JPS59171759A - 電動式パワステアリング装置 - Google Patents
電動式パワステアリング装置Info
- Publication number
- JPS59171759A JPS59171759A JP58042280A JP4228083A JPS59171759A JP S59171759 A JPS59171759 A JP S59171759A JP 58042280 A JP58042280 A JP 58042280A JP 4228083 A JP4228083 A JP 4228083A JP S59171759 A JPS59171759 A JP S59171759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- sensor
- output
- steering
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動車用のパワステアリング装置に１糸り、
特に、尚速時のノ・ンドル操作に支障ケきた１−ことの
ない電動式パワステアリンク装置に関する。
特に、尚速時のノ・ンドル操作に支障ケきた１−ことの
ない電動式パワステアリンク装置に関する。
パワステアリング装置は特開５７−ｉ６７８６９号にあ
る如く通常油圧式が用いらｆしているが、この油圧式は
常に油圧ホンプｒ動かしているので、工不ルキー損失が
太きい。そこで、′屯勤弐ｒ用いることが考えられてい
る。し〃・し、この′−勤式會用いても、車速によって
負荷トルクが変るため、車速か増すと、負荷トルクが小
Ｒくなり、・・ントル操作力が戦くなり丁きるという欠
点紫廟している。
る如く通常油圧式が用いらｆしているが、この油圧式は
常に油圧ホンプｒ動かしているので、工不ルキー損失が
太きい。そこで、′屯勤弐ｒ用いることが考えられてい
る。し〃・し、この′−勤式會用いても、車速によって
負荷トルクが変るため、車速か増すと、負荷トルクが小
Ｒくなり、・・ントル操作力が戦くなり丁きるという欠
点紫廟している。
捷だ、電動式の場合にば、キースイッチケ投入し、ハン
トルケ蜘転させた状態でスタータ奮励か丁と、ステアリ
ンク用モータの一流が太きいたぬスタータに光分な一流
が流れすエンノン始創か困難［なるという欠点葡肩して
いる。
トルケ蜘転させた状態でスタータ奮励か丁と、ステアリ
ンク用モータの一流が太きいたぬスタータに光分な一流
が流れすエンノン始創か困難［なるという欠点葡肩して
いる。
本発明の目的は、車速か増してもハンドル操作力が軽く
なり丁きることのない電動式パワステアリング装置を提
供することにある。
なり丁きることのない電動式パワステアリング装置を提
供することにある。
〔発明の概要ｊ
車速に応じ−Ｃパワステアリング用モータσ）出力トル
フケ制御することにより、ノ・ンドル操作カカ玉軒くな
りすきないようにしようというもσノである。
フケ制御することにより、ノ・ンドル操作カカ玉軒くな
りすきないようにしようというもσノである。
以下、本発明の実施例について説明する。。
第１図には、本発明に係る離動式）Ｚｒ）ステア１ノン
ク装島の全体構成図ががさ才じＣいる。
ク装島の全体構成図ががさ才じＣいる。
図において、ノｈンドル１は！ｈンドル１ｊｉｉ１２＆
Ｃ１司笈：されている。ヤして、弾性体（ありいハフ＜
イカ）Ｖこよって駆動軸３と結合さねており、かじとり
山車４によってタイロッド５６Ｃよりタイヤ６カ）カル
とり力量に回転し得る。
Ｃ１司笈：されている。ヤして、弾性体（ありいハフ＜
イカ）Ｖこよって駆動軸３と結合さねており、かじとり
山車４によってタイロッド５６Ｃよりタイヤ６カ）カル
とり力量に回転し得る。
いま、ノ・ンドル１を操作すると、タイ八２６は１に回
転していないので、ノ・ンドル軸２２： １ｌＡＺ ｍ
Ｊ ｌａｌ＋ ３との間に偏差が生じる。
転していないので、ノ・ンドル軸２２： １ｌＡＺ ｍ
Ｊ ｌａｌ＋ ３との間に偏差が生じる。
この偏差ケ畝気的に検出するのがセンサ７である。この
出、力゛１圧は、第２図に示すようＶＣなっており、中
立位負より・−ンドル奮右に回転させ、ノ・ンドル會回
転させればそ・わだけ多く出力゛屯出力（大きくなる。
出、力゛１圧は、第２図に示すようＶＣなっており、中
立位負より・−ンドル奮右に回転させ、ノ・ンドル會回
転させればそ・わだけ多く出力゛屯出力（大きくなる。
さて、この偏差に対する出力電圧の差Δ■が汗）のとき
は右回転、←）のときは左回転とし、このΔ■の大きさ
により、モータ８の回転数ケ早くするとかモータトルク
を大きくすることにより、小歯車９を介して、駆動軸３
に固定された大歯車１０を動かし、センサ７の偏差ケな
くする制御、いわゆるサーボ制御を行なうことにより、
運転者の７・ンドル操作力を低減する。
は右回転、←）のときは左回転とし、このΔ■の大きさ
により、モータ８の回転数ケ早くするとかモータトルク
を大きくすることにより、小歯車９を介して、駆動軸３
に固定された大歯車１０を動かし、センサ７の偏差ケな
くする制御、いわゆるサーボ制御を行なうことにより、
運転者の７・ンドル操作力を低減する。
さて、車速か増すと、タイヤの接地抵抗がへり負荷トル
クは減少する。従って７・７ドル操作力が軽くなりすぎ
るという欠点かある。
クは減少する。従って７・７ドル操作力が軽くなりすぎ
るという欠点かある。
捷た、ハンドル操作しているとき、スタータ？動作させ
ると、モータ８の電流が流、ｔ’ｔ （約数十Ａ）るた
め、バッチＩＪ ｆｉｔ圧が低下し、スタータへノ供給
也流が低下する欠点がある。
ると、モータ８の電流が流、ｔ’ｔ （約数十Ａ）るた
め、バッチＩＪ ｆｉｔ圧が低下し、スタータへノ供給
也流が低下する欠点がある。
第３図には、本発明の一実施例か示坏ｒ１でいろ。
図において、住）′電源＃Ｉ！１１には、右回転用１１
Ｖ−１３および左回転用りｖ−１４に介してモータ８
、リアクタ１５、トランジスタ’Ｉ’）ｉ、２が重列に
接続さ才１て←）電源線１２に徽絖さｒｉでいる。タイ
オードＤＩＵトランジスタ’Ｉ’ Ｒ１のチョツノ’Ｉ
ＩＩＨｑ （７）屯流断絖を、リアクタ１５のインダク
タンス効果により、モータ８の寛流會諦１丁、いわゆる
フリーホイールダイオードである。
Ｖ−１３および左回転用りｖ−１４に介してモータ８
、リアクタ１５、トランジスタ’Ｉ’）ｉ、２が重列に
接続さ才１て←）電源線１２に徽絖さｒｉでいる。タイ
オードＤＩＵトランジスタ’Ｉ’ Ｒ１のチョツノ’Ｉ
ＩＩＨｑ （７）屯流断絖を、リアクタ１５のインダク
タンス効果により、モータ８の寛流會諦１丁、いわゆる
フリーホイールダイオードである。
また、＠−）′電源＋ＩＪｌｌｌに接続される足低圧回
路１６は各制御回路の′電源相として用いらえしている
。
路１６は各制御回路の′電源相として用いらえしている
。
この足′屯圧回路１６にはセンサ７が接続されている。
このセンサ７の出力は、出力変換回路２０（ｌこおいて
血圧値として変換さｆｌ、 、抵抗１（、６’に介して
通流率制御回路１７に入力される。抵抗比６と：ｌつ流
率制御回路１７との接続点には、トラ−・／メタＴＲ３
のコンフタが接続さ、？しており、このトラン／メタの
エミッタはに）電源線１２に接豹［されている。このト
ランジスタＩＪｔ３のベースには、抵抗１ｉ、Ｒ５，１
（，７とが接続されている。抵抗Ｒ４の他端には、車速
セ／す１９が接続さ才１、ていゐ。
血圧値として変換さｆｌ、 、抵抗１（、６’に介して
通流率制御回路１７に入力される。抵抗比６と：ｌつ流
率制御回路１７との接続点には、トラ−・／メタＴＲ３
のコンフタが接続さ、？しており、このトラン／メタの
エミッタはに）電源線１２に接豹［されている。このト
ランジスタＩＪｔ３のベースには、抵抗１ｉ、Ｒ５，１
（，７とが接続されている。抵抗Ｒ４の他端には、車速
セ／す１９が接続さ才１、ていゐ。
また、抵抗Ｒ５の他端ば←）電源線に、件た、抵抗Ｒ７
の他端は、００′亀源線１１に接続されているスタータ
駆動スイッチ士５−ＳＷとスタータ２１との接続点に接
続されている。
の他端は、００′亀源線１１に接続されているスタータ
駆動スイッチ士５−ＳＷとスタータ２１との接続点に接
続されている。
ぼた、通流率制御回路１７の出力端子には、抵抗Ｒ１，
Ｒ２、コンデンサＣ１によって構成される積分回路？介
してシュミット回路１８７５”接続されている。５この
シュミット回路１８（１）出力端子には、ＰＮＰトラン
ジスタＴ Ｒ１（７）ベースが接続さ、ｆ’している。
Ｒ２、コンデンサＣ１によって構成される積分回路？介
してシュミット回路１８７５”接続されている。５この
シュミット回路１８（１）出力端子には、ＰＮＰトラン
ジスタＴ Ｒ１（７）ベースが接続さ、ｆ’している。
このトランジスタＴＲ１のコンフタには抵抗Ｒ３？ｒ介
してダイオードＤ２σ）カソードと、ＮＰＮトランジス
タ１゛Ｒ２のベースが接続さね、ている。トランジスタ
’ｌ’ Ｒ１のエミッタには、定電圧回路１６が接続さ
れている。
してダイオードＤ２σ）カソードと、ＮＰＮトランジス
タ１゛Ｒ２のベースが接続さね、ている。トランジスタ
’ｌ’ Ｒ１のエミッタには、定電圧回路１６が接続さ
れている。
このように構成されるものである刀・ら、センサ７から
の出力器によって、迫流率制仇回路１７オ動作させ、積
分回路ケ経てシュミット回路１８により波形整形され、
トランジスタ’ｌＩ’Ｒ１’ｋＯＮ・ＯＦＦ烙せる。ま
た、抵抗Ｒ３’に介してトランジスタＴ Ｒ２ｅ （Ｊ
Ｎ・ＯＦＦさせ、モータの速度？加減している。
の出力器によって、迫流率制仇回路１７オ動作させ、積
分回路ケ経てシュミット回路１８により波形整形され、
トランジスタ’ｌＩ’Ｒ１’ｋＯＮ・ＯＦＦ烙せる。ま
た、抵抗Ｒ３’に介してトランジスタＴ Ｒ２ｅ （Ｊ
Ｎ・ＯＦＦさせ、モータの速度？加減している。
また、車速か増すと車速センサ１９からＬ））出力は、
抵抗Ｒ４を介し、トランジスタＴＲ３に専通させ、偏差
センサ７からの出力を減少させるように動作する。
抵抗Ｒ４を介し、トランジスタＴＲ３に専通させ、偏差
センサ７からの出力を減少させるように動作する。
捷た、始動時、すなわち、スタータ駆動７インチＳ−８
Ｗｋ投入すると、スタータ２１が廻り始める。一方、ス
タータ駆動スイッタ５−８Ｗが投入されると、トランジ
スタ１゛Ｒ３が碑通し、シュミット回路の出力はＨＩＧ
Ｈ（商亀圧）となるため、トランジスタＴ１も１ばＯＦ
Ｆとなり、トランジスタ’１’ ｌ（２は（Ｊ Ｆ Ｆ
する。このたぬ、モータ８に一流が流れず、モータ８は
駆動しない。
Ｗｋ投入すると、スタータ２１が廻り始める。一方、ス
タータ駆動スイッタ５−８Ｗが投入されると、トランジ
スタ１゛Ｒ３が碑通し、シュミット回路の出力はＨＩＧ
Ｈ（商亀圧）となるため、トランジスタＴ１も１ばＯＦ
Ｆとなり、トランジスタ’１’ ｌ（２は（Ｊ Ｆ Ｆ
する。このたぬ、モータ８に一流が流れず、モータ８は
駆動しない。
いま、図中（８）点での出力を不−Ｊと第４区１の如く
なる。すなわち、偏差センサ７からの出力と車速センサ
１９からの出力の差により、４流率１ｉｉｌｌ側ｊ回路
１７ば、通流率全快める。したがって、第５図にン廖−
ｒ如き出力トルク特性伊得る。
なる。すなわち、偏差センサ７からの出力と車速センサ
１９からの出力の差により、４流率１ｉｉｌｌ側ｊ回路
１７ば、通流率全快める。したがって、第５図にン廖−
ｒ如き出力トルク特性伊得る。
したがって、本実施例によれば、車速の変化に応じて出
力トルクと可変できる。
力トルクと可変できる。
また、本実施例によｆｌは、スタータｒ駆動するとき、
モータ８の一流を遮断できるので、スタータには充分な
屯流？流−Ｊ−ことができる。
モータ８の一流を遮断できるので、スタータには充分な
屯流？流−Ｊ−ことができる。
以上説明したように、本発明によれば、車速が増しても
ハンドル操作力か動くすり丁ぎることをなく丁ことかで
きる。
ハンドル操作力か動くすり丁ぎることをなく丁ことかで
きる。
第１図は′電動式パワステ°γリンク制御の構成図、第
２図は第１図に用いられるセンサの躬、性會示す図、冴
１．３図Ｑユ本発明の実施例＠）７Ｊｚフ一図、第４図
は第３図図示実施例の特性図、第５図は第３図図不実施
例の出力特性図である。
２図は第１図に用いられるセンサの躬、性會示す図、冴
１．３図Ｑユ本発明の実施例＠）７Ｊｚフ一図、第４図
は第３図図示実施例の特性図、第５図は第３図図不実施
例の出力特性図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ハンドルを動かしノ・ンドル軸を操作することに
より、タイヤケ動か下馳動軸との偏差を検出するセンサ
からの偏差信号ケ受けでモータ會回転させ偏差信号をな
くう°方向に駆動軸を動かす電動式パワステアリング装
置において、同一偏差信号に対し、上記モータの出力ト
ルクを車速の増加に対応して減少させる手段を設けたこ
とを％徴と１゛る電動式パワステアリング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において、上記モ
ータＶこは、スタータ駆動時は電源が供玲されないよう
にしたことを特徴とする′亀動弐ノくワスデアリンク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042280A JPS59171759A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 電動式パワステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042280A JPS59171759A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 電動式パワステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59171759A true JPS59171759A (ja) | 1984-09-28 |
Family
ID=12631632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042280A Pending JPS59171759A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 電動式パワステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59171759A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280156A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | パワ−ステアリングモ−タの制御装置 |
| JPS62221966A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| US11666927B2 (en) | 2017-10-27 | 2023-06-06 | Eppendorf Ag | Centrifuge insert |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP58042280A patent/JPS59171759A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280156A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | パワ−ステアリングモ−タの制御装置 |
| JPH054267B2 (ja) * | 1985-10-01 | 1993-01-19 | Toyota Jido Shotsuki Seisakusho Kk | |
| JPS62221966A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| US11666927B2 (en) | 2017-10-27 | 2023-06-06 | Eppendorf Ag | Centrifuge insert |
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