JPS59169559A

JPS59169559A - スプレ−ガンのノズル位置修正装置

Info

Publication number: JPS59169559A
Application number: JP4317483A
Authority: JP
Inventors: Teruo Fujiwara; 藤原　輝雄
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-03-17
Filing date: 1983-03-17
Publication date: 1984-09-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、スプレーガンのノズル位置修正８置、とく
にスプレーガンのノズルを所要に応じて簡単かつ容易に
最適位置へもたらし得る修正装置に関するものである。

たとえば、自動車のボディにおけるフロアパネルの突き
合せおよび重ね合せ部分のシーリング作業は、作業部位
が多種多様の形状であることから、自動化が非常に困難
であり、その故に従来は、熟練した作業者がハンドスプ
レーガンＧこよってシール部分にシール剤を正確Ｇこ塗
布することが一般的であった。

しかしながら、近年においては産業用ロボットが著しく
進歩したため、このようなシーリング作業のロボット化
が可能になった。

ところが、ロボットに取り付けて使用される既知のシー
ル剤スプレーガンは、ノズルからのシール剤の吐出方向
を調整することができなかったため、たとえば、シール
剤中に混入した墨物によるを交換した場合Ｇこ、そのノ
ズルを元のノズル位置に正確に位置決めすることが実質
的に不可能であルタめ、ロボットに再ティーチを施すこ
となくシーリング作業を再開すると、スプレーガンによ
る現実のシール位置が所望のシール位置から外れる問題
があり、また三次元的なシーリング作１１ｔｒこあって
はそのノズルが被塗物に当接する問題があった。

この発明は、従来技術のこのような問題点に着目してな
されたものであり、とくＧこ、スプレーカン本体の塗布
剤通路に可撓性のエクステンションを接続し、またこの
エクステンションの先端にノズルチップを設け、スプレ
ーガン本体Ｇこボルト止めされるアームの回動をスプレ
ーガン本体に設けた外周溝でカイトし、このアームのノ
ズルチップ側にねじ込んだ調整ボルトによって、たとλ
はエクステンションを跨いで配置される位置決め部材の
進出、好ましくは進退作動および回動作動をもたらすス
プレーガンのノズル位置修正装部を提供するものである
。

この発明のノズル位置修正装置によれは、スプレーガン
本体に対するアームの回動運動と、アームに取付けた調
整ボルトの進退運動とによって、ノズルチップＰそねが
常Ｇこ所望の位置に向くよう容易に調整できるので、た
とえばスプレーガンの交換後においても、ノズル位置だ
けをその最適位置にｉ整することにより、ロボットの再
ティーチを行うことなく確実な塗布作業がもたらされる
。

以下にこの発明を図面昏こ基づいて説明する。

第１図はこの発明の実施例を示す断面図である。

図中１はこの発明に係るシール剤スプレーガンを示し、
このシール剤スプレーガン１は図に仮想線で示すロボッ
トアーム２に取り付けらｊてシーリング作業Ｇこ供さ、
れる。

ここで、ロボットアーム２にＷ接固定されるスプレーガ
ン本体３は、その内部に塗布剤としてのシール剤の通路
４を有しており、シール剤流入ボート５から流入してこ
のシール剤通路４を通るシール剤のスプレーガン本体３
からの吐出およびその停止はスプレーガン本体３に固定
したシートハウジング６内のノズルパツキン７に対して
進退されるニードルシャフト８にて行われる。

ニードルシャフト８の進退作動ハ、スプレーカン本体３
の後端部とエンドブシート９とによって形成した圧力室
１０内にピストン１１を配置し、このピストン１１にニ
ードルシャフト８の後端を連結するとともに、そのピス
トン１１を、圧力室１０内でピストン１１の進出方向、
いいかえれば、ニードルシャフト８がシール剤の吐出を
停止スル方向へスプリング１２で附塾し、さらＧこ、圧
力室１０の前後端に圧縮空気流入ボー）１３．１４をそ
れぞわ設け、各ボー）１８．１４へエアーを供給するこ
とＧこよって行われる。

また図中１５はシール剤通路４に接続されてシール剤圧
力を表示する圧力計を示す。

そしてさらに、シートハウジング６Ｊ−＆こリテーナリ
ング１６を螺合させ、そねとシートハウジング先端面と
の間に可撓性を有する中空のエクステンション１７の後
端部を挾持することＧこより、シール剤通路４にエクス
テンション１７憂接続する。

なお、リテーナリング１６は、その内径をエクステンシ
ョン１７の外径と同一径とし得ることはもちろんであ、
るが、好ましくは図示例のように、エクステンション１
７の後端部Ｇこ十分な挟持力をもたらす小径部分を除い
てはエクステンション１７よりも大きい内径とし、エク
ステンション１７のその穴内部分の撓みを可能ならしめ
る。また、エクステンション１７の可撓性を、塑性撓み
することもできるが、好ましくは偉性撓みとしてそこへ
作用する外力の除失に基づいてそれが元位置に復帰でき
るようにする。

リテーナリング１６の外面には外周溝１８を設け、その
外周に嵌め合せたアーム１９のリング状部分１９ａを、
外周溝１８に嵌り込むボルト２０でリテーナリング１６
に取り付ける。このアーム１９はボルト２０を緩めるこ
とＧこより、外周溝１８にガイドされてリテーナリング
１６の周りに回動することができ、ボルト２０の締め付
けによって所要回動位置に維持される。なおこのアーム
１９はスプレーガン本体８に取付けてもよく、換言すれ
ばスプレーガン本体８と一体化さねていわはどこでもよ
い。このアーム１９にはまた、エクステンション１７の
先端に設けたノズルチップ２１の方向への突出部１９ｂ
を設け、この突出部１９ｂに調整ボルト２３をねじ込む
。

このボルト２８の先端を、この例ではエクステンション
１７に跨がせて配置した正面形状がほぼＵ字状の位置決
め部材２４に掛合させ、この掛合状態をボルト２３の先
端と、位置決め部材２４の頂面に設けられ、それが頂度
嵌り込むノツチ２５とで維持する。このため、リテーナ
リング１６の周りにアーム１９を回動させるＧこ際し、
位置決め部材２４もそれとともに回動することになる。

なお、図中２６は、調整ボルト２８に螺合させたロック
ナツトを示し、このロックナツト２６は、突出部１９ｂ
の外面に接触して調整ボルト２３歪所要の進退位置に維
持する。

また、エクステンション１７の先端に設けたノズルチッ
プ２１は、エクステンション１７に直接固定したホルダ
ー２７と、このボルダ−２７の外周に螺合させたりティ
ニングナット２８と、リテイニングナット２８に拘束さ
ねてホルダー２７に接近およびｌｌ’ａｌｔ、、塗布パ
ターンの変更を可能にするノズル２９とからなる。

このように構成してなるノズル位置修正装置の作用を以
下に説明する。

たとえば第２図（ａ）に正面図で示すように、功実のノ
ズル位領か′、正規のノズル位置Ａに対してＸ、ｙ軸方
向へそれぞれ距離ａおよび距離すづつずれている場合に
は、ます、第２図（ｂ）に示スヨウニ、ホルト２ｏを緩
めてアーム１９をリテーナリング１６の周りに角度αた
け回動させて正規のノズル位置Ａと現実のノズル位置と
を調整ボルト２８の中心線上に配置し、その後、ボルト
２０を締め付けてアーム１９をリテーナリング１６に固
定する。

ここで了−ム１９のかがる回動は、調整ボルト２３の先
端とノツチ２５との掛合下で行ゎねるため、位置決め部
材２４もまた同様に回動さゎることになる。

次いで、第２図（ｃ）に示すように、調整ポル・ト２３
をその軸線方向へ距離Ｃたけ前進させてノズル２９を位
置決め部材２４を介して正規のノズ／ｌ’位置Ａに合致
させ、その後、ロックナツト２６を締め込むことにより
、ノズル位置の修正作業を終了する。

そしてこのような修正終了後のノズルは、スプレーガン
又はノズル交換前の九位Ｗに正確に位置決めされるので
、ロボットに再ティーチを行うことなくシーリング作業
を再開しても、そのシール位置は所望のシール位置と確
実に一致することになり、三次元的なシーリング作業で
あってもノズルが被塗物に当接するおそれは全くない。

以上この発明を図示例に基づいて説明したが、位置決め
部材は、それが調整ボルトとともに回動され、またそれ
によって進出、好ましくは進退作動される限りにおいて
、たとえば調整ボルトの先端部に枢支した平坦プレート
、エクステンションを取り囲むリング部材などとするこ
ともできる。

従って、この発明によれば、とくに、スプレーガン本体
８の塗布剤連路４に可撓性のエクステンション１７を接
続し、またこのエクステンション１７の先端にノズルチ
ップ２１を設け、スプレーガン本体３にボルト止めされ
るアーム１９の回動をスプレーガン本体３に設けた外周
溝１８でガイドし、了−ム１９のノズルチップ側にねじ
込んた調整ボルト２８で、エクステンション１７に接触
させて配置した位置決め部材２４を回動および進出、好
ましくは進退作動させることＧこより、エクステンショ
ン１７の可撓性に基づいて、ノズルチップ２１、正確に
はノズル２９を極めて容易に所要ノズル位置に移動させ
ることができるので、多くノ工数を必要とするロボット
の再ティーチヲ行うことなく、正確な塗布作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図は第１
図に示す装置の作動状態を示す説明図である。１・・・シール剤スプレーカン２・・・ロボットアーム　　８・・・スプレーガン本体
４・・・塗布剤通路　　　　６・・・シートハウジング
８・・・ニードルシャフト　１６・・・リテーナ１７・
・・エクステンション　１８・・・外周溝１９・・・ア
ーム　　　　　　１９ａ・・・突出部２０・・・ポル）
　　　　　　　２１・・・ノズルチップ２３・・・調整
ポルト２４・・・位置決め部材。特許出願人　日産自動車株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

１　スプレーガン本体（８）と、このスプレーガン本体
（８）の塗布剤通路（４）に接、続した可撓性のエクス
テンション（１７）と、このエクステンション（１７）
の先端に設けたノズルチップ（２１）と、前記スプレー
ガン本体（３）にボルト止めされるとともに、スプレー
カン本体（８）の外周溝（１８）＆こよって回動をガイ
ドされるアーム（１９）と、このアーム（１９）のノズ
ルチップ（２１）側にねじ込んだ調整ボルト（２３）と
、エクステンション（１７）に接触させて配置され、前
記調整ポル）（’２８）によって作動さね、る位置決め
部材（２４）とを具えてなるスプレーガンのノズル位置
修正装置。