JPS59172010A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS59172010A JPS59172010A JP4747983A JP4747983A JPS59172010A JP S59172010 A JPS59172010 A JP S59172010A JP 4747983 A JP4747983 A JP 4747983A JP 4747983 A JP4747983 A JP 4747983A JP S59172010 A JPS59172010 A JP S59172010A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49394—Stop in one point, execute other operation and return back to first point
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動運転中に手動割込み操作を行ったとき
、その工具の経路を記憶しておき、再開時に自動的に前
記経路を元の位置まで戻すようにした数値制御装［（以
下ＮＣ装置という）に関するものである。
、その工具の経路を記憶しておき、再開時に自動的に前
記経路を元の位置まで戻すようにした数値制御装［（以
下ＮＣ装置という）に関するものである。
まず、第１図によってＮＣ装蓋の概要な説明する。
第１図はＮＣ装置の構成を示すブロック−図である。こ
の図で、１はＮＣ言語により加ニブログラムが収容さ４
たテープ、２は読取り回路、３はバッファメモリ、４は
命令解読処理回路、５は前計算回路、６は制御回路、７
は軸移！１１１Ｉ址出力回路、８はパルス分配回路、９
はサーボユニット、１０はモーフ、１１は検出器、１２
は主軸回転検出器、１３はプルグラマプルコントルーラ
（以下ＰＣという）、１４は制御対象であるところの工
作機械である。
の図で、１はＮＣ言語により加ニブログラムが収容さ４
たテープ、２は読取り回路、３はバッファメモリ、４は
命令解読処理回路、５は前計算回路、６は制御回路、７
は軸移！１１１Ｉ址出力回路、８はパルス分配回路、９
はサーボユニット、１０はモーフ、１１は検出器、１２
は主軸回転検出器、１３はプルグラマプルコントルーラ
（以下ＰＣという）、１４は制御対象であるところの工
作機械である。
その動作を簡単忙説明する。
テープ１のプログラム内容は読取り回路２で読みとられ
、パンフッメモリ３に一旦蓄えられ、命令解読処理回路
４でそのプログラムの命令が解読され、次の前計算回路
５で必要な数値計算による前処理がなされ、その結果の
データが次の制御回路６へ送られ、オンライン制御が行
われる。すなわち、プログラムのｌブロックずつ工作機
械１４の軸移動量を軸移動量出力回路７に与え、パルス
分配回路８からパルスを出させ、サーボユニット９を作
動させ、モータ１０を駆動して軸を移動させる。モータ
１０には検出器１１が取り付けられモータ１０の変位量
を検出し、サーボユニツ）９にフィードバックして所定
量の駆動を行う。そして、主軸回転検出器１２は回転す
るワーク或いは回転する工具の回転速度を検出する目的
で主軸に取り付けられており、主軸の回転速度をパルス
分配回路８ヘフイードバンクしてモータ１０の回転速度
を主軸回転速度と同期させる。
、パンフッメモリ３に一旦蓄えられ、命令解読処理回路
４でそのプログラムの命令が解読され、次の前計算回路
５で必要な数値計算による前処理がなされ、その結果の
データが次の制御回路６へ送られ、オンライン制御が行
われる。すなわち、プログラムのｌブロックずつ工作機
械１４の軸移動量を軸移動量出力回路７に与え、パルス
分配回路８からパルスを出させ、サーボユニット９を作
動させ、モータ１０を駆動して軸を移動させる。モータ
１０には検出器１１が取り付けられモータ１０の変位量
を検出し、サーボユニツ）９にフィードバックして所定
量の駆動を行う。そして、主軸回転検出器１２は回転す
るワーク或いは回転する工具の回転速度を検出する目的
で主軸に取り付けられており、主軸の回転速度をパルス
分配回路８ヘフイードバンクしてモータ１０の回転速度
を主軸回転速度と同期させる。
一方、ＰＣｌ３は工作機械１４の軸駆動以外の制御、た
とえば油圧制御、工具交換、スビドル駆動等の補助機能
関係の制御を行うシーケンサであり、制御回路６との間
で信号の授受を行って上記の制御を行う。
とえば油圧制御、工具交換、スビドル駆動等の補助機能
関係の制御を行うシーケンサであり、制御回路６との間
で信号の授受を行って上記の制御を行う。
ところで、上記した従来のＮＣ装置において、第２図に
示すように点Ｓから点Ｅまでのプログラム経路を自動運
転で加ニブログラムを実行する場合、点Ｐにおいて手動
割込みを行い、点Ｑ−１！でを手動により工具を制御す
るとする。このような手動産よる工具制御の必要性は、
工具の折損とか、ワークの所定部分のみ手動による加工
を施したいというために生ずる。ところが、従来のＮＣ
装置では点Ｑで自動運転を再開すると点Ｑ→点Ｒのよう
に点Ｐ以後の残りのプログラムを点Ｑから実行するため
その加工は不良となる。
示すように点Ｓから点Ｅまでのプログラム経路を自動運
転で加ニブログラムを実行する場合、点Ｐにおいて手動
割込みを行い、点Ｑ−１！でを手動により工具を制御す
るとする。このような手動産よる工具制御の必要性は、
工具の折損とか、ワークの所定部分のみ手動による加工
を施したいというために生ずる。ところが、従来のＮＣ
装置では点Ｑで自動運転を再開すると点Ｑ→点Ｒのよう
に点Ｐ以後の残りのプログラムを点Ｑから実行するため
その加工は不良となる。
したがって、手動で工具を点Ｑから点Ｐまで戻してから
自動運転を再開しなけ４ばならない。
自動運転を再開しなけ４ばならない。
しかし、手動であるため正確に点Ｐに工具を戻すのは困
難であり、微小なすｔｌを生じて加工形状誤差となるお
それがあるとともに、操作が煩わしい欠点があった。
難であり、微小なすｔｌを生じて加工形状誤差となるお
それがあるとともに、操作が煩わしい欠点があった。
この発明は、上記欠点を除去するためになされたもので
、手動による工具の経路中の複数個所を記憶しておき、
この記憶した個所ケ通って元の位置に工具を自動的に復
帰させるＮＣ装置を提供するものである。以下この発明
について説明する。
、手動による工具の経路中の複数個所を記憶しておき、
この記憶した個所ケ通って元の位置に工具を自動的に復
帰させるＮＣ装置を提供するものである。以下この発明
について説明する。
第３図はこの発明の原理説明図である。この図で１点Ｓ
２点Ｅは第２図に示したものと同じプログラム経路であ
る。
２点Ｅは第２図に示したものと同じプログラム経路であ
る。
今、点Ｐで手動割込みをかけて点Ｑまで手動により工具
を移動させたとする。この場合、経路ＰＱ中、その始点
、終点のほか複数の個所の位置を記憶しておく、この例
では記憶点として ０．１゜＃ ２ 、 ＃ ａをと
る。なお、記憶点＃０は点ＰＫ、記憶点＃３は点Ｑと同
じ位置である。
を移動させたとする。この場合、経路ＰＱ中、その始点
、終点のほか複数の個所の位置を記憶しておく、この例
では記憶点として ０．１゜＃ ２ 、 ＃ ａをと
る。なお、記憶点＃０は点ＰＫ、記憶点＃３は点Ｑと同
じ位置である。
そして、工具が記憶点＃３にあるとき自動運転が再開さ
れると、工具は点線で示す経路■■■を通って記憶点１
０に戻る。すなわち記憶した順序と逆の順序の記憶点＃
３． ＃２．＃ｌ、 ＃０を直線で結ぶ経路を辿っ
て記憶点＃０（点Ｐ）Ｋ自動的に戻り、ここからプログ
ラム経路をとって点ＥＫ向う。
れると、工具は点線で示す経路■■■を通って記憶点１
０に戻る。すなわち記憶した順序と逆の順序の記憶点＃
３． ＃２．＃ｌ、 ＃０を直線で結ぶ経路を辿っ
て記憶点＃０（点Ｐ）Ｋ自動的に戻り、ここからプログ
ラム経路をとって点ＥＫ向う。
第４図は第３図における経路■、■、■の求め方の一例
を示す１９７２図であり、ＭｏＨＭ、＋Ｍ ２１Ｍ ｓ
は記憶点＃０〜＃３の位置な記憶しておくメモリ、Ｓ
Ｕ ８１〜５ｕｅｓは減算回路で、記憶点＃０〜１３の
隣接する２点間の位置の差を求め、それぞれ経路■、■
、■に相当する増分蓋を求めるものである。工具の復帰
動作時にはこの増分蓋に従って自動的に点ＰＫ復帰する
。
を示す１９７２図であり、ＭｏＨＭ、＋Ｍ ２１Ｍ ｓ
は記憶点＃０〜＃３の位置な記憶しておくメモリ、Ｓ
Ｕ ８１〜５ｕｅｓは減算回路で、記憶点＃０〜１３の
隣接する２点間の位置の差を求め、それぞれ経路■、■
、■に相当する増分蓋を求めるものである。工具の復帰
動作時にはこの増分蓋に従って自動的に点ＰＫ復帰する
。
第５図は第３図の記憶点＃０〜１３の記憶を行うための
回路図である。この図で、Ｃｏは機械位置力クンタで、
パルス分配回路８からの出力により順次その値を変えて
行く。ＡＮＤ、はアンドゲート、ＲＥ ｏは機械位置記
憶レジスタで、アンドゲートＡ Ｎ Ｄ ｏが開いたと
き機械位置力ワンタＣ６の値を記憶する。５ＵＢＯは減
算回路で、機械位置カウンタＣ８の値と、機械位置記憶
レジスタＲＥｏの値の差を求める。こねは第４図に示す
計算を１個の減算回路５ＬＩＢ、で行っていることに相
当する。ＯＲ＋はオアゲートで、減算回路ＳＵ Ｂ。
回路図である。この図で、Ｃｏは機械位置力クンタで、
パルス分配回路８からの出力により順次その値を変えて
行く。ＡＮＤ、はアンドゲート、ＲＥ ｏは機械位置記
憶レジスタで、アンドゲートＡ Ｎ Ｄ ｏが開いたと
き機械位置力ワンタＣ６の値を記憶する。５ＵＢＯは減
算回路で、機械位置カウンタＣ８の値と、機械位置記憶
レジスタＲＥｏの値の差を求める。こねは第４図に示す
計算を１個の減算回路５ＬＩＢ、で行っていることに相
当する。ＯＲ＋はオアゲートで、減算回路ＳＵ Ｂ。
の完了信号およびアンドグー）ＡＮＤ４の出力とを通す
。ＰＢ、は押しボタンで、オベンータが記憶したい地点
に来たとき押圧する。第３図の例でいえば記憶点＃＃
０ 、 ’＃ １． ’＃ ２ 、 ＃ ３のときの４
回押圧することになる。Ａ Ｎ Ｄ ｌ−Ａ Ｎ Ｄ
４はアンドゲートであり、アンドゲートＡ Ｎ Ｄ ｒ
の入力側には押しボタンＰＢ、の押圧による信号、自
動運転信号Ｓｌ１手動モード信号ＳＩ、ｌが加わったと
き成立する。Ｃ１はカウンタで、端子ｔ１〜ｔｎを有し
、７ンドグートＡＮＤ２の出力をカウントし、ｎ回目の
出力で自動的にアンドゲートＡＮＤ２を閉じるようにし
ている。ＲＥ、〜ＲＥｎ、はｎ個のレジスタで、減算回
路５ＵＢＯの計算結果を順次記憶する。
。ＰＢ、は押しボタンで、オベンータが記憶したい地点
に来たとき押圧する。第３図の例でいえば記憶点＃＃
０ 、 ’＃ １． ’＃ ２ 、 ＃ ３のときの４
回押圧することになる。Ａ Ｎ Ｄ ｌ−Ａ Ｎ Ｄ
４はアンドゲートであり、アンドゲートＡ Ｎ Ｄ ｒ
の入力側には押しボタンＰＢ、の押圧による信号、自
動運転信号Ｓｌ１手動モード信号ＳＩ、ｌが加わったと
き成立する。Ｃ１はカウンタで、端子ｔ１〜ｔｎを有し
、７ンドグートＡＮＤ２の出力をカウントし、ｎ回目の
出力で自動的にアンドゲートＡＮＤ２を閉じるようにし
ている。ＲＥ、〜ＲＥｎ、はｎ個のレジスタで、減算回
路５ＵＢＯの計算結果を順次記憶する。
次に第５図の動作について説明する。
オペレータは自動運転中の自動起動モードを手動モード
にして手動モード信号ＳｒＢをアンドゲートＡ Ｎ Ｄ
＋ Ｋ加える。そして手動割込みを行わせる点Ｐ（記
憶点＃０）のところで押しボタンＰＢ。
にして手動モード信号ＳｒＢをアンドゲートＡ Ｎ Ｄ
＋ Ｋ加える。そして手動割込みを行わせる点Ｐ（記
憶点＃０）のところで押しボタンＰＢ。
を押す。こｔ′ｌＫよりアントゲ−）ＡＮＤ＋ から出
力が出てアンドグー）ＡＮＤ、に加わる。ここで、アン
ドグー）ＡＮＤ＋の入力の自動運転信号ｇ１は自ｊ！！
Ｉ運転中の手動モードではオフしない信号である。この
ときカウンタＣ１のｎ１１Ｗ目の出力端子ｔ、、は”０
”であるため、それが反転さ４て７ンドゲー）ＡＮＤ２
に加わるため、アンドが成立し、アンドグー） Ａ
Ｎ Ｄ ２から出力が出てカウンタＣ１に加わり、その
カワント値を′１″にする。これと同時に、アンドグー
）ＡＮＤ２の出力はアンドゲートＡＮＤ３とＡＮＤ４に
加わるが、アントゲ−）ＡＮＤ４ のみ成立するので、
この出力がオアゲートＯＲ＋を通ってアンドゲートＡ
Ｎ Ｄ ｏ に加わりこねを開（、したがって、記憶点
＃０の位置、すなわち機械位置カウンタＣ６の値が機械
位置記憶レジスタＲＥｏ に記憶さ４る。このときアン
ドグー）ＡＮＤ３から出力はないので、減算回路５ＵＢ
ｏは動作しない。
力が出てアンドグー）ＡＮＤ、に加わる。ここで、アン
ドグー）ＡＮＤ＋の入力の自動運転信号ｇ１は自ｊ！！
Ｉ運転中の手動モードではオフしない信号である。この
ときカウンタＣ１のｎ１１Ｗ目の出力端子ｔ、、は”０
”であるため、それが反転さ４て７ンドゲー）ＡＮＤ２
に加わるため、アンドが成立し、アンドグー） Ａ
Ｎ Ｄ ２から出力が出てカウンタＣ１に加わり、その
カワント値を′１″にする。これと同時に、アンドグー
）ＡＮＤ２の出力はアンドゲートＡＮＤ３とＡＮＤ４に
加わるが、アントゲ−）ＡＮＤ４ のみ成立するので、
この出力がオアゲートＯＲ＋を通ってアンドゲートＡ
Ｎ Ｄ ｏ に加わりこねを開（、したがって、記憶点
＃０の位置、すなわち機械位置カウンタＣ６の値が機械
位置記憶レジスタＲＥｏ に記憶さ４る。このときアン
ドグー）ＡＮＤ３から出力はないので、減算回路５ＵＢ
ｏは動作しない。
次に、記憶点＃ｌに工具がくると、オペレータは再び押
しボタンＰＢ、を押す。これによりアンドゲートＡＮＤ
２から出力か出て、カウンタＣ１は２ となるので、ア
ントゲ−）ＡＮＤ４は閉じ、アンドゲートＡＮＤ３が成
立し、減算回路ＳｕＢ。
しボタンＰＢ、を押す。これによりアンドゲートＡＮＤ
２から出力か出て、カウンタＣ１は２ となるので、ア
ントゲ−）ＡＮＤ４は閉じ、アンドゲートＡＮＤ３が成
立し、減算回路ＳｕＢ。
が動作する。このとぎ機械位置カフ／りＣ６は記憶点＃
ｌの値が入っており、機械位置記憶レジスタＲＥｏ に
は前回記憶しである記憶点＃＃０の値が入っているので
この両者の値の減算が行われることになる。すなわち、
第４図の（減算回路５ｕＢｓの作用を行っていることに
相当する。減算回路５ＵＢｏで計算が完了すると、減算
結果をレジスタＲＥ＋へ記憶すると同時に完了信号が出
て、これがオフゲートＯＲ，を通すアンドゲートＡＮＤ
。
ｌの値が入っており、機械位置記憶レジスタＲＥｏ に
は前回記憶しである記憶点＃＃０の値が入っているので
この両者の値の減算が行われることになる。すなわち、
第４図の（減算回路５ｕＢｓの作用を行っていることに
相当する。減算回路５ＵＢｏで計算が完了すると、減算
結果をレジスタＲＥ＋へ記憶すると同時に完了信号が出
て、これがオフゲートＯＲ，を通すアンドゲートＡＮＤ
。
に加わり、こねを開けるので、その時の機械位置カウン
タＣｏの値を機械位置記憶レジスタＲＥ。
タＣｏの値を機械位置記憶レジスタＲＥ。
に入れる。
以下、押しボタンＰＢｒ を押すごとにカウンタｃ１は
”１″ずつカウントアツプし、減算回路ＳＵＢ。
”１″ずつカウントアツプし、減算回路ＳＵＢ。
で減算が行わねるとともにその完了信号によって順次機
械位置記憶レジスタＲＥｏの値を更新してゆく。そして
減算回路ＳＵＳ、の計算結果はレジスタＲＥＤ−ＲＥａ
に記憶さ４る。すなわち、レジスタＲＥ＋ 〜ＲＥｓ
Ｋは増分量（第４図の■。
械位置記憶レジスタＲＥｏの値を更新してゆく。そして
減算回路ＳＵＳ、の計算結果はレジスタＲＥＤ−ＲＥａ
に記憶さ４る。すなわち、レジスタＲＥ＋ 〜ＲＥｓ
Ｋは増分量（第４図の■。
■、■）が記憶されることになる。
なお、レジスタはＲＥ工〜ＲＥ、、 まであるがｎ回
の入力によりカウンタＣ１の端子ｔヶの出力で前述した
ようにアンドグー）ＡＮＤ２を閉じ、以後の入力を受付
けないようにしている。これと同時にレジスタＲＥｎ−
＋ からも出方が出て制御回路６に手動制御が以後無
効であることを知らせる。
の入力によりカウンタＣ１の端子ｔヶの出力で前述した
ようにアンドグー）ＡＮＤ２を閉じ、以後の入力を受付
けないようにしている。これと同時にレジスタＲＥｎ−
＋ からも出方が出て制御回路６に手動制御が以後無
効であることを知らせる。
第６図は第５図で記憶した各記憶点“（）〜４＃３を用
いて工具を自動復帰させる手段の回路図である。
いて工具を自動復帰させる手段の回路図である。
この図で、Ｐ Ｂ ｔはサイクルスタートの押しボタン
、ＯＲ２はオアゲート、Ａ Ｎ Ｄａ 、Ａ Ｎ Ｃ６
はアンドゲートであり、その他力シンクＣ１，レジスタ
ＲＥｏ ”ＲＥＩｌ−１は第５図と同じものである。
、ＯＲ２はオアゲート、Ａ Ｎ Ｄａ 、Ａ Ｎ Ｃ６
はアンドゲートであり、その他力シンクＣ１，レジスタ
ＲＥｏ ”ＲＥＩｌ−１は第５図と同じものである。
次に動作について説明する。
第６図において、カウンタＣ１は合端子ｔｎに出力゛１
”が出ているとする。そして、カウンタＣ３の各端子ｔ
、〜Ｌｎ−１はレジスタＲＥ＋ 〜ＲＥＩｌ。
”が出ているとする。そして、カウンタＣ３の各端子ｔ
、〜Ｌｎ−１はレジスタＲＥ＋ 〜ＲＥＩｌ。
の各アドレスを指定するものとする。
さて、工具な戻すためにサイクルスタートの押しボタン
ＰＢ２ を押す。こｆｉＫよりオアゲートＯＲ２から出
力が出る。一方、カウンタＣ１の端子１゜は Ｏである
ため、７ンドゲートＡ Ｎ Ｄ ｓは閉じているが、ア
ンドゲートＡＮＤ、は開いており、したがって、レジス
タＲＥ、〜ＲＥ１１． のＮ定されたアドレスの記憶
値が読み出し可能となる。第６図ではカウンタＣ＋ の
端子ｔ０が′°１”であるため該当するレジスタはなく
、シたがって、パルス分配回路８からは完了信号のみ出
てカウンタＣ１を減算させ、端子ｔゎ−、をｌ”として
レジスタＲＥ ｆｉ −１を指定し、こねと同時に完了
信号はオアゲートＯＲ，、アンドグー）ＡＮＤ８ を通
ってレジスタの読出しを可能とする。
ＰＢ２ を押す。こｆｉＫよりオアゲートＯＲ２から出
力が出る。一方、カウンタＣ１の端子１゜は Ｏである
ため、７ンドゲートＡ Ｎ Ｄ ｓは閉じているが、ア
ンドゲートＡＮＤ、は開いており、したがって、レジス
タＲＥ、〜ＲＥ１１． のＮ定されたアドレスの記憶
値が読み出し可能となる。第６図ではカウンタＣ＋ の
端子ｔ０が′°１”であるため該当するレジスタはなく
、シたがって、パルス分配回路８からは完了信号のみ出
てカウンタＣ１を減算させ、端子ｔゎ−、をｌ”として
レジスタＲＥ ｆｉ −１を指定し、こねと同時に完了
信号はオアゲートＯＲ，、アンドグー）ＡＮＤ８ を通
ってレジスタの読出しを可能とする。
したがって、レジスタＲＥｎ、 の記憶値が読み出さ
れ、これが軸移動量出力回路７からパルス分配回路８に
与えられ、第１図で説明したように工作機械１４を制御
して工具をその分だけ戻す。そして、再びパルス分配回
路８から完了信号が出て、カウンタＣ１をさらに減算さ
せ、次のレジスタＲＥ ｌｌ−ｓの記憶値を読み出す。
れ、これが軸移動量出力回路７からパルス分配回路８に
与えられ、第１図で説明したように工作機械１４を制御
して工具をその分だけ戻す。そして、再びパルス分配回
路８から完了信号が出て、カウンタＣ１をさらに減算さ
せ、次のレジスタＲＥ ｌｌ−ｓの記憶値を読み出す。
以下同様にしてレジスタＲＥ ＋ までが読み出され
て制御が行われると工具は手動割込みをかげた位置に正
確に戻る。
て制御が行われると工具は手動割込みをかげた位置に正
確に戻る。
これと同時にカウンタＣ１の端子ｔ。が“１”となり７
ンドゲートＡＮＤ６を閉じると同時に７ンドゲートＡＮ
Ｄｓを開き、テープリード制御信号ｍを出力し手動モー
ドから自動起動モードに切り替える。
ンドゲートＡＮＤ６を閉じると同時に７ンドゲートＡＮ
Ｄｓを開き、テープリード制御信号ｍを出力し手動モー
ドから自動起動モードに切り替える。
以上詳細に説明したように、この発明は加ニブログラム
の途中で手動の割込みを行っても、経路中の複数点が記
憶してあり、その点を通って復帰するので正確に戻すこ
とが可能となり、以後の自動運転に何等の支障も与えな
い。
の途中で手動の割込みを行っても、経路中の複数点が記
憶してあり、その点を通って復帰するので正確に戻すこ
とが可能となり、以後の自動運転に何等の支障も与えな
い。
また、工具の破損等によりチップを交換しても変化分量
さえ補正すれば正確に割込みを行った位置に工具を戻す
ことができる利点がある。
さえ補正すれば正確に割込みを行った位置に工具を戻す
ことができる利点がある。
第１図はＮＣ装置の構成を示す１１７２図、第２図は手
動割込みを説明するための図、第３図はこの発明の詳細
な説明するための図、第４図は経路を求める原理を説明
するための図、第５図は記憶点を記憶させる手段の回路
図、第６図は記憶点を用いて工具を自動復帰させる手段
の回路図である。 図中、１はテープ、２は読取り回路、３はバッフ７メモ
リ、４は命令解読処理回路、５は前計算回路、６は制御
回路、７は軸移動量出力回路、８はパルス分配回路、９
はサーボユニット、１０はモータ、１１は検出器、１２
は主軸回転検出器、１３はプログラマブルコントローラ
、１４は工作機械、Ｇｏは機械位置力ワンタ、Ｃ，はカ
ウンタ、ＲＥｏは機械位置記憶レジスタ、ＲＥＩ −Ｒ
Ｅアー１はレジスタ、５ＵＢＧは減算回路、ＰＢ、は押
しボタンである。なお、図中の同一符号は同−ｉｔｓは
相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第１因 １ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
動割込みを説明するための図、第３図はこの発明の詳細
な説明するための図、第４図は経路を求める原理を説明
するための図、第５図は記憶点を記憶させる手段の回路
図、第６図は記憶点を用いて工具を自動復帰させる手段
の回路図である。 図中、１はテープ、２は読取り回路、３はバッフ７メモ
リ、４は命令解読処理回路、５は前計算回路、６は制御
回路、７は軸移動量出力回路、８はパルス分配回路、９
はサーボユニット、１０はモータ、１１は検出器、１２
は主軸回転検出器、１３はプログラマブルコントローラ
、１４は工作機械、Ｇｏは機械位置力ワンタ、Ｃ，はカ
ウンタ、ＲＥｏは機械位置記憶レジスタ、ＲＥＩ −Ｒ
Ｅアー１はレジスタ、５ＵＢＧは減算回路、ＰＢ、は押
しボタンである。なお、図中の同一符号は同−ｉｔｓは
相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第１因 １ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 加ニブログラムの指令によって工作機械の制御を行う数
値制御装置において、自動運転による加ニブログラムの
実行中に一時停止をし手動割込みを行わせる手段と、割
り込んだ手動による工具の経路中の複数個所の位置を記
憶する手段と、自動運転の再開時に前記工具を前記記憶
した複数個所を記憶した順序と逆の順序で元の位置に戻
す復帰手段とを具備せしめたことを特徴とする数値制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4747983A JPS59172010A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4747983A JPS59172010A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172010A true JPS59172010A (ja) | 1984-09-28 |
Family
ID=12776268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4747983A Pending JPS59172010A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172010A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| JPS6277610A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Toyoda Mach Works Ltd | ステツプバツク機能を備えたロボツト制御装置 |
| JPS62139006A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-22 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH02259911A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Nippei Toyama Corp | 数値制御装置 |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP4747983A patent/JPS59172010A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| JPS6277610A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Toyoda Mach Works Ltd | ステツプバツク機能を備えたロボツト制御装置 |
| JPS62139006A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-22 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH0562763B2 (ja) * | 1985-12-13 | 1993-09-09 | Toyoda Machine Works Ltd | |
| JPH02259911A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Nippei Toyama Corp | 数値制御装置 |
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