JPH0290032U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0290032U JPH0290032U JP16799688U JP16799688U JPH0290032U JP H0290032 U JPH0290032 U JP H0290032U JP 16799688 U JP16799688 U JP 16799688U JP 16799688 U JP16799688 U JP 16799688U JP H0290032 U JPH0290032 U JP H0290032U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- tool
- machining center
- changing arm
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は交換ユニツト部の切断図、第２図は一
部断面で表した交換アーム部の正面図、第３図は
第２図の側面切断図、第４図は第３図に対して９
０°異なつた方向から見た第２図の側面図、第５
図は第１図のＡ―Ａ線視切断図、第６図は第１図
のＢ―Ｂ線視切断図、第７図は第１図のＣ―Ｃ線
視切断図、第８図は第４図のＥ―Ｅ線視切断図、
第９図は第４図のＤ―Ｄ線視切断図、第１０図は
第３図のＦ―Ｆ線視切断図、第１１図はマシニン
グセンタの姿図、第１２図は工具交換動作説明用
斜視図である。 ３９……油圧シリンダ、４０……交換アーム本
体、４２……ピストン、４１Ａ，４１Ｂ……交換
アーム、４４ａ……爪、４７……把持爪、５７…
…ロツク弁棒。
部断面で表した交換アーム部の正面図、第３図は
第２図の側面切断図、第４図は第３図に対して９
０°異なつた方向から見た第２図の側面図、第５
図は第１図のＡ―Ａ線視切断図、第６図は第１図
のＢ―Ｂ線視切断図、第７図は第１図のＣ―Ｃ線
視切断図、第８図は第４図のＥ―Ｅ線視切断図、
第９図は第４図のＤ―Ｄ線視切断図、第１０図は
第３図のＦ―Ｆ線視切断図、第１１図はマシニン
グセンタの姿図、第１２図は工具交換動作説明用
斜視図である。 ３９……油圧シリンダ、４０……交換アーム本
体、４２……ピストン、４１Ａ，４１Ｂ……交換
アーム、４４ａ……爪、４７……把持爪、５７…
…ロツク弁棒。
Claims (1)
- ツインアーム形式の交換アームを有する自動工
具交換装置付マシニングセンタにおいて、交換ア
ーム本体４０の両側に伸縮自在に設けられたグリ
ツパ部材４１Ａ，４１Ｂ，４７と、工具マガジン
側に旋回された一方の該グリツパ部材を伸縮させ
る駆動手段３９，４２と、前記交換アーム旋回時
に前記グリツパ部材の飛び出しを防止するロツク
手段４４ａ，５７とを含んでなる片側伸縮式工具
交換アームを有するマシニングセンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16799688U JPH0290032U (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16799688U JPH0290032U (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290032U true JPH0290032U (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=31456790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16799688U Pending JPH0290032U (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0290032U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002005256A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Sankyo Mfg Co Ltd | カム装置およびこれを用いたピックアンドプレース装置 |
| US6722956B2 (en) | 1999-12-27 | 2004-04-20 | Nippei Toyama Corporation | Working apparatus |
-
1988
- 1988-12-26 JP JP16799688U patent/JPH0290032U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6722956B2 (en) | 1999-12-27 | 2004-04-20 | Nippei Toyama Corporation | Working apparatus |
| JP2002005256A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Sankyo Mfg Co Ltd | カム装置およびこれを用いたピックアンドプレース装置 |
| JP4512236B2 (ja) * | 2000-06-26 | 2010-07-28 | 株式会社三共製作所 | カム装置およびこれを用いたピックアンドプレース装置 |