JPS59172323A - 製品を多数の群に編成するための装置 - Google Patents
製品を多数の群に編成するための装置Info
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- JPS59172323A JPS59172323A JP58229231A JP22923183A JPS59172323A JP S59172323 A JPS59172323 A JP S59172323A JP 58229231 A JP58229231 A JP 58229231A JP 22923183 A JP22923183 A JP 22923183A JP S59172323 A JPS59172323 A JP S59172323A
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- JP
- Japan
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- product
- products
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- movement
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/845—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article engaging elements being pushers moving in parallel and independently from the supporting conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は、予定通路に沿って動く一列の製品を多数の製
品群に編成する（多数の製品群の形に分ける）ための装
置に関する。
品群に編成する（多数の製品群の形に分ける）ための装
置に関する。
米国特許第２，３６３，１８９号（１９４４年９月２１
日）明細書には、製品を一列から二列に形成する１こめ
の手段が示され、この手段は、つぎつぎの製品に、これ
らの運動路に横方向または反対方向の運動を与えるため
に対向的に置かれた半径方向体を有する。
日）明細書には、製品を一列から二列に形成する１こめ
の手段が示され、この手段は、つぎつぎの製品に、これ
らの運動路に横方向または反対方向の運動を与えるため
に対向的に置かれた半径方向体を有する。
米国特許第２，９２３．３９九号（１９６０年２月２日
）明細書に示された手段においては、−列の製品が反対
方向に回転する一組のスクリュにより二列に分けられる
。
）明細書に示された手段においては、−列の製品が反対
方向に回転する一組のスクリュにより二列に分けられる
。
米国特許第３ 、３６７ 、４７７号（１９６８年２月
６日）明細書には、テーパーした農産製品を所望の姿勢
に置くための装置が示され、この装置は、製品に、予定
路に沿う製品の運動に対して横方向の運動を与えるため
の機構を有する。
６日）明細書には、テーパーした農産製品を所望の姿勢
に置くための装置が示され、この装置は、製品に、予定
路に沿う製品の運動に対して横方向の運動を与えるため
の機構を有する。
米国特許第３，４６９，６７３号（１９６９年９月３０
日）明細書に示された、−列の製品を二列に分けて群の
形に編成するための手段は、製品の運動路の画側に置か
れた一組の無端体を有し、上記無端体の作動部は、製品
の運動路に対して収斂する形に置かれ、上記無端体と一
列の製品との保合により上記製品に相反二方向の横方向
の横方向運動が与えられる。
日）明細書に示された、−列の製品を二列に分けて群の
形に編成するための手段は、製品の運動路の画側に置か
れた一組の無端体を有し、上記無端体の作動部は、製品
の運動路に対して収斂する形に置かれ、上記無端体と一
列の製品との保合により上記製品に相反二方向の横方向
の横方向運動が与えられる。
米国特許第４，０６９，９０８号明絹書に示された装置
においては、−列の製品が紋個の運動通路中に分けられ
る。
においては、−列の製品が紋個の運動通路中に分けられ
る。
本発明の一杉に於ては５群形成装置は、−列の製品を予
定通路に沿って、相接触する状態で動かすように置かれ
た供給コンベヤ手段と、製品の運動路に沿って置かれた
多数のシャトル体とを有し、これらのシャトル体は、供
給コンベＩヤの運動速度より遅い速度で上記運動路に沿
って！＠き得、製品に予定の如く係合してこれに、上記
予定通路に対して横方向の（上記予定通路から遠ざかる
方向の）運動を与え、さらに、群形成装置は安定化手段
を有し、この手段トヨ、シャトル体の後退の際に製品に
係合し、よって、製品の垂直軸心を中心とする回転を防
ぎ、さらにまた、群形成装置は固定板手段を有し、この
板上に製品が、上記予定通路の方向において間隔を隔て
た群の形に集められる。
定通路に沿って、相接触する状態で動かすように置かれ
た供給コンベヤ手段と、製品の運動路に沿って置かれた
多数のシャトル体とを有し、これらのシャトル体は、供
給コンベＩヤの運動速度より遅い速度で上記運動路に沿
って！＠き得、製品に予定の如く係合してこれに、上記
予定通路に対して横方向の（上記予定通路から遠ざかる
方向の）運動を与え、さらに、群形成装置は安定化手段
を有し、この手段トヨ、シャトル体の後退の際に製品に
係合し、よって、製品の垂直軸心を中心とする回転を防
ぎ、さらにまた、群形成装置は固定板手段を有し、この
板上に製品が、上記予定通路の方向において間隔を隔て
た群の形に集められる。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
第１図、第５図および第６図に示すように、供給コンベ
ヤ１は、その上方作動部が左から右へ動くように置かれ
、これにより、つぎつき゛にｊ妾触するように一列に置
かれた製品Ａが左から右へ動かされる。製品Ａの列の両
側に案内板２，３が設けられ、これらの板２ 、３％？
、、製品の一列を安定した状態に保つ役をする。製品Ａ
の運動路の一側には、りｆ内板２０近くに多数のシャト
ル体（往復動体）４が設けられ、製品への運動路の他側
には。
ヤ１は、その上方作動部が左から右へ動くように置かれ
、これにより、つぎつき゛にｊ妾触するように一列に置
かれた製品Ａが左から右へ動かされる。製品Ａの列の両
側に案内板２，３が設けられ、これらの板２ 、３％？
、、製品の一列を安定した状態に保つ役をする。製品Ａ
の運動路の一側には、りｆ内板２０近くに多数のシャト
ル体（往復動体）４が設けられ、製品への運動路の他側
には。
案内板３の近くに多数の同様なシャトル体５が設けられ
る。
る。
シャトル体４，５の目的は、予定された製品に。
製品の遣ツリ：出に対して横方向の（直角方向の）運動
を−りえるにある。例えば、シャトル４−１はロッド６
．７上に可摺動に置かれ、ロッド６．７の両端１まチェ
イン８，９により保持される。チェイン９は−Ｊｔａｉ
チェインであり、スズロケット１０ 、１１に掛けられ
、チェイン８は、同様に、図に明確には示されていない
スプロケットに掛けられ、これらのスプロケットは、枠
体１４ 、１５により保持された軸１２ 、１３上で回
転し得る。
を−りえるにある。例えば、シャトル４−１はロッド６
．７上に可摺動に置かれ、ロッド６．７の両端１まチェ
イン８，９により保持される。チェイン９は−Ｊｔａｉ
チェインであり、スズロケット１０ 、１１に掛けられ
、チェイン８は、同様に、図に明確には示されていない
スプロケットに掛けられ、これらのスプロケットは、枠
体１４ 、１５により保持された軸１２ 、１３上で回
転し得る。
第６図に示すように、スプロケット１ｏはチェイン９の
ための駆動スプロケッＩ・であり、このスプロケット１
０はチェイン１６．および、軸ｔ８に取付けられたスプ
ロケット１７により回転され、軸１８は、軸１９を有す
る電気モータＭ、および、軸１９に取付けられたスズロ
ケット２０により駆動される。チェイン９．１６の張力
は張力スプロケット２１により制御される。
ための駆動スプロケッＩ・であり、このスプロケット１
０はチェイン１６．および、軸ｔ８に取付けられたスプ
ロケット１７により回転され、軸１８は、軸１９を有す
る電気モータＭ、および、軸１９に取付けられたスズロ
ケット２０により駆動される。チェイン９．１６の張力
は張力スプロケット２１により制御される。
シャトル体４，５の横方向内方運動はそれぞれ、カム面
２４，２５．および、シャトル４．５の各々に取付けら
れたカム従動子（図示なし）により与えられ、これらの
従動子は、カム２４ 、２５に従って動き、よって、予
定路に沿って動く製品Ａに横方向内方運動を与える。
２４，２５．および、シャトル４．５の各々に取付けら
れたカム従動子（図示なし）により与えられ、これらの
従動子は、カム２４ 、２５に従って動き、よって、予
定路に沿って動く製品Ａに横方向内方運動を与える。
第１図においては、シャトル４ａ、５ａが、ＡＩ。
Ａ、とじて示された製品に横方向運動を与えつつある状
態が示されている。
態が示されている。
図示の如く、シャトルの尾端４６，５ｂは、製品Ａａ
ｐ Ａ ｌの先行面よりも先行して間隔を隔てた位置に
あり、これにより、「例えば、シャトル４ａの横方向運
動がこのシャトルの尾端面４ｂと製品Ａ、の先行面との
間の摩擦により、製品ＡＩに横方向運動または、製品の
垂直軸心を中心とする回転運動を与えないこと」が保証
される。同様に、シャトル５ａの後端面５ｂは製品Ａ、
に、望ましくない横方向運動を与えない。
ｐ Ａ ｌの先行面よりも先行して間隔を隔てた位置に
あり、これにより、「例えば、シャトル４ａの横方向運
動がこのシャトルの尾端面４ｂと製品Ａ、の先行面との
間の摩擦により、製品ＡＩに横方向運動または、製品の
垂直軸心を中心とする回転運動を与えないこと」が保証
される。同様に、シャトル５ａの後端面５ｂは製品Ａ、
に、望ましくない横方向運動を与えない。
しかしながら、Ａ、の如き製品の横方向運動が完了する
と、シャトル４ｃの尾端部４ｄは製品Ａ。
と、シャトル４ｃの尾端部４ｄは製品Ａ。
の先行面に直接接触し、よって、シャトル４ｃは、左か
ら右へ動く製品Ａの線圧力を受止める。これは、供給コ
ンベヤ１は、シャトル４，５よりも速い速度で左から右
へ動くからである。同様に、シャトル５ａは間もなく、
その尾端面５ｂが製品Ａ１の先行面に接触するような位
置を取り、コンベヤ１上で動く製品Ａの線圧力を受止め
る。
ら右へ動く製品Ａの線圧力を受止める。これは、供給コ
ンベヤ１は、シャトル４，５よりも速い速度で左から右
へ動くからである。同様に、シャトル５ａは間もなく、
その尾端面５ｂが製品Ａ１の先行面に接触するような位
置を取り、コンベヤ１上で動く製品Ａの線圧力を受止め
る。
シャトル４，５による各製品Ａの横方向運動が完了する
と、そのシャトル４，５は後退手段２７゜詔により後退
される。この後退手段は単に固定カムからなり、このカ
ムは、各シャトル４ν５から下方に出るカム従動子（図
示なし）に係合し、よって、各製品への所望の横方向運
動が完了されると、これに係合していたシャトル４，５
は、製品Ａの運動路から離れる横方向に動かされる。
と、そのシャトル４，５は後退手段２７゜詔により後退
される。この後退手段は単に固定カムからなり、このカ
ムは、各シャトル４ν５から下方に出るカム従動子（図
示なし）に係合し、よって、各製品への所望の横方向運
動が完了されると、これに係合していたシャトル４，５
は、製品Ａの運動路から離れる横方向に動かされる。
製品Ａの横方向運動が終った後、後退するシャトル４，
５との接触摩擦により製品Ａが回転されることを防ぐた
めに、適当な固定安定化体３０が設けられ、固定安定化
体３０は各製品の内側面に係合する。この状態において
は、製品は、相互に僅かな間隔を隔てた二列中で動く。
５との接触摩擦により製品Ａが回転されることを防ぐた
めに、適当な固定安定化体３０が設けられ、固定安定化
体３０は各製品の内側面に係合する。この状態において
は、製品は、相互に僅かな間隔を隔てた二列中で動く。
コンベヤ１の送り出し端において製品の二列を受取るた
めに固定板３２（第６図）が設けられる。
めに固定板３２（第６図）が設けられる。
第２図に示すように隔てられた製品Ａを、固定板３２上
を通る時に集めることを助けるために、第２および５因
に示すように、−組の送り出しコンベヤ３４ 、３５が
設けられる。コンベヤ３４は、間隔を隔てて横方向に出
る多数のフライトパー３６を有し、コンベヤ３５も同様
に横方向に出る多数のフライトパー３７を有する。これ
らのコンベヤは矢印３８ 、３９のようにｖＪキ、コン
ベヤ１の方がこれらのコンベヤより速い速度で動くこと
により、′第２図に０１として示された製品群は、フラ
イトパー３７６ ｔ ３６ Ｂの背後に集められる。こ
の状態は、Ｇ、の如き製品群が、４１においてピボット
連結された板４０（第６図）を通過して、固定板４２（
第６図）上に達するまで保たれ、この点において、第２
図に群Ｇ３として示されたように製品Ａは左に寄せられ
てフライドバー３６ｂ、３７ｂの先行面に係合する。送
り出シコンベヤは、チェインの形であることが望ましく
、コンベヤ３４はスプロケット４３ 、４４により保持
および作動され、コンベヤ３５は、軸４５ａ、４６ａニ
取付けられたスプロケット４５ 、４６により保持およ
ヒ作動される。スプロケット４３は軸５０に取付けられ
、軸５０は、第６図に示すギヤボックス５１から駆動さ
れ、ギヤボックス５１はスプロケット５２、チェイン５
３およびスプロケット５４により駆動され、スプロケッ
ト５４はチェイン１６ 、１６ ａおよびモータＭによ
り駆動される。スプロケット４４は軸４４＆に取付けら
れ、スプロケット４６は軸４６ａに取付けられる。チェ
イン３５は、スプロケット５２およびその軸５２ａから
ギヤボックスにより駆動される。
を通る時に集めることを助けるために、第２および５因
に示すように、−組の送り出しコンベヤ３４ 、３５が
設けられる。コンベヤ３４は、間隔を隔てて横方向に出
る多数のフライトパー３６を有し、コンベヤ３５も同様
に横方向に出る多数のフライトパー３７を有する。これ
らのコンベヤは矢印３８ 、３９のようにｖＪキ、コン
ベヤ１の方がこれらのコンベヤより速い速度で動くこと
により、′第２図に０１として示された製品群は、フラ
イトパー３７６ ｔ ３６ Ｂの背後に集められる。こ
の状態は、Ｇ、の如き製品群が、４１においてピボット
連結された板４０（第６図）を通過して、固定板４２（
第６図）上に達するまで保たれ、この点において、第２
図に群Ｇ３として示されたように製品Ａは左に寄せられ
てフライドバー３６ｂ、３７ｂの先行面に係合する。送
り出シコンベヤは、チェインの形であることが望ましく
、コンベヤ３４はスプロケット４３ 、４４により保持
および作動され、コンベヤ３５は、軸４５ａ、４６ａニ
取付けられたスプロケット４５ 、４６により保持およ
ヒ作動される。スプロケット４３は軸５０に取付けられ
、軸５０は、第６図に示すギヤボックス５１から駆動さ
れ、ギヤボックス５１はスプロケット５２、チェイン５
３およびスプロケット５４により駆動され、スプロケッ
ト５４はチェイン１６ 、１６ ａおよびモータＭによ
り駆動される。スプロケット４４は軸４４＆に取付けら
れ、スプロケット４６は軸４６ａに取付けられる。チェ
イン３５は、スプロケット５２およびその軸５２ａから
ギヤボックスにより駆動される。
本発明は、例えば、Ｇ１１として示された如き製品の群
を、包み込み型包装箱中に包むための手段を構成する包
装機とともに用いるのに適し、このような包装機は、ス
プロケット６０（第６図）、−組のチェイン６１を有し
、チェイン６１はフライトパー６２を有し、フライトパ
ー６２は、例えば第６図中に６２ａとして示すフライト
バーとの先台により板４０がピボット４２を中心として
反時計方向に揺動された後に、Ｇ、の如き製品群の背後
で動く。
を、包み込み型包装箱中に包むための手段を構成する包
装機とともに用いるのに適し、このような包装機は、ス
プロケット６０（第６図）、−組のチェイン６１を有し
、チェイン６１はフライトパー６２を有し、フライトパ
ー６２は、例えば第６図中に６２ａとして示すフライト
バーとの先台により板４０がピボット４２を中心として
反時計方向に揺動された後に、Ｇ、の如き製品群の背後
で動く。
本発明は、立方体形の製品の定量および群化（群に築め
ること）のために用いるのに特に適する。
ること）のために用いるのに特に適する。
第１図は本発明による装置の一部の平面図、第２図は上
記装置の送り出し部分の平面図、第３図は不発明が特に
適用され得る六面体形の包装体の斜視図、第４図は上記
装置中の機構の諸部分を示す斜視＋ａ、第５図は上記装
置中の機構の諸部分の平面図、第６図は上記装置の主要
駆動手段を示す側面図である。 １・・・供給コンベヤ、２，３・・・案内板、４，５・
・・シャトル体、 ２４ 、２５・・・カム面、Ａ・・
・製品、２７ 、２８・・・シャトル後退手段１．３０
・・・固定安定化体、３４ 、３５・・・送り出しコン
ベヤ、３６ 、３７・・・フライトバー。 出願人代理人 猪 股 清
記装置の送り出し部分の平面図、第３図は不発明が特に
適用され得る六面体形の包装体の斜視図、第４図は上記
装置中の機構の諸部分を示す斜視＋ａ、第５図は上記装
置中の機構の諸部分の平面図、第６図は上記装置の主要
駆動手段を示す側面図である。 １・・・供給コンベヤ、２，３・・・案内板、４，５・
・・シャトル体、 ２４ 、２５・・・カム面、Ａ・・
・製品、２７ 、２８・・・シャトル後退手段１．３０
・・・固定安定化体、３４ 、３５・・・送り出しコン
ベヤ、３６ 、３７・・・フライトバー。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、製品を多数の群に編成するための装置において、 一列の製品を予定通路に沿って、各製品が前後に相接触
するように、連続的に動かすための供給コンベヤと１上
記予定通路の一側に沿って上記供給コンベヤの速度より
遅い速度で動き得、上記予定通路に対して横方向に摺動
し得る多数のシャトル体と慶を有し、これらのシャトル
体は、上記製品の予定された一つの側面に係合してこの
製品に横方向運動を与え、さらに、上記予定された製品
の横方向運動が完了された後に。 上記予定された製品のつぎにある製品に接触してこの製
品の上記予定通路に沿う運動の速度を制御し、さらに、
前記装置はシャトル後退手段を有し、この手段は上記シ
ャトル体に係合してこれに、上記予定通路から遠ざかる
方向の横方向運動を与え、さらにまた、前記装置は安定
化手段を有し、この手段は上記製品の側面に係合して、
上記シャト・ル体の後退運動の際に上記製品が回転され
ることを防ぐように構成された装置。 ２、上記予定通路の方向における上記シャトルの尾端部
は、上記予定通路の横方向に動かされている製品のつぎ
にある製品の先行部から隔てられるように構成された特
許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、上記安定化手段は静止である特許請求の範囲第１項
記載の装置。 ４、一つ以上の列に配置された上記製品の群を受取るた
めに固定板手段が設けられ、送り出しコンベヤ手段が上
記製品群の先行部につぎつぎに係合して上記製品群の速
度を制御するように構成された特許請求の範囲第１項記
載の装置。 ５、上記送り出しコンベヤ手段は最後には上記製品群の
尾端部に係合して、上記製品群に上記固定板手段θ）ら
離れる運動を与えるように構成された特許請求の範囲第
４項記載の装置。 ６、多数のシャトル体およびシャトル後退手段が上記予
定通路の両１１．１１ Ｋ置力１れた特許請求の範囲第
１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US47552283A | 1983-03-15 | 1983-03-15 | |
| US475522 | 1983-03-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172323A true JPS59172323A (ja) | 1984-09-29 |
| JPH057285B2 JPH057285B2 (ja) | 1993-01-28 |
Family
ID=23887936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58229231A Granted JPS59172323A (ja) | 1983-03-15 | 1983-12-06 | 製品を多数の群に編成するための装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0122065B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59172323A (ja) |
| AU (1) | AU2511684A (ja) |
| CA (1) | CA1239895A (ja) |
| DE (1) | DE3469158D1 (ja) |
| ES (1) | ES8500175A1 (ja) |
| NZ (1) | NZ207242A (ja) |
| ZA (1) | ZA841346B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279723U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | ||
| JPH04223921A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-08-13 | Toyo Kanetsu Kk | 仕分装置のガイド切換装置 |
| JP2010504262A (ja) * | 2006-09-26 | 2010-02-12 | カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト | 搬送システム |
| JP2010111457A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Kinoshita Tekko Kk | 物品の定間隔割出し搬送装置及びこれを用いる物品の方向転換搬送装置 |
Families Citing this family (4)
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| DE3836363A1 (de) * | 1988-10-26 | 1990-05-03 | Focke & Co | Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von einbahnig zugefuehrten gegenstaenden auf mehrere abfoerderbahnen |
| CN103738707B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-08-17 | 吴江区铜罗新世纪包装厂 | 一种漆桶提手防卡死传送装置 |
| CN112093360A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-18 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种物流仓库分拣管理存储装置 |
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