JPS5917557Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転テーブルをその回転停止時にフレームに揺
動可能に支持されたクランプレバ−の一端にて押圧して
クランプ固定するためのクランプ装置に関するものであ
って、特に前記クランプレバ−の他端に連係されフレー
ムに上下動可能に支持された移動杆を設けるとともに、
その移動杆の移動方向と直交する方向に移動可能なピス
トンロッドに設けられた孔に摺動部材を相対移動可能に
嵌合し、その摺動部材の上端面と前記移動杆の下端面と
の間に設けられ前記ピストンロッドの移動に基づく摺動
部材の摺動により前記移動杆を上下動させるように作用
するカム手段を設けたものて゛、回転テーブルがクラン
プレバーによりクランプされた際にそのクランプレバ−
の反力がピストンロッドに伝達されるのを阻止すること
によりピストンロッドの運動を円滑に行うことができる
とともに、摺動部材と移動杆とのロックに基づくクラン
プ解除不能を確実に防止し、構造簡単にして安価に製作
し得る装置を提供しようとするものである。

以下、本考案を具体化した一実施例を図面について説明
すると、図面中１は第１図〜第３図に示すように、フレ
ーム２に、回転軸３によって回転及び上下動可能に枢支
された回転テーブル、４は第２図及び゛第４図に示すよ
うに、回転テーブル１の回転中心付近から外周縁に向か
って延びるように回転テーブル１の下面に等間隔にすな
わち９０度ごとに形成された４条の第１のカム溝、５は
その第１のカム溝４の外周部から隣りの第１のカム溝４
の中心側端部との間に形成された第２のカム溝であって
、円周方向に向かうに従い漸次回転中心方向に延びるよ
うに円弧状をなしている。

従って、回転テーブル１の下面には交互に連続するそれ
ぞれ４条の第１のカム溝４と第２のカム溝５とにより全
体で１つの連続したカム溝６が形成されている。

７は前記第１のカム溝４と第２のカム溝５との外周側交
叉部近傍において回転テーブル１の下面に回動可能に支
持され、第１のカム溝４を開閉可能な通路開閉カム部材
であって、常にはスプリング８の付勢力により第１のカ
ム溝４外周部に形成した規制壁部９に係止されてその第
１のカム溝４を閉塞している。

１０は第３図及び第７図に示すように、回転テーブル１
の上面から第１のカム溝４の外周側端部に形成した貫通
孔１１に挿入された位置決め部材であって、下端には第
１のカム溝４内に突出する偏心ピン１０ ａが一体形成
されている。

１２は前記位置決め部材１０を任意の回動位置で締付固
定するための締付ねしである。

１３は回転テーブル１に形成した横方向の貫通孔１４に
摺動可能に挿入された位置決めピンであって、スプリン
グ１３ ａの付勢により先端が第１のカム溝４内に若干
突出されるようになっている。

１５は後述のガイド溝１７内に先端が突出するように前
記フレーム２に貫設した貫通孔１６に挿入された触手で
あって、第５図に示すようにフレーム２に固定した第１
リミツトスイツチＬＳ Ｉと連係し、貫通孔１６内に没
入することによりその第１ノミツトスイツチＬＳ１をＯ
Ｎさせて第９図に示す後述の第３切替バルブＳＱＬ ３
をＩＩ色位置ら１位置に切替えるようになっている。

１７は第１図に示すようにフレーム２の上面に透設され
たガイド溝、１８はそのガイド溝１７の両側に固定され
たガイド部材であって、対向面がガイド溝１７内に突出
するとともに、外周側端部には斜状のストッパ部１８
ａが形成されている。

１９は前記フレーム２の一側面に固定された割出し用エ
アシリンダであって、第３図に示すようにピストンロッ
ド２０がフレーム２の側部に貫設した挿通孔２１を通っ
て前記ガイド溝１７に突出している。

そして、この割出し用エアシリンダ１９は第９図に示す
ようにそのロッド側がエアポンプＡＰに接続した１コネ
クシヨン、２ウエイタイブの常には■位置にセットされ
る第１切替バルブ５ＱＬ１に接続されるとともにヘッド
側は、同じくエアポンプＡＰ接続した１コネクシヨン、
２ウエイタイブの常には■位置にセットされる第２切替
バルブ５ＱＬ２に接続されている。

２２は前記ピストンロッド２０の先端に固定された上方
へ突出する保合ピンであって、前記両ガイド部材１８間
を通過して前記カム溝６内に移動可能に嵌入されている
。

そして前記ピストンロッド２０の突出動作により、前記
両ガイド部材１８によって正確に移動方向を規制されな
がら中心方向へ移動され、そのピストンロッド２０の没
入動作により、同じく移動方向を規制されながらその両
ガイド部材１８の前記ストッパ部１８ Ｈに係合される
まで移動されるようになっている。

２２ ａは前記係合ピン２２の上端に一体形成された位
置決め突部であって、平面はぼ半円状をなし、係合ピン
２２がガイド部材１８のストッパ部１８ Ｈに係合され
た後端位置にあるときに、第４図に示すように前記位置
決め部材１０の偏心ピン１０ ａと、前記位置決めピン
１３との間に入り込み、回転テーブル１の停止位置の位
置決めを行なうようになっている。

ＬＳ２は回転テーブル１の外周において、フレーム２の
上面に設けられた第２リミツトスイツチであって、第２
図に示すように回転テーブル１が９０度の割出し回転を
終了するとその回転テーブル１の外周面に形成した切替
用凹部２３の作用によってＯＮされ、それによって前記
第１切替バルブＳＱＬ １をＩＩ色位置切替るとともに
、第２切替バルブ５ＱＬ２を■位置に切替えるようにな
っている。

従って、適宜の割出し開始信号により第２切替バルブ５
ＱＬ２がＩＩ色位置切替えられて、ピストンロッド２０
が後端位置から前方へ突出すると、第６図に示すように
、係合ピン２２が前進する。

この時通路開閉カム部材７は第１のカム溝４を閉塞して
、一側面が第２のカム溝５の中心側の側面と連続してい
るので、保合ピン２２は第２のカム溝５の方向へ移動し
ようとする作用を受ける。

このため回転テーブル１の回転が開始され、そしてピス
トンロッド２０の突出にともなって、保合ピン２２は中
心側に円弧状に延びる第２のカム溝５内を移動するので
゛、回転テーフ゛ル１はピストンロッド２０の突出力を
駆動力とした第２のカム溝５のカム作用によりさらに回
転される。

このようにして回転テーブル１が９０度回転すると、保
合ピン２２が第１のカム溝４と第２のカム溝５との中心
側交叉部に位置して回転テーブル１の回転が停止される
とともに、フレーム２上面の第２リミツトスイツチＬＳ
２がＯＮされる。

従って、第１、第２両切替バルブ５ＯＬＩ、５ＯＬ２が
それぞれＩＩ位置及び■位置に切替えられて割出し用シ
リンダ１９のロッド側にエアが供給され、ピストンロッ
ド２０が没入を開始して係合ピン２２が第１のカム溝４
内を外周側へ移動する。

この回転テーブル１の停止時には第１のカム溝４がガイ
ド溝１７に沿うようになっており、保合ピン２２が外周
側へ移動しても回転テーブル１はその停止位置を保持す
る。

そして係合ピン２２は第１のカム溝４内を外方へ移動し
、通路開閉カム部材７をスプリング８の付勢力に抗して
はね退けた後に、ガイド部材１８のストッパ部１８ Ｈ
に係合して停止され、その保合ピン２２上部の位置決め
突部２２ ａが位置決め部材１０の偏心ピン１０ ａと
位置決めピン１３との間にその位置決めピン１３のスプ
リング１３ ａによって押圧されながら入り込む。

従って、回転テーブル１はこの段階で停止位置の最終的
な位置決めをされる。

なお、この最終的な停止位置は位置決め部材１０を左右
いずれかに回して偏心ピン１０ ａの位置を左右いずれ
かに変更することにより微調節することができる。

このようにしてピストンロッド２０の１回の往復動によ
る回転テーブル１の９０度ごとの割出しを行なうことが
できる。

なお、保合ピン２２が後退位置に復帰すると触手１５を
介して第１リミツトスイツチＬＳ ＩがＯＮされて第３
切替バルブ５ＱＬ３がＩ位置に切替えられるが、これら
の詳細については後述する。

次に、回転テーブル１を割出し位置においてクランプ固
定するため構成を説明すると、４０．４０は第１図及び
第２図に示すように、回転テーブル１の外周位置におい
て、１８０度の間隔を設けてフレーム２の上面に固定し
た支軸４１．４１によって中間部が回動可能に支持され
たクランプ部材としての一対のクランプレバ−であって
、第７図ａ、 ｌ）及び第８図に示すように先端には前
記回転テーブル１の外周面に凹設形成した被クランプ部
４２の底面をクランプして回転テーブル１を固定できる
ようにしたクランプ部４０ ａが突出形成されている。

なお、クランプレバ−４０の支軸４１から基端までの距
離は先端までの距離よりも長くなっている。

４３は前記両クランプレバ−４０のクランプ部４０ａの
両側に形成されたパイプ接続孔、４４は両クランプ部４
０ ａの下面に形成され、連結孔４３ ａを介して両端
が前記パイプ接続孔４３に接続された開口であって、ク
ランプ時には前記被クランプ部４２によって閉塞され、
アンクランプ時に開放されるようになっている。

そして、この両開口４４はパイプ接続孔４３に接続した
エアパイプ４５によって互いに接続されるとともに、一
方の開口４４はエアパイプによって第９図に示すように
、前記割出し用シリンダ１９のロッド側に接続され、他
方の開口４４にはエアパイプによって第１圧力感知スイ
ツチＳＷ１が接続されている。

この第１圧力感知スイツチＳＷＩは開口４４内の圧力が
高騰するとＯＮされ、回転テーブル１上の被加工物（図
示しない）に対する加工開始を指示する信号が発せられ
るようになっている。

４６はクランプレバ−４０の先端部下面とフレーム２の
上面との間に設けられたスプリングであって、クランプ
レバ−４０をアンクランプ方向へ付勢している。

４７、４８は前記両クランプレバ−４０の近傍における
フレーム２の下面にそれぞれ固定された圧力流体駆動手
段としての一対のクランプ用エアシリンダであって、第
９図に示すようにそれらのロッド側が、前記エアポンプ
ＡＰに接続した２コネクシヨン、４ウエイタイブの第３
切替バルブＳＱＬ ３の一方のコネクションに接続して
いる。

さらにこの両クランプ用エアシリンダ４７．４８のピス
トンロッド４９の後側軸部には後述の第１の出入口５１
を閉塞するためのバルブ部材５０が摺動可能に装着され
ており、又そのバルブ部材５０とピストン６６との間に
発条６７が配置されており、更に前記ピストンロッド４
９の後端には保合片４９ ａが固着されている。

前記シリンダ４７．４８の軸心部には第１出入口５１、
外周部には第２出入口５２がそれぞれ設けられていて、
第３図及び第９図に示すように、一方のクランプ用エア
シリンダ４７の第２出入［」５２は前記第３切替バルブ
ＳＱＬ ３の他方のコネクションに、第１出入口５１は
他方のクランプ用エアシリンダ４８の第２出入口５２に
接続され、その他方のエアシリンダ４８の第１出入口５
１は回転テーブル］をリフトするためにその回転テーブ
ル１の下面にエアを吹付けるテーブルリフト用供給管５
３に接続されている。

ＳＷ２はテーブルリフト用供給管５３と一方のクランプ
用エアシリンダ４８の第１出入口５１とに接続された第
２圧力感知スイツチであって、回転テーブル１を上昇さ
せるためのエアが通過するとＯＮされて前記第１切替バ
ルブＳＱＬ １及び第２切替バルブＳＱＬ ２をそれぞ
れＩ位置及びＩＩ色位置切替えて前記割出し用エアシリ
ンダ１９のピストンロッド２０を突出させるようになっ
ている。

５４は第７図ａ、ｌ）及び第１０図に示すように、前記
ピストンロッド４９の先端部に貫設した上面より見て小
判状の取付孔５５に遊挿された摺動部材であって、その
下面がフレーム２に固定した上下位置調節可能な支持部
材５６の上面に摺動可能に載置されるとともに、上面に
は斜状のカム面５４ ａが形成されている。

また、取付孔５５が小判状をなしていることにより、ピ
ストンロッド４９の移動方向において取付孔５５の内周
面と摺動部材５４の外周面との間にわずかな間隙が形成
されるようになっており、このためピストンロッド４９
と摺動部材５４との間にはピストンロッド４９の移動方
向に沿って前記間隙骨だけの相対移動が生じるようにな
っている。

５７は前記ピストンロッド４９の先端面から螺入された
回り止めねじであって、先端が前記摺動部材５４に形成
した孔５８に挿入されていて、摺動部材５４が回動する
のを阻止するようになっている。

５９は前記クランプレバ−４０の基端下部位置において
、フレーム２に透設した挿入孔６０に上下動可能に挿入
された移動杆であって、下面には前記摺動部材５４のカ
ム面５４ ａに係合し、そのカム面５４ ａと協働して
、前記ピストンロッド４９の没入によりこの移動杆５９
を上昇させるように作用する斜状のカム面５９ ａが形
成されるとともに、上面には前記クランプレバ−４０の
基端部に固定したポル１−よりなる下方への突出量を調
節可能な係合部材６１の下端が係合されている。

６２はフレーム２の側面から螺入された回り止めねじで
あって、前記移動杆５９の側面に形成した孔６３に嵌入
されていて、その移動杆５９が回動するのを阻止してい
る。

なお、６４は第７図ａに示すように、回転テーブル１を
除くフレーム２の上面及び第２リミツトスイツチＬＳ２
、クランプレバ−４０等を覆うようにフレーム２に取付
けられたカバーであって、その内周縁には油、塵埃等の
侵入を防止するとともに前記テーブルに摩擦抵抗を付与
するためのＯリング６５が設けられている。

従って、第７図、第９図において割出し開始信号が発せ
られ、第３切替バルブＳＱＬ ３がＩＩ色位置切替えら
れると、先ず一方のクランプ用エアシリンダ４７のヘッ
ド側にエアが供給されてそのピストンロッド４９はその
係合片４９ ａがバルブ部材５０に係合されるまで突出
する。

この時第１０図においてピストンロッド４９は、摺動部
材５４と取付孔５５の側壁５５ ａとの間に間隙が存在
することにより先ず取付孔５５の側壁５５ ａが摺動部
材５４に衝突した後突出される。

従って、ピストンロッド４９が摺動部材５４に対して衝
撃力を加えた後、その摺動部材５４がピストンロッド４
９とともに摺動されるようにしているのでその摺動部材
５４が容易に摺動される。

このため、前記移動杆５９及び摺動部材５４の両カム面
５９ａ、５４ａのカム作用、移動杆５９の自重及びクラ
ンプレバ−４０とフレーム２との間の前記スプリング４
６の付勢力により移動杆５９が下動してクランプレバ−
４０がアンクランプ方向へ回動され、回転テーブル１の
固定が完全に解除される。

次に、そのピストンロッド４９が更に突出することによ
り、そのバルブ部材５０がそのピストンロッド４９と一
緒に移動されてシリンダ室と第１出入口５１が連通され
る。

従ってエアが他方のクランプ用エアシリンダ４８の第２
出入口５２に供給され、前述と同様にして先ずピストン
ロッド４９が突出して前述と同様にしてクランプレバ−
４０がアンクランプ方向へ回動され、回転テーブル１の
固定が完全に解除される。

次にピストンロッド４９がさらに突出するとバルブ部材
５０が前述のようにピストンロッド４９とともに移動さ
れて、テーブルノット用供給管５３にエアが供給される
。

従って回転テーブル１に対する両クランプレバ−４０，
４０のクランプ作用が完全に解除された後に回転テーブ
ル１が上昇する。

そして、テーブルリフト用供給管５３がエアが供給され
ることにより、第２圧力感知スイツチＳＷ２がＯＮされ
て、第１切替バルブＳＱＬ １及び第２切替バルブＳＱ
Ｌ ２がそれぞれ１位置及びＩＩ位置に切替えられて、
割出し用エアシリンダ１９のピストンロッド２０が突出
し割出しが開始される。

次に、回転テーブル１が前述のように９０度回転され、
その回転が停止された後に前記第２リミツトスイツチＬ
Ｓ２がＯＮして、第１切替バルブ５ＱＬ１及び第２切替
バルブＳＱＬ ２がそれぞれＩＩ位置及びＩ位置に切替
えられて割出し用エアシリンダ１９のピストンロッド２
０が没入位置に復帰し、第１リミツトスイツチＬＳＩが
ＯＮして第３切替バルブ５ＱＬ３が工位置に切替えられ
、クランプ用エアシリンダ４７．４８のピストンロッド
４９が没入すると、摺動部材５４及び移動杆５９の両カ
ム面５４ａ。

５９ ａのカム作用により移動杆５９が上昇する。

従って、その移動杆５９の上面と係合した保合部材６１
を介してクランプレバ−４０が支軸４１を中心にクラン
プ方向へ回動して回転テーブル１を第７図ａ、第８図に
示すようにクランプし、固定する。

このため、クランプレバ−４０の開口４４が閉塞される
とともに、この段階では割出し用エアシリンダ１９のピ
ストンロッド２０が後端位置にあるため、エアシリンダ
１９のロッド側内及びクランプレバ−４０のパイプ接続
孔４３内の圧力が高騰して第１圧力感知スイツチＳＷＩ
がＯＮされ、加工開始指示信号を発する。

而して、本実施例によればクランプレバ−４０のクラン
プ部４０ ａが被クランプ部４２に密着された後に圧力
スイッチＳＷＩが作動されるので、回転テーブル１が確
実にクランプされた状態で加工作業を行うことができる
。

この割出し装置は前記のように構成したので割出し作業
時には、次のように作用する。

まず、割出し開始信号が発せられると、第３切替バルブ
５ＱＬ３がＩＩ位置に切替えられて両クランプ用エアシ
リンダ４７．４８のピストンロッド４９か゛突出し、こ
のため摺動部材５４が支持部材５６上を移動してクラン
プレバ−４０による回転テーブル１のクランプ固定が解
除される。

その後、一方のクランプ用エアシリンダ４８からテーブ
ルリフト用供給管５３にエアが供給されて回転テーブル
１が上昇される。

一方、テーブルリフト用供給管５３にエアが供給される
と第２圧力感知スイツチＳＷ２がＯＮされ、これにより
第１及び第２切替バルブＳＱＬ １ 、５ＱＬ２がそれ
ぞれ■位置及びＩＩ位置に切替えられて割出し用エアシ
リンダ１９のピストンロッド２０が突出する。

従って、係合ピン２２が第１のカム溝４の外周側部から
通路開閉カム部材７及び第２のカム溝５内を通過するよ
うに移動して回転テーブル１が回転され、そしてその回
転テーブル１が９０度回動されるとその保合ピン２２は
第１のカム溝４と第２のカム溝５との交叉点に位置し、
回転テーブル１はその回転を停止される。

回転テーブル１が９０度回転されるとその回転テーブル
１の外周位置にある第２リミツトスイツチＬＳ２がＯＮ
され、第１及び第２切替バルブ５ＱＬ１．５ＯＬ２がそ
れぞれＩＩ位置及び１位置に切替えられて割出し用シリ
ンダ１９のピストンロッド２０が没入し、保合ピン２２
が第１のカム溝４内を外周側へ移動する。

そして、係合ピン２２が第１のカム溝４の終端位置に達
するとその保合ピン２２上端の位置決め突部２２ ａが
位置決め部材１０の偏心ピン１０ ａと位置決めピン１
３との間に入り込み、回転テーブル１に対する最終的な
停止位置の位置決めが行なわれ、割出しが完了する。

一方、係合ピン２２が第１のカム溝４の終端位置に達す
ると触手１５を介して第１リミツトスイツチＬＳ１がＯ
Ｎされて、第３切替バルブ５ＯＬ３が■位置に切替えら
れ、両クランプ用エアシリンダ４７、４８のロッド側に
エアが供給されるとともに、ヘッド側のエアが排出され
る。

このため回転テーブル１が下動位置に復帰するとともに
、ピストンロッド４９が没入し、摺動部材５４と移動杆
５９とのカム面５４ａ、５９ａのカム作用により移動杆
５９が上動してクランプレバ−４０をクランプ方向へ回
動させ、回転テーブル１を前記の割出し位置でクランプ
し固定する。

クランプレバ−４０か゛回転テーブル１をクランプする
と開口４４が閉塞される。

そしてこの場合、第１、第２切替バルブ５ＯＬＩ、５Ｑ
Ｌ２は割出し用エアシリンダ１９のロッド側にエアを供
給する位置を保持しているのでそのロッド側に接続され
た開口４４内の圧力が高騰し、第１圧力感知スイツチＳ
Ｗ１がＯＮされ、加工開始を指示する信号すなわち、回
転テーブル１が固定位置にあることを示す信号が発せら
れる。

従って、この段階で被加工材に対する加工を行なうこと
ができる。

そして加工が終了して割出し開始信号が発せられると、
再び第３切替バルブＳＱＬ ３がＩＩ位置に切替られて
回転テーブル１に対するクランプが解除され、引続いて
前記と同様の順序でこの割出し装置が作動する。

このようにして割出し作業を繰返して行なうことができ
る。

そして、この実施例においては、クランプ用エアシリン
ダ４７．４８のピストンロッド４９か゛横方向へ没入移
動すると摺動部材５４が支持部材５６上を摺動し、この
摺動部材５４と移動杆５９のカム面５４ａ、５９ａの作
用により移動杆５９が押上げられてクランプレバ−４０
がクランプ方向へ回動される。

このようにピストンロッド４９の移動方向と移動杆４９
との移動方向とが直交しているので、ピストンロッドの
移動方向が移動杆の移動方向と同一方向となるようにシ
リンダ装置を配置したものに比較すると装置を小型化で
きるとともに、ピストンロッド４９を大きく横移動させ
てその横移動をカムの作用により小さな上下動に変換さ
せることができるので、クランプのトルクが大きくなり
、小さな力で確実にクランプできるものとなる。

さらに、回転テーブルがクランプされた際にクランプレ
バ−の反力が移動杆５９に作用して下方へ押圧されても
、その移動杆５９は横方向へ延びるピストンロッド４９
の取付孔５５に緩く嵌合された摺動部材５４と係合して
いるので、ピストンロッド４９にそれを曲げる方向への
力が作用してピストンロッド４９とシリンダの軸心がず
れる恐れがない為ビス１〜ンロツドの運動を円滑に行う
ことができ、又それらの機構が損傷するのを防止できる
。

また、本実施例においては、クランプを解除する時にピ
ストンロッド４９が摺動部材５４に衝突してその摺動部
材５４に衝撃力を加えた後、そのピストンロッドが摺動
部材５４を移動させるようにしているので、摺動部材５
４がクランプレバ−４０の反力等により移動杆５９と支
持部材５６との間に強固に固定されていても、摺動部材
５４と移動杆５９が保合状態でロックされるようなこと
になく、摺動部材５４を小さな力で容易に摺動させるこ
とができる。

このように本考案は、上下動することにより、クランプ
レバ−をクランプ作動させる移動杆を設けるとともに、
その移動杆の移動方向と直交する方向に移動可能なピス
トンロッドの孔に摺動部材を嵌合してピストンロッドと
摺動部材との間に相対移動が生じるようにし、ピストン
ロッドの移動に基づく摺動部材の摺動により前記移動杆
を上下動させるように作用するカム手段を設けたもので
゛、回転テーフ゛ルがクランプレバーにてクランプ。

された際にそのクランプレバ−の反力がピストンロッド
に伝達されるのを阻止することによりピストンロッドの
運動を円滑に行うことができるとともに、構造が簡単で
小型化できるにもかかわらず、小さな力で確実にクラン
プを行うことができ、又、クランプを解除する際にその
クランプの解除を小さな力で容易かつ確実に行うことが
できる等実用上極めて優れた利点を有するものである。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば次のように変更を加えてもよい。

（イ）前記実施例ではクランプ装置の作動をエアを利用
して行なったが、油圧を利用して行なうようにすること
。

（ロ）回転テーブルをリフトするための機構を省略する
こと。

（ハ）９０度以外の間隔で割出しが行なわれるようにす
ること。

このようにするにはその所望の割出し角度で第１カム溝
及び第２カム溝を設ければよい。

に）クランプレバ−の数を３個以上にすること。

【図面の簡単な説明】

第１図はカバーを取除いて示す割出し装置の一部切欠平
面図、第２図はクランプ装置と回転テーブルの関係をカ
バーを除いて示す一部切欠平面図、第３図は第２図の略
Ｘ−Ｘ線に沿った断面図、第４図は第２図のＹ−Ｙ線に
沿った断面図、第５図は第１リミツトスイツチを示す断
面図、第６図はカム溝を示す回転テーブルの底面図、第
７図ａ。 ｂはそれぞれクランプ状態とアンクランプ状態における
クランプ機構部の断面図、第８図は開口の接続関係を示
す断面図、第９図は割出し装置のエア回路図、第１０図
は第７図ａのＸ−Ｘ線より見た要部平面図である。 回転テーブル１、フレーム２、クランプ０レバー４０、
クランプ用シリンタ゛４７．４８、ピストンロッド４９
、摺動部材５４、カム面５４ ａ、取付孔５５、移動杆
５９、 カム面５９ａ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレーム２に回転可能に支承された回転テーブル１と、 前記フレーム２に揺動可能に支持され、一端が前記回転
   テーブル１と押圧係合可能なりランプレバー４０と、 前記フレーム２にその上端が前記クランプレバ−４０の
   他端に係合し得るように上下動可能に支持された移動杆
   ５９と、 その移動杆５９の移動方向と直交する方向に往復動可能
   なピストンロッド４９を有する圧力流体駆動装置４７．
   ４８と、 前記移動杆５９の下端に対応してフレーム２上に前記ピ
   ストンロッド４９の移動方向に摺動可能に配置されると
   ともに、ピストンロッド４９に設けた孔５５にそのピス
   トンロッド４９の移動方向へわずかな間隙を有するよう
   に嵌合され、前記ビスｌ−ンロッド４９の往復動に基づ
   いて前記移動杆５９の移動方向と直交する方向に摺動す
   る摺動部材５４と、 前記摺動部材５４の上端面と前記移動杆５９の下端面と
   の間に設けられ、前記摺動部材５４の摺動に基づいて前
   記移動杆５９を上下動させるためのカム手段５４ａ、５
   ９ａとよりなり、 前記ピストンロッド４９の移動によりクランプレバ−４
   ０がテーブル１をクランプした時そのクランプレバ−４
   ０の反力がビス）−ンロツド４９に作用しないようにし
   たことを特徴とするクランプ装置。