JPS63177653A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像データを再現する画像形成装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

感光体の感度は、経時的又は温湿度等環境条件の変動に
よって変化する。特に一画素を所定の面積率で変調する
方式においては、レーザの発光するポイントと発光停止
までの時間にずれが生じているためあらかじめ発光する
面積率および発光停止する面積率を定めて制御していた
。そのときの感光体電位を発光開始するポイントＶｏｏ
停止するポイントＶＦＦとした時に、従来、第１３図の
様に経時変化によって電位カーブが変化する現象があっ
た。

第１３図から説明すると、縦軸が表面電位、横軸が電位
を制御するためのグリッド電圧ＶＧであり、表面電位の
Ｖｏｏのカーブが経時変化によつてＡからＢへＶＦＦの
カーブがＣからＤへ変化するため同じＶ　ｃ　＝　（Ｖ
　ｏｏ　−Ｖ　ＦＦ　）　＝　４２０　Ｖをとルタメニ
ハグリッド電圧を７００ｖから１００ＯＶにする必要が
あるが、高圧ユニットは制御用として誤差な（２００Ｖ
から１００ＯＶまで可変することが困難であった。

又、一方で現像器は環境により現像能力が異なり、特に
湿度によって画像濃度が変化し適正濃度の画像が得られ
ないことがあった。

〔目ｒ勺〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、環境条件の変動、記録体の等 経時変化率に拘らず階調整の良い画像を形成することが
可能な画像形成装置を提供することにある。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

〔カラー複写機のブロック図の説明（第１図）〕第１図
は本実施例のカラー複写機のブロック図である。

ｌは同期信号処理部で、プリンタ部２００のＢＤ（ビー
ムディテクタ）検出器２０よりの信号に基づいて、階調
制御回路２１により出力される水平同期信号２２に同期
して、各種タイミング信号を作成する。２は密着型のＣ
ＯＤセンサブロックで、同期信号処理部ｌで作られたリ
ーグ水平同期信号（ＲＩ−Ｉ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ）及び駆
動信号４により、原稿を読み取って画像信号を電気信号
に変えて出力する。３は電気信号５の高周波成分の減衰
を防ぐために波形成形処理を行う信号処理部である。

６は画像処理ブロックで、信号処理部３よりの画像信号
はまずアナログ処理部７に入力される。

アナログ処理部７では、密着型ＣＯＤセンサブロック２
からの信号が、１画素毎にシアン（Ｃ）、緑（Ｇ）、黄
色（Ｙ）の信号が順次出力される構成であるために、ま
ずＣ，Ｇ、　　Ｙの各色毎に分離する。次にプリンタ部
２００の各現像器が黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）。

シアン（Ｃ）に対応しているために画像信号を、まず赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）信号に変換する。

これはＣ−Ｇ＝Ｂ、Ｙ−Ｇ＝Ｒの式に従って演算処理に
より行われる。また、これらＲ，Ｇ、　　第３に分離し
た信号は、濃度に対してその出力電圧がリニアに変化し
ているため、Ａ／Ｄ変換器によって８ビツトの濃度信号
に変換される。以上の処理が、アナログ処理部７で実行
される。

アナログ処理部７によりデジタル化された色毎の画像信
号は、５チヤネルに分割されていて、各チャネルのビデ
オ信号の同期がとられていないため、つなぎメモリ８に
より１つの画像データとなるように合成される。つなぎ
メモリ８により合成されＭＭＣ信号に変換された画像デ
ータは、色毎に同期してイメージ処理ユニット（ＩＰＵ
）９に送られる。ＩＰＵ９では、配光を補正するシェー
ディング処理９色味を補正するマスキング処理等を行う
。さらに、リーグ部１００の制御部ｌＯによって所望の
色信号が選択され、所定の色変換処理が実施された８ビ
ツト画像データ１１を通してＩＰＵ９よりプリンタ部２
００に送出される。

又、−万両像信号とは別に、制御部１０は原稿操作を行
うためのモータドライバ１３を駆動してモータ１２を回
転制御する。他に、露光ランプ１４を点灯制御するＣＶ
Ｒ１５及びコピーキーや、他の操作を行うための操作部
１６等の制御も行っている。

ここで、文字はシャープに、写真は階調を出すために、
図示しないが切換えモードＳＷを持ち、操作部１６の情
報として、制御部ｌＯはとり込み、プリンターへ送信す
る。

又、一方プリンターの制御部はそこで後述する二値化回
路のセレクターをＣＰＵ２５−１からの信号により制御
する。

リーグ部１００から出力された画像データ１１は、プリ
ンタ部２００の階調制御回路２１に入力される。

階調制御回路２１では、リーグ部１００の画像クロック
とプリンタ部２００の画像クロックの速度が異なるため
、それらの同期をとる機能と、画像データをプリンタ部
２００の色再現濃度に対応させる機能とを有している。

階調制御回路２１よりの出力データは、レーザドライバ
２２に入力され、レーザ２３を駆動して像形成が行われ
る。

リーグ部１００と通信制御線２４を介してやりとりを行
うプリンタ部の制御部２５は、プリンタ部２００の各制
御要素を制御している。２６は感光体２９に帯電された
電荷を検出するための電位センサ、２７は電位センサ２
６からの出力をデジタル信号に変換して制御部２５に入
力する電位測定ユニットである。

制御部２５に入力された電位データは、制御部２５のＣ
Ｉ’Ｕ２５−１にて読み取られて制御に使用される。

また一方、画像先端信号（ＩＴＯＰ）を検出するための
センサ２８よりの信号が制御部２５に入力されて制御に
用いられる。又、現像特性を補正するための湿度センサ
９８及び温度センサ９９が制御部２５のＡ／Ｄ変換部２
５−３を通して入力される。ここで本実施例における湿
度センサ９８は第１７図に示す様にたて軸に抵抗、横軸
に絶対湿度をとると、温度によって変化する特性がある
。そこで各温度による飽和　　量の比と相対湿度△ＩＩ
は、△　ＩＩ＝ｆ　　　（Ｔ、　　　　Ｈ）Ｔ＝湿温度
ＬＩ＝湿度センサ値 で表わされる。通常「関数は３次式であられされる。

この１゛と［■をそれぞれ温度センサ９９と湿度センサ
９８として制御部の２５−３でＡ／Ｄへ変換し、計算を
行って相対湿度を求める。

そしてこの求められた相対湿度に応じて後述する制御が
行われる。

第８図は本実施例の密着型カラー〇〇Ｄセンサを用いた
複写装置の構成図である。

複写装置８０は、リーグ部１００とプリンタ部２００と
から構成されている。８３は原稿走査ユニットであって
、原稿台上の原稿８４の画像を読み取るべく矢印Ａの方
向に移動走査すると同時に、原稿走査ユニット８３内の
露光ランプ８５を点灯する。原稿からの反射光は、集束
性ロッドレンズアレイ８６に導かれて、密着型カラーＣ
ＣＤセンサ８７に集光される。密着型カラーＣＣＤセン
サ８７は、６２．５μｍ（ｌ／１６ｍｍ）を１画素とし
て１０２４画素のチップが千鳥状に５チツプで配列され
ており、各画素は１５゜５　μｍＸ６２．５　μｍに３
分割され、各々にＣ，Ｇ。

Ｙの色フィルタが貼りつけられている。

密着型カラーＣＣＤセンサ８７に集光された光学像は、
各色毎に電気信号に変換される。これら電気信号は処理
ブロック８８によって、後述する所定の処理が行われる
。画像処理ブロック８８によって形成された色分解画像
電気信号は、プリンタ２００へ送信されて印刷される。

リーグ部１００よりのカラー画像データは、ＰＷＭ処理
等が施されて、最終的にレーザを駆動する。

画像データに対応して変調されたレーザ光は、高速回転
するポリゴンミラー８９により高速走査し、ミラー９０
に反射されて感光ドラム９１の表面に画像に対応したド
ツト露光を行う。レーザ光の１水平走査は、画像の１水
平走査に対応し、本実施例ではｌ／１Ｇｍｍの幅である
。一方、感光ドラム９１は矢印方向に定速回転している
ので、主走査方向には前述のレーザ光走査、副走査方向
には感光ドラム９１の定速回転により、逐次平面画像が
露光される。感光ドラム９１は、露光に先立って帯電器
９７による一様帯電がなされており、帯電された感光体
に露光されることによって潜像を形成する。所定の色信
号による潜像に対して、所定の色に対応した現像器９２
〜９５によって顕像化される。

例えば、カラーリーダーにおける第１回目の原稿露光走
査に対応して考えると、まず感光ドラム９１上に原稿の
イエロー成分のドツトイメージが露光され、イエローの
現像器９２により現像される。

次に、このイエローのイメージは転写ドラム９６上に捲
回された用紙上に感光ドラム９１と転写ドラム９６との
接点にて、転写帯電器９８によりイエローのトナー画像
が転写形成される。これと同一過程をＭ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）について繰返し、用紙
上に各画像を重ね合わせることにより、４色トナーによ
るカラー画像が形成される。

この際、各現像器の現像剤の特性は、湿度状態によって
異なってくるため同一画像形成条件にてプリントしたと
きの湿度に対する画像濃度は第９図のようになる。また
、湿度をパラメータとした感光体ドラムの表面電位に対
する画像濃度は第１Ｏ図のようになる。

従って、必要とされる目標電位は、Ｄｏを固定すれば相
対湿度８０％、５０％、２０％に対してＶ　Ｃ２。

Ｖ　ｃ＋　、　Ｖ　ｃｏと異なる。（本実施例ではＶｃ
＝　１５０Ｖ。

Ｖｃ＋＝２４０Ｖ、Ｖｃｏ＝３００Ｖ）一方、第１３図
の感光体の電位特性においては、２５０Ｖ以上の場合に
グリッド電圧が高くなり、制御精度が出ないのでレーザ
パワーを切りかえる必要がある。従って、本実施例では
湿度５０％以下でレーザパワーを切りかえる様制御を行
っている。

〔階調制御回路の説明（第２図、第３図）〕第２図は階
調制御回路２１のブロック図である。

リーグ部！００のＩＰＵ９から出力された８ビツトの画
像データＩ！は、同期信号処理部ｌよりの同期信号ＲＩ
Ｉ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ及び画像クロックＲＣＬ　Ｋに同期
してバッファメモリ３０に入力される。バッファメモリ
３０に格納されている画像データは、同期制御部３１よ
りのＩＩ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ及びＣＬ　Ｋ信号３２に同期
してバッファメモリより読出される。これによりリーグ
部１００とプリンタ部２００の同期ずれや速度変換が行
われて、セレクタ３３に出力される。

制御部２５のＣＰＵ２５−１よりの選択信号３４が、セ
レクタ３３の六入力を選択すると、画像データはルック
アップテーブル用ＲＡＭ　（ＬＵＴＲＡＭ）３８のアド
レスに入力される。この時、ＣＰＵ２５−１は制御信号
３６によりＬＵＴＲＡＭ３８を読出しにすると、ＬＵＴ
ＲＡＭ３８はアドレス入力に対応したデータを出力する
。出力されたデータはセレクタ３９に出力され、前述の
選択信号３４によって次のセレクタ４０に入力される。

セレクタ４０の選択信号４２が六入力を選択していると
、Ｄ／Ａ変換器４１に出力され、アナログ信号に変換さ
れる。

アナログに変換された画像信号４１−１は２値化回路４
４により２値化される。２値化回路４４の具体例を第１
６図に示す。同期制御部３１から出力されるＣ　Ｌ　Ｋ
信号５１に基づいて三角波発生回路４４−１により三角
波を発生し、ゲイン、オフセットレベルをそれぞれ４４
−３．４４−５で示されるボリュームにより調整し、コ
ンパレーター４４−６によりアナログ画像信号４４−１
と比較する事によってパルス幅変調（ＰＷＭ変調）して
セレクター４４−２５に入力する。

尚、この出力されるパルス幅とレーザ発光光量の関係は
第１４−２図に示す特性となる。画像データーの０ＯＨ
−ＦＦＦ　（１６進）により、この特性カーブのリニア
ーの部分をできるだけ広く使う為に、画像データーの０
０）（をカーブがリニアーになり始める時のパワーに、
又、画像データーのＦＦＨをカーブがリニアーからはず
れる直前の時のパワーになる様に光路中に光エネルギー
を測定できる装置を用いて前述のゲイン、オフセットの
ボリュームをマニュアル調整する。

しかし、後述のレーザパワー切り換えを行うと、レーザ
は所定のしきい値電流を越えたところから発光を開始す
る為、第１４−１図に示す様に同じパルスを与えてもレ
ーザ電流が異なる為レーザ光量が異なってくる。従って
レーザパワーを切り換えた時のレーザドライバ２２に与
えるパルス幅と光量の関係は第１４−２図に示すカーブ
■とカーブ■の様に前述のりニア−な領域が変わってく
る。

ここでカーブ■はレーザパワーが大きい時、カーブ■は
レーザパワーが小さい時のものである。

そこでレーザ光ｍを変化させても同一画像データに対し
同一の画像濃度を得るためには、レーザ光景の切り換え
に伴なってパルス幅を変える必要がある為、本実施例で
はレーザパワーの切り換え数だけ２値化回路を持つ事に
より達成している。

尚本実施例では第１６図に示す様に２値化回路を複数持
ったがゲイン及びオフセットレベルを制御する回路を複
数持ち、切り換えても良い。

さらに、同期制御部３１から出力されるＣ　Ｌ　Ｋ信号
５１とは異なった同期を持つ３　ＣＬ　Ｋ信号５２につ
いても同様にレーザパワーの切り換えに伴なって複数の
２値化回路を持っている。セレクター４４−２５は複数
のパルス幅変調された２値化画像信号をＣｒ’Ｕ２５−
１の信号により切り換えて出力する。

２値化回路４４によってパルス幅変調された画像信号は
ＯＲ回路４５．ＡＮＤ回路４６を通してレーザドライバ
２２に出力される。

第１５図にレーザドライバ２２の詳細を示す。ここで、
制御部２５によって判別された情報によってアナログ５
Ｗ２２−７が動作し、レーザ２３に供給する定電流値を
変更する。以下更に説明する。

階調制御回路２１のＡＮＤ回路４６から送られた信号は
レーザドライバー２２の内部のバッファー２２−１を介
して差動回路の一方のトランジスター２２−２へ入力さ
れる。他方のトランジスター２２−３はレーザ２３を駆
動するためのものである。一方円トランシスターの定電
流を供給するトランジスター２２−４がある。オペアン
プ２２−５には定電圧源２２−６から供給される信号が
＋側に、トランジスター２２−４の電流を観測するため
の抵抗Ｒ５にかかる電圧が一側に供給され、所定の電流
を流すための電圧をトランジスター２２−４へ供給する
。

一方、制御部２５よりのＩ１０信号を受けるバッファー
２２−８によって動作されるアナログ５Ｗ２２−７によ
ってオペアンプ２２−５の＋側に供給される電圧が変化
して定電流値が変化してレーザ２３に供給する電流が変
化する。

なおアナログＳＷを設けたのは、０点が電圧を切りかえ
た時に、−瞬でもオープンの状態があるとオペアンプ十
入力の出力が上昇し、電流のリミットがかからなくなる
ので、半導体レーザの破壊を防止するためである。

次に、同期制御部３１よりのブランキング信号４８は、
ｎＤを検知するためにレーザ２３をＤＤ検知部で点灯さ
せるための信号である。また信号４９はＣＰＵ２５−１
より出力される、レーザ２３のインヒビット信号で、レ
ーザ２３の寿命劣化を防止するために使用される。

５０はパターン発生器で、画像信号のチェックのために
所定のパターンを出力する。パターン発生器５０には、
転写ドラム同期信号ＩＴＯＰや、プリンタ部２００の水
平同期信号ＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃ、及びＣＰＵ２５−１より
の制御信号が入力されている。ＣＩ’Ｕ２５−１はパタ
ーン信号を出力するときは、セレクタ４０の選択信号４
２をＢ入力に切り替えて、パターン発生器５０よりのデ
ータをＤ／Ａ変換器４１に出力し、画像信号のチェック
を行う。

同期制御部３１は水晶発振子の基準クロックをもとに、
三角波発生用クロックとしてＣＬ　Ｋ　５１と３　ＣＬ
　Ｋ　５２のいずれかを、ＣＩ’Ｕ２５−１の指示によ
り出力し、ＢＤ検出器２０よりのＢＤ倍信号入力して、
ブランキング信号４８やプリンタ部２００の水平同期信
号１−Ｉ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ及び画像クロックＣＬＫ等を
出力している。２値化回路４４は入力するクロックに基
づいてＣＬＫ５１．あるいは３　ＣＬ　Ｋ　５２に同期
した２値化信号４７を出力する。

第３図はこれらＢＤ倍信号ブランキング信号４８等のタ
イミングを示すタイミングチャートである。

水晶発振子より画像クロックの２倍以上の周期のクロッ
クが同期制御部３１に入力されており、ＢＤ倍信号クロ
ックに同期したＨ３ＹＮＣ及びＣＬＩ（等が出力される
。ブランキング信号４８はｎＤ倍信号立下がりでリセッ
トされる、ＩＩＤ信号周期より短い時間を計時するカウ
ンタによって作成されている。

〔リーグ部の動作説明（第４図）〕 第４図はリーグ部１００の制御部１０のＣＩ”ＵＩＯ−
１の動作フローチャートを示したもので、本プログラム
はＲＯＭｌ０−２に内蔵されている。

リーグ部１００の電源が投入されると、まずステップＳ
ｔでイニシャル表示ルーチンを実行する。

これは各Ｉ１０のチェックやＲＡＭｌ０−３のイニシャ
ライズ、及び原稿走査開始点の移動処理等である。ステ
ップＳ２でリーグ部１００がプリンタ部２００と接続さ
れているかどうかをチェックする。

ステップＳ３で操作部１６のプリントスイッチが押下さ
れたかをみる。スイッチが押下されるとステップＳ４に
進み、プリンタ部２００にプリントオン指令を出力する
。ステップＳ５では、プリンタ部２００よりＩＰＯＰ信
号の入力を待ち、ＩＴＯＰ信号を入力するとステップＳ
６で、指定色モードで画像をスキャンしてビデオ信号を
プリンタ部２００に出力する。

〔プリンタ部の動作説明（第５図）〕 第５図はプリンタ部２００の制御部２５による処理プロ
グラムのフローチャートで、本プログラムはＲＯＭ２５
−２に格納されている。

プリンタ部２００の電源が投入されるとステップＳｌＯ
でイニシャルルーチンが実行される。ここでは各Ｉ１０
のチェック及びＲＡＭのイニシャライズ、機械本体のド
ラム電位除去等のイニシャル動作を行う。ステップＳｌ
ｌではリーグ部１００との接続をチェックし、接続が確
認されるとステップＳ１２に進み、定着部のヒータが所
定温度になったかどうか（ウオームアツプ完了か）をみ
る。ウオームアツプが完了するとステップＳ１３に進み
、リーグ部１００よりプリント指示があるかをみる。プ
リント指示が入力されると、ステップＳ１４　（Ｓ１４
−１〜５１４−４）で後述するＴ’ＧＯＮ処理を実行す
る。

ｒ’ＧＯＮ処理はレーザパワー及び３角波発生に使用す
るクロックに対応してそれぞれ行う。

ステップＳ１５では、後述するようにステップＳ１４の
結果に基づき、湿度データとリーグ部からの文字写真情
報（ＣＬ　Ｋか３　ＣＬ　Ｋかを選択するデータ）とに
よりＬＵＴＲＡＭ３８の書込みデータを計算してステッ
プＳＩ６でＬＵＴＲＡＭ３８に書込む。これはセレクタ
３３のＢ入力を選択信号３４により選択し、一方セレク
タ３９によりＣＰＵ２５−１のデータバス３６が、ＬＵ
ＴＲＡＭ３８のデータ入力に接続される。

ここでＣ１）Ｕ２５−１はアドレスバス３５にＬＵＴＲ
ＡＭ３Ｂのアドレスを、データバス３７に書込みデータ
を出力し、制御信号３６により書込みパルスを入力して
ＬＵＴｒｅＡＭ３８への書込みを行う。

ステップＳ１７ではＬＵＴＲＡＭ３８への書込みが終了
したかを調べ、終了するとステップＳ１８でリーグ部１
００にＩＴＯＰ信号を出力する。これにより前述した第
４図のリーグ部１００プログラムフローチャートにおい
て、ステップＳ５よりステップＳ６に制御が移行する。

ステップ３１９で指定色モードを行う。

その際ＬＵＴを各色毎にセレクタを切り替えて行うのは
言うまでもない。次にステップＳ１９．　Ｓ２０で印刷
動作を行い、１色画像を形成してその色モードが終了す
ると、再びステップＳｌｌに戻る。

（ＰＧＯＮ処理の説明（第６図、第７図）〕〕ステップ
５１４−１〜ステップ５１４４のＰＧＯＮ処理は使用す
るレーザパワー及び３角波発生に使用するクロックが異
なるだけで処理は同様であるため第６図によってまとめ
て説明類る。

第６図は第５図のステップＳ１４のＰＧＯＮ処理、即ち
、パターン発生器５０を駆動して所定のパターンを出力
し感光体ドラムの表面電位を読み込む処理のフローチャ
ートである。

ステップＳ３０ではパターン発生器５０よりのデータを
Ｄ／Ａ変換器４１に入力すべ（、選択信号４２によりセ
レクタ４０のＢ入力を選択する。ステップＳ３１では、
パターン発生器５０により出力されたデータ、例えば“
００″に基づいて発光されたレーザ光により感光体２９
上に生じる電位を、電位測定ユニット２７を通して入力
する。Ｄ／Ａ変換器４１の入力が“０“のとき、レーザ
が発光する限界パルスが、コンパレータ４３によって発
生される様に、２値化回路４４が予め設定されているも
のとする。

これによりレーザドライバ２２、レーザ２３によっ　。

て均一な光が感光体２９に照射される。

また、ステップＳ３１でパターン発生器５０が１６進数
で“ＦＦ”のデータを出力した時に、レーザ２３が三角
波の周期より短い周期で発光する様に、即ち正確にドツ
トが再現できるように、２値化回路４４を設定しておき
、前述と同様にしてデータ“ＦＦ”に対応した電位を読
込む。

ステップＳ３２では、検出された湿度に応じて所定の濃
度を与えるためのＶｃの目標表面電位を求め、更にパタ
ーン発生器５０よりのデータ“ＯＯ”と“ＦＦ”に対応
する読取り電位ＶＯＯ，ＶＦＦの差を求め、その差が所
定値になるかをみる。所定値でない時はステップＳ３３
に進み、第８図の９７の−機高圧電圧を変更して、再び
ステップＳ３１に戻りチェックを行う。

ここで、ＶｏｏとＶＦＦとの差電圧ＶＣが所定以下であ
ればレーザパワーを小さくし以上であればレーザパワー
を大きくする様レーザドライブ回路に指令を送る。

ステップＳ３２で差が所定値になるとステップＳ３４に
進み、パターン発生器５０を動作オンにする。これによ
りパターン発生器５０はＩＴＯＩ’に同期してＨＳＹＮ
Ｃのｍ進カウンタとして動作を開始し、データ“００″
から“ＦＦ″までを所定の段数ｍに分割したデータを順
次出力する。このデータはセレクタ４０を通してＤ／Ａ
変換器４１に入力され、アナログ信号となってレーザ２
３を駆動する。ステップＳ３５．３３６でこれにより発
生し、ｍ段階で変化する感光体２９の電位を読込み、パ
ターン発生器５０の出力データに対応して順次記憶して
いく。

なお本実施例ではｍ＝１６としている。

第７図はＤ／Ａ変換器４１の入力データと電位測定ユニ
ット２７よりの電圧値との関係を示す図である。

感光体２９はマイナスに帯電し、レーザ光を照射すると
電位が上昇する。これに対応して負に帯電した各色トナ
ーが付着する。図において、ｖＤＤはレーザを全く発光
させないときの帯電レベル、ＶＬはレーザを全て発光し
たときの帯電レベルを示している。

なお、本実施例においては、コピーシーケンス前に必ず
すべてのレーザパワー及び３角波発生のクロックについ
てＰＣＯＮ処理を行っているが、タイマ一手段によって
、ある時間間隔で行ったり、所定回のコピー動作を行う
ごとに行わせるようにしても良い。また、選択されてい
るレーザパワー及び３角波発生のクロックについてのみ
行うようにしても良い。

さらに、ｒ’ＧＯＮ処理のみの専用シーケンスを設け、
測定値を記憶しておいて、通常のコピーシーケンス時に
記憶しておいたデータを用いてＬＵＴを作成するように
しても良い。

〔ステップ２１ＬＵＴ作成処理の説明（第１２図）〕第
１２図は入力画像信号に対する出力画像濃度を示す図で
、 第１象限は入力レベルｅに対する出力濃度りの関係第２
象限は入力レベルｅに対する変換レベルＥの関係（ＬＵ
Ｔ） 第３象限は変換レベルＥに対する電位センサによる測定
電位■の関係（ＥＶ左カーブ 第４象限は測定電位Ｖに対する出力濃度りの関係（ＶＤ
左カーブ であり、ここにおける測定電位Ｖおよび出力濃度りとは Ｖ＝（電位センサによる実測値−ＶＦＦ）　／　（Ｖｏ
ｏ−ＶＦＦ）Ｄ＝（濃度／最大濃度）דＦＦ” ＶＯＯ；“００”出力時の電位センサによる実測値ＶＦ
Ｆ；“ＦＦ”出力時の電位センサによる実測値である。

ここで、ＶＤ左カーブ使用する現像剤及びレーザパワー
及び第２図における２値化回路４４の３角波発生に使用
するクロック（ＣＬ　Ｋ信号５１，３ＬＫ信号５２）に
応じて複数種のカーブをあらかじめＲＯＭ２５−２にセ
ットしておき、そこから選択して使用する。

また、Ｅｖ左カーブほぼリニアな特性をもっているため
、電位測定時のＩ’Ｇ動作時（第６図ステップ５３４）
には、選択したＶＤ左カーブ対応したテーブル（ＶＤ左
カーブＸ軸とｙ軸を逆にしたテーブル）をＬ　Ｕ　１’
　ＲＡ　Ｍ　３８に書き込んでおき、あらかじめ、この
Ｌ　Ｕ　Ｔ　ＲＡＭにより変換したデータにより測定を
行う。なお、Ｌ　Ｕ　１”　ＲΔＭ３８に書き込むデー
タはあらかじめＲＯＭにセットしておいてそのデータを
使用してもよい。

ＬＵＴ作成は入力レベルｅに対して出力濃度りがリニア
な特性をもつようにするためＰＧの出力レベルｅ１の時
の変換レベルをＥｌ、その時の測定電位がＶｉで、ＶＤ
左カーブより、測定電位がＶｉの時の濃度がＤｉであっ
たとすると、入力レベルｅ１がＤ＋であった時の変換レ
ベルがＥｌとなるようにＬＵＴデータを作成する。本実
施例においてはＰＧ小出力１６段階行っているので、１
６個のＬＯＴデータが作成され、このデータから折れ線
近似によってＬＯＴデータを“００′から“ＦＦ”まで
完成させる。

なお本実施例では、ルックアップテーブルとしてＲＡＭ
を用いて説明したが、予め複数のデータ群が書込まれて
いるＲＯＭを用いて、ＣＰＵの演算結果よりＲＯＭに格
納されているデータより適当なデータを選択するように
しても良い。

以上説明したように、本実施例によれば感光体上の電位
と画像データの関係を一定し、かつ現像剤特性をも考慮
したため安定な画像が得られる。又、カラー画像の場合
は色のバラツキが防止できるため、常に色味の変化がな
い画像が得られるという効果がある。

〔発明の効果〕

以上述べた如（、本発明によれば安定して画像が再生で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　　（ｂ）は本実施例のカラー複写機の
ブロック図。 第２図は階調制御回路のブロック図。 第３図は同期制御ブロックの各信号のタイミングチャー
ト。 第４図はリーグ部における制御部の動作フローチャート
。 第５図はプリンタ部における制御部の動作フローチャー
ト。 第６図はパターン発生器のデータ出力及び電位の読込み
処理のフローチャート。 第７図はパターン発生器のデータと感光体の電位の関係
を示す図。 第８図はカラー複写機の断面図である。 第９図は同一画像形成条件にてプリントした時の湿度に
対する画像濃度の関係を示す図。 第１０図は同一画像形成条件にてプリントした時の感光
体ドラムの表面電位に対する画像濃度の関係を示す図。 第１１図はあらかじめＲＯＭにセットされている、電位
センサの測定データに対する濃度データの関係を示す図
。 第１２図は入力画像信号に対する出力画像濃度の関係を
示す図。 第１３図は感光体の表面電位と制御電圧の関係及び経時
変化による電位の変化を示す図。 第１４−１図はレーザパワーと発光波形の関係を示す図
、第１４−２図は２値化出力のパルス巾とレーザの発光
光量を示す図。 第１５図はレーザドライバー２２の詳細図を示す図。 第１６図は２値化回路４４の詳細図。 第１７図は湿度センサの特性を示す図である。 図中、 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・同
期信号処理部、２・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・密着型ＣＯＤセンサブロック、３・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・信号処理部、７・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・アナログ処理部、８・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・つなぎ
メモリ、９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ＩＰ
Ｕ。 ｌＯ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・制御部、１１・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・画
像データ、１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作部、２０
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ＢＤ検出器、２１・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・階調制御回路、２２・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・レーザドライバ、２
ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・レーザ、２５・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・制御部、２６・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・電位センサ、２７・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・電位測定ユニット、２
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・感光体、３０・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・バッファメモリ、３１　
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・同期制御部、３３、　３９．　４０・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・セレクタ、３８・・・・・・・・・ルッ
クアップテーブルＲＡＭ（ＬＵＴＲＡＭ）、４１　・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｄ／
Ａ変換器、４３・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・コンパレータ、４４　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・三角波発生部、５
０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・パターン
発生器、１００　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・リーグ部、２００・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・プリンタ部である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力したデジタル画像データを変換情報に従って
   変換する変換手段と、変換された画像データを画像信号
   として出力する出力手段 と、前記画像信号に基づき記録体に画像形成するための
   光学手段と、前記光学手段のエネルギーを切換えるため
   の切換手段と、前記出力手段から出力される画像信号を
   調整する調整手段とを有することを特徴とする画像形成
   装置。
2. （２）前記出力手段は、前記変換された画像データをＤ
   ／Ａ変換する手段と、所定周期のアナログ基準信号を発
   生する手段と、前記Ｄ／Ａ変換手段から出力されたアナ
   ログ画像信号と前記アナログ基準信号を比較してパルス
   幅変調信号を出力する比較手段とを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）前記調整手段は前記アナログ基準信号のゲイン又
   はオフセットを調整するものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。