JPH0232116B2 - - Google Patents

Description

６，４７，４９ を備え、 （e5） 該伝動機構が、 該ハウジング１の長手方向軸と交わる軸
（Ｚ）の周りの該ヘツドギヤの回転運動を、
該長手方向軸を軸とする出力要素３３の回転
運動に変換する回転運動方向変換手段３１，
３２と、 該出力要素３３と該角度表示器を連結する
連結手段とを有する ことを特徴とするねじ締め付け装置。

２ 特許請求の範囲第１項に記載のねじ締め付け
装置であつて、前記伝動機構がさらにフリーホイ
ール４６を有することを特徴とするねじ締め付け
装置。

３ 特許請求の範囲第１項に記載のねじ締め付け
装置であつて、 前記回転運動方向変換手段が、 該ハウジング１の長手方向軸にほぼ沿うように
展張されたタイミングベルト３１を有するもので
あつて、 該手段はさらに、 ねじ結合体の軸と同軸に設けられた歯車要素２
６に捲架されてこれに該タイミングベルトが噛み
合い、軸受体３４に取り付けられ該ハウジング１
の長手方向軸に直交する回転軸の周りを回動可能
な変向ローラ３２によつて方向変換するようにな
つており、 さらに、該軸受体３４に取り付けられ該ハウジ
ング１の長手方向軸の周りを回動可能でかつ前記
出力要素を兼ねる歯車３３に捲架されてこれに該
タイミングベルトが噛み合うことを特徴とするね
じ締め付け装置。

４ 特許請求の範囲第３項に記載のねじ締め付け
装置であつて、前記軸受３４が前記筒状ハウジン
グ１内で可動であつて、前記タイミングベルト３
１に張力を付与するためバネ３５によつて偏位さ
れていることを特徴とするねじ締め付け装置。

５ 特許請求の範囲第３項に記載のねじ締め付け
装置であつて、前記伝動機構が、前記ハウジング
１の長手方向に伸びた連結棒で、一端が前記軸受
３４に設けられた前記ギヤホイール３３に、他端
が角度表示器３７を駆動する回転可能な軸棒４４
に連結された連結棒３６を有することを特徴とす
るねじ締め付け装置。

６ 特許請求の範囲第５項に記載のねじ締め付け
装置であつて、前記連結棒３６の端部が、軸方向
に摺動するが回転しない状態で前記ギヤホイール
３３と前記軸棒４４とにそれぞれ係合されること
を特徴とするねじ締め付け装置。

【発明の詳細な説明】

本発明は、ねじ込むべき回転軸に係合可能な頭
部と、握り部とを備えた管を有し、この管内にト
ルクの設定とトルク感知のためのトルク器具が組
み付けられ、かつ、前記回転軸の回転角を測定す
るための器具が備えられたねじ締め付け装置にか
かるものである。

この種の装置は、たとえばドイツ連邦共和国の
公開公報第2914287号により知られている。それ
によれば、頭部の回転軸に同軸状に組み付けられ
た角度目盛とその角度目盛と協働する表示標識を
有し、両者は相対回転可能に構成されていて、一
方は本体と一体回転するように本体側に回転不能
に取り付けられ、他方は随伴回転しないように、
近くにある各種の作業片などに固定できる構造と
なつている。この公知の装置によれば、伸び限界
を越えての締め付け操作をただ単独の装置で行な
えるという利点を有している。しかし、ひとまず
その停止点まで、すなわち必要な締め付けトルク
に到達するまで締め付け、そののち前記円板を所
望回転角度へ設定調整しなければならず、その後
はじめてそれ以上の締め付けが可能となる。した
がつて、このようないろいろの付加操作が必要と
なり、そのために締め付け工程を中断しなければ
ならないという欠点があつた。また、たとえばラ
チエツトのように断続的な締め付けを行なう際に
は、各締め付け毎に達成された部分的回転角度を
読取つて、それ以上締め付ける際に円板を残り回
転角度へ設定調整しなければならない。こうした
ことは、特に、回数の多い断続的な締め付けの際
に、ずいぶん手間ひまを必要として、ひいては締
め付け誤差を生ずるという欠点もある。そのうえ
さらに締め付けのためにただわずかなすきましか
ない場合には、その角度円板そのものがかなりの
場所を必要とするし、さらにその角度円板をいち
いち手で設定調整するのになおいつそうのすきま
を必要とし、現実には、使用できないことが多
い。

ここで、本発明の課題は、前述した従来装置を
改良することであつて、全体がコンパクトで、手
の入りにくいところであつても締め付け操作が容
易に出来、しかも装置の握り部のところで角度の
読み取りも可能なものを提供するところにある。

この目的を達成するため、回転角度制御手段に
よりねじ結合体を軸周りに締め込む、本発明によ
るねじ締め付け装置は、 (a) 長手方向軸を有する管状ハウジング、 (b) その管状ハウジングの一端に配設されたねじ
結合体に係合される頭部部品、 (c) そのハウジングの反対側の端部に配設される
握り部、及び (d) 角度表示器を備えたねじ結合体の締め込み角
度測定器具、 を備えるものであつて、 (e) この締め込み角度測定器具が、 （e1） ねじ結合体の軸と同軸になるように設
けられ、 そのハウジングに対して回転するヘツドギ
ヤホイール、 （e2） 一端がそのヘツドギヤホイールに係合
し、他端が固定部材に係合し、ヘツドギヤホ
イールに緊合するてこ腕、 （e3） そのハウジングに付設した角度表示
器、 （e4） そのハウジングに対するヘツドギヤホ
イールの回転運動をその角度表示器に伝達す
る伝動機構、 を備え、しかも （e5） この伝動機構が、 そのハウジングの長手方向軸と交わる軸の
周りのそのヘツドギヤの回転運動を、その長
手方向軸を軸とする出力要素の回転運動に変
換する回転運動方向変換手段と、 その出力要素と角度表示器を連結する連結
手段とを有する ことを特徴とする。

本発明によるねじ締め付け装置は、また、その
回転運動方向変換手段が、 そのハウジングの長手方向軸にほぼ沿うように
展張されたタイミングベルトを有するものであつ
て、 その回転運動方向変換手段は、さらに、ねじ結
合体の軸と同軸に設けられた歯車要素に捲架され
てこれに該タイミングベルトが噛み合い、軸受体
に取り付けられそのハウジングの長手方向軸に直
交する回転軸の周りを回動可能な変向ローラによ
つて方向変換するようになつており、さらに、そ
の軸受体に取り付けられそのハウジングの長手方
向軸の周りを回動可能でかつ前記出力要素を兼ね
る歯車に捲架されてこれに該タイミングベルトが
噛み合うことを特徴としてもよい。

すなわち、本発明のねじ締め付け装置によれ
ば、締め込み角度測定器具の回転運動方向変換手
段により、ねじ結合体と同軸で回転するヘツドギ
ヤの回転運動を長手方向軸を軸とする出力要素の
回転運動に変換して、角度表示器にねじ結合体の
回転角度を表示するから、角度表示器はヘツドギ
ヤの位置に無くてもよく、これを握り部のところ
に設けて、装置の握り部のところで角度の読み取
るようにすることも可能であり、またねじ結合体
に係合される頭部部品も小さくできるから、全体
がコンパクトで、手の入りにくくまた目のとどき
にくいところであつても締め付け操作が容易に出
来るような装置に構成できるのである。

また、その回転運動方向変換手段が、上記のよ
うなタイミングベルトを有するものである場合に
は、構造が簡単で軽量なねじ締め付け装置が得ら
れるのである。

なお、本発明構成のねじ締め付け装置であれ
ば、トルク設定できる適当なトルク器具と連動連
結させることにより、予備的な締め付けに続いて
自動的に締め込み角度測定器具が作動して、締め
付け操作を中断無く続けて、ねじ結合体の降伏点
以上まで締め込むことのできるねじ締め付け装置
を構成することも容易になるのである。

次に、添付図面に示された実施例によつて、本
発明を詳しく説明するが、本発明の装置は、トル
ク器具も回転角測定器具もいずれも含んでいて、
回転角制御の助けでもつて、連続的なひとつの締
め付け工程で伸び限界を超過しての締め付けを可
能とする。すなわち設定トルクでの予備締め付け
と、それ以上のねじの塑性範囲内への角度の締め
付けとが、中止や停止なしにひとつの締め付け工
程で行なうことができるのである。しかも本発明
の装置によれば、そのときそのときの所望回転角
の測定がじかに読取れるし、さらに、その回転角
測定の開始点までの予備締め付けのためのそのと
きそのときのトルクもやはりあらかじめ設定する
ことができるのである。

図面を参照しながら、まず、本発明の装置のう
ち、設定トルクまでの締め付けを可能とする部分
について説明する。本発明によるトルク器具は、
好ましくは四角い断面の箱型の管１からなる。そ
の管１の一端にはねじ込むべき回転軸に係合可能
な頭部として作用するアタツチメント２が取り付
け可能で、このアタツチメント２は、ラチエツト
とか四角材とか環なり口形なりの締め付け具から
なるものである。こうして、このアタツチメント
２を取り替えることにより、大きな融通性が生ず
るのである。管１の他端には、揺動可能に取り付
けられた握り部３が設けられている。その握り部
３は、握り部３内に位置するリンク４，６からな
るふたつのリンク対を介して平行に移動するよう
に構成されている。それらリンク４，６の他端
は、管１内部でその管１に固着のつなぎ片７に枢
支連結されている。前記握り部３は断面Ｕ形に作
られていて、Ｕ形両自由辺８は、前記つなぎ片７
も管１の並列端９もいずれをも囲い込んでいる。
管１の並列端９も、やはりＵ形断面を持ち、鉛直
なＵ形自由辺の高さはおおよそ管１の半背丈に相
当するものである。このような配置構成は、前記
握り部３の平行揺動を許し、その握り部３は、出
発位置で管１の鉛直へりによつて、また、終末位
置で管１のＵ辺の水平な両へりによつて案内され
ることになる。前記握り部３内には、好ましくは
平ばねからなるたわみ棒１１が組付けられてい
る。このたわみ棒１１は、一端がリンク４の上方
枢支軸１２に取り付けられ、他端が設定用の移動
具１３内にはめ込まれている。その移動具１３は
握り部３内で握り部３の長手方向軸に垂直な方向
に移動可能に構成されている。その移動具１３の
ねじ溝式貫通穴１４には、設定用のねじ１６が貫
通されていて、このねじ１６の一端は握り部３内
の当接面１７に押し当たり、他端には好ましくは
操作のための内側六角穴が備えられている。この
設定用のねじ１６のねじ込みによつて、前記移動
具１３を移動させ、したがつてまたこの移動具１
３内にはめ込まれたたわみ棒１１を移動させるこ
とができる。こうした移動は、矢印Ｙによつて示
されている。前記たわみ棒１１は、ねじ込み締め
付けの際、前記握り部３が終末位置で管端９のＵ
辺へ当たりつくまで、握り部３と共に揺動させら
れる。この揺動の途中で、たわみ棒１１は当接具
１８へ当接し、そののち握り部３をなお揺動させ
ようとすれば、たわみ棒１１の抵抗にさからつて
揺動させることができる。この当接具１８はねじ
ボルトからなり、つなぎ片７にねじ込まれてい
て、たわみ棒１１との間隔が設定調整可能に構成
されている。好ましくは、当接具１８はたわみ棒
１１のまんなかの部域に位置し、矢印Ｙに平行に
設けられている。この当接具１８でもつて、トル
ク設定調整が行なわれるのである。すなわち、こ
の当接具１８からのたわみ棒１１への間隔、つま
り移動片１３で移動させられたたわみ棒１１の移
動量が大きければ大きいほど、握り部３のうち勝
つべき抵抗、つまりたわみ棒１１のたわみは小さ
くなるのである。また、その当接具１８からのた
わみ棒１１の間隔が小さければ小さいほど、たわ
み棒１１の大きなたわみが生じるので、うち勝つ
べき抵抗がそれだけ大きくなるのである。そのと
きそのときのうち勝ちのために必要な力は、前記
握り部３にもたらされて、力腕として作用する管
１を介して、締め付けるべきトルク量を作り出す
のである。この移動片１３上には、締め付けトル
クの大きさを表示する尺度１５が握り部３の先端
面内の（第４図参照）穴１９の箇所に設けられて
いるので、この尺度１５を見ながら、所望の締め
付けトルクに設定調整することができる。このよ
うに設定調整された締め付けトルクの大きさは、
本発明による器具が純粋なトルク限定締め付け具
として使われているかぎりでは、たとえば見取り
可能あるいは聞取り可能な信号として作用し、ま
た、それがさらに回転角制御を受けての伸び限度
超過締め付けのために使われるならば、さらに以
下に説明する回転角測定装置として作用するので
ある。前記つなぎ片７内に収納され、かつ、たわ
み棒１１に当接している圧縮ばね２５によつて、
前記握り部３の解放時に、それの出発位置への復
位が生じる。その解放機構は解放用のリンク２１
からなつており、つなぎ片７の軸受け台２２に、
好ましくはおおよそまんなかで、揺動可能に枢支
されている。このリンク２１の後端には下から圧
縮ばね２３が当接しており、このばね２３は、リ
ンク２１の後端とつなぎ片７とのあいだに組付け
られている。そのリンク２１はおおよそ管１の長
手方向軸に平行に伸びる位置にあつて、その位置
がすなわち作動前の出発位置にあたるのである。
そのリンク２１の後端の上方には解放当接具２４
が握り部３にねじ込まれていて、握り部３がその
終末位置に到達したのちに、当接具２４によつて
リンク２１が解放位置にまで揺動されるように構
成されている。これによつて、リンク２１の前方
切替え端が、たとえば視覚的または聴覚的な信号
用の作動機能を発揮する。図示の例では、これに
よつて、角度測定および表示装置が働かせられる
のである。

そうした作動までに必要なトルクの大きさが、
前記移動具１３の移動によつて生じるかわりに、
この移動具１３が固定式のものであつて、トルク
の設定調整がもつぱら当接具１８の位置調整によ
つて行なわれるというものでもよい。それらの設
定調整例のいずれでも、トルクの大きさは、実質
的に、たわみ棒１１の剛性にも関連し、また、最
終的に管１の長さによつて規定されるのである。

本発明はさらに、ねじ込み締め付け時の回転角
の測定および表示のための器具をも兼用してい
る。そうして、本発明は、こうした器具単独に
も、前述のトルク制御作動装置との組合わせにも
利用することができるものである。本発明による
回転角測定および表示器具は、前記管１の前端の
鉛直回転軸Ｚまわりに回転可能に設けられた頭歯
車２６からなつている。その鉛直回転軸Ｚは、図
外の締め付けるべきボルトなどの回転軸に一致す
るものである。その歯車２６内へは四角材２７が
同軸的に挿入可能であつて、その四角材２７に
は、てこ腕２８が揺動および回転可能にしつかり
と組付けられている。そのてこ腕２８の下向きに
折り曲げられた端にはその軸心まわりに回転可能
に、好ましくは磁石２９が取り付けられている。
この磁石２９は、ボルトなどを締め付けるべきた
とえば箱材に吸着して、そのてこ腕２８を固定す
るためのものである。そうした固定方式の代わり
に機構学的な方式で固定するようにしてもよい。
そのてこ腕２８は四角材２７を介して頭歯車２６
と回転固定的につながれているので、回転角測定
用出発位置がそれによつて確定されるのである。
これで、前記アタツチメント２の中心回転軸でも
あるＺまわりの管１の回動の際、その管１に対す
る相対的な頭歯車２６の回転が、締め付けるべき
ボルトなどの回転角度に対する尺度となるのであ
る。この頭歯車２６とかみ合つている歯付き帯３
１によつて、前記頭歯車２６の相対的回転角度が
つぎに説明するような角度表示器へ、好ましくは
１：１の割合いで伝達されるのである。このよう
な歯付き帯３１の使用によつて、簡単な方策で、
ボルトなどの回転軸の回転が、これに垂直な軸、
すなわちその管１の長手方向に向かう軸の回転へ
と変更されるのであり、それは、きわめて場所節
約の構成となる。つまり、その歯付き帯３１は、
頭歯車２６へ巻き掛けられたのちに頭歯車２６の
回転軸に垂直な方向へのびて変向ロール３２を介
して変向歯車３３へと案内されている。この歯車
３３は回転軸が頭歯車２６の回転軸に垂直に管１
の長手方向に向いていて、この歯車３３もさらに
変向ロール３２も、管１内に組み付けられている
軸受け体３４に軸受けされている。この軸受け体
３４は、管１内でらせんばね３５の圧力にさから
つて移動できるように組み付けられているので、
その歯付け帯３１は、いつでも均等に引つ張られ
ている。ここで、前記頭歯車２６の回転は、連結
棒３６を介して、角度表示器３７の軸４４へ伝え
られる。この連結棒３６は、変向歯車３３および
角度表示器３７とに一体回転可能に取り付けられ
ているのであるが、長手方向には、相対移動可能
に取り付けられていて、しかもわずかな相対傾き
をも吸収でき、位置ずれや組み付け誤差、さらに
は管１のねじれも吸収でき、これによつて回転伝
達への悪影響が避けられるのである。この連結棒
３６の両端は平坦に形成されていて、長溝３８に
はめ込まれているもので、それら長溝３８は、変
向歯車３３や角度表示器３７の軸４４とかの突起
３９，４１に形成されている。これら平坦部は圧
縮ばね４２によつて突起３９，４１の長溝３８内
で回転不能に保持されている。

前記角度表示器３７は、つぎの要求条件を満た
している。

１ 締め付け方向への管１の回動および対応する
頭歯車２６の回転の際、たとえば解放てこ２１
を用いて、目盛り胴４３を零位置へ維持してお
くことができること。

２ 締め付け方向への管１の毎回の回動および対
応する頭歯車２６の回転中において、設定した
トルクを超過した際、即時に目盛り胴４３を一
体回転させることができること。

３ 締め付け方向と逆な方向への管１の回動の
際、頭歯車２６の回転にかかわらず、その目盛
り胴４３を固定しておくことができること。

４ 頭歯車２６が停止している際、その目盛り胴
４３を零位置に設定調整できること。

次に、これら要求条件を満たすための構造につ
いて説明すると、前記角度表示器３７は、軸４４
を有していて、この軸４４は、箱材４５内に軸受
けされ、その軸受け穴の両側の部分で軸心方向に
摺動しないように保持されている。この軸受け穴
から外に出ている軸端のところで、前記連結棒３
６と連結されていて、これによつて頭歯車２６の
どんな回転にも随伴して回転できるように構成さ
れている。この軸４４の内側の軸端上には、一方
向にのみ自由回転を許す自在輪４６、特にニード
ル自在輪が取り付けられていて、これをおおい囲
んでいる駆動筒４７内にそのケーシングとともに
収納されている。その自在輪４６は、軸４４のた
とえば矢印１方向への自由回転は阻止するのであ
る。その駆動筒４７は鋼からなつているもので、
円周に段違い部４８が備えられている側の先端面
で、円板形の永久磁石４９に吸着されており、そ
の磁石４９は、目盛り胴４３内へ底材としてはめ
込まれて、この胴４３に固着されている。この目
盛り胴４３は駆動筒４７をおおい囲んでいて、そ
の段違い部４８によつて案内保持されている。こ
の駆動筒４７の回転で、磁石とそこに生じている
摩擦力とのために、永久磁石４９は目盛り胴４３
ともどもに随伴されることとなる。軸４４と逆な
側での箱材４５内には、復位円板５２が一体的な
軸受け突起５３で軸心方向への移動を阻止された
状態で軸受けされている。前記永久磁石４９は、
前記駆動筒４７の前端面よりも小さい復位円板５
２の先端面にも吸着しており、それによつて、こ
こでは、その磁力によつて作用される少なめな随
伴摩擦力が生じるように構成されている。この箱
材４５からうしろへ向けて突出している復位円板
５２の心軸上には、はめつけ用の円板５８が固定
されている。この円板５８内の円周に組付けられ
た復位ばね５９は、そのばね力が回転方向（）
向きに作用し、しかも回転の際に逆向きに作用す
る随伴摩擦力よりも大きく設定されていて、それ
によつて、この円板５８は、その復位円板５２と
いつしよに、箱材４５の固定用の当接具に当接し
て支えられている。前記円板５８には、径方向に
突出する作動棒５７が固着されて管１の貫通穴か
ら外へ突出しており、この作動棒５７を介して、
その圧縮ばね５９の復元圧力にさからつて手動に
より復位円板５２を約60度回転できるように構成
されている。この復位円板５２の外側には、目盛
り胴４３と一体形成された円筒形付加部５４が位
置されている。この付加部５４の周辺に突起５６
が形成されていて、その突起５６がトルク器具の
解放用リンク２１と協働するのであり、次に、そ
の協働作用について説明する。

前記解放用リンク２１が第３図に示す出発位置
にあれば、目盛り胴４３の突起５６がリンク２１
の先端に当接していて、永久磁石４９とともに、
その目盛り胴４３の回転方向１への回転は阻止さ
れている。いま、締め付け工程において、軸４４
が頭歯車２６の回転にもとづいて矢印１の方向に
回転されると、前記自在輪４６も一体的に回転し
て、駆動筒４７は、この駆動筒４７と永久磁石４
９とのあいだの摩擦力にうち勝つて、軸４４に随
伴しながら一体回転するのである。さて、解放用
リンク２１が突起５６より上方へ持ち上げられる
と、突起５６が自由解放され、それによつて永久
磁石４９と目盛り胴４３とが自由解放されて、こ
れらが、こんどは、摩擦力によつて駆動筒４７に
随伴しながら一体回転するのであり、この際、圧
縮ばね５９で固定保持されている復位円板５２の
摩擦力にうち勝つことになるのである。前記頭歯
車２６の回転は好ましくは比率１：１で目盛り胴
４３へ伝えられるので、目盛り胴４３の周辺に適
切な目盛り尺度を施すことによつて、解放トルク
に到達したのちのそのときそのときの締め付け角
をその尺度上で読取ることができるのである。そ
のために、この目盛り胴４３の上方の管１に零点
標識付きの窓６１が形成されているのである。さ
らにアタツチメント２としてラチエツト式のもの
を使用し、たとえば小さな歩進角度で回数の多い
締め付けを行なう場合には、締め付け方向と逆な
方向への管１の回転に対しては、目盛り胴４３は
一体回転せずに毎回到達ずみの位置にとどまつ
て、個々の締め付け方向への歩進角度の加算が目
盛り胴４３によつて表示されるのである。このこ
とが可能なのは、軸４４が方向（）へ回転する
際には、自在輪４６が軸４４の自由回転を許し、
駆動筒４７の随伴が生じないからである。その
際、駆動筒４７も復位円板５２も永久磁石４９に
吸着したままであり、目盛り胴４３が回転するこ
とはないのである。その締め付け工程が終了して
握り部３が解放されたのちは、前記解放用リンク
２１がその出発位置へふたたび戻るのである。

つぎの締め付け工程のために、前記目盛り胴４
３をその到達表示位置からふたたび零位置へ戻す
には、てこ腕２８を固定したままで、管１を上方
へ持ち上げてアタツチメント２をボルトなどから
外し、そのまま管１を締め付け方向へ回転させれ
ばよい。さらに別の方法として、作動棒５７を利
用することができる。つまり、まず作動棒５７を
（）の方向へ回転させるのである。すると、復
位円板５２が圧縮ばね５９のばね力にさからつて
回転されるが、その際、目盛り胴４３は随伴して
回転することがない。なぜなら、自在輪４６が駆
動筒４７の回転を阻止し、永久磁石４９と駆動筒
４７とのあいだの摩擦力が大きく、永久磁石４９
に対して復位円板５２がスリツプするからであ
る。その後、作動棒５７を解放すると、圧縮ばね
５９のばね力によつて復位円板５２が方向（）
の方に戻し押されて、その復位円板５２によつ
て、目盛り胴４３も永久磁石４９も、その永久磁
石４９によつて駆動筒４７もが、自由走行方向に
随伴され、零位置へ戻されるのである。この零位
置へ戻された状態では、前記突起５６がふたたび
解放用リンク２１に当接することになる。

以上のように、本発明の装置によれば、全体が
コンパクトで手の入りにくいところでも使用する
ことができる。さらに、回転角制御下での締め付
け工程が、中止や停止なしにひとつの締め付け工
程で行なうことができ、その際、その回転角の表
示はアタツチメント２から離れたところで楽に読
取ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の前方部分とアタ
ツチメントとの一部切断側面図、第２図は、握り
部の一部切断側面図、第３図は、一部切断平面
図、第４図は、第３図中の矢印からの側面図、
第５図は、要部の拡大断面図である。 １……管、２……頭部、３……握り部、１１…
…たわみ棒、１８……当接具、２６……頭歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転角度制御手段によりねじ結合体を軸
   （Ｚ）周りに締め込むねじ締め付け装置であつて、 (a) 長手方向軸を有する管状ハウジング１、 (b) 該管状ハウジング１の１端に配設され、ねじ
   結合体に係合される頭部部品、 (c) 該ハウジング１の反対側の端部に配設される
   握り部３、及び (d) 角度表示器３７を備えたねじ結合体の締め込
   み角度測定器具、 を備えるものにおいて、 (e) 該締め込み角度測定器具が、 （e1） ねじ結合体の軸（Ｚ）と同軸になるよ
   うに設けられ、該ハウジングに対して回転す
   るヘツドギヤホイール２６、 （e2） 一端が該ヘツドギヤホイール２６に係
   合し、 他端が固定部材に係合する、 該ヘツドギヤホイール２６に緊合したてこ
   腕２８、 （e3） 該ハウジング１に付設した角度表示器
   ３７ （e4） 該ハウジング１に対する該ヘツドギヤ
   ホイール２６の回転運動を該角度表示器３７
   に伝達する伝動機構３１，３３，３６，４