JPS59166360A - 自動給湯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、ダイカストマシンにおける自動給湯装置に
係シ、特にるつぼ中に保持された溶融金属を汲み上げて
ダイカストマシンの注湯位置へ移送する給湯ラドルの走
行並びに注湯制御を円滑に行い、注湯量を可調整に設定
し得る自動給に装置に関するものである。

〔従来技術とその間電点〕

一般に、コールドチャンバ型のダイカストマシンで社、
射出シリンダの注湯口に近接して治解炉葡設け、この溶
解炉のるつは中の浴融金糾（以下浴湯という）ｔ−ラド
ルで汲み上け１次いでこのラドルを前記注湯口へ後送し
て浴ｍを自動的に注入する自動注湯装置か使用されてい
る。

従来の自動給湯装置は、ラドルで汲み上げる浴湯の菫金
谷易に調節することができず、従って鋳造されるべき製
品の嵩に応じた／ショット分の注湯量は、ラドル自体の
充填容、槓により決定していた。このため、鋳造金型を
交換する際には、鋳込まれる浴湯の分量も相違してくる
ので、金型交換の都度ラドルも適菫の注湯容蓋を持つも
のに交換しなければならず、その作業が極めて繁雑であ
った。また、所望の鋳造製品を鋳込むべき金型をダイカ
ストマシンに取付けた後も、最適の注湯量を決定するた
めには、稼動開始時において試し打ちを繰り返す必歎か
あり、この場合溶湯に浸されて高温となったラドルを手
作業で交換することは非宮に危険であり、かつ注湯量の
微肖節秩殆んど不可能である等の難点があった。

このような事情に鑑み、出願人は先にラドルを傾動自在
に構成すると共に所望の傾動角度に固定し侍る工う構成
し、ラドルで汲み上げる俗湯証を可町整に設定し得る湯
ｆｉｔ調整機構を備えた自動給湯装置の開発に成功した
。すなわち。

第１択は、前記湯量調整機構を備えた自動給湯装置の概
略構成を示す説明図である。この自動給湯装置は、ダイ
カストマシンＩＯに設けた注湯ホッパ７．２の近傍に溶
解炉ｌμを設如し、この溶解炉／４に近接して直立配置
したフレーム／ｌに、第１回転軸／１ｒおよび第λ回転
軸λＯを介して変形自在に枢着した四辺形リンク機構コ
λによって構成されている。この四辺形リンク機構−２
２は、上部アームコグ、下部アーム２乙、補助アーム、
２ｇおよび２ドル支持アーム３θによシ基本的に構成さ
れ、前記第２回転軸−〇ＶＣ駆動アーム３λの一端部が
固層されると共に図示しない第一２１４！動機の駆動軸
が結合され、しかも前記私製アーム３−２の他端部が前
記下部アーム、２乙の中間付近に４１１３≠を介して回
動自在に枢着されている。盪ｆｃ、ンドル叉持アーム３
θの先端には、俗陽を汲み上げるためＱラドル３６が軸
３ｔを介して枢着されると共にこの２ドル支持アーム３
００他一部はそれぞれ上部アーム２弘と下部アーム−乙
との一端に軸参〇。

４Ａコを介して枢着δれる。さらに、且１ｄｄ袖助アー
ム２ｔと上部アームコグと全連接する第ｌ励転軸／ｌに
は、図示しない第１亀ｍ慎の駆動軸が結合される。なお
、前記上部アームー２弘とラドル支持アーム３０に対し
、上部アーム、２４！−の両端を枢支する第ｌ（ロ）転
軸ＩＩと軸ａＯ・とにそれぞれスズロケット（図示せず
）を設けてこれらのスプロケットにチェーン（図示せず
）が巻゛掛けられると共に、２ドル支持アーム３ｏの両
端に位置する＄４’０ｒＪＩにそれぞれスゲロケット（
図示せず）を設けてこれらのスプロケットにチェーン（
図示せず）が巻掛けられている。

しかるに、このように構成された四辺形リンク戦構２．
２は、第コ電１ｉＪＪ機によって駆動される第一回転４
１１１１λＯお↓ひ駆動アーム３−の矢印方向への回動
によｐ、浴＃ｈを満たした２ドル３乙を垂直に引上けた
後ラドル３乙を水平に保持した状態でダイカストマシン
ＩＱの注湯ホッパ／２が設けらｎている注湯位＊−１で
移送する（第１図に＠腺で示す）。この場合、四辺形リ
ンク機構２２を移動させる範囲は、第２回転軸２０の周
囲に設けた多連リミットスイッチ（図示せず）によシ規
制される。なお、参照符号≠弘、≠２は四辺形リンク機
構ココの移動限界を定めるストッパを示す。また、この
時における溶湯の汲み上げと注湯に際してのラドル３乙
の傾動は、前記上部アーム２ｖと２ドル支持アーム３０
の各部ｊｋｌＩ／ざ、≠０，３了に巻掛けられるチェー
ンを前記第１回転軸ｉｔに結合される第７電ｋＩ機の駆
動によって任意に調整することができる。そこで、第７
図に示す従来の自動給湯装置においては、前記回転軸ｌ
♂に半径方向に延在する押圧板ａｔを設けると共にこの
押圧板１ｉＨｃ当接してその位置検出を行う検知杆！Ｑ
とリミットスイッチ（図示せず）ｔｌ−内蔵する位置検
出器ｊ２を設ける。従って、前記抑圧板参ｌに対する検
知杆ＳＯの当接位負並びにリミットスイッチの作動位ｋ
を適宜変更することによシ、ラドル３６の傾斜角が変更
ちれ、この結果溶解炉／弘における浴湯の汲み上げｋを
任意Ｖｃ調節することができる。

前述したように、従来の自動給湯装置においては、ラド
ル３６の移送を行う四辺形リンク機構、２２の移動制御
金第コ回転軸コ０の周囲に設けた多連リミットスイッチ
による位置検出により行い、また２ドル３乙における溶
湯の汲み上げおよび注湯制御を第／（ロ）転軸／ｒに近
接して設けた位置検出器よコと多連リミットスイッチと
による位置検出によシ行っている。このため、従来の自
動給湯装置の制御はリミットスイッチによる位置検出で
行っており、速度制御も段階的とな９．特にリミットス
イッチのドグｖｔ４整には熟ｋを要しその位置決め作業
ｔｉ極めて煩雑であった。また、ラドル−（！−溢解炉
に投入して浴湯を汲み上げ、炉上での計量による上昇停
止位置は、タイマによって行っているため、浴湯蓋によ
シバラツキが大きくなったり、注湯後ラドルを俊退し停
止する信号は湯向樵知の与によるため秋速区間を長く必
要とし、このため四辺形リンク愼徊のサイクル速度を上
けることかで＠なかった。さらに、注湯に際し１位置検
知を行うリミットスイッチがラドルの反転部に位置する
ため、反転次位置以上にラドルの反転戻りを行、うこと
ができず、反転部の遊着による溶湯の空汲みゃ汲み上げ
浴湯蓋の範囲が狭ばめられる等の難点があった。さらに
また、リミットスイッチによる検出部がラドルを枢支す
る軸部分より相当離間した位置にあるため、この間を接
続するアームおよびチェーンの機械的誤差が含まれ、給
湯ｈ′度の向上に限界があった。しかも、浴湯の汲み上
けおよび注湯制御を行うための位置検出器に対しては、
これを制御操作するために電動リモートコントロール装
置が必要であシ、この′ｆｊＬｗＪリモートコントロー
ル装置を給湯蓋に応じて自動セットするためには複雑な
制＃を貿するばかシでなく、装置形状が太きいために四
辺形リンク機構の操作上位置的４Ｃ陣害となる難点があ
った。

〔発明の目的〕

本発明は、ラドルの浴湯汲み上けおよび注湯制御並びに
ラドルを移送する四辺形リンク機構の移動制御を行う位
置検出手段として、リミットスイッチに代えて絶対位置
検出型回転検出器を使用し、この検出器を前記四辺形リ
ンク機構の最適な制御軸ないしは駆動軸に直接取付ける
ことによシ、四辺形リンク機構に対する位置検出手段の
簡略化と共にラドルの移動並びに位置調整を円滑に達成
し、しかも前記検出器による２ドルの位置検出手段を演
算処理してその位置決めを可調整に自動制御し、給湯量
の精度向上と共に給湯サイクルの速度ヲ尚めることかで
きる自動給湯装置を提供するにおる。

〔発明の散点〕

本発明は、俗解炉に充填された浴湯をリンク機構の一端
部に設けた２ドルで所定童汲み上げて移送し、ダイカス
トマシンの注湯口に供給するよう構成した自動給湯装置
において、リンク機構′Ｊｋ移動させる駆動軸とラドル
を傾斜させる？ｌ＋ｌＪ御軸とにそれぞれ絶対位置検出
型回転検出器を軸結合し、一方リンク機構の２ドル支持
アームのラドル取付端部にｍ面位置検出手段を設け、さ
Ｌ：）に前記回転検出器と湯面位置検出手段とから得ら
れた位置検出信号を演算処理してリンク機構の位置決め
および移動速度とラドルの傾斜位置とを可調整に制御し
得るサーボ制御系を設けることｔ特徴とする。

すなわち１本発明においては、ラドルの傾斜位置とラド
ルの移動速度をサーボ制御系で制御すべく、ラドルを支
持するリンク機構のラドル傾斜制御軸およびリンク機構
移動駆動軸にそれぞれ絶対位置検出型回転検出器を軸結
合して設けることにより、連続１」調整な注湯制御を容
易に実現することができると共に商精度の計にとサイク
ル動作の閥速化とを達成することができる。

そこでｔＡｉＪｉピの自動給湯装置において、リンク機
構は、上部アームと下部アームと補助アームとラドル支
持アームとからなる四辺形リンク機構からなり、下部ア
ームの一部に駆動アームを枢着し、この駆動アームの駆
動軸に絶対位置検出型回転検出器を軸結合し、さらにラ
ドル支持アームの一端部に傾斜値ｔｘｔ調整自在に枢着
したラドルの傾斜制御軸に絶対位置検出型回転検出器を
軸結合するよう＊＊すれは好適である。

また、相互に枢着結合された上部アームとう）”Ａ４持
７−ムの各枢軸にスズロケットを固着してこれらのスズ
ロケットヲ介してラドル支持アームの一端部に枢着した
ラドルの傾斜位を調整を行うチェーンをそれぞれ巻掛け
、上部アームの一端部側枢軸に伝動機構を介してサーボ
モータの駆＃軸會連結し、このように構成した上部アー
ムとラドル支持アームのいずれかの枢軸に絶対位置検出
型回転検出益金軸結合するよう構成すれば好適である。

さらに、四辺形リンク機構を移動する駆動アームの部製
軸外Ｊ句にラドルの前進限と後退限とを位置決めするリ
ミットスイッチｋｍえたストッパを設けることにより、
サーボモータの暴走時における保臆を確実に達成するこ
とができる。

さらにまた、サーボ制御系は、絶対位置検出型回転検出
器と鍼面検出手段とから得られた位に検出信号を各サイ
クル動作毎に演算処理して、溶解炉の湯面上に停止位置
させるラドルの湯面上の高さヲ富に一定値となるよう位
置決めすることによシラドルの着湯時におけるショック
を緩和すると共にラドルの移動サイクルの高速化を実現
することができる。

〔発明の実施例〕

次に５本発明に係る自動給湯装置の実施例につき添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図および第３図は、本発明に係る自動給湯装置の一
実施例を示す安部構奴概略凶である。

なお、説明の便宜上第／因に示す従来の自動給湯装置の
構成と同一の構成部分については同一の参照符号を付し
て詳細な説明は省略１−る。すなわち、第２−および第
３１に示す実施例において、それぞれ駆動源に＋＆続避
れた第／（ロ）転軸／ｌＩ！：第−回転軸λＱ、！−會
伽えた四辺形リンク機構λλの構成は、第１図に示す従
来の構成と全く同一である。従って、図示しないが、上
部アーム２１／Ｌと２ドル支持アーム３０に対し、各枢
軸にスズロケットヲ設けてそれぞれチェーンを巻掛け、
浴湯の汲み上げと注湯に際してのラドル３乙の傾動を適
宜■整する機構も、第１図に示す従来の構成と全く同一
である。

しかるに、本冥施例においては、前記四辺形リンク機＃
１１λコに取付けたラドル３６の浴湯汲み上げ童の調整
並びに移送を制御するための手段として、ラドル３６の
傾斜位置および四辺形リンク機構λコの移動位置を検出
するために従来設けられていた各種リミットスイッチに
代えて、絶対位置検出型１ｇ１転検出器よ参を使用し、
この検出器！弘の検出軸を伸縮継手ｓｔを介して四辺形
リンク慎’＠−２２の枢軸をなす２ドル３６のいずれか
の制御軸および四辺形リンク機構λコのいずれかの駆動
軸にそｔしそれ結合することを性徴とする（第Ｖ体番照
）。

そこで１本実り例における自動給湯装置においては、前
呂Ｕ２絶対位置検出型回転検出器！弘を、−ｆｆ四辺形
リンク機構、２．２の移動位置を検出する手段人として
第２回転軸−〇の一端部に軸結合したものでるる。この
場合、第２回転ｊｌｄｉ２０は、適宜の伝動機構を介し
て電動機（サーボモータ）ｊｔの駆動軸と結合し、この
電動機ｊざの作動によシ四辺形すンク機構２−に対し２
ドル３６を溶湯汲み上は位置から注湯位置まで円滑に移
ｗＪ操作する。一方、ラドル支持アーム３θの一端部に
設けたラドル３ｔのＭ、ｆ＋位置を検出する手段Ｂとし
て、上部アーム２１／ｌとラドル支持アーム３０の枢軸
４１０（Ｂ、）もしくはラドル支持アーム３０とラドル
３乙の枢軸３．ｒ（Ｂｚ）あるいは第１回転軸７ざ（Ｂ
５）の一端部に軸結合したものでめる。この場合、第１
回転軸７ｇは、適宜の伝！ｔＪＪ機構を介して電動機（
サーボモータ）６０の駆動軸と結合し、この電動機ｔ。

の作動により図示しないスフロケットおよびチェーンを
介してラドル３ｚの溶湯の汲み上げ址を調整するための
傾斜操作を行う。

また、本実施例゛における自動給湯装置においては、従
来装置と同様に第１回転軸、２０の外周′に四辺形リン
ク＠構２．２の移動限界を定めるストッパ＋ｔ４ｔ、ｔ
ａｇを設けると共に、これらストッパ＜ｚ４ｔ、＋４に
それぞれリミットスイッチ４ｕ、！、弘を組合せ配置す
る。この場合、ストッパ＋＋、グｔは、第！図および第
６図に示すように、取付基板７＆に対しねじ取付孔部６
ｇ全長穴形状とすると共に適宜調整ねじ７０を設けて位
置調整自在に構成する。

次に、前述した構成からなる自動給湯装置の動作につき
、第７図に示すフローチャートを参照しながら説明する
。

まず５本来施例においては、一端部にラドル３６を保持
した四辺形リンク機構２２の移動位置と２ドルｊ＆ｏ＃
１斜位置とをそれぞれ絶対位置検出型回転検出器！弘（
第３１のＡ位置とｂ位置とに設けたもの）により位置検
出を行い。

さらに溶解炉中の浴湯の湯面に対しラドル支持アーム３
０の先端部に電極棒（１示せず）を設けて絶対位置検出
型回転検出器ｊ弘の位置検出タイミングと合わせて湯面
位置を電気的に検出する。このようにして得られた溶解
炉における浴湯の油面位置と、四辺形リンク機構２−の
移動位置並びにラドル３ｚの傾斜位置との検出データを
プログラマブルに演算処理し、ラドル３６による湯量の
調整並びにその移動速度（サイクル動作速度）の制御を
達成する。従って、本実施例においては、前記演算処理
をマイクロコンピュータを使用して簡便に実現すること
ができる。

以下、四辺形リンク機構２２のサイクル動作につき１１
序を追って説明する。

■　一定のサイクル動作の終了時点で、ラドル３６は溶
解炉／４ｔに充填された浴湯中の所定位置に位置決めさ
れる。この時、２ドル３ｔが炉中に長時間曝されて劣化
するのを防止すルタメ、；＞トル３ｔの炉中内許容時間
を定める炉中タイマを作動させる。従って、ラドル３乙
が炉中内に置かれた状態で炉中タイマがタイムアツプす
ると、２ドル３６は炉中よシ直ちに引き上げられてその
安全性が確保される。

■　次いで、サイクル始動指令が出方されると、この指
令は、前記ラドル３６が炉中の所定位置に位置決めされ
た位置信号とのＡＮＤ条件と５炉中タイマのタイムアツ
プ出力ｔｅと。

ＯＲ条件によシ、ラドル３６を前進すなわち疵直上方へ
移動させて湯面よシ所定位ｔｂまで上昇させる（第ざ図
参照）。この位ｆｋｈは、湯面から常に一定値となるよ
う湯面の減少に伴い、常にリセットして毎回性たに記憶
保持し、後述するように注湯終了後の四辺形リンり機構
の高速後退眼位ｆｊ！、’ｅ定める。

■　このようにして、２ドル３６が湯面よｐ縮短位置ま
で上昇した位置で停止した後、２ドル３６Ｆ３の浴湯を
耐量するためにラドル３ｔをｏ−５ｏ０の範囲で傾斜さ
せる（第２図参照）。この時、傾斜タイマ全作動させて
、この傾斜タイマがタイムアツプした時点でラドル３６
を若干前進すなわち垂直上力へ移動させて停止（中間停
止）させる。

■　この時、ラドル３６内の浴湯が冷却固化しないうち
にダイカストマシンの注湯口へ注湯を完了する必要性か
ら、ラドル３６内ｖｃｒｅ湯を保持する許容時間を定め
るラドル下降タイマを作動させる。一方、ラドル３６が
前ｂ上中間停止位置に位置決めされた位置（ｍ号と前記
サイクル始動指令とのＡＮＤ条件によシ、四辺形リンク
機構２コをダイカストマシンの注湯口まで前進移動させ
る。

■　このようにして、ラドル３６がダイカストマシンの
注湯口に位置決めされると、ダイカストマシンの射出シ
リンダが型締限射出戻し状態とのＡＮＩ）条件と、前記
ラドル下降タイマのタイムアツプ出力信号とのＯＲ条件
とによって注１ｈヲ開始する。なお、注湯に際しては、
ラドルｊＡｉ略反転状態に傾斜させて行う（第１Ｏ’７
齢照）。筐た、このようにしてダイカストマシンＶＣ浴
湯が供給されると、タイカストマシンでは射出タイマが
作動し射出シリンダによる射出成形が行われる。

■　前述したように、注湯が完了すると、反転状態のラ
ドル３６を注湯前位置に戻し、四辺形リンク機構２２を
尚速後退移動させて、ラドル３６を溶解炉／≠の上方所
定位１ｆｉｔｈに位置決めする（第を図参照）。この時
、サイクル始動前の湯面位置からラドル３６が所定レベ
ルα低下させた状態とのＡＮＤ条件によ少、２ドル３６
を注湯状態と同様に反転傾斜すると共にラドルＪｔ！′
ｌｉ−垂直下方に減速後退させて、ラドル３ｔを炉中の
所定停止位置へ位置決めする（第１Ｏ−参照）。なお、
この場合。

２ドル３乙の停止位ｒｉＬは、サイクル始動後の湯面位
置βに応じて所定位置葦で低下させる。

また、ラドル３乙の停止に伴い、次回のサイクル始動１
１１のｍ面位ＩＭヲ検出すると共にラドル３ｔを注湯前
位置に戻す。

以上の工程によシ５本発明に係る自動給湯装置の／サイ
クル工程を完了することができる。

なお、第７１において、※印を付した制御工程は、四辺
形リンク機構の移動と２ドルの傾斜とを含むフィードバ
ック制１ｆＩｌを示す。

〔発明の効果〕

前述した災施例から明らかなように、不発明によれば、
絶対位置検出型回転検出器を駆動源すなわち入力軸側で
はなくラドル３乙に近い出力軸にそれぞれ軸結合するこ
とによシ、ラドル３乙の連続的かつ高精度の位置検出を
行う〜ことができ、このラドル３６の位に＆め並びに移
動制御を行うサーボ制御系の制御を円滑に達成すること
ができる。

また、前述したように、絶対位置検出型（ロ）転検出器
を使用することによシ、サーボ制御系に対する外部から
のプリセットおよび連続的な速度制御を容易に笑現する
ことができる。この場合、リミットスイッチを備えたス
トッパを併用することによシ、四辺形リンク機構の前進
限および後退限の位置確認と暴走時の電動慎保護を有効
に達成できる。

さらに５本発明によれば１位置検出手段會軸結合として
設けることができるため、四辺形リンク機構の移動スペ
ースも充分確保され、２ドルの計量範囲も第り図に示す
ようにθ〜ｔｏ’まで大幅に拡大することができる。し
かも、ラドルの炉中への投入に際し、第１Ｏ図に示すよ
うに反転させることができることと、各サイクル始動毎
に溶湯の湯面位置を検知して常に２ドルとの位ｆｋＩｉ
係を適正に保持することによって（第ｒ図参照）、ラド
ルの着湯を円滑に行い、空汲みを防止し、漬浸の円滑な
汲み上げと共に両精度の注湯制御を達成できる。

また、前述したように、ラドルの連続的な位置制御を達
成し得ることから、例えにＮ湯時における湯面位置検出
用の１ｋｍｋの故障検知も可能となり、　ｉｌＪ御性能
の向上と共に安全性も向上させることができる。しかも
、プロセス諷の変更によす注湯鷺を可変ｐｃ数設定るこ
とができ。

異形鋳造品の製造も速やかに対応することができるばか
りでなく、サイクル動作の＾連化を容易に実現すること
ができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、例え
ばサーボ制御系のサーボモータとしては、交流電動機も
しくは直流電動機を使用し得るばかりでなく、油圧モー
タも便用可能であり、その他本発明の精神を逸脱しない
範囲内において種々の設計変更をなし得ることは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動給湯装置の構成配置を示す説明図、
第２図は本発明に係る自動給湯装置の一実施例を示す要
部機構側面図、第３図は第２図に示す機構の左側面概略
図％第４を凶は第３ｔ８！！、ｌに示す回転位回検出型
回転枳出器の取付状態説明図、第５図および第６図は第
２図に示すストッパの取付状態説明図、第７図は本発明
装置の動作を示すフローチャート図％第ｒ図乃至第１０
図は本発明装置のラドルの制御状態をそれぞれ示す説明
図である。 ｉｏ　６３．ダイカストマシン　　／コ・・・注湯ホッ
パ／弘・・・浴ｔ’Ｊ１炉’　　　ｔｔ・・・フレーム
／ｇ・・・第１回転軸　　　２０・・・第一回転軸２６
・・・下部アーム　　　２１　用補助アーム３０・・・
ラドル支持アーム　　３コ・・・駆動アーム３弘・・・
軸３Ａ・・・２ドル ３ｒ・・・４１１　　　　　　　グＯ１≠２・・・軸＋
４ｔ、ｐａ・・・ストツバ４ｔＪ・・・抑圧板−ｔｏ・
・・検知杆　　　　　！コ・・・位置検出器ｊざ・・・
′Ｉｉ！動機　　　　　６０・・・電動機ｔλ、６≠・
・・リミットスイ　　を乙・・・取付基板ツテ ｔｒ・・・ねじ取付孔部　　７０・・・調整ねじ特許出
願人　来芝機械株式会社 ＦＩｏ、１ ＦＩｏ、２ ０ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶解炉に充填されｆｃ浴湯をリンク機構の一端部
   に設けたラドルで所定蓋汲み上けて移送し、ダイカスト
   マシンの注湯口に供給するよう構成した自動給湯装置に
   おいて、リンク機構を移動させる駆動軸と２ドルを傾斜
   させる制御軸とにそれぞれ絶対位置検出型回転検出器を
   軸結合し、一方リンク機構のラドル支持アームのラドル
   取付端部に湯部位置検出手段を設け、さらに前記回転検
   出器と湯面位置検出手段とから得られた位置検出信号を
   演算処理してリンク機構の位置決めおよび移動速度とラ
   ドルの傾斜位置とを可調整に制御し得るサーボ制御系を
   −けることを特徴とする自動給湯装置。
2. （２）　　竹許＃Ｂ〜求の範囲第１項記載の自動給湯装
   置において、リンク機構は、上部アームと下部アームと
   補助アームとラドル支持アームとからなる四辺形リンク
   機構からなり、下部アームの一部に駆動アームを枢着し
   、この駆動γ−ムの駆動軸に絶対位ｆｉＩＬ検出型１転
   検出梅を軸結合し、さらにラドル支持アームの一端部に
   傾斜位ｉｉ［１４整自在に枢着したラドルの＃斜制御軸
   に絶対位置検出部回転検出器を軸結合するよう構成して
   なる自動給湯装置。
3. （３）丑許請求の範囲第２項記載の自動給湯装置におい
   て、相互に枢着結合された上部アームと２ドル支持アー
   ムの谷枢軸にスズロケットを固着してこれらのスズロケ
   ットを介してラドル支持アームの一端部に枢着したラド
   ルの傾斜位を調整を行うチェーンをそれぞれ巻掛け、上
   部アームの一端部側枢軸に伝動機構を介してサーボモー
   タの駆動軸を連結し、このように構成した上部アームと
   ２ドル支持アームのいずれかの枢軸に絶対位置検出型回
   転検出器を軸結合してなる自動給湯装置。
4. （４）特許請求の範囲第一２狽記載の自動給湯装置にお
   いて、四辺形リンク機構を移動する駆動アームの駆動軸
   外周にラドルの前進限と後退限とを位置決めするリミッ
   トスイッチｔ−伽えたストッパを設けることからなる自
   動給湯装置。
5. （５）特許請求の範囲第１狽記載の自動給湯装置におい
   て、サーボ制御系は、絶対位置検出型（ロ）転検出器と
   湯面検出手段とから得られた位置検出信号を各サイクル
   動作毎に演算処理して、溶解炉の湯面上に停止位置させ
   る２ドルの湯面上の島さを富に一定値となるよう位置決
   めしてなる自動給湯装置。