JPH0215005Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はパワーステアリング制御装置に係り、
特に電動式パワーステアリング装置に好適な制御
回路を備えたパワーステアリング制御装置に関す
る。

〔考案の背景〕 従来電動式パワーステアリング制御装置は特開
50−38228号公報等で知られているとおりである。

一般的電動式パワーステアリング制御装置の主
回路を第１図に示す。図において、１は車載用バ
ツテリーで側はステアリングの回転に応じて開
閉するコンタクタ２の＋端子と接続されている。

該コンタクタは制御装置（図示せず）に電力が
供給されるとONし、制御装置の保護機構が働く
とOFFになる。

該コンタクタ２の端子はフリーホイルダイオ
ード３，４のカソード、モータ電流検出器５の
端子と接続されている。前記フリーホイルダイオ
ード３のアノードはモータの右回転用フイールド
コイル（以後RFdコイルと称す）６の端子、チ
ヨツパ回路８の端子間に接続されている。他方
フリーホイルダイオード４のアノードはモータの
左回転用フイールドコイル（以後LFdコイルと称
す）７の端子、チヨツパ回路９の端子間に接
続されている。

前記電流検出器５の端子はモータのアーマチ
ヤ（以後アーマチヤと称す）１０の端子と接続
されている。アーマチヤの１０の端子はRFdコ
イル６、LFdコイル７の端子と接続されてい
る。前記バツテリー１の側はチヨツパ回路８，
９の端子と接続されている。

上記構成において図示しないステアリングを右
に回転させるとセンサの出力によりチヨツパ８が
動作し電流がバツテリー１、コンタクタ２、電流
検出器５、アーマチヤ１０、RFdコイル６、チヨ
ツパ回路８を流れモータが右に回転する。モータ
が回転するとタイヤがステアリング回転角に応じ
回転角まで右に回転する。

又、ステアリングを左に回転させるとセンサの
出力により、チヨツパ回路９が動作し電流がバツ
テリー１、コンタクタ２、電流検出器５、アーマ
チヤ１０、LFdコイル７、チヨツパ回路９を流れ
モータが左に回転する。モータが回転するとタイ
ヤがステアリングの回転角に応じた回転角まで同
様に左に回転する。

第２図にトランジスタチヨツパ制御回路のブロ
ツク図を示す。１１は舵角センサでステアリング
の回転角とタイヤの回転角との位置関係を検出し
その出力をセンサ出力変換回路１２に加える。前
記センサ１１の出力はそのままでは発振回路１
３、チヨツパ制御回路１４に加えることが出来な
いためセンサ出力変換回路１２で舵角センサ１１
の出力波形を変換している。

発振回路１３の出力はチヨツパ制御回路１４に
加えられたチヨツパ制御回路１４の出力はチヨツ
パ回路８，９に加えられる。

発振回路１３でパルス波形を作りチヨツパ制御
回路１４で増幅し、チヨツパ制御回路１４でセン
サ出力変換回路１２の出力によりチヨツパ回路
８，９のどちらを動作させるかを選択する。チヨ
ツパ回路８，９は発振回路１３によりチヨツパ動
作をし、その導通時間を制御する。

１５は電流検出回路でモータ電流を検出し、そ
の出力を電流制限回路１６に加え、その出力は発
振回路１３に加えられる。

前記電流検出回路１５の出力がある値以上にな
ると電流制限回路１６が動作し、発振回路１３が
作るパルス波形が制御される。するとチヨツパ回
路８，９の導通時間が短くなり（通流率を小さく
する）モータ電流を制限する。

第３図の電流制限回路１６において、１７は比
較器で入力端子は電流検出回路１５、抵抗１８
に接続され、抵抗１８はダイオード１９のカソー
ド、前記比較器１７の出力端子に接続されてい
る。

一方比較器１７の入力端子は抵抗２０に接続
され、抵抗２０は抵抗２１，２２の分圧点に接続
されている。抵抗２１は定電圧電源に、抵抗２
２は定電圧電源に接続されている。

前記ダイオード１９のアノードは抵抗２３、発
振回路１３に接続されている。そして抵抗２３は
センサ出力変換回路１２に接続されている。

前記比較器１７の入力端子には常に一定電圧
が印加されており、電流検出回路１５の出力が高
くなり入力端子に印加される電圧がある値以上
になると出力端子が低くなりセンサ出力変換回路
１２の出力が高くても発振回路１３に加わる電圧
を低くするように作用する。

上記従来技術では、ステアリングの操舵力に関
係なくモータ電流が制御されるので車両の高速走
行時必要以上の操舵アシスト力があつて、操舵フ
イーリングが悪いと言つた欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、車速の低速高速に応じて操舵
アシスト力を調整し得るパワーステアリング制御
装置を容易に提供するにある。

〔考案の概要〕

本考案によるパワーステアリング用コントロー
ラはタイヤを操作する力が弱くステアリングの回
転にタイヤが良く追随していく場合、つまりセン
サ出力変換回路１２の出力が小さい場合はモータ
に印加される電圧は低くしさらにモータ電流の制
限値も低くし、タイヤを操作する力が強くステア
リングの回転にタイヤが良く追随しない場合、つ
まりセンサ出力変換回路１２の出力が大きい場合
はモータに印加される平均電圧は高くしさらにモ
ータ電流の制限値も高くする。

〔考案の実施例〕

本考案による実施例を第４図に示す。

電流制限回路１６を構成する比較器１７の入
力端子に接続された抵抗２０の他端には順方向に
結線されたダイオード２４と抵抗２５の直列回路
が接続され、その抵抗の他端はセンサ出力変換回
路１２に接続されている。

即ち比較器１７の入力端子に加えられる電圧
を従来の回路より低くセツトしておき、センサ出
力変換回路１２の出力が低いときは電流検出回路
１５の出力が低いうちに比較器１７の出力端子の
出力を低くしてしまう。従つて、センサ出力変換
回路１２の出力が高くなるにつれ比較器１７の出
力端子は電流検出回路１５の出力が高くならない
と低くならない。

又、センサ出力変換回路１２の出力が高いほど
電流制限回路１６の動作点が高くなり、つまりモ
ータ電流が大きくなりモータトルクが大きくな
る。

本考案によれば、直進時のようにステアリング
操作が軽い場合はパワーステアリングモータのト
ルクが小さくなり必要以上にタイヤの向きを変え
てしまうことはない。

低速時のようにステアリング操作が重い場合は
パワーステアリングモータのトルクが大きくなり
タイヤの向きを変えるのに充分な力を出すことが
出来る。

本実施例によれば、タイヤの操舵角とハンドル
の回転角との角度差が小さい場合チヨツパの通流
率を小さくし、角度差が大きい場合は通流率を大
きくしている。

これは角度差が小さい時はゆつくりとモータを
回転させ、角度差が大きい場合には急速に回転す
る様にしているためである。またこの通流率は角
度差に対して連続して変化するので、ゆつくりか
ら急速に回るまでの変化は滑らかで操舵フイーリ
ングが向上する利点がある。

〔考案の効果〕

本考案によれば、操舵フイーリングのよい車速
感応型の電動式パワーステアリング制御装置が容
易に提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来一般のパワーステアリング制御装
置の主回路図、第２図は同トランジスタチヨツパ
制御回路のブロツク図、第３図は同電流制限回路
図、第４図は本考案の実施例における電流制限回
路図である。 １……バツテリー、２……コンタクテ、３，４
……フリーホイルダイオード、５……電流検出
器、６……モータの右回転用フイールドコイル、
７……モータの左回転用フイールドコイル、８，
９……チヨツパ回路、１０……モータのアーマチ
ヤ、１１……センサ、１２……センサ出力変換回
路、１３……発振回路、１４……チヨツパ制御回
路、１５……電流検出回路、１６……電流制限回
路、１７……比較回路、１８……抵抗、１９……
ダイオード、２０〜２３……抵抗、２４……ダイ
オード、２５……抵抗。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車載用バツテリーと、該バツテリーと閉回路
   をなすステアリングアシスト用モータと、該モ
   ータを制御するチヨツパ回路と、制御回路電源
   を供給するコンタクタと、前記ステアリングの
   回転角とタイヤの操舵角をそれぞれ検出するセ
   ンサとを有するパワーステアリング制御装置に
   おいて、前記２つのセンサの示す角度差に応じ
   て前記チヨツパ回路の通流率とモータ電流の制
   限値を制御する手段を備えていることを特徴と
   するパワーステアリング制御装置。 ２ 前記電流制限値制御手段は、モータ電流検出
   回路とチヨツパ回路制御用発振回路間に設けら
   れた比較器の入力端子と、センサ出力変換回
   路の出力端間に結線されるダイオードと抵抗の
   直列回路より構成されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のパワース
   テアリング制御装置。