JPS59175661A - ベルト、チエ−ンの張力調整機構 - Google Patents
ベルト、チエ−ンの張力調整機構Info
- Publication number
- JPS59175661A JPS59175661A JP4729483A JP4729483A JPS59175661A JP S59175661 A JPS59175661 A JP S59175661A JP 4729483 A JP4729483 A JP 4729483A JP 4729483 A JP4729483 A JP 4729483A JP S59175661 A JPS59175661 A JP S59175661A
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- Japan
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- tension
- belt
- chain
- motor
- adjustment
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/14—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は回転力の伝達例用いられるベルト、チェーンの
張力を簡便かつ正確に調整するための張力調整機構に関
する。
張力を簡便かつ正確に調整するための張力調整機構に関
する。
従来技術
工業用ロボット、その他の厘業用機械においては、駆動
源のモータから運動部分への回転力の伝達にタイミング
ベルトを使用したベルト伝動機病、又はチェーン全使用
したチェーン・スプロケット伝動機溝が汎く用いられて
おり、これらの伝動機病では二つの（ロ）転軸間に張設
されたベルト又にチェーンが適正な張力状態に調整され
ることによって、精密な回転量の伝達が達成されると共
に磯情の堅固性と長期耐用性とが得られる。ベルト又は
チェーンが適正な張力に調整されているか否かの測足法
としては、一般に二つの回転軸の心間距喘の略中央位置
において定められた力でベルト、又はチェーン全弁した
ときの変位量全測定し、この（ｌｌ１１定値が予め確認
されている所望値に達しているか否か全判定することに
よって達成されるが、張力自体全Ｖ＠整する手段として
は、試行錯誤的に張力調整を行うなどの比較的な煩瑣な
手段に頼っており、調整型を数値的に把握しながら調整
する簡便な手段が未だない。
源のモータから運動部分への回転力の伝達にタイミング
ベルトを使用したベルト伝動機病、又はチェーン全使用
したチェーン・スプロケット伝動機溝が汎く用いられて
おり、これらの伝動機病では二つの（ロ）転軸間に張設
されたベルト又にチェーンが適正な張力状態に調整され
ることによって、精密な回転量の伝達が達成されると共
に磯情の堅固性と長期耐用性とが得られる。ベルト又は
チェーンが適正な張力に調整されているか否かの測足法
としては、一般に二つの回転軸の心間距喘の略中央位置
において定められた力でベルト、又はチェーン全弁した
ときの変位量全測定し、この（ｌｌ１１定値が予め確認
されている所望値に達しているか否か全判定することに
よって達成されるが、張力自体全Ｖ＠整する手段として
は、試行錯誤的に張力調整を行うなどの比較的な煩瑣な
手段に頼っており、調整型を数値的に把握しながら調整
する簡便な手段が未だない。
発明の目的
依って本発明の目的は、ベルト又はチェーン金相いた回
転力伝達機奪に簡便に組みこんでベルト又はチェーンの
張力調整全簡便にかつ正確に行うことのできるベルト、
チェーンの張力調整機信金提供せんとするものである。
転力伝達機奪に簡便に組みこんでベルト又はチェーンの
張力調整全簡便にかつ正確に行うことのできるベルト、
チェーンの張力調整機信金提供せんとするものである。
また、本発明の他の目的はベルト、チェーンの張力の調
整型を数値的に把握しながら調整金行うことができるベ
ルト、チェーンの張力調整機構を提供せんとするもので
ある。
整型を数値的に把握しながら調整金行うことができるベ
ルト、チェーンの張力調整機構を提供せんとするもので
ある。
発明の慣成
上述の目的に鑑みて、本発明によれば、二つの（ロ）転
軸の一方の回転＠全他方の回転軸に幻して遠近移動ｉ：
ｉＪ能に慣成すると共に該一方の回転軸と実質的に一体
移動する引張杆と、螺＃Ｉ調節に従って前記の引張杆に
対して相対移動ｏＪ能ｌ直進体と、前記引張杆の一端と
前記直進体の一端との間に介伸した％性体と全具備して
ｌジ、前記の直進体の移＠を螺動調節することによって
前記弾性体の弾性によジ引張杆全弁して前記一方の回転
軸全調整変位させるようにして二回転軸間の距離調節を
行い、以ってベルト、チェーンの張力調整を行う機構が
提供されるものであり、螺動調節による直進体の移ｗＪ
Ｍを予め目盛で＠読するように形成することによｐ、張
力の−ｇｌ童を数値的に把握することができるのである
。
軸の一方の回転＠全他方の回転軸に幻して遠近移動ｉ：
ｉＪ能に慣成すると共に該一方の回転軸と実質的に一体
移動する引張杆と、螺＃Ｉ調節に従って前記の引張杆に
対して相対移動ｏＪ能ｌ直進体と、前記引張杆の一端と
前記直進体の一端との間に介伸した％性体と全具備して
ｌジ、前記の直進体の移＠を螺動調節することによって
前記弾性体の弾性によジ引張杆全弁して前記一方の回転
軸全調整変位させるようにして二回転軸間の距離調節を
行い、以ってベルト、チェーンの張力調整を行う機構が
提供されるものであり、螺動調節による直進体の移ｗＪ
Ｍを予め目盛で＠読するように形成することによｐ、張
力の−ｇｌ童を数値的に把握することができるのである
。
実施例
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図はモータと、このモータによって駆動される抜駆
１Ｉ１１］＠との間に張設されたベルト伝動機構、例え
ばタイミングベルト伝動機病の張力調整機構における全
体的配置構成の一笑施？ｌｌ金示す略示斜祝図、第２図
は同実施例の張力調整機構の詳細構造を示す部分断面図
である。
１Ｉ１１］＠との間に張設されたベルト伝動機構、例え
ばタイミングベルト伝動機病の張力調整機構における全
体的配置構成の一笑施？ｌｌ金示す略示斜祝図、第２図
は同実施例の張力調整機構の詳細構造を示す部分断面図
である。
同第１図を先ず参照すると、モータ１０はその出力＠全
下方にして基台１２に取付けられており、このとき、モ
ータ１０は一旦、取付板１４に対してボルト１６によっ
て例えばフランジの四隅で固定されており、上記取付板
１４は基台１２上全矢印１人″方向に適宜量の移動が可
能な構造によって取付けられる。すなわち、取付板１４
には上記矢印゛Ａ″方向に砥びた長孔１８が形成され、
この長孔１８を介して上方から挿設したボルトねじ２０
が基台１２にねじ係看される構造が採られておジ、従っ
て、このボルトねじ２０全ゆるめた状態では取付板１４
がモータ１０と共に矢印“Ａ”方向に移動可能になって
いる。モータ１０の出力軸（第１図には衣示されていな
い）は基台１２の下方に突出し、その軸端に取付けられ
たプーリと被＠＠２２の被駆動ブー９２４との間にはタ
イミングベルト２６が張設され、モータ出力軸から被駆
動＠２２に回転力の伝達が行われるよりに形成されてい
る。そして、この場合に被駆動＠２２は回転以外の移動
、変位は不町舵に形成されている。
下方にして基台１２に取付けられており、このとき、モ
ータ１０は一旦、取付板１４に対してボルト１６によっ
て例えばフランジの四隅で固定されており、上記取付板
１４は基台１２上全矢印１人″方向に適宜量の移動が可
能な構造によって取付けられる。すなわち、取付板１４
には上記矢印゛Ａ″方向に砥びた長孔１８が形成され、
この長孔１８を介して上方から挿設したボルトねじ２０
が基台１２にねじ係看される構造が採られておジ、従っ
て、このボルトねじ２０全ゆるめた状態では取付板１４
がモータ１０と共に矢印“Ａ”方向に移動可能になって
いる。モータ１０の出力軸（第１図には衣示されていな
い）は基台１２の下方に突出し、その軸端に取付けられ
たプーリと被＠＠２２の被駆動ブー９２４との間にはタ
イミングベルト２６が張設され、モータ出力軸から被駆
動＠２２に回転力の伝達が行われるよりに形成されてい
る。そして、この場合に被駆動＠２２は回転以外の移動
、変位は不町舵に形成されている。
故にモータ１０及び取付板１４に一上記矢印″Ａ＃方向
に移動させると、モータ出力軸と抜駆＠軸２２との心間
距離が遠近変化してタイミングベルト２６の張力を可変
調整することができるのである。このために、本発明に
よれば、ベルト２６の張力調整機構３０が設けられてい
る。次に、この張力調整機構３０の構成、作用全第２図
によって説明する。この場合に第２図中における第１巾
と同一の参照番号は第１図の賛素全ボしているものであ
る。
に移動させると、モータ出力軸と抜駆＠軸２２との心間
距離が遠近変化してタイミングベルト２６の張力を可変
調整することができるのである。このために、本発明に
よれば、ベルト２６の張力調整機構３０が設けられてい
る。次に、この張力調整機構３０の構成、作用全第２図
によって説明する。この場合に第２図中における第１巾
と同一の参照番号は第１図の賛素全ボしているものであ
る。
さて、張力調整機＄３０は、モータｌＯの取付板１４の
一端にねじ３２によって微少駆動可能に取付けられた引
張杆３４を有し、この引張杆３４の外方端にはばね座を
形成する７ランジ３６が予め形成されている。この引張
杆３４のフランジ３６ｉ有した外方端側は中空筒形の直
進体３８内に挿入されている。すなわち、直進体３８の
ねじ条付き開口端４０から挿入され、該ねじ条付き開口
端４０には外周にねじ条を有したキャップ４２が綿層さ
れて開口端４０を閉鎖している。この場合にキャップ４
２は、予め、引張杆３４に開孔４４で遊挿されているも
のである。そして中全筒形直進体３８の内部には引張杆
３４のフランジ３６とキャンプ４２の内面との間に予め
選定されたばねこわさ分有した圧縮ばね４６が挿着され
ている。この圧縮ばね４６は圧縮コイルばねで形成する
のが最も簡便であるが、最近市販入手が可能な弾性樹脂
材？用いて、例えば円筒形状の圧縮弾性体を形成したも
の全周いるようにしてもよい。
一端にねじ３２によって微少駆動可能に取付けられた引
張杆３４を有し、この引張杆３４の外方端にはばね座を
形成する７ランジ３６が予め形成されている。この引張
杆３４のフランジ３６ｉ有した外方端側は中空筒形の直
進体３８内に挿入されている。すなわち、直進体３８の
ねじ条付き開口端４０から挿入され、該ねじ条付き開口
端４０には外周にねじ条を有したキャップ４２が綿層さ
れて開口端４０を閉鎖している。この場合にキャップ４
２は、予め、引張杆３４に開孔４４で遊挿されているも
のである。そして中全筒形直進体３８の内部には引張杆
３４のフランジ３６とキャンプ４２の内面との間に予め
選定されたばねこわさ分有した圧縮ばね４６が挿着され
ている。この圧縮ばね４６は圧縮コイルばねで形成する
のが最も簡便であるが、最近市販入手が可能な弾性樹脂
材？用いて、例えば円筒形状の圧縮弾性体を形成したも
の全周いるようにしてもよい。
さて、中窒円筒の直進体３８はその開口４０とは反対側
の閉塞面４８に雌ねじ孔４８ａが形成され、この雌ねじ
孔４８ａには基台１２上に固設された壁板５０に回転自
在に挿入された調整ボルト５２の先端雄ねじ部５４がね
じ係合されており、調整ボルト５２の後端のボルト頭５
６を回動させることによって該調整ボルト５２を回転さ
せると、ねじ保合部の作用で直進体３８は第１図の矢印
”Ａ”方向と一致する左右方向に変位する。
の閉塞面４８に雌ねじ孔４８ａが形成され、この雌ねじ
孔４８ａには基台１２上に固設された壁板５０に回転自
在に挿入された調整ボルト５２の先端雄ねじ部５４がね
じ係合されており、調整ボルト５２の後端のボルト頭５
６を回動させることによって該調整ボルト５２を回転さ
せると、ねじ保合部の作用で直進体３８は第１図の矢印
”Ａ”方向と一致する左右方向に変位する。
い１、調整ボルト５２を調節回転させて、直進体３８金
壁板５０の方向に引き寄せると、キャップ４２の内向が
圧縮はね４６を圧縮方向に押圧する。従って該圧縮ばね
４６は他端側で引張杆３４の７ランジ３６を押圧する。
壁板５０の方向に引き寄せると、キャップ４２の内向が
圧縮はね４６を圧縮方向に押圧する。従って該圧縮ばね
４６は他端側で引張杆３４の７ランジ３６を押圧する。
このＭ来、引張杆３６は取付板１４、従ってそれに取付
けられたモータｌＯ全引張ジ、モータ出力＠１０ａと第
１図の抜駆＠２２の７Ｌ？間距陥ヲ拡大してプーリ６０
と第１図のプーリ２４との間に張設されたタイミングベ
ルト２６の調力を増強調整することができる。
けられたモータｌＯ全引張ジ、モータ出力＠１０ａと第
１図の抜駆＠２２の７Ｌ？間距陥ヲ拡大してプーリ６０
と第１図のプーリ２４との間に張設されたタイミングベ
ルト２６の調力を増強調整することができる。
上述において調整ボルト５２の調節回転方向を逆方向に
採れば、上述とは逆に圧縮ばね４６が緩動するので、取
付板１４を簡単に押してタイミングベルト２６の張力全
微少弛緩することもできる。
採れば、上述とは逆に圧縮ばね４６が緩動するので、取
付板１４を簡単に押してタイミングベルト２６の張力全
微少弛緩することもできる。
なお、上述のベルト張力調整作用時にはモータ１０（７
）取付板１４と基台１２と全結合する前述のボルトねじ
２０は予めゆるめておき、適正な張力となった時点で、
締めることにより取付板１４を基台１２に固足し、モー
タ出力＄１０ａと被駆動軸２２の七間距ａｔ固定するこ
とは言り葦でもない。さて、上述の張力調整機構３０に
おいて、本発明によれば、調節ボルト５２の回転による
直進体３８の移１ｆ／Ｉ重を、例えば該調節ボルト５２
の軸杆部分５８に予め目盛を刻設しておけば、直進体３
８の移動菫と圧縮ばね４６のばね変位量が対応している
から、引張杆３４全介してモータ１０、取付板１４に作
用する調整型を目盛土で直読把握できるので、目盛値の
変化とタイミングベルト２６のたわみ変位量とを対応さ
せることによジ、調整作用時に、もりどの位調整すれば
、適正なベルト張力を得られるかが簡便に判断できるこ
とになジ、従って張力調整作用が簡便化し、かつその張
力調整作用を数値的に判断しながら行われるので正確に
なる。
）取付板１４と基台１２と全結合する前述のボルトねじ
２０は予めゆるめておき、適正な張力となった時点で、
締めることにより取付板１４を基台１２に固足し、モー
タ出力＄１０ａと被駆動軸２２の七間距ａｔ固定するこ
とは言り葦でもない。さて、上述の張力調整機構３０に
おいて、本発明によれば、調節ボルト５２の回転による
直進体３８の移１ｆ／Ｉ重を、例えば該調節ボルト５２
の軸杆部分５８に予め目盛を刻設しておけば、直進体３
８の移動菫と圧縮ばね４６のばね変位量が対応している
から、引張杆３４全介してモータ１０、取付板１４に作
用する調整型を目盛土で直読把握できるので、目盛値の
変化とタイミングベルト２６のたわみ変位量とを対応さ
せることによジ、調整作用時に、もりどの位調整すれば
、適正なベルト張力を得られるかが簡便に判断できるこ
とになジ、従って張力調整作用が簡便化し、かつその張
力調整作用を数値的に判断しながら行われるので正確に
なる。
さて、上述した実施例は、タイミングベルト全便用する
ベルト伝ｗＪＪ機構の例に就いて説明したが、チェーン
會使用して回転力の伝達上行うチェーン・スプロケット
機構にも等しく適用可能であることは言うｌでもない。
ベルト伝ｗＪＪ機構の例に就いて説明したが、チェーン
會使用して回転力の伝達上行うチェーン・スプロケット
機構にも等しく適用可能であることは言うｌでもない。
第３図は上述したベルト、チェーンによる伝動機構を有
した工業用ロボットの一汐ｌｌ金示す斜視図でるる。第
３図の工業用ロボットにおいてに、旋回台７０の上面に
載設されたロボット旋回部７２は・ｋ回合７０の内部に
収納された旋向＠磯慎７４のｌ１ｇ１転によって該旋Ｉ
ｇ普７０に対し−ご水平面内で旋回する偶成が採られて
いる。このとき、回転＠機構７４は旋（ロ）台７０のベ
ース７６に取付けられた駆動徐モータ７８から、タイミ
ングベルト８０および減速機８２を介して回転力の伝達
上受けている。つ葦り、駆動源モータ７８の出力軸と旋
回＠機構７４の軸との間にタイミングベルト８０が張設
されている。従って、このタイミングベルト８０の張力
調整に本発明にょる張力調整機構３０を通用することに
よって、旋回＠機構７゜と駆動源モータ７８との間の（
ロ）転カ伝遜を高精度化し、延いては、ロボット旋回部
７２の旋回企画精度に制仰することが可能となるように
適正ｌベルト張力を得ることができるのである。
した工業用ロボットの一汐ｌｌ金示す斜視図でるる。第
３図の工業用ロボットにおいてに、旋回台７０の上面に
載設されたロボット旋回部７２は・ｋ回合７０の内部に
収納された旋向＠磯慎７４のｌ１ｇ１転によって該旋Ｉ
ｇ普７０に対し−ご水平面内で旋回する偶成が採られて
いる。このとき、回転＠機構７４は旋（ロ）台７０のベ
ース７６に取付けられた駆動徐モータ７８から、タイミ
ングベルト８０および減速機８２を介して回転力の伝達
上受けている。つ葦り、駆動源モータ７８の出力軸と旋
回＠機構７４の軸との間にタイミングベルト８０が張設
されている。従って、このタイミングベルト８０の張力
調整に本発明にょる張力調整機構３０を通用することに
よって、旋回＠機構７゜と駆動源モータ７８との間の（
ロ）転カ伝遜を高精度化し、延いては、ロボット旋回部
７２の旋回企画精度に制仰することが可能となるように
適正ｌベルト張力を得ることができるのである。
なお、工業用ロボットにおいては、上述した旋回合７０
のみならず、ロボット旋回部７２にもベルト又はチェー
ン全使用した回転伝動機構が具備されて、ロボットアー
ムやロボット手首の旋回金利＃する構成が採られている
ので、これらの部分にも本発明によるベルト、チェーン
張力調ｉ機慴が適用し得ることは言り葦でもない。
のみならず、ロボット旋回部７２にもベルト又はチェー
ン全使用した回転伝動機構が具備されて、ロボットアー
ムやロボット手首の旋回金利＃する構成が採られている
ので、これらの部分にも本発明によるベルト、チェーン
張力調ｉ機慴が適用し得ることは言り葦でもない。
発明の効果
不発明は上述のようにベルト又はチェーン全使用した回
転伝爆機構におけるベルト又はチェーンの張力調整全螺
動調節ボルトの１転によって簡便になし得ると共に目盛
の読取りによって調整量全判断することが可能であるか
ら張力調整全正確に行うことができる。このｌｆｆ３来
、かかる張力調整機ＷＩ！全工業ロボットその他種々の
産業機械のベルト又はチェーン伝動ａ博に適用して適正
な張力調整を達成し、究極的に上記産業機械の作動性能
を高水準にｆＬ＆待することができる。
転伝爆機構におけるベルト又はチェーンの張力調整全螺
動調節ボルトの１転によって簡便になし得ると共に目盛
の読取りによって調整量全判断することが可能であるか
ら張力調整全正確に行うことができる。このｌｆｆ３来
、かかる張力調整機ＷＩ！全工業ロボットその他種々の
産業機械のベルト又はチェーン伝動ａ博に適用して適正
な張力調整を達成し、究極的に上記産業機械の作動性能
を高水準にｆＬ＆待することができる。
第１図は本発明の実施例における全体的構成を示″ｊ略
７ｒ、斜視図、第２図は同笑織例における張力調整機構
の部分断面図、謁３図は張力調螢磯慣を適用する工菓用
ロボットの例全ボした斜視図Ｏ１Ｏ・・・モータ、１２
・・・基台、１４・・・モータ取付板、１８・・′・長
孔、２０・・・ボルトねし、２２・・・抜駆７ｏ＠、２
’６・・・タイミングベルト、３４・・・引張什、３８
・・・直進体、４６・・・圧締ばね、５０・・・壁板、
５２・・・満願ボルト。 時計出願人 ファナック株式会社 ％許出願代理人 弁理士 百 木 朗 弁理士 西 舘 オロ 之 弁理士 中山恭弁 弁理士 山 口 昭 之 第２図 聞飢ム、３４，２０１ｆ″′。 第３図
７ｒ、斜視図、第２図は同笑織例における張力調整機構
の部分断面図、謁３図は張力調螢磯慣を適用する工菓用
ロボットの例全ボした斜視図Ｏ１Ｏ・・・モータ、１２
・・・基台、１４・・・モータ取付板、１８・・′・長
孔、２０・・・ボルトねし、２２・・・抜駆７ｏ＠、２
’６・・・タイミングベルト、３４・・・引張什、３８
・・・直進体、４６・・・圧締ばね、５０・・・壁板、
５２・・・満願ボルト。 時計出願人 ファナック株式会社 ％許出願代理人 弁理士 百 木 朗 弁理士 西 舘 オロ 之 弁理士 中山恭弁 弁理士 山 口 昭 之 第２図 聞飢ム、３４，２０１ｆ″′。 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ、二つの回転軸間に張設した回転力伝運用ベルト、チ
ェーンの張力を上記二回転軸間の距離調節によって調整
するベルト、チェーンの張力調整機構において、前記二
つの回転軸の一方の回転軸全他方の回転軸に対して遠近
移動可能に構成すると共に該一方の回転軸と実質的に一
体移ｌｌＩｈする引張杆と、螺動調節に従って前記引張
杆に対して相対移動可能な直進体と、前記引張杆の一端
と前記直進体の一端との間に介挿した弾性体とｔＡｌｉ
ｔ！ シてなり、前記直進体の移動を螺動調節すること
によって前記弾性体の弾性力により前記引張杆を弁じて
前記一方の回転＠全調整変位させるようにしたこと全特
徴とするベルト、チェーンの張力調整機構。 ２、前記弾性体全圧縮ばねによって形成し、該圧縮ばね
の一端全前記引張杆の一端に係合させ、他端を前記直進
体の一端に保合させて成る特許請求の範囲第１項に記載
のベルト、チェーンの張力調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4729483A JPS59175661A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | ベルト、チエ−ンの張力調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4729483A JPS59175661A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | ベルト、チエ−ンの張力調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175661A true JPS59175661A (ja) | 1984-10-04 |
Family
ID=12771257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4729483A Pending JPS59175661A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | ベルト、チエ−ンの張力調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59175661A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01132847U (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-08 | ||
| JPH0673509U (ja) * | 1992-04-20 | 1994-10-18 | 星和電機株式会社 | 移動台位置決め装置のベルトテンション調整機構 |
| JP2019068733A (ja) * | 2012-04-30 | 2019-04-25 | スレット スペクトラム インコーポレイテッド | 耐機械衝撃モータ駆動アセンブリ |
| CN110701265A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 徐州工业职业技术学院 | 一种横移式平行四杆带轮张紧机构 |
| CN113464614A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-01 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 一种皮带智能张紧装置 |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP4729483A patent/JPS59175661A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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