SU714069A1 - Устройство компенсации кинематической погрешности - Google Patents

Description

Изобретение относится к приборостроению' и станкостроению и может быть использова'но в механизмах, содержащих точные кинематические цепи для компенсации кинематической по- 5 грешности.

Известно устройство компенсации кинематической погрешности, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, жестко связанный с ним кронштейн, ведомый вал с поводком, упругий корректирующий элемент, воздействующие на него регулировочные винты и взаимодействующий с упругим корректирующим элементом и поводком ве- 15 домого вала рычаг с роликом, размещенный на кронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректирующего элемента [1].

Недостатком этого устройства яв- 20 ляется низкая точность компенсации кинематической погрешности, вызванная ограниченной амплитудой компенсируемых погрешностей.

Целью изобретения является повы- *5 шение точности компенсации кинематической погрешности.

Для достижения этой цели в корпусе выполнено соосное валам отверстие, а упругий корректирующий эле- 30 мент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с натягом в отверстии корпуса.

На фиг. 1 изображено устройство компенсации кинематической погрешности, продольный разрез; нафиг, 2 — разрез А-А фиг. 1·.

Устройство содержит корпус 1, ведущий вал 2, жестко связанный с ним кронштейн 3. С кронштейном 3 связан рычаг 4, имеющий ось 5. Последняя » своим концом в форме лапки воздействует на поводок 6, закрепленный на ведомом валу '7.

На конце рычага 4 имеется ролик 8, взаимодействующий с упругим коррек- . тирующим элементом 9, выполненным в виде тонкостенного цилиндра . · Дл^ изменения формы упругого корректирующего элемента 9 служат регулировочные винты 10. Прижим’рычага 4 к упругому корректирующему элементу 9 осуществляется с помощью пружины 11. Элемент 9 размещен с натягом в соосном валам 2 и 7 отверстии 12, выполненном в корпусе.

Устройство работает следующим образам.

При вращении ведущего вала 2 через ось 5 вращение передается повод4 ^{3 ?}1 ку 6. При этом ролик 8 рычага 4 катится по внутренней поверхности упругого корректирующего элемента 9.

При необходимости компенсации кинематической погрешности, известной по величине и фазе, регулировочными винтами 10'деформируют упругий корректирующей элемент '9 на требуемою величину.

Ролик 8 При качении по внутренней поверхности упругого корректирующего элемента 9 получает дополнительное перемещение в радиальном направлении, рычаг 4с осью 5 поворачиваются относительно кронштейна 3 и поводок 6 дополнительно поворачивается на требуемый угол,.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к приборостроению и станкостроению и может быть использовано в механизмах, содержащих точные кинематические цепи дл  компенсации кинематической погрешности . Известно устройство компенсации кинематической погрешности, содержа щее корпус, размещенные в нем ведущий вал, жестко св занный с ним кро штейн, ведомый вал с паводксм, упру гий корректирующий элемент, воздейс вующие на него регулировочные винты и взаимодействукадий с упругим корректирующим элементом и поводком ве дсмого вала рычаг с роликом, размещенный на кронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректи рующего элемента 1. Недостатком этого устройства  вл етс  низка  точность ксмпенсации кинематической погрешности, лыэванна  ограниченной амплитудой ксмпенсируемых погрешностей. Целью изобретени   вл етс  повышение точности компенсации кинемати ческой погрешности. Дл достижени  этой цели в корпу е выполнено соосное валам отверстие , а упругий корректиругаций элемент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с нат гал в отверстии корпуса. На фкг. 1 изображено устройство ксг.1пенсации кинематической погрешности , продольный разрез; нафиг. 2 разрез А-А фиг. -I-. Устройство содержит корпус 1, ведущий вал 2, жестко св занный с ним кронштейн 3. С кронштейном 3 св зан рычаг 4, имеющий ось 5. Последн   « своим концом в форле лапки воздействует на поводок 6, закрепленный на ведсмом валу 7. На конце рычага 4 имеетс  ролик 8, взаимодействукйций с упругим коррек- тирующим элементом 9, выполненном в виде тонкостенного цилиндра . Дл изменени  формы упругого корректирующего элемента 9 служат регулировочные винты 10. Прижимрычага 4 к упругому корректирующему элементу 9 осуществл етс  с помощью пружины 11. Элемент 9 размещен с нат гом в соосном валам 2 и 7 отверстии 12, выполненном в корпусе. Устройство работает следующим образам , .При вращении ведущего вала 2 через ось 5 вращение передаетс  поводку 6. При этом ролик 8 рычага 4 катитс  по внутренней поверхности упру гого корректирующего элемента 9, При необходимости кoмпiэнqaции кинематической погрешности, известной по величине и фазе, регулировочными винтами 1.0деформируют упругий корректйру;{ощ Й5 элемент 9 на требуём ю величину. Ролик 8 при качении по внутренней поверхности упругого корректирующего элемента 9 получает дополнительное перемещение в радиальном направлении рычаг 4с осью 5 поворачиваютс  отно сительно кронштейна 3 и поводок 6 дополнительно поворачиваетс  на требуемый угол,. Формула изобретени  Устройство компенсации кинематической погрешности, содержащее корrt V

   Фиг f

   А-А

   10 пус, размещенные в нем ведущий вал, жестко св занный с ним кронштейн, ведсмый вал с поводком, упругий корректирук дий элемент, воздействукшие на него регулировочные винты и взаимодействующий с упругим корректирующим элементом и поводком ведомогд вала рычаг с роликом, размещенный на кронштейне и подпружиненный внаправлении упругого корректирующего элемента , о т л и ч а ю щ е, е с   тем, что, с целью повышени  точности компенсации кинематической погрешности, в корпусе выполнено соосное валам отверстие, а упругий корректирующий элемент выполнен в виде тонкостенно7 го цилиндра и установлен с нат гом в отверстии корпуса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Левицкий М.Я. Корректирующие устройства. Киев, 1969, с. 65-66 I (прототип).