JPS5917804A - 無人電気車の制動制御装置 - Google Patents
無人電気車の制動制御装置Info
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- JPS5917804A JPS5917804A JP57126091A JP12609182A JPS5917804A JP S5917804 A JPS5917804 A JP S5917804A JP 57126091 A JP57126091 A JP 57126091A JP 12609182 A JP12609182 A JP 12609182A JP S5917804 A JPS5917804 A JP S5917804A
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- brake
- braking
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無人電気車の制動制御装置に関し、特に誘導路
に沿って走行する電気車の非常停止等の制動制御を油圧
ブレーキとｔ（Ｌ＝ニブレーキの協同動作により行う無
人電気車の制動制御装置に関する。
に沿って走行する電気車の非常停止等の制動制御を油圧
ブレーキとｔ（Ｌ＝ニブレーキの協同動作により行う無
人電気車の制動制御装置に関する。
この種の無人電気車が誘導路に沿って走行中（１、を気
車に装着された各裡センサにより誘導路からの逸脱（コ
ースアウト）や誘導路の障害物を検知した場合等ＫＸ電
気車を非常停止させなけれはならない。一般に、こうし
た無人電気車の制動は、車輪を制動する油圧ブレーキと
走行駆動電動機に取り付けた電磁ブレーキとの協同動作
により行っているが、従来は通常の停止と萌述したよう
な非常停止とを区別せずに、停止指令があれば油圧プレ
−と電磁ブレーキを第１図（Ａ） 、 （Ｂ）に示す
ように同時に動作させると共に、停止指令が継続する限
シ、これら２つのブレーキを動作させたままであった。
車に装着された各裡センサにより誘導路からの逸脱（コ
ースアウト）や誘導路の障害物を検知した場合等ＫＸ電
気車を非常停止させなけれはならない。一般に、こうし
た無人電気車の制動は、車輪を制動する油圧ブレーキと
走行駆動電動機に取り付けた電磁ブレーキとの協同動作
により行っているが、従来は通常の停止と萌述したよう
な非常停止とを区別せずに、停止指令があれば油圧プレ
−と電磁ブレーキを第１図（Ａ） 、 （Ｂ）に示す
ように同時に動作させると共に、停止指令が継続する限
シ、これら２つのブレーキを動作させたままであった。
このため、必要な停止状態が確保された後にも制動状態
が継続するため、各ブレーキを動作状態に保持しておく
制動エネルギーに無駄が生じたシ、特に電磁ブレーキの
急作動の繰シ返しは、電磁ブレーキの寿命を短くシ、更
に油圧ブレーキの印加状態の継続は、油圧モータをオー
バヒートさせてし貰う車種々の問題点があった。
が継続するため、各ブレーキを動作状態に保持しておく
制動エネルギーに無駄が生じたシ、特に電磁ブレーキの
急作動の繰シ返しは、電磁ブレーキの寿命を短くシ、更
に油圧ブレーキの印加状態の継続は、油圧モータをオー
バヒートさせてし貰う車種々の問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、制動エネル
ギーの無駄をなくシ、電磁ブレーキの寿命を伸ばし、油
圧モータのオ・−バヒートを無くすと共に、非常停止時
の故障箇所を操作者が容易に視認できる無人電気車の制
動ｆｆｊＪ ９１＋装置ｔ？４ｆ提供することを目的と
している。本発明ではこの目的を達成するために、油圧
ブレーキのｆｒ＝動から所定の動作遅延時間ｔｄ後に電
磁ブレーキ全作動させるタイマリレー等を含む制動タイ
ミング制御手段を油圧ブレーキと電磁ブレーキの駆動割
切ｊ回路に設け、外部からの通常停止指令にょｐ前記制
動タイミング制御手段を動作させて第１の動作遅延時間
ｔｄ１で前記油圧・電磁駆動回路を制御し、故障箇所表
示部を含む電気車の走行状態監視部に設けられたセンサ
回路の検知出力に応答して、非常シーケンス動作を行う
非常停止装置からの非常停止指令によシ、前記制動タイ
ミング制御手段を動作させ、前記第１の動作遅延時間ｔ
（１１よシ短い第２の動作遅延時間ｔ（１２で前記油圧
・電磁駆動回路を制御すると共に、この制動タイミング
制御手段によシ前記第２の動作遅延時間ｔｄｚを超える
所定時間経過後に油圧ブレーキを再解放するようにした
ことを特徴としている。
ギーの無駄をなくシ、電磁ブレーキの寿命を伸ばし、油
圧モータのオ・−バヒートを無くすと共に、非常停止時
の故障箇所を操作者が容易に視認できる無人電気車の制
動ｆｆｊＪ ９１＋装置ｔ？４ｆ提供することを目的と
している。本発明ではこの目的を達成するために、油圧
ブレーキのｆｒ＝動から所定の動作遅延時間ｔｄ後に電
磁ブレーキ全作動させるタイマリレー等を含む制動タイ
ミング制御手段を油圧ブレーキと電磁ブレーキの駆動割
切ｊ回路に設け、外部からの通常停止指令にょｐ前記制
動タイミング制御手段を動作させて第１の動作遅延時間
ｔｄ１で前記油圧・電磁駆動回路を制御し、故障箇所表
示部を含む電気車の走行状態監視部に設けられたセンサ
回路の検知出力に応答して、非常シーケンス動作を行う
非常停止装置からの非常停止指令によシ、前記制動タイ
ミング制御手段を動作させ、前記第１の動作遅延時間ｔ
（１１よシ短い第２の動作遅延時間ｔ（１２で前記油圧
・電磁駆動回路を制御すると共に、この制動タイミング
制御手段によシ前記第２の動作遅延時間ｔｄｚを超える
所定時間経過後に油圧ブレーキを再解放するようにした
ことを特徴としている。
以下、本発明の一実施例を添附された図面と共に説明す
る。
る。
第２図は、本発明に係る無人電気車の制動制御の基本構
成を示すブロック図である。１０は油圧ブレーキ（図示
せず）と電磁ブレーキ（図示せず）を駆動制御するため
の油圧電磁ブレーキ駆動制御回路である。この駆動制御
回路１０内に、第３図（Ａ）。
成を示すブロック図である。１０は油圧ブレーキ（図示
せず）と電磁ブレーキ（図示せず）を駆動制御するため
の油圧電磁ブレーキ駆動制御回路である。この駆動制御
回路１０内に、第３図（Ａ）。
（勾に示されるように時刻１．＝１１ の油圧ブレーキ
の作動から滴定の動作遅延時間ｔｄ後の時刻ｔ＝ｔ２
で電磁ブレーキを作動させると共に時刻ｔ＝ｔ３で油圧
ブレーキを再解放させる（この場合、油圧ブレーキの印
加時間はｔｌ） ）タイマリレー等を含む制動タイミ
ング制御手段１２と、後述するセンサ回路の検知出力に
応答して非常停止シーケンス動作を行う非常停・止装置
１４が設けられている。
の作動から滴定の動作遅延時間ｔｄ後の時刻ｔ＝ｔ２
で電磁ブレーキを作動させると共に時刻ｔ＝ｔ３で油圧
ブレーキを再解放させる（この場合、油圧ブレーキの印
加時間はｔｌ） ）タイマリレー等を含む制動タイミ
ング制御手段１２と、後述するセンサ回路の検知出力に
応答して非常停止シーケンス動作を行う非常停・止装置
１４が設けられている。
外部からの通常停止指令ｆｎ もしくはセンサ回路の出
力に応答する非常停止装置１４からの非常停止指令ｆ１
に基づき、制動タイミング制動手段１２によって通常停
止時よシ非常停止時の方が動作遅延時間ｔｄが短くなる
ように油圧電磁ブレーキ駆動制御回路１０が制御される
。
力に応答する非常停止装置１４からの非常停止指令ｆ１
に基づき、制動タイミング制動手段１２によって通常停
止時よシ非常停止時の方が動作遅延時間ｔｄが短くなる
ように油圧電磁ブレーキ駆動制御回路１０が制御される
。
１６は走行状態監視部であり、この走行状態監視部１６
には、電気車の各種の走イＩ状態を検知するためのセン
サ回路１８と、このセンサ回路１８からの検知出力をラ
ッチするラッチ回路２ｆ） Ｌ及び該ラッチ回路２０Ｌ
のラッチ出力に基づいてＬＩｌｉＤ等の）り「定の表示
管を駆動するセンサ動作表示回路２０ Ｄ ｉ含むセン
サ回路動作表示部かと、前記ラッチ回路側りの誤動作を
防止するためのランチ回路誤動作防止回路ｎとが設けら
れている。前述したセンサ回路１８の内容としては、後
方障害物センサ１８ａ、ＩＪシレー着検出回路１８ｂ１
コースアウト検出回路１８Ｃ１信号異常検出回路１８ｄ
１オーバスピード検出回路１８０１安全バンパーセ／す
１８ｆ１ザイドセンサ１８ｇ等が設けられている。
には、電気車の各種の走イＩ状態を検知するためのセン
サ回路１８と、このセンサ回路１８からの検知出力をラ
ッチするラッチ回路２ｆ） Ｌ及び該ラッチ回路２０Ｌ
のラッチ出力に基づいてＬＩｌｉＤ等の）り「定の表示
管を駆動するセンサ動作表示回路２０ Ｄ ｉ含むセン
サ回路動作表示部かと、前記ラッチ回路側りの誤動作を
防止するためのランチ回路誤動作防止回路ｎとが設けら
れている。前述したセンサ回路１８の内容としては、後
方障害物センサ１８ａ、ＩＪシレー着検出回路１８ｂ１
コースアウト検出回路１８Ｃ１信号異常検出回路１８ｄ
１オーバスピード検出回路１８０１安全バンパーセ／す
１８ｆ１ザイドセンサ１８ｇ等が設けられている。
第４図はタイマリレー等からなる制動タイミング制御手
段１２を含む第２図の油圧・′電磁ブレーキ駆動制御回
路工０の内部回路例を示し、第５図は同様に第２図の油
圧電磁ブレーキ駆動制御回路１０を構成する非常停止装
−１１４と、走行状態監視部１６を構成するセンサ回路
１８、ラッチ回路側、ランチ回路誤動作防止回路２２、
センサ回路動作表示部列の内部回路例を夫々示している
。
段１２を含む第２図の油圧・′電磁ブレーキ駆動制御回
路工０の内部回路例を示し、第５図は同様に第２図の油
圧電磁ブレーキ駆動制御回路１０を構成する非常停止装
−１１４と、走行状態監視部１６を構成するセンサ回路
１８、ラッチ回路側、ランチ回路誤動作防止回路２２、
センサ回路動作表示部列の内部回路例を夫々示している
。
まず、第４図を参照をすれは、２６ｉｌ−Ｊ、通常時ブ
レーキ印加回路を示し、３個のトランジスタＴｒｙ。
レーキ印加回路を示し、３個のトランジスタＴｒｙ。
Ｔｒ２．、Ｔｒ３ と通常ブレーキ時のブレーキ印加
用リレーの励磁コイル２６ Ｌから構成されておシ、通
常ブレーキを印加する時、別に設けｆｃＯＰＵ２８の端
子■よシ与えられる通常停止指令ｆｎがトランジスタＴ
ｒｌ のベースに印加されるように構成されている。
用リレーの励磁コイル２６ Ｌから構成されておシ、通
常ブレーキを印加する時、別に設けｆｃＯＰＵ２８の端
子■よシ与えられる通常停止指令ｆｎがトランジスタＴ
ｒｌ のベースに印加されるように構成されている。
また、刀は非常時ブレーキ印加回路を示し、トランジス
タＴｒ４．Ｔｒ３、サイリスタ５ｃＲ１及び非常ブレー
キ時のブレーキ印加用リレーノ励磁コイル３０ Ｌから
構成されてお９、端子Ａ。
タＴｒ４．Ｔｒ３、サイリスタ５ｃＲ１及び非常ブレー
キ時のブレーキ印加用リレーノ励磁コイル３０ Ｌから
構成されてお９、端子Ａ。
は後述する第５図に示す非常停止装置１４の対応する端
子Ａ、に接続されている。また、２６ｃは前述した辿當
ブレーキ用の励磁コイル２６ Ｌの切替接点で、励磁：
ｊイル２６Ｌの励磁時、即ちブレーキオフ時には点線で
示すように端子ａｌ 側に接続され、励磁コイル２６
Ｌの無励磁、即ちブレーキ印加時には実線で示すように
端子す、端に接続されるように構成てれている。同様に
３００はＭｉＪ述した非常ブレーキ用の励磁コイル３０
Ｌの切替接点で、ブレーキオフ時には端子ａ２ に
、ブレーキ印加時には端子ｂ２ に夫々接続切替される
ように構成されている。また、：３２は７ｕ」圧ブレー
キを作動さ七るための油圧プレーキンレノイド、３４は
電磁ブレーキ全作動させるための電磁グレーキルノイド
でとる。
子Ａ、に接続されている。また、２６ｃは前述した辿當
ブレーキ用の励磁コイル２６ Ｌの切替接点で、励磁：
ｊイル２６Ｌの励磁時、即ちブレーキオフ時には点線で
示すように端子ａｌ 側に接続され、励磁コイル２６
Ｌの無励磁、即ちブレーキ印加時には実線で示すように
端子す、端に接続されるように構成てれている。同様に
３００はＭｉＪ述した非常ブレーキ用の励磁コイル３０
Ｌの切替接点で、ブレーキオフ時には端子ａ２ に
、ブレーキ印加時には端子ｂ２ に夫々接続切替される
ように構成されている。また、：３２は７ｕ」圧ブレー
キを作動さ七るための油圧プレーキンレノイド、３４は
電磁ブレーキ全作動させるための電磁グレーキルノイド
でとる。
更に、３６Ｌは通常ブレーキ時の電磁ブレーキ印加遅れ
時間用タイマの励磁コイル、４０Ｌｉ＋よ非常ブレーキ
時の電磁ブレーキ印加遅れ時間用タイマの励磁コイル、
３８Ｌは電気車イ・”ｊ・１後の油圧ブレーキ解放遅れ
時間用タイマの励磁コイルである。また、３Ｇ Ｏは励
磁コイル３（３Ｌの當時接点、３８ｃは励磁コイル、３
８Ｌの常開接点、４０Ｃは励磁コイル４０ Ｌの常閉接
点である。
時間用タイマの励磁コイル、４０Ｌｉ＋よ非常ブレーキ
時の電磁ブレーキ印加遅れ時間用タイマの励磁コイル、
３８Ｌは電気車イ・”ｊ・１後の油圧ブレーキ解放遅れ
時間用タイマの励磁コイルである。また、３Ｇ Ｏは励
磁コイル３（３Ｌの當時接点、３８ｃは励磁コイル、３
８Ｌの常開接点、４０Ｃは励磁コイル４０ Ｌの常閉接
点である。
次に第５図を参照すれは、非常停止装置１４は、ケート
やインバータ咎の複数のディジタルＩＣ工Ｃ１−１＃
工Ｃｌ−２をＩＣ２−１ｒ ＩＣ２−２ｒＩＣ３１ｚ
ＩＣ３Ｊ ）工Ｃ３−３リエ０１１−４ ”Ｊ ＩＣ４
−１ｐ ＩＣ４−２と１ トランジスタＴ ｒ＠ 、
Ｔ ｒ７等から構成され、端子Ａｌは前述したように第
４図の非常時ブレーキ印加回路側の端子ＡＩＶＣ接続さ
れている。また、ラッチ回路かＲとセンサ回路動作表示
回路２Ｑ Ｄ −ｉ含む表示部側、は、センザ回路１８
ａ〜１８ ｊの各検知出カゲラッチすると共に、対応し
た動作表示を行うために、アノード側か各表示器に接続
され丸各センサ入カに対応したり一イリスタＳＣ！Ｒ，
，〜５ＯＲ１，とこノサイリスタのゲート制御用トラン
ジスタＴ ｒＨ〜Ｔｒｌｌ１等から構成されている。ラ
ッチ回路誤動作防止回路２２は、ディジタルエＣＩＯ，
−１，ＩＣ５−２と所定の時定数を与えるための抵抗Ｒ
１１−１〜Ｒ５橿 とコンデンサＣ５を含み、入力側は
電源電位ＶＤＤ （５Ｖ）に接続されると共に、出力側
は前述した表示部２゜の電源に接続されている。
やインバータ咎の複数のディジタルＩＣ工Ｃ１−１＃
工Ｃｌ−２をＩＣ２−１ｒ ＩＣ２−２ｒＩＣ３１ｚ
ＩＣ３Ｊ ）工Ｃ３−３リエ０１１−４ ”Ｊ ＩＣ４
−１ｐ ＩＣ４−２と１ トランジスタＴ ｒ＠ 、
Ｔ ｒ７等から構成され、端子Ａｌは前述したように第
４図の非常時ブレーキ印加回路側の端子ＡＩＶＣ接続さ
れている。また、ラッチ回路かＲとセンサ回路動作表示
回路２Ｑ Ｄ −ｉ含む表示部側、は、センザ回路１８
ａ〜１８ ｊの各検知出カゲラッチすると共に、対応し
た動作表示を行うために、アノード側か各表示器に接続
され丸各センサ入カに対応したり一イリスタＳＣ！Ｒ，
，〜５ＯＲ１，とこノサイリスタのゲート制御用トラン
ジスタＴ ｒＨ〜Ｔｒｌｌ１等から構成されている。ラ
ッチ回路誤動作防止回路２２は、ディジタルエＣＩＯ，
−１，ＩＣ５−２と所定の時定数を与えるための抵抗Ｒ
１１−１〜Ｒ５橿 とコンデンサＣ５を含み、入力側は
電源電位ＶＤＤ （５Ｖ）に接続されると共に、出力側
は前述した表示部２゜の電源に接続されている。
本発明の一実施例は上記のように構成されておシ、次に
その動作について説明する。
その動作について説明する。
まず、電源を投入すると、この電源電位ＶＤＤの立ち上
がりは、ラッチ回路誤動作防止回路２２の抵抗Ｒ６−１
〜Ｒ５−８及びコンデンサＣ５に基づく時定数分だけ遅
延される。即ちコンデンサＣ５の充電電位が所定値に達
するまでのノフ［定時間容重Ｃ３−１ｐ工Ｃ，、の出力
は“Ｌ″であり、所定時間経過後出力が”Ｈ“に反転し
て、表示部２０の電源電位がＶＤＤとなるため、電源投
入時のラッチ回路の誤動作は防止される。
がりは、ラッチ回路誤動作防止回路２２の抵抗Ｒ６−１
〜Ｒ５−８及びコンデンサＣ５に基づく時定数分だけ遅
延される。即ちコンデンサＣ５の充電電位が所定値に達
するまでのノフ［定時間容重Ｃ３−１ｐ工Ｃ，、の出力
は“Ｌ″であり、所定時間経過後出力が”Ｈ“に反転し
て、表示部２０の電源電位がＶＤＤとなるため、電源投
入時のラッチ回路の誤動作は防止される。
今、走行中の電気車＊ ｍ、 ％ １＞；５止させる机
合金想定する。なお、以下の飲明で各リレーコイルの励
磁状態でｔニブレーキが印加されず、無励磁状態で印加
されるものとする。通常停止指令ｆｎ が第４図に示さ
れる０ＰＵ２８の端子のから与えられるとトランジスタ
Ｔｒ３がＯＮ 、従ってトランジスタＴｒｙがＯＮする
ためトランジスタＴｒ１がＯＦＦとなる。このため、通
常時のブレーキ印加用の励磁コイル２６Ｌが無励磁状態
となるため、対応する接点２６Ｃは端子す、 に切替
接続される。これによってタイマーリレーの励磁コイル
３６Ｌ、３２Ｌが動作を開始する。この時非常時のブレ
ーキ印加用の励磁コイル３０ Ｌは励磁状態であるため
接点３００は端子ａ１ に接続された状態にある。従っ
て油圧ブレーキ印加用の励磁ソレノイドコイル３２は無
励磁状態となり、第３図の時刻１＝１１で示されるよう
に油圧ブレーキが印加されることになる。
合金想定する。なお、以下の飲明で各リレーコイルの励
磁状態でｔニブレーキが印加されず、無励磁状態で印加
されるものとする。通常停止指令ｆｎ が第４図に示さ
れる０ＰＵ２８の端子のから与えられるとトランジスタ
Ｔｒ３がＯＮ 、従ってトランジスタＴｒｙがＯＮする
ためトランジスタＴｒ１がＯＦＦとなる。このため、通
常時のブレーキ印加用の励磁コイル２６Ｌが無励磁状態
となるため、対応する接点２６Ｃは端子す、 に切替
接続される。これによってタイマーリレーの励磁コイル
３６Ｌ、３２Ｌが動作を開始する。この時非常時のブレ
ーキ印加用の励磁コイル３０ Ｌは励磁状態であるため
接点３００は端子ａ１ に接続された状態にある。従っ
て油圧ブレーキ印加用の励磁ソレノイドコイル３２は無
励磁状態となり、第３図の時刻１＝１１で示されるよう
に油圧ブレーキが印加されることになる。
次に、タイマＴＩ用励磁コイル３６Ｌは所定時間（動作
遅延時間ｔａり経過後の第３図の１＝１２になると、励
磁状態になるため、その接点３６０が開放されて電磁ブ
レーキ印加用の励磁コイル３４が無励時となり、電磁ブ
レーキが印加される。更に、第３図の時刻ｔ＝ｔ３にな
ると、タイマチ２用の励磁コイル３８Ｌが励磁状態にな
るため、その接点３８Ｃが閉成するため、ダイオードＤ
１ 、Ｄ２を介して油圧ブレーキ印加用ンレノイドコイ
ル３２に通電され励磁状態となシ油圧ブレーキは解放さ
れる。
遅延時間ｔａり経過後の第３図の１＝１２になると、励
磁状態になるため、その接点３６０が開放されて電磁ブ
レーキ印加用の励磁コイル３４が無励時となり、電磁ブ
レーキが印加される。更に、第３図の時刻ｔ＝ｔ３にな
ると、タイマチ２用の励磁コイル３８Ｌが励磁状態にな
るため、その接点３８Ｃが閉成するため、ダイオードＤ
１ 、Ｄ２を介して油圧ブレーキ印加用ンレノイドコイ
ル３２に通電され励磁状態となシ油圧ブレーキは解放さ
れる。
次に走行中の電気車を非常停止させる場合について説明
する。第２図に示されるセンサ回路１８で１８ａ −１
８ｇの少くとも１つが検知されると、第５図に示される
非常用停止装置１４にセンサ入力として供給される。こ
のセンサ入力に応答してゲートエ０ｓ−ｔ（もしくは工
０ｌ−２）の出力が０■となシ、工ａ２−Ｓの出力を電
源電位ＶＤＤとする。このＶＤＤはインバータエ０１−
１＊工’４−１．工Ｃ４−３で夫々反転され、結果工Ｃ
４−２の出力はＯｖとなる。この工Ｃ４−３の出力は前
述したように端子Ａ１を介して、第５図の非常用プレー
ギ印加回路加に接続されているたメ、トランジスタＴｒ
ｇのペース電流がＩＣ４−。
する。第２図に示されるセンサ回路１８で１８ａ −１
８ｇの少くとも１つが検知されると、第５図に示される
非常用停止装置１４にセンサ入力として供給される。こ
のセンサ入力に応答してゲートエ０ｓ−ｔ（もしくは工
０ｌ−２）の出力が０■となシ、工ａ２−Ｓの出力を電
源電位ＶＤＤとする。このＶＤＤはインバータエ０１−
１＊工’４−１．工Ｃ４−３で夫々反転され、結果工Ｃ
４−２の出力はＯｖとなる。この工Ｃ４−３の出力は前
述したように端子Ａ１を介して、第５図の非常用プレー
ギ印加回路加に接続されているたメ、トランジスタＴｒ
ｇのペース電流がＩＣ４−。
に流れ込み、トランジスタＴｒｇはＯ，Ｆ Ｆ とな
る。
る。
トランジスタＴｒ５がＯＦＦになると、サイリスタ８０
Ｒ，が点弧し雪、トランジスタＴｒ４がＯＦＦとなシ、
非常ブレーキ時のブレーキ印加用の励磁コイル３ＱＬが
無励磁状態となシ、その接点３００か端子ｂ２側に切替
接続される。この時接点２６０は端子ａｌ に接続さ
れている。この接点３ｏＣのｂ２側への切替接続によっ
て励磁コイル３２は無励磁となり、油圧ブレーキが印加
されることになる。この時、タイマーＴ２ 、Ｔ８用の
励磁コイル３８Ｌ。
Ｒ，が点弧し雪、トランジスタＴｒ４がＯＦＦとなシ、
非常ブレーキ時のブレーキ印加用の励磁コイル３ＱＬが
無励磁状態となシ、その接点３００か端子ｂ２側に切替
接続される。この時接点２６０は端子ａｌ に接続さ
れている。この接点３ｏＣのｂ２側への切替接続によっ
て励磁コイル３２は無励磁となり、油圧ブレーキが印加
されることになる。この時、タイマーＴ２ 、Ｔ８用の
励磁コイル３８Ｌ。
４０ Ｌが励磁されるため、各タイマの設定時間後にま
ずタイマーチ３用の励磁コイル４０ Ｌ−励磁さｉする
ため、その接点４０Ｃが開放される。このため、電磁ブ
レーキ印加用の励磁コイル３４力玉無励磁状態となシ、
電磁ブレーキが印加されることになる。
ずタイマーチ３用の励磁コイル４０ Ｌ−励磁さｉする
ため、その接点４０Ｃが開放される。このため、電磁ブ
レーキ印加用の励磁コイル３４力玉無励磁状態となシ、
電磁ブレーキが印加されることになる。
その後でタイマーＴ３の設定時１１Ｊｊ後に、励磁コイ
ル３８Ｌが励磁されるため、油圧ブレーキ印力１１用の
励磁コイル３２はダイオードＤｓ ｐ Ｄ２ ’ｉｉ
：介して通電されるため再び励磁コイル３２ヲ励磁して
ン由圧フ゛レーキの印加を解放する。
ル３８Ｌが励磁されるため、油圧ブレーキ印力１１用の
励磁コイル３２はダイオードＤｓ ｐ Ｄ２ ’ｉｉ
：介して通電されるため再び励磁コイル３２ヲ励磁して
ン由圧フ゛レーキの印加を解放する。
上述した説明は油圧、電磁ブレーキの動作についてであ
ったが、次にセンサー回路庚力ｆＩｌ：表示音μ肋の動
作について説明する。走行中にセンサ回路１８からのセ
ンサ入力があると、このセンサ入力は第５図のセンサー
回路動作表示音ＶＳ２０にも印カロされる。
ったが、次にセンサー回路庚力ｆＩｌ：表示音μ肋の動
作について説明する。走行中にセンサ回路１８からのセ
ンサ入力があると、このセンサ入力は第５図のセンサー
回路動作表示音ＶＳ２０にも印カロされる。
例えば、コースアウトセンサ１８０７％らのセンサ入力
があると、トランジスタＴｒ１１がＯＦＦ となるため
、サイリスタ５ＯＲ１，が点弧され、このサイリスタ５
ＯＲ１，のアノードに接続された図示されないＬｇＤｌ
の表示管を駆動してＤ「定の動作表示を行う。他のセン
サ入力があった場合も同様に対応したサイリスタを点弧
して必要な動作表示が可能となる。
があると、トランジスタＴｒ１１がＯＦＦ となるため
、サイリスタ５ＯＲ１，が点弧され、このサイリスタ５
ＯＲ１，のアノードに接続された図示されないＬｇＤｌ
の表示管を駆動してＤ「定の動作表示を行う。他のセン
サ入力があった場合も同様に対応したサイリスタを点弧
して必要な動作表示が可能となる。
以上説明してきたように、本発明によれば、通常停止時
と非常停止時とで、油圧ブレーキによる制動開始から電
磁ブレーキによる制動開始までの動作遅延時間を曲名に
対して後者を短くするように制御する制動タイミンク制
御手段を油圧・を磁動動制御回路に設けたので、非常時
以外電磁ブレーキを短い時間で印加することがないため
電磁ブレーキシュの傷みが少なく寿命を伸ばすことがで
きる。また、電磁ブレーキ印加後に、油圧ブレーキを再
開放するように構成しているので、油圧モータのオーバ
ヒートの危険（’Ｉユが避けられる。このような制動制
御により従来に比べで無駄なエネルギー全低減すること
ができる。また、非常停止時の指令を与えるセンザー回
路の動作表示部を設けているため、操作者にとって現在
どの箇所に故障もしくは異常があるかを知らせることが
でき、保守を極めて容易化できる。
と非常停止時とで、油圧ブレーキによる制動開始から電
磁ブレーキによる制動開始までの動作遅延時間を曲名に
対して後者を短くするように制御する制動タイミンク制
御手段を油圧・を磁動動制御回路に設けたので、非常時
以外電磁ブレーキを短い時間で印加することがないため
電磁ブレーキシュの傷みが少なく寿命を伸ばすことがで
きる。また、電磁ブレーキ印加後に、油圧ブレーキを再
開放するように構成しているので、油圧モータのオーバ
ヒートの危険（’Ｉユが避けられる。このような制動制
御により従来に比べで無駄なエネルギー全低減すること
ができる。また、非常停止時の指令を与えるセンザー回
路の動作表示部を設けているため、操作者にとって現在
どの箇所に故障もしくは異常があるかを知らせることが
でき、保守を極めて容易化できる。
第１図（Ａ）、（Ｂ）は、従来の無人霜、気車の制動装
置の夫々油圧ブレーキ、電磁ブレーキの動作タイミング
チャート、第２図は本発明に係る無人電気車の制動装置
の基本構成を示すブロック図、第３図（Ａ） 、 （Ｂ
ｌは第２図に示される？ｌ＋ｌＩ ｄＩ）Ｊ装置の夫々
油圧ブレーキ、電磁ブレーキの動作タイミングチャート
、第４図ｆｄ第２図に示される油圧・電磁駆動回路のう
ち主として制動タイミング制御手段をタイマーリレーに
よって構成した場合の電気回路図、第５図は第２図に示
される非常停止装置と走行状態監視部の一例を示す電気
回路図である。 １０・・・油圧・電磁駆動制御回路、１２・・・制動タ
イミング制御手段、１４・・・非常停止装置、１６・・
・走行状態監視部、１８・・・センサ回路、か・・セン
サ回路動作表示部、２０Ｌ・・・ラッチ回路、２ＯＬ＋
・・・センサ動作表示駆動回路、２２・・・ラッチ回路
ｌ動作防止回路。 −２′ｌ 第１頁の続き ０発 明 者 野田隆志 東京部品用区大崎２丁目１番１７ 号株式会社明電舎内 ０発 明 者 用俣勝 東京部品用区大崎２丁目１番１７ 号株式会社明電舎内 ■出 願 人 株式会社明電舎 東京部品川区大崎２丁目１番１７
置の夫々油圧ブレーキ、電磁ブレーキの動作タイミング
チャート、第２図は本発明に係る無人電気車の制動装置
の基本構成を示すブロック図、第３図（Ａ） 、 （Ｂ
ｌは第２図に示される？ｌ＋ｌＩ ｄＩ）Ｊ装置の夫々
油圧ブレーキ、電磁ブレーキの動作タイミングチャート
、第４図ｆｄ第２図に示される油圧・電磁駆動回路のう
ち主として制動タイミング制御手段をタイマーリレーに
よって構成した場合の電気回路図、第５図は第２図に示
される非常停止装置と走行状態監視部の一例を示す電気
回路図である。 １０・・・油圧・電磁駆動制御回路、１２・・・制動タ
イミング制御手段、１４・・・非常停止装置、１６・・
・走行状態監視部、１８・・・センサ回路、か・・セン
サ回路動作表示部、２０Ｌ・・・ラッチ回路、２ＯＬ＋
・・・センサ動作表示駆動回路、２２・・・ラッチ回路
ｌ動作防止回路。 −２′ｌ 第１頁の続き ０発 明 者 野田隆志 東京部品用区大崎２丁目１番１７ 号株式会社明電舎内 ０発 明 者 用俣勝 東京部品用区大崎２丁目１番１７ 号株式会社明電舎内 ■出 願 人 株式会社明電舎 東京部品川区大崎２丁目１番１７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 誘導路に沿って走行する電気車の制動制御を
、車輪を制動する油圧ブレーキと走行駆動機に取９付け
た電磁ブレーキとの協同作用により行う無人電気車の制
動制御装置において、電気車の走行状態を検知するセン
サ回路を含む走行状態監視部と、前記油圧ブレーキと電
磁ブレーキを駆動制御するための油圧電磁ブレーキ駆動
制御回路とを備え該油圧電磁ブレーキ駆動制御回路に設
け、前記センサ回路の検知出力に応答して非常停止シー
ケンス動作を行う非常停止装置を設けると共に、前記油
圧ブレーキの作動から所足の動作遅延時間ｔｄ後に前記
電磁ブレーキを作動させる制動タイミング制御手段を更
に前記油圧電磁駆動制御回路に設け、外部からの通常停
止指令に基づく前記制動タイミング制御手段の動作によ
シ第１の動作遅延時間ｔａ、で前記油圧電磁駆動制御回
路が制御され、前記センサ回路の検知出力に応答して動
作する前記非常停止装置からの非常停止指令に基づく前
記制動タイミング制御手段の動作により、前記第１の動
作遅延時間ｔｃｔ１よシ短い第２の動作遅延時間ｔｄ２
で前記油圧電磁駆動制御回路が制御されることを特徴と
する無人電気車の制動制御装置。 （２） 前記制動タイミング制御手段は、前興第２の
動作遅延時間ｔ（１２を超える所足時間経過後に前記油
圧ブレーキ？：再解放させることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の無人電気車の制動制御装置Ｍ’。 （３） 前記走行状態監視部は、前記センサ回路の検
知出力をラッチするラッチ回路と、該ラッチ回路の出力
によってハ１定の表示を行うセンサ動作表示駆動回路と
を含むセンサ回路動作表示部を更に有することを特徴と
する特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載の無人電
気車の制動制御装置。 ＠）前記走行状態監視部は、ｎＩＪ記ラクラッチ回路源
投入時、誤動作しないように該ラッチ回路を不作動状態
にするラッチ回路誤動作防止回路を更に含むことを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の無人′電気車の制動
制御装置。 （５） 前記センサ回路にょシ、電気車の誘導路から
の逸脱及び誘導路上に障害物が存在することの少くとも
一方が検知可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の無人箱、気知の制動制御装置。 （６） 前記制動タイミング制御−Ｊ：段ｉＪ、白ｉ
Ｊ詑第１と第２の動作遅延時間に対応した！′ｔなる時
限を有するタイマを含むことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の無人電気車の制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126091A JPS5917804A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 無人電気車の制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126091A JPS5917804A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 無人電気車の制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917804A true JPS5917804A (ja) | 1984-01-30 |
| JPH0255255B2 JPH0255255B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=14926375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126091A Granted JPS5917804A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 無人電気車の制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917804A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4711432A (en) * | 1985-06-28 | 1987-12-08 | Didier-Werke Ag | Gas washing device |
| US5067693A (en) * | 1989-03-15 | 1991-11-26 | Etienne Lepoutre | Electric arc oven for treating molten metals with a gas and a process therefor |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57126091A patent/JPS5917804A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4711432A (en) * | 1985-06-28 | 1987-12-08 | Didier-Werke Ag | Gas washing device |
| US5067693A (en) * | 1989-03-15 | 1991-11-26 | Etienne Lepoutre | Electric arc oven for treating molten metals with a gas and a process therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255255B2 (ja) | 1990-11-26 |
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