）、Ｌχｌ示の実イ１ｉ例により本発明を肝割に；？
ｔａ明する。 ４′λ２図は不発明装置ｉ１によりスリップ１ｔＩＩｔ
ω１ｊずべきロックアツプトルクコンバータを示し、図
中１はトルクコンバータ、２は直結クラッチである。ト
ルクコンバータ１のポンプインペラ３はコンバータカバ
ー４をづｒ−シてドライブプレート５に結合シ、このド
ライブプレートを原、Ｒ１，孫の回転’１！１１１６に
結合する。又、トルクコンバータｌのタービンランナ７
はタービンハブ８に鋲着し、このタービンハブをトルク
コンバータ出力軸９にスフライン１ｏにＪ：　’）　７
　動ｋｉ合する。史に、トルクコンバータ１のステータ
１１はワンウェイクラッチ１２を介してスリーブ１３上
に取付ける。スリーブ１３はギヤポンプ１４のボンブヵ
・バー１５に一体に形成して固定とし、ポンプカバー１
５及びポンプハウジング１６間にギヤポンプ１４を取柄
すると兵に、このポンプをポンプインペラ３に結着した
中空の駆動軸１７により駆動する。 ＠ｉｔ　１７及びスリーブ１３１ｆｊＪにトルクコンバ
ータ１内へ向う環状の作動油供給通路１８を設’＜ｉＺ
　シ、この通路を紅てギヤポンプ１４がらの作動油をト
ルクコンバータ１内に供給し得るようにする。出力軸９
及びスリーブ１３間に３個のスペーサ１１７〜２１を介
挿して２個の通路２２．２３を形成し、通路２２はトル
クコンバータ１からの戻り油を流出させるための作動？
＋＋ｊ戻り路として、スフ［γ回路２３は社述するロッ
クアツプ１ｌｉｌＪＩＪＩ圧のためのロックアツプｉｌ
ｌ　ｌｌ’ｉ＋として夫々作用させる。 １自不占クラ゛ンチ２はロックアツプクラッチピストン
２　＋　ｋ　）Ｊえ、これをターζ゛ンノ・ブ８上に摺
動自任Ｇ、二１＋７ζ含してコンバークカバー４内をコ
ンバーク″−３２５及びロックアツプ室２６に区［１（
ｌｌするＱロックアツプクラッチピストン２・多はこれ
にｔｌ接した４ｉ　状ｒｊｉ曽４’　２７　ｈびタービ
ンランナ７に取付けたトーショナルダンパ２８を介して
タービンランナ７に１駆動結合する。 ロックアツプ室２６は出力＋ｈｉ＋　９に設けた孔２９
によりロツクア゛ンフ’　１ｉ１ｉ♂ン７２３に迫１じ
させ、この３ｉ１ｉ’ｊ６をロックアツプ１ｉｉｌｊ　
＆ｉｔｌ　１←３０のボート３０ａに接秒する。ロック
アツプ側副フト３０はその他にコンバータ′幣２５内の
圧力が導ひかれたボー）３　ｏｂノシびドレンホード８
００を有し、至３０　ｄ内の圧力に１心じスプール３０
８がはね３０ｆにＭ、’　シス中左行さｈる１１、シボ
ートａｏａをボルト３０Ｃに、又図中石灯い１．　ｉｉ
’ｉへ舅−される時ポート３０ａをボート３（）ｂに、
史に中間位置でボー）３０ａを両ボー）３０ｂ、８’Ｏ
Ｃに夫々３１５゛じさせるものとする。 室３０ｄは固定オリフィス３］を介して自動変速機のＤ
ｉＪ進走行圧通路３２に接紹ニすると共に、固定オリフ
ィス３３を介してドレンボート３４に接続し、固定オリ
フィス３３にロックアツプソレノイド８５を対設する。 ロックアツプソレノイド３５はプランジャ３５ａを音知
で後退位１１′ｙにして同定オリフィス３３をドレンボ
ー）　３４．にｉｌ’ｌｊするよう開いており、Ｎ′勢
１侍プランジャ３５ａを／１ノ１出させて［ｒＪ＋　定
オリフィス３３をドレンボート３４から遮断するよう閉
じるものとする。 上述のロックアツプトルクコンバータは以下の如くに作
用する。 ロックアツプソレノイド３５の減勢でプランジャ３５ａ
が固定オリフィス３；３を開いている場合、室３０ｄが
ドレンボート８４・によりｍ（圧伏〃２．にされ、スブ
〜ル３０ｅは右行位１；イにあってボート３０ａをボー
）８　Ｑｂに通じさせる。従って、ボート３０ｂからの
トルクコンバータ内圧がボートＸ３０ａＸｊｉ７ｉ路２
３．孔２９を糸ヤてロ゛ンクア７７’％−１２６内に供
ｆｉ；され、この室がコンバータ室２５と同圧になるか
ら、ロックアツプクラッチピストン２４・＆Ｊコンバー
タカバー・１・の端壁に押付けられない。 これがｌ二め、４４ｆｌ　６からの動力はドライブブレ
ート５、フンバークカバー・１・、トルクコンバータ１
、タービンハブ８をｉ＋１’：る歇仙糾路を経て出力軸
９に臥達さイ１２、ロックアンプトルクコンバータＩｔ
　ｔｙｒ　ＮＷフンバータ状ｊＱｒ＋ｌｌ１ｉｊｌ力云
達を杓″なう。 ロックアツプソレノイド３５の付勢でプランジャ３５ａ
が固定オリフィス３３を閉じている場合、’−１ｑ３　
（ｌ　ｄが他部８２からの目ＩＩ進圧と同じイ１〆１に
される。この室３０ｄ内の圧力はスプール８０ｅをばね
３（）ｆにＩ’＋’１’、　Ｌで左行位置にさせ、ボー
ト３０ａをドレンボート３　（ｌ　Ｃに辿じさせる。こ
れがため、ロックアラプレど２６内の圧力は孔２９、他
部２３、小−ト３０ａを柄１てドレンボート３０ｃより
セ１＝除され、ロックアツプクラッチピストン２４がコ
ンバータ室２５内の圧力によりコンバータカバー４の端
壁に押ｆ（１けられる貯、毀、直結クラッチ２は軸合状
）ノ１．となる。この時、ｌ１Ｑｌｉ　６がらの匁ｊ力
はドライブプレート５、コンバータカバー４、ロックア
ツプクラッチピストン２４、駆勅１ｊＩＩＳ何２７、ト
ーショナルダンパ２８、タービンランナ７及びタービン
ハブ８を辿る伝動経路を経て出７Ｊ　１１Ｑｌ　９に回
速さオル１０ツクアツプトルクフンバータは所１ｉｉ１
０ツクアップ状態での動力伝辻を行なう。 そして、ロックアツプソレノイド３５がｆ＝ｌ、減勢を
繰返され、そのｆ＝Ｊ勢時聞１１’ｉ＋ｉを後述のよう
にデユーディ餉ｆａｌｌされる場合、デユーティが増大
するＧこつれ、′￥５．３０ｄ内の圧力は増大し、スプ
ール３０ｅはボートａＯａを両ボートａｏｂ、ａｏｃに
ｉｉ工ｉ、じさせるも、ボート３０ｂに対するＭ　’ｔ
Ｎｆ■を漸減し、ボート３０Ｃに対するｌｌ１１通度を
咽増する。 従って、ロックアツプ室２６内の圧力はチューティが増
大するにつれ減少し、直結クラッチ２の結合状態を結合
力がｐ（＃１増するよう１ｌｉｌＪ　ｆｉｌすることが
できる。 木兄１１月においては、ロ゛ンクア゛ンブソレノイド３
５奈第３し閑に示すマイクロコンヒ゛ユータにより市ｉ
ｉ　ａｕして、直結クラッチ２の結合１１ｔｌｌ　ｍｌ
によりロックアツブトルクコンバータヤスリツブ１ｈｌ
ｌ　１ｍ　する。マイクロコンピュータは中央処理ユニ
ット（ｃＰＵ）３５１と、１洸取昏川メモＩＪ　（ＲＯ
Ｍ　）　４０と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４
・】と、入出力インタフェース回路４２とで構成し、人
出力インタフェース回路４２はアナログイバ号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ　　変換器、パルス信号の周期
を計ンｔｌｌＪ　′Ｕ−るタイマ、デジタルレイば号を
パルスイぎ号に変換するカウンタ端・により構成する。 マイクロコンピュータにはエンジン回転数センサ・４・
；３がらのイバ号ＮＥ、自籾１変速機のギヤ位置を検出
するギヤ位１ｔ１センサ４・４・がらの信号ＴＭ　、原
ＭＯ１４火ノスロットル１ｔ）ｉ　＋晩を検出するスロ
ットルセンサ４・５からの信号ＴＨ、及びトルクコンバ
ータ出カ舗９への伝達トルクを検出するトルクセンサ４
６がらの１４号ＴＴが入出力インターフェース回路４２
を絆でデジタル信号に勿侠された後入方されている。そ
してＣＰＵ８９は、これら人力信号に基づきＲＯＭ４０
に格納された第４図の温顔Ｊプログラムを′Ｗ行するこ
とにより、駆動回路４７を介しロックアツプソレノイド
３５、従って直結クラッチ２を以下の如くに作動制師す
る。 即ち、０ＰＩＪ３９は先ずり！　５１ｍのブロック５０
において自動変速機のギヤ位ｉ６をセンサ４４・からの
ギヤ位１α信号ＴＭから読込み、次のブロック５１で読
込みギヤ位１ａとＲＡＭ４］に一旦記やさせておいた前
回の読込みギヤ位１ａとの比較から、ｉｉｂ＋者が違っ
ているか否かにより自動変速機が変速するか杏かを判別
する。変速しない場合１伺商１はブロック５２へと進み
、このブロックで原！ＲｔＪＪ３％の運転変□数、即ち
センサ４８からのエンジン回転数ＮＥ及びセンサ４５か
らのスロットル開１．ＩＴＨを読込む。θ（のブロック
５３では先に読込んなエンジン回転数ＮＥ及びスロット
ル開度ＴＨから原動機の押転状態旬に最適のトルクコン
バータ出力・ｆｑｉＩ９への目椋トルクＲＴを演算又は
テーブルルックアップ方式により求めて設定する。次の
ブロック５４ではセンサ４６により検出したトルクコン
バータ出力＋力＋ＩＱｉ＋　！］への′Ｊ≦際の伝達ト
ルクＴＴを１坑込む。 １’ｊｌＪ　Ｆｊｌは次でブロック５５に進み、ここで
は前述の１ｌ１１＜読込んなエンジン回転数ＮＥ及びス
ロットル開１す’ＩＩ（がら、ＲＯＭ　４，０に記憶さ
せである第５図にス・１応するテーブルを基に、原動機
が鉋在ロツクアップトルクフンバータをその直結クラッ
チ２が解放したコンバータ状Ｈ７Ｌにすべき運転領域（
以下Ａ／Ｔ　域と略称する）にあるのが、１１′＜結ク
ラッチ２が結合したロックアツプ状態にすべき運転領域
（以−ト’　Ｌ　／　ｕ　　、ｉ４Ｂと略称する）にあ
るが、或いは直結クラッチ２を滑らせながら結合ｉ［ｉ
Ｕθ１１すべき運転領域（以下Ｓ／Ｌ　　城と略称する
）にあるかを判別する。 Ａ／’Ｉ’　　ｉ、４Ｓであれは制−はブロック５６に
進み、ここでロックアツプソレノイドオフ指令を発し、
この指令をブロック５７において駆動回路４・７よりロ
ックアツプソレノイド３５に供給する。この時ロックア
ツプソレノイド３５は減勢され続け、前述した如く直結
クラッチ２をＭイ放しておくことにより、ロックアツプ
トルクコンバータを４．ｒ求通りフンバーク状態で作動
させることができる。なお、ブロック５１の判別結果に
より自動変速機が変速を行なうと判別した場合、当該ブ
ロックはブロック５８を選択し、ここてＲＡＭ４］に−
−ｉ４綻：憎させておいたギヤ位置を新しいギヤ位置に
読換えて次の作動に備えた後、側副を６（のブロック５
６に進め、以後上述したと同様にして（ば結クラッチ２
を解放しておく。従って、自＊Ｑ変速機がで企迂を行な
う場合、ロックアツプトルクコンバータはコンバータ状
態にされ為当該鮒速時の変速ショックを吸収することが
できる。 又、フロック５５の判別結果がＩ、／ｕ　域である場合
、１ｌｉｉｔ　向はブロック５９に進み、ここでロック
７７　フッレノイドオン指令を発し、このが令はブロッ
ク５７において駆動回路４・７よりロックアンプソレノ
イド３５に供給される。この時ロックアツプソレノイド
３５は付勢され絖け、前述した如く直結クラッチ２をχ
全に結合さゼておくこととなり、ロックアツプコンバー
クを要求通りロックアツプ状態で作動させることができ
る。 ところでブロック５５の判別結果がＳ／Ｌ　、＆である
場合、制飢［はブロック６ｏに進み、本発明装゛置ｉｌ
ｌ以−１のｒｔｎ　＜にロックアップトルクコンバータ
ヲスリップ市□：Ｊ　ｉＪＩする。ｊ！ｊ」ぢ先ずブロ
ック６ｏにおいて、ブロック５２で＋ｊり１：込むスロ
ットル開度ＴＨの中位１’！ｆ　＃ｉｌ当り夛化ｆｉｉ
がら、その有無により原動機が♂！′ロ１皮１’ｊｔＩ
ｆ！ｔ、、状態が否かを判別する。−ヒ記変化敏が苓で
原１１１１ノ＋−！式が定常ｊ’Ｈｊ（転しており、過
渡運転状態でなけれ”　１１７１Ｊ　街はブｏ　７　／
７６　’、１．　、６２　ヘト１ｌｌｌｉ　ｅＫｄｊｉ
ミ、’７’　ｒｒ　７り６１では過渡逆転フラッグを０
にリセットし、ブロック６２では後述する如くに演算す
る積分値１０ＬＩ）を１０ＬＩ）’とする。次のブロッ
ク６３ては、ブロック５３で設定したトルクコンバータ
の［し５１′つ伝達トルクＲＴに対するブロック５４・
で、：’ｎ）　Ｊ△んをトルクコンバータの実？Ｍ０１
永達トルクＴＴの３Ｉ＋４ノー′−ＥをＥ二Ｒｑ□　−
ＴＴにより演算し、次のブロック６４・て５パ１差Ｅ及
び積分値１０ＬＤ’　　（出し今回は上述の如＜　ｆｔ
１１回の仇゛）分値１０ＬＤに等しい）並びに４ｙ＋分
定数に１をふに１ｏ１．ｔｙ　＋Ｋ］−・Ｅを演算して
今＋ｏ＋の積分イ＋（＜　ｉＮＥｗｙ；；、、求め、こ
れをＲＡＭ４．１に土ＯＬＤとして一１ｉＡ己１倉させ
ておく。次で箭胡１はブロック６５に声、ろ、ここて今
回の積分値’ＮＥＷを基に、駆動回路４７を経てロック
アツプソレノイド３５に供姑するパルス信号のデユーテ
ィ比を決定し、こ）ｔ＜ルス（ｆ、号をブロック５７に
おいて駆動回路４７からロックアツプソレノイド８５に
供４Ｇ−１する。かくて、原動機の電電運転時、誤差Ｅ
の４ＬＪ分値１ＨＥヵに応じたデユーティ比のパルス１
−吋によりロックアツプソレノイド３５は付勢、減勢を
線り返され、前述した如く直結クラッチ２をすべらせな
がら適度に結合することで、ロックアツプトルクコンバ
ータをその伝ゴ水トルクＴＴが目？ｊ４　ｆ直ＲＴとな
るようスリップ制御することができる。 一方、ブロック６００判別結果から、原・ｊｌＪ機がス
ロットル開度ＴＨを変化されなからの過渡運転を行って
いる場合、制御はブロック６６に進み、ここで過渡運転
フラッグが既に］にセットされているか否かを判別し、
そうでなりれＧｌブロック６７が浜択され、ここでスロ
ットル開度ＴＨの変化極殴から原動機か加速中の過渡運
転、状態か減速中の過渡運転状態かをｈｊ別する。７１
１１連中であれは制ｒ卸はブロック６８に、又、減速中
であれは！ｂｌＪ　圓はブロック６！ノに人々１１１４
め、ブロック６８では前回の４７１分値］−０ＬＩ）か
らｒ９を定垣αたけ減じた１１αを前回の積分ｊ（＋ｌ
ｉ　ｉ○Ｌ１１．／　とじ、ブロック６９では前回の積
分（ｉム１０　Ｌ　Ｉ）にＪす［電イｉβを減算した値
を＋ＪｉＪ回の積分値１０ＬＤ’とする。そのｑｘ　ｌ
ｊｌ　？：ｍをブロック７０に進め、ここで過ρ９’　
）ｊｌｊ転フラフラッグにセットする。以後制御は順次
ブロック６３〜６５．５７を経て前述したと同様に′Ｉ
行されるが、ブロック６４における１０ＬＤ’がブロッ
ク６８　、６　’ｔ）において所定路αまたはβたけス
ギツブされでいるため、トルクコンバータ゛の目標伝達
トルクが比較的大きく変化する当該過渡ｊ単軌状態にお
いて、トルクコンバータの伝達トルク修正室を大きくし
てスリップ制御の応答性を襲″求通り市めることかでき
る。 なお、この拘渡運転時の制御は当該運転状態の発生１１
Ｊに１回に限って行なわれ、その後はブロック７０でｄ
ｒｒ（ｉｌＱ：　）ｊ［ｉ転フラッグが１にセットされ
、このセット済をブロック６６で判別してこのブロック
からブロック６２へと制御が進むようになるため、制か
（１都が入きくなりぜ・′うぎるのを防ＩＦ−，するこ
とができる。 かくして本発明装れは上述のり１」＜原動機の定常運転
中積分値をスキップさせずｉｉ；１１α月ゲインを小さ
く保つから、１ルクコンバータのスリップ制御をハンチ
ングが生じないようＪ）、　？Ｉｆｈに行なうことがで
きると共に、原動機の拘渡述転中梢分値をｉ’ｌｔ定猷
αだけスキップさせて１１Δｊ机ゲインが大きくなるよ
うにしたから、トルクコンバータのスリップｈｉＩＪ　
Ｕ＋を応答良く行なって、スリップ用を速やかに目標値
へ持ぢ来たすこζができ、１（（動板の運転状態の何如
にかかわらずトルクコンバータを常時止確にスリップ制
御することが可能である。 なお、上述した例ではスキップ量α、βを一定としたが
、これを第６図に示す如くスロットル開度ＴＨの単位時
１ｈ」当りにおける変化ｔ１に１〕６じ変えるようにす
れば、この変化駈によってトルクコンバータ伝達トルり
の云ｊ墾トルりと１ｌｊｌ標１１白とのＡ′が心上なる
ことから、一層きめ細かな１問御が可能となり、上記本
発明の作用効果が一層顕者に奏し得られることは百うま
でもない。また、α、βの（１１対的な大小１＝’Ｊ　
ｌは、要求する特性により任７はに設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のシステム図、 ９、Ｊ’，　２　図は本分１１，ｋｌ装置によりスリッ
プｉｌｎｌ　？ＭＪすべきロックアツプトルクコンバー
タを訓示する縦断（ｔ１１向図、 ・〉）３図は本発明性ｔｆｅの一例を示すマイクロコン
ピュータのブロック線図、 第４図は同マイクロコンピュータの制（財）プログラム
を示１フローヂャート、 第５図はロックアツプトルクコンバータの作動１隻様１
｛９明相１４図、 第６図は積分値スキップ量の変化線図である。 ■・・・トルクセンバータ　２・・・直結クラッチ４・
・・フンバータカバー　６・・・原ｖＡＪ機同転軸８　
、、、　タービンハブ　　　９・・・出力軸１０・・・
スフライン　　　　１３・・・固定スリーブ２・１・、
、、ロックアツプクラッチピストン２５・・＝Ｊンババ
ー室　　　２６・・・ロックアツプ室２８・・・トーシ
ョナルダンノぐ ３０・・・ロックアップ佃ｌ弁 ３５・・・ロックアツプソレノイド ８９、・、中央処理ユニット４１０・・・読取専用メモ
リ４１・−・ランダムアクセスメモリ ４２・・・入出力インターフェース回ｍ４−３・・・エ
ンジン回転数センサ ４４・・・ギヤ位１６′センサ　　４・５・・・スロッ
トルセンサ４・６・・・トルクセンサ　　　４・７・・
・駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 】、　原動機からの動力をトルクコンバータを経て出力
   軸に伝える伝動経路と、適宜結合される直結クラッチを
   介し前記動力を前記出力軸に伝える伝動経路とを合せ持
   つロックアツプトルクコンバータにおいて、前記出力ｌ
   ｌｌｌ１１へのひ（達トルクを検出する伝達トルク検出
   手段と、＋ｊｉＪ記原動機の運転状態をモニタする運転
   状態モニタ手段と、該手段からの信号により原動機の運
   転状態に応じた目標出力軸トルクを設定する目標トルク
   設定手段と、前記伝達トルク及び１４標出力軸トルクの
   差を求める誤差検／４３手段と、前記運転状態モニタ手
   段からの信じによりｍ＋記原動（宛の過渡運転を検出す
   る過渡運転検出手段と、ｎ’ｆ、肥厚動機の定常運転時
   ｒＪｔ＋記差の積分値を演偉し、原動機の過渡運転時ｌ
   ｌ１Ｊ記過渡運転検出手膜からの信号を受けて前記積分
   １（（（を所定ｍスキップさせる積分１１へ演算手段と
   、該手段からの出力に応じ１１す記１ｒ（結クラッチを
   結合制御する直結クラッチ制御手段とよりなることを特
   徴とするロックアツプトルクコンバータのスリップＦＩ
   ｉ’ｌＪ　（Ｍｉ　Ｍ　ｈ　Ｑ２、　前記積分値のスキ
   ップ量が原動機の運転状態変化速度に応じ貧化するもの
   である特許１１ｒ！求の範曲第１項Ｈｃ載のロックアツ
   プトルクコンバータのスリップｆｌ；ｉＪ　？ＡＩ装置
   ｉ”ｉｊ　（。