JPS59163968A - カラ−システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 システムに関する。

以下感光ドラムを用いて力２−再生するプリンタを例に
説明する。これは色信号Ｂ　、　Ｇ　、　Ｒを処理して
レーザを制御し、感光ドラムにＹ。

Ｍ、Ｃ，ＢＫの潜像を形成し、Ｙ、、Ｍ、嘔Ｃ，ＢＫの
現像剤によシ現像し転写紙に転写して力２−像を形成す
るものである。この場合疲労、経時−の画質が低下ｌ、
易い。そのためひんばんにサービスメイ〕ンテナンスが
必要となる。

本発明はこの様な欠点を除去するもので、基準階調信号
を発生させ、それを処理した出力によシ安定して良好な
画質のカラー再生を可能にしたものである。

第１図に本実施例を示す。原稿１は原稿台の透明板２の
上に置かれ原稿マット３により固定される。感光ドラム
２４、転写ドラム５３は矢印方向に回転し、カラープロ
セスを実行する。

１２は分光用ダイクロミラー、１４，１６．１８は分光
をセンスして色信号Ｂ、Ｇ、Ｒを発生す、４　ＣＯＤで
ある。２ンプ８、ミラー９，１０を往復動して原稿１を
走査し同時に各ＣＣＤからカラー信号Ｂ、Ｇ、Ｒを出力
し、再生用Ｙ信号を作９、その後再び往復動してＭ信号
を出力し、以上の走査を４回くシ返してＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ
Ｋ信号を形成し、レーザを制御しドラム２４上に各色潜
像を順次形成する。各色を順次現像し転写ドラム５３を
４回転してその上の紙にくシ返し転写し、フルカラーコ
ピーを得る。

光学系は照明ランプ５，６から光、を発して、反射鏡７
，８からの光と合さって原稿に光が対照され、その反射
光が移動反射ミラー９，１０に反射され、レンズ１１を
通り、１２のダイクロフィルタを通る。ここで青の波長
の光と緑の波長の光と赤の波長の光に分光される。各分
解光のうち青い波長の分解光は、プツシフィルタ１５を
通って固体撮像素子１４に受光される。同様に緑の波長
の光はグリーンフィルタ１５を通って、固体撮像素子１
６に受光される。赤の波長の光はレッドフィルタ１７を
通して固体撮像素子１８に受光される。即ち原稿３は照
明ランプ５，６と一体となって移動する移動反射ミラー
９とこの移動反射ミ２−９の％の移動速度をもって同一
方向へ移動する移動反射ミラー１０によって光路長を保
ちながら更にレンズ１１・とダイクロフィルタ１２を経
て各色の固体撮像素子１４，１５，１６に結像される。

又後に述べるカラーバランス、階調性の自動制御をする
為のテストチャート４を原稿よシナ前に設けている。テ
ストモードスイッチ１６５のオンを榮件にコピーキー１
６６をオンすると照明ランプが原稿に沿って移動する際
にこのテストチャート４をも走査してＣＣＤは基準信号
を発生することになる。各固体撮像素子１４．１６，１
８の出力を後に述べる画像処理部２７を経て半導体レー
ザ２１よシボリボンミラ−２２へ光出力として照射する
。ボリゴ／ミラー２２はスキャナモータ２３に・よシ回
転させられている為に感光ドラム２４の回転方向に垂直
にレーザ光が走査される。またドラム上をレーザ光が走
査開始する１１闘前の位置にホトセンサ６４が有シこれ
にレーザ光があたるとＢ、Ｄ信号を発生する。

感光ドラム２４は高圧電源２５から負の高圧電流を供給
されているマイナス帯電器２５によシ負に帯電させられ
ている。続いて露光部２６に達すると原稿台の透明板２
上の原稿１は照明ランプ５，６に照明され移動反射鏡ミ
ラー９，１０及びレンズ１１、ダイクロフィルタ１２、
ブルーフィルタ１５、グリーンフィルタ１５、レッドフ
ィルタ１７により固体撮像素子１４，１６．１８に結像
される。ＣＣＤからの画像出力は第２図の画像処理部２
７ブロツク図よシ、各色毎にシェーディングユニット２
８によシシエーデイング補正され、γ補正ユニット２９
によりγ補正（階調リニア化）され、マスキング処理ユ
ニット３０によシ濁シ補正され、ＵＣＲ処理ユニット６
１に下色除去補正され、ブザ処理ユニット６２により階
調再現補正され、多値化処理ユニット６６によシ更に階
調アップ補正され、レーザドライバユニット６４からレ
ーザ２１を変調してそのレーザ光が感光ドラム２４に結
像される。。

そこで静電潜像が形成され４色の現像器５６　、５７　
。

３８．３９に入る。ここで１回の露光スキャンで３色分
解して上記各処理を行なうがＢ、Ｇ、Ｒ，ＢＫ　（ブラ
ック）のスキャン毎にＵＣＲ処理出力が出される。本件
制御部の信号によって画像処理ユニット２７における１
色分解光信号を選択すると対応する現像器が選択される
構成になっている。

そこで選択された現像器は磁気フレード方式による粉体
現像によシ、行なわれ静電潜像は顕像れ 化させる。その後静電潜像の消去の為のゴースト用豆ラ
ンプ４０と負の電圧電源２５よシ供給されているマイナ
スのポスト電極４１によシ負に帯電され静電潜像を消去
している。

叫 次に、上下のカセツ）　４５．Ｊを操作部４５よシ選択
したカセットよυ、給紙コロ４６，４７が回転して送ら
れてきた複写紙４８は第ルジストロー２上、下４９．５
０を通シ、搬送ロー２５１よシ第２レジストローラ５２
を通って、転写ドラム５３に巻つけられる。そこで感光
体ドラム２４上のトナーを転写用電極５４によって複写
紙４日に転写する。転写は選択され庭色の回数性なわれ
そのたびに、交流高圧発生装置２５よシ高電圧供給され
た除電電極５５によって複写紙４日の除電を行なう。選
択された回数転写を終ると紙はグリッパ５７からはがさ
れて、搬送用ファン５８によってベルト５９上に吸着さ
れて、定着部６０に導かれる。

テストモードの場合はテストチャートによる基準力２２
−信号が上述のイメージ処理とプロセスシーケンスを経
て紙上に再生され排出される。

この場合走査移動は最大原稿サイズの距離以下であって
、テストチャート付近であシ、時間短縮を画っている。

第２図は、画像処理ユニットのブロック図を示す。ダイ
クロフィルタより３色に分解された原稿の光が固体撮像
素子ｉ４；１６，１８に受光される。

その出力をＣＯＤ受光ユニット６１　、６２．　＜５３
でＣＣＤ中の複数の画素の情報を増巾し、Ａρコンノ（
−タ化して次のシーデングユニット２８に送る。次に本
体制御部６４からチャート４の白色部を光学系が通過す
る時に信号が送られ、ＣＯＤの出力レベルが一定になる
様に更正するのがシエーデングユニット２８である。シ
エーデングユニット２８から次にｒ補正ユニット２９で
ＣＯＤの入力感度を本体制御部６４の信号によシ切ｐ換
える。その信号をマスキング処理ユニット３０において
各Ｂ　、Ｇ　、Ｒ信号を同時に演算処理を行つて、各色
成分の混合比を変えて色補正を行なう。

各色の混合比は本体制御部の信号の切り換えによシ行な
う。その信号をＮＣＲ処理ユニットでＢ。

Ｇ、Ｈの最小値信号を判別し、その最小信号に、本体制
御信号で任意の係数をかけた値を黒レベル信号とする。

その値を各色から減じるか減じないかは本体制御信号に
よる。ここで各色Ｂ、Ｇ。

Ｒ，ＢＫの信号のうち、本体制御部６４のセレクト信号
によってこのうちの一色の信号がブザ処理ユニット３２
に送られる。ブザ処理ユニット６２では、各色信号が深
みのちる信号、例えば６ｂｉｔ信号であるのをテーブル
参照のＲＯＭを利用して比較し、１．０のデジタル信号
に変換し、レーザの変調し易い様にする。次にブザ処理
ユニット３２の内部に並列にブザ処理するブロック即ち
域値レベルの高いものを配列したブザＲＯＭと低いもの
を配列したブザＲＯＭを設けてこれによる出力をセレク
トする多値化処理ユニット５６を通す。これは１画素を
例えば、３、値（高、中、低ンの濃度で表せるようにし
たものでこの処理二ニットのセレクトコントロールを本
体制御部で行なう。その多値化処理ユニットは１画素を
１゜０．５．０のパルス巾で出力しようとするもので、
その出力によシレーザドライノ（−ユニット３４でレー
ザ２１を駆動する。これは入力信号と上記２つのブザＲ
ＯＭとをそれらのコンノ（レータで同時に比較処理し、
それらの各出力をタイミングをとって時間的に順次制御
しそれらをオアの関係で出力する。又カラー別にブザＲ
ＯＭのノ（ターンが違う。

次に第３図に本体制御部６４のブロック図を示す。ユー
ザが、操作するメインコントロールユニット７２とサー
ビスマン等が行なうサブコント四−ルユニット７３に対
し操作を行なうとキーＩ１０６６を通してバスコントロ
ーラ６９からＣＰＵ６５　　のコントルールパスＣＢＵ
８１／（よシ操作データが入力されて複写動作をメモリ
部６８の内容に従って動作させる。この動作でＣＰＵ　
６５は、ノ（スコントローラＣＢＵＳによシエ１０ボー
ト７４を使って入力インター７エイス７５から入力装置
工。

〜工ｊまでの信号を入力し、出力ドライづ＝５−７６か
ら出力装置ｏ、〜Ｏｊまでを動作させる。又、ＣＰＵは
、操作データをメインコントロール７２又はサブコシド
ロー／Ｉ／７３からパスコンドロー２を使って画像処理
コントローラＶ０７１に出力し、画像処理部へコントロ
ールデータを送る。本複写機のシーケンスはドラムモー
タの駆動による基準パルス発生装置７０からのクロック
をＣＰＴ７６５の工ＮＴに入力して制御される。

テストモードに係わる指令入力信号、入力スイッチセン
サの各信号は入力インタフェース７５を介して入力され
る。

定着器６０に至る経路に発光ダイオードとホトトランジ
スタからなるホトセンサユニット１７０を設は複写紙上
に形成されたチャート画像を読み取る。

第５図は複写紙上に形成されたチャート４の画像位置と
ホトセンサユニット１７０の配置τ、反射型センナ構成
であシ、図の様にホトトランジスタと発光ダイオードが
交互に並らんでいる。

第７図はテストモードにおける力２−補正制御を示すフ
ローチャートで、これは第２図の本体制御部のマイコン
ＣＰＵのメモリ６８（第３図）にプ目グンムされている
。ＣＰＨにはテストモードスイッチ１６５、コピーキー
１６６、警告ランプ１６７、ストップランプ１６８、セ
ンサユニット１７０が接続されている。

一般的に感光ドラムや現像剤が疲労すると濃度が低下し
しかも濃い部分と薄い部分の濃度差が少なくなる。

本発明例は、この差が小さい事を検出した時は現在のメ
モリよシもさらにγの立ったっまシ人カデータの変化量
に対し出力データの変化量の大きいメモリを選択するよ
うＫしていつも一定の階調が得られる。

テストモードスイッチ１６５をオンするとまずリセット
釦の入力判定をする（ステップ１ａ　）。

これは、例えば各色ごとに４種のγカーブがセットされ
たＲＯＭメモリが３色対応して各々あるが、これらのう
ちγカーブの傾斜がもつともゆるやかなメモリを各色に
ついて選択するためのもので、スイッチ８ＷＢ、、　Ｓ
ＷＧ＄、　ＳＷＲ１を選択する。

例えばブルー画像のγを決定するスイッチは５ＷＢ１．
８ＷＢ２．　ＳＷＢ、　、　８ＷＢ４と４個有り数字が
大きいほどｒの傾斜が急になっている。

尚メンテナンス例えばドラム交換をした直後にはサービ
スマンがリセット釦（図示せず）を押すことによシステ
ップ２ａ　、　５ａの所でＥＩＷＢ１’ｔ８ＷＧ１．　
ＳＷＲ，をＯＮ　してγをリセットする。

この間本体制御部６４はドラム駆動モータに同期した基
準パルス発生装置７０からのクロック入力をドラム上へ
の潜像形成開始からカウントする事でホトセンサ１７０
の下にバッチ画像の白の中心が到来したタイミングを判
断しくステップ４ａ）ホトセンサ１７０からの信号を読
み込み（５ａ）、階調の違うパターンをセンスする４個
のホトトランジスタの間で例えば０．１　Ｖ以上差があ
れば（６ａ）、発光ダイオードに流す電流を調整しく７
　ａ）、差をなくす。これは自動的に１７０の発光ダイ
オードをＤ／Ａ変換信号で制御することＫよシできる。

尚上記差を零にする調整をせずこのホトトランジスタ間
のバラツキを、記憶しておいてＢ、Ｇ、Ｈの画像を読み
込んだ時にその値に補正を加えることにより前補正する
こともできる。

次にステップ４ａの時と同様にバッチ画像のブル一部分
の中心になった時（８ａ）にホトセンサの信号を読み込
み（９ａ）ホトトランジスタ４個間の差が一定値たとえ
ば０．６ｖ以上ずつあれば階調が充分あると判断しく１
０ａ）、もし０．５９　Ｖ以下の時は現在の選択されて
いるカシー別ｒメモリのγ選択スイッチＳＷＢ　１〜４
のどれがＯＮか判断しく　１１ａ、１２ａ、１５ａ　）
　、たとえばＥＩＷＢｌがＯＮ　ノ時はＳＷＢ　、をＯ
ＦＦにし次の８ＷＢ２をＯＮにする。もしＥＩＷＢ　、
がＯＮの時はＳＷＢ、をＯＦＦ　Ｌ　８ＷＢ４をＯＮす
る。８ＷＢ　４よりさらにｒの急なメモリはないのでこ
れ以上画質が悪いと補正できないことを警報２ング１６
７に、より知らせる（１８ａ）。

また更に疲労が進んだ！ｌｌあるいは照明ランプ霊 ５．６が切れたとかその他の異状で正常な画像が形成さ
れなくなった時は（Ｄ＆）　、ストップランプ１６８を
ＯＮシ（１４ａ）、次の複写動作がリセットよ 釦を押すまで禁示される。以下グリーン、レッドに対し
ても同様である。

尚各ホトトランジスタ間で所定電圧力あルカ否かの判定
は２つのホトトランジスタ同志間に設けたアナログオペ
アンプの各出方が１か否かを判定することＫより可能で
ある。このようＫしてテストチャートからカラー毎のｒ
補正ユニット２９の特定のメモリを選択する。

尚階調判定信号にょシ前述デザＲＯＭの域値配列を選択
したシ、多値化ユニットの多値処理のレベル（２値、６
値、４値のいずれか）を選択したシして階調性を忠実に
再現することもできる。

一度ｒメモリを選択するとメインＳＷが切られても次の
複写動作の時に同じ補正回路を選択できるようバックア
ップ手段が画像処理ユニット２７に設けられている。

尚１画素４ドツトでプリントするカラープリンタにおい
ても適用できる。又Ｂ、Ｇ、Ｒ信号がホストコンピュー
タから伝送されてきた場合であっても前述の如き基準力
２−信号をホストから発生又は内部で発生させ入力２イ
ンＢ　、（）　、Ｈに入力させると、とによシ達成でき
る。

本例はモノクロのデジタル処理による再生システムにも
適用できる。

又前述の階調ズレの判定出力によシ表示をしてマニュア
ル調節する様構成することもできる。

他の例としてチャートの画像を複写紙に転写しないで、
第６図のドラム位置に作成し、ホトセンサでドラム上の
チャートの画像を検出することによシテストモードを設
けることなく通常のコピー中に補正することも出来る。

又テストチャートに対応したドラム面の電位を測定する
ことによっても達成できる。又ＵＣＲ処理ユニットから
のテストチャートに対応の出力信号Ｙ。

Ｍ、Ｃを測定して補正することもできる。又ホデイング
ユニット２８との間を長くして例えば建物と建物とＫま
たがって通信装置として使用する事も出来る。またチャ
ートを貼シ付けるのではなくチャートを読んだのと同じ
信号を発生を する回路内蔵しても良い。

八 チャートの画像を読み取シ選択するメモリをかえてγカ
ーブをかえたがさらに照明ラング５゜乙の点燈電圧、帯
電極６３の電圧レーザ２１の光量、ＣＯＤアンプのゲイ
ンをかえる事でさらに補正範囲を広くする事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は力２−複写機の断面図、第２図は画像処理部の
ブロック図、第３図は本体処理部ニットのブロック図、
第４図はテストチャート図、第５図はチャートを複写し
た図とホトセンサの図中１７０はセンサユニット、２４
は感光ドラムである。 出願人　キャノン株式会社 ＝３５ 活４霞 方５虐 複写と入のｉ＆慣方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）文書読取手段と、カラーテストチャートを読取る
   ことによシ基準カラー信号を発生させる手段を有し、そ
   の信号を処理した出力によシカ２−補正することを特徴
   とするカラーシステム。
2. （２）上記第１項において、上記基準カラー信号の処理
   出力によりカラー毎の階調性を制御することを特徴とす
   るカラーシステム。
3. （３）上記第２項において、基準信号の処理出力が制御
   範囲を越えると警告信号を発生させることを特徴とする
   カラーシステム。