CN110701265A - 一种横移式平行四杆带轮张紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种横移式平行四杆带轮张紧机构，包括水平放置的螺杆，螺杆的左端穿过左支架，螺杆的右端穿过右支架，左支架和右支架均固定在第一板体上；螺杆上设有与其螺纹连接的第一螺母，第一螺母的侧壁与连杆下端铰接，连杆上端与电机底板的下表面铰接，电机底板下表面还与多个平行的摇杆上端相铰接，各摇杆的下端均铰接在第二板体上表面，第二板体的右端固定有第二螺母，第二螺母与螺杆螺纹连接；第二板体与第一板体通过多个滑动组件滑动连接；本发明提供一种调节速度快、稳定性好、成本低、使用方便的横移式平行四杆带轮张紧机构。

Description

一种横移式平行四杆带轮张紧机构

技术领域

本发明属于机械张紧技术领域，具体涉及一种横移式平行四杆带轮张紧机构。

背景技术

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，带传动根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮相互啮合传动的同步带传动；

带传动结构简单、传动平稳，主要用于远距离传送动力的场合，带轮应用范围较广泛，可应用在农用车、拖拉机、汽车、矿山机械、包装机械等机械设备中；由于皮带传动具有弹性，会随着使用而变长，为了使皮带在较大的负荷下不打滑，需要调节带轮的张紧，目前带轮张紧机构主要采用转动式螺纹张紧和自重式张紧机构，转动式螺纹张紧的张紧速度慢、稳定性差，自重式张紧机构的张紧力无法保证、可靠性差。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种调节速度快、稳定性好、成本低、使用方便的横移式平行四杆带轮张紧机构。

本发明的技术方案是：一种横移式平行四杆带轮张紧机构，包括水平放置的螺杆，螺杆的左端穿过左支架，螺杆的右端穿过右支架，左支架和右支架均固定在第一板体上；所述螺杆上设有与其螺纹连接的第一螺母，第一螺母的侧壁与连杆下端铰接，连杆上端与电机底板的下表面铰接，电机底板下表面还与多个平行的摇杆上端相铰接，各摇杆的下端均铰接在第二板体上表面，第二板体的右端固定有第二螺母，第二螺母与螺杆螺纹连接；所述第二板体与第一板体通过多个滑动组件滑动连接。

上述滑动组件包括滑动杆，滑动杆依次穿过所述第二板体和第一板体，并且滑动杆与第一板体上开设的滑槽滑动连接，滑槽的方向与所述螺杆轴线方向相同，并且滑槽的长度大于第二板体沿第一板体左右移动的距离。

上述螺杆为两段式结构，螺杆由第一段螺杆的右端和第二段螺杆的左端首尾相连而成，第一段螺杆的螺距大于第二段螺杆的螺距，第一段螺杆与所述第一螺母螺纹连接，第二段螺杆与所述第二螺母螺纹连接。

上述第一段螺杆的左端固定有第一杆体，第一杆体穿过左支架上开设的第一通孔；所述第二段螺杆的右端固定有第二杆体，第二杆体穿过右支架上开设的第二通孔；所述第一杆体的直径小于第一通孔的直径，第一通孔的直径大于第一段螺杆的外径；所述第二杆体的直径小于第二通孔的直径，第一通孔的直径大于第二段螺杆的外径；其中第一杆体或第二杆体的端部固定有用于防止所述螺杆随意转动的锁紧机构。

上述锁紧机构包括锁紧杆和锁紧套，锁紧杆的外壁设有外螺纹，锁紧套的内壁设有内螺纹，锁紧杆与锁紧套螺纹连接；所述锁紧杆固定在所述第一杆体或第二杆体的端部。

上述摇杆的数量为四个，四个摇杆两两平行。

上述滑动杆为螺栓，螺栓下端依次穿过第二板体上开设的第三通孔和第一板体上开设的滑槽，并且螺栓下端与锁紧螺母螺纹连接。

上述第一板体的下表面固定有多个支撑腿。

本发明的有益效果：

1、本发明通过转动螺杆带动第二板体、摇杆以及电机底板等平移，第二板体和第一板体之间相对运动能使主动带轮与从动带轮之间的中心距增大或减小，进而实现快速的改变带轮机构的张紧程度；本发明操作简单，通过改变螺杆的转动方向，就能使带轮张紧或放松，通过改变螺杆的转动圈数，就能改变带轮的张紧程度。

2、本发明的螺杆由第一段螺杆和第二段螺杆首尾相连而成，第一段螺杆的螺距大于第二段螺杆的螺距，第一螺母与第一段螺杆螺纹连接，第二螺母与第二段螺杆螺纹连接，因此，第一螺母的移动距离大于第二螺母的移动距离，这样在第一螺母和第二螺母同时向同一方向移动的过程中，第一螺母相对于第二螺母的移动距离较大，也就是第一螺母相对第二板体移动了一段距离，进而可使平行四杆机构的倾斜角度变大，进一步增大带轮间的中心距；两种情况下中心距的叠加，可使中心距增加的更多，进而提高张紧的速度加快，反之，也可使带轮松开的速度加快。

3、本发明整体稳定可靠，电机底板由四根两两平行的摇杆支撑，第二板体通过螺栓与第一板体连接，同时第二板体还能沿第一板体滑动，在第二板体沿第一板体滑动的过程中，第二板体还会带动螺栓沿第一板体上开设的滑槽滑动；该机构稳定可靠，同时本发明还可以应用到链传动等需要张紧的场合，因此应用广泛。

附图说明

图1是本发明的整体结构正视图；

图2是本发明的整体结构侧视图；

图3是本发明去掉电机底板、连杆、摇杆的整体结构俯视图；

图4是本发明的螺杆的结构示意图；

图5是本发明图1中C处的放大结构示意图；

图6是本发明图1中B处的放大结构示意图；

图7是本发明图2中A处的放大结构示意图；

图8是本发明第一板体的结构示意图；

图9是本发明第二板体的结构示意图；

图10是本发明实施例2带轮张紧机构调节原理图。

附图标记说明：

1、锁紧套；2、左支架；3、螺杆；4、摇杆；5、第一螺母；6、连杆；7、电机底板；8、第二螺母；9、右支架；10、第一板体；11、支撑腿；12、螺栓；13、第二板体；14、滑槽；15、第一段螺杆；16、第二段螺杆；17、第一杆体；18、第二杆体；19、锁紧杆；20、主动带轮；21、从动带轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

参见图1到图9，本发明实施例提供了一种横移式平行四杆带轮张紧机构，包括水平放置的螺杆3，螺杆3的左端穿过左支架2，螺杆3的右端穿过右支架9，左支架2和右支架9均固定在第一板体10上；所述螺杆3上设有与其螺纹连接的第一螺母5，第一螺母5的侧壁与连杆6下端铰接，连杆6上端与电机底板7的下表面铰接，电机底板7下表面还与多个平行的摇杆4上端相铰接，各摇杆4的下端均铰接在第二板体13上表面，第二板体13的右端固定有第二螺母8，第二螺母8与螺杆3螺纹连接；所述第二板体13与第一板体10通过多个滑动组件滑动连接；所述摇杆4的数量为四个，四个摇杆4两两平行；

所述滑动组件包括滑动杆12，滑动杆12依次穿过所述第二板体13和第一板体10，并且滑动杆12与第一板体10上开设的滑槽14滑动连接，滑槽14的方向与所述螺杆3轴线方向相同，并且滑槽14的长度大于第二板体13沿第一板体10左右移动的距离；所述滑动杆12为螺栓，螺栓下端依次穿过第二板体13上开设的第三通孔和第一板体10上开设的滑槽14，并且螺栓下端与锁紧螺母螺纹连接。

本发明在使用时需要改变带轮的张紧程度时，首先转动螺杆3，螺杆3转动带动第一螺母5和第二螺母8均沿螺杆3同向移动，第一螺母5带动连杆6移动，第二螺母8带动第二板体13与其同向移动，第二板体13通过多个滑动杆12与第一板体10连接，滑动杆12为螺栓，每个螺栓均纵向依次穿过所述第二板体13和第一板体10，第二板体13沿第一板体10移动的同时，第二板体13还会带动螺栓沿第一板体10上开设的滑槽14滑动，滑槽14的长度大于第二板体13沿第一板体10左右移动的距离；第二板体13移动的同时带动摇杆4、摇杆4带动电机底板7同向移动；由于连杆6和摇杆4同向移动并且移动距离相同，所以电机底板7只会左右运动，同时电机底板7的高度并没有发生变化，电机底板7的上表面固定有电机和主动带轮20，而从动带轮21是固定在其它位置，固定不动的，所以电机底板7向左移动会带动及其上表面固定的电机和主动带轮20相对位置固定不动的从动带轮21移动一定距离，即该带轮张紧机构在使用时从动带轮是固定不动的，电机底板7带动电机和与电机连接的主动带轮20向左或向右移动一定距离后，就会使主动带轮与从动带轮之间的中心距增大或减小，进而实现快速的改变带轮机构的张紧程度，所以实现了通过改变螺杆3的转动圈数，就能改变带轮的张紧程度。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同仅在于，所述螺杆3为两段式结构，螺杆3由第一段螺杆15的右端和第二段螺杆16的左端首尾相连而成，第一段螺杆15的螺距大于第二段螺杆16的螺距，第一段螺杆15与所述第一螺母5螺纹连接，第二段螺杆16与所述第二螺母8螺纹连接；

所述第一段螺杆15的左端固定有第一杆体17，第一杆体17穿过左支架2上开设的第一通孔；所述第二段螺杆16的右端固定有第二杆体18，第二杆体18穿过右支架9上开设的第二通孔；所述第一杆体17的直径小于第一通孔的直径，第一通孔的直径大于第一段螺杆15的外径；所述第二杆体18的直径小于第二通孔的直径，第一通孔的直径大于第二段螺杆16的外径；其中第一杆体17或第二杆体18的端部固定有用于防止所述螺杆3随意转动的锁紧机构；

所述锁紧机构包括锁紧杆19和锁紧套1，锁紧杆19的外壁设有外螺纹，锁紧套1的内壁设有内螺纹，锁紧杆19与锁紧套1螺纹连接；所述锁紧杆19固定在所述第一杆体17或第二杆体18的端部。

本实施例与实施例1的不同仅在于，螺杆3为两段式结构，螺杆3由第一段螺杆15的右端和第二段螺杆16的左端首尾相连而成，同时第一段螺杆15的螺距大于第二段螺杆16的螺距，第一螺母5与第一段螺杆15螺纹连接，第二螺母8与第二段螺杆16螺纹连接，因此，第一螺母5的移动距离大于第二螺母8的移动距离，这样在第一螺母5和第二螺母8同时向同一方向移动的过程中，第一螺母5相对于第二螺母8的移动距离较大，也就是第一螺母5相对第二板体13移动了一段距离，进而可使平行四杆机构的倾斜角度变大，进一步增大主动带轮和从动带轮的中心距，如附图10所示，为带轮张紧机构调节原理图；所以在本实施例中，通过调节螺杆3能实现带动电机底板7左右移动的同时，还能改变平行四杆机构的倾斜角度，改变电机底板7的高度，两种情况下中心距的叠加，可使中心距增加的更多，进而使带轮的张紧速度加快，反之，也可使带轮松开的速度加快。

实施例3：

本实施例与实施例1的不同仅在于，所述第一螺母5的上端固定有铰接座，铰接座通过螺栓与所述连杆6下端铰接；所述电机底板7的下表面也固定有铰接座，铰接座通过螺栓与所述连杆6上端铰接；

所述第二板体13上表面还固定有四个铰接座，四个铰接座呈矩形分布，四个铰接座上端分别通过螺栓与四个摇杆4的下端铰接，四个摇杆4的上端与电机底板7下表面固定的铰接座通过螺栓铰接；

所述第一板体10的下表面固定有多个支撑腿11，采用多个支撑腿11能保证支撑的稳定性。

综上所述，本发明提供的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，操作简单，通过改变螺杆的转动方向，就能使带轮张紧或放松，通过改变螺杆的转动圈数，就能改变带轮的张紧程度，同时由于第一段螺杆的螺距大于第二段螺杆的螺距，所以第一螺母相对于第二螺母的移动距离较大，也就是第一螺母相对第二板体移动了一段距离，进而可使平行四杆机构的倾斜角度变大，进一步增大带轮间的中心距；两种情况下中心距的叠加，可使中心距增加的更多，进而提高张紧的速度加快，反之，也可使带轮松开的速度加快。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，包括水平放置的螺杆(3)，螺杆(3)的左端穿过左支架(2)，螺杆(3)的右端穿过右支架(9)，左支架(2)和右支架(9)均固定在第一板体(10)上；所述螺杆(3)上设有与其螺纹连接的第一螺母(5)，第一螺母(5)的侧壁与连杆(6)下端铰接，连杆(6)上端与电机底板(7)的下表面铰接，电机底板(7)下表面还与多个平行的摇杆(4)上端相铰接，各摇杆(4)的下端均铰接在第二板体(13)上表面，第二板体(13)的右端固定有第二螺母(8)，第二螺母(8)与螺杆(3)螺纹连接；所述第二板体(13)与第一板体(10)通过多个滑动组件滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑动杆(12)，滑动杆(12)依次穿过所述第二板体(13)和第一板体(10)，并且滑动杆(12)与第一板体(10)上开设的滑槽(14)滑动连接，滑槽(14)的方向与所述螺杆(3)轴线方向相同，并且滑槽(14)的长度大于第二板体(13)沿第一板体(10)左右移动的距离。

3.如权利要求1所述的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，所述螺杆(3)为两段式结构，螺杆(3)由第一段螺杆(15)的右端和第二段螺杆(16)的左端首尾相连而成，第一段螺杆(15)的螺距大于第二段螺杆(16)的螺距，第一段螺杆(15)与所述第一螺母(5)螺纹连接，第二段螺杆(16)与所述第二螺母(8)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，所述第一段螺杆(15)的左端固定有第一杆体(17)，第一杆体(17)穿过左支架(2)上开设的第一通孔；所述第二段螺杆(16)的右端固定有第二杆体(18)，第二杆体(18)穿过右支架(9)上开设的第二通孔；所述第一杆体(17)的直径小于第一通孔的直径，第一通孔的直径大于第一段螺杆(15)的外径；所述第二杆体(18)的直径小于第二通孔的直径，第一通孔的直径大于第二段螺杆(16)的外径；其中第一杆体(17)或第二杆体(18)的端部固定有用于防止所述螺杆(3)随意转动的锁紧机构。

5.如权利要求4所述的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧杆(19)和锁紧套(1)，锁紧杆(19)的外壁设有外螺纹，锁紧套(1)的内壁设有内螺纹，锁紧杆(19)与锁紧套(1)螺纹连接；所述锁紧杆(19)固定在所述第一杆体(17)或第二杆体(18)的端部。

6.如权利要求1所述的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，所述摇杆(4)的数量为四个，四个摇杆(4)两两平行。

7.如权利要求2所述的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，所述滑动杆(12)为螺栓，螺栓下端依次穿过第二板体(13)上开设的第三通孔和第一板体(10)上开设的滑槽(14)，并且螺栓下端与锁紧螺母螺纹连接。

8.如权利要求1所述的一种横移式平行四杆带轮张紧机构，其特征在于，所述第一板体(10)的下表面固定有多个支撑腿(11)。

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