JPS59163227A - 物品の振分搬送方法 - Google Patents
物品の振分搬送方法Info
- Publication number
- JPS59163227A JPS59163227A JP3530683A JP3530683A JPS59163227A JP S59163227 A JPS59163227 A JP S59163227A JP 3530683 A JP3530683 A JP 3530683A JP 3530683 A JP3530683 A JP 3530683A JP S59163227 A JPS59163227 A JP S59163227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turn
- conveyance path
- rotary table
- round belt
- carried
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
- B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明はコンベアなどにて搬送される物品を、所望の搬
送路を選択して自動的に振分ける物品の振分搬送方法に
係る。
送路を選択して自動的に振分ける物品の振分搬送方法に
係る。
（ｂ） 技術の背景
多品種の物品を同−搬送路例えばコンベアなどで搬送し
、品種毎に物品を集積する場合、あるいは多種の製造工
程を、有し、それらの製造工程の中で選択しｆｃ製造工
程を、所望回数繰返して通したのちに物品が完成する場
合などＫは、これらの物品を所望の搬送路に振分けて次
工程へ物品を送付する必要がある。
、品種毎に物品を集積する場合、あるいは多種の製造工
程を、有し、それらの製造工程の中で選択しｆｃ製造工
程を、所望回数繰返して通したのちに物品が完成する場
合などＫは、これらの物品を所望の搬送路に振分けて次
工程へ物品を送付する必要がある。
この種の搬送路を必要とする物品の流れの一例を、第１
図を参照して述べる。
図を参照して述べる。
第１図はハイブリットＩＣの回路形成工程を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
同図においてスタッカー１よシ送出されたセラミック基
板はスクリーン印刷装置４にて第１回の例えば導体パタ
ーンが印刷され、検査工程５に送られ、検査結果良品は
常温放置でレベリング後赤外線乾燥６にて転傾される。
板はスクリーン印刷装置４にて第１回の例えば導体パタ
ーンが印刷され、検査工程５に送られ、検査結果良品は
常温放置でレベリング後赤外線乾燥６にて転傾される。
乾燥後それぞれ所定のパターン形成によシＡ焼成炉１０
、あるいは、Ｂ焼成炉１２でそれぞれ異なる諸元で焼成
される。
、あるいは、Ｂ焼成炉１２でそれぞれ異なる諸元で焼成
される。
また乾燥後直ちに次のパターン例えば第２図の導体パタ
ーン形成のためにスクリーン印刷装置４に送付される。
ーン形成のためにスクリーン印刷装置４に送付される。
Ａ焼成炉１０およびＢ焼成炉１２で焼成された ゛セラ
きツク基板は検査工程１７に送られ、検査結果良品は、
つぎのパターン例えば抵抗パターン形成のためにスフ−
リン印刷装置４に送附される。
きツク基板は検査工程１７に送られ、検査結果良品は、
つぎのパターン例えば抵抗パターン形成のためにスフ−
リン印刷装置４に送附される。
そしてハイブリッドＩＣの種類によシ、・導体パターン
、抵抗パターンの印刷回数、パターン形状が異なる。そ
のために前述のような繰返の順序も、回数もハイプリッ
）ＩＣの種類にＬ９異なる０所定のパターンすべてが終
了し、良品となったセラミック基板は次工程２１へ送附
される。
、抵抗パターンの印刷回数、パターン形状が異なる。そ
のために前述のような繰返の順序も、回数もハイプリッ
）ＩＣの種類にＬ９異なる０所定のパターンすべてが終
了し、良品となったセラミック基板は次工程２１へ送附
される。
を低コストで製造するには、これらの装置を自動化し、
ループ化し、さらに数種の／・イプリツ）ＩＣをつぎつ
ぎに投入して、設備機械の稼動率の向上を計ることが必
要である０ これらのパターン形成を自動化、ループ化するのには、
これらの一連の装置をコンベアなどで連結することと、
スクリーン印刷装置につぎつぎに投入されるセラミック
基板にどの形状のノくターンを印刷すべきかを認識する
手段と、搬送路のそれぞれの交叉部で、そのセラミック
基板の行先を識別して、所望の搬送路に振分ける手段と
を備える必要がある。
ループ化し、さらに数種の／・イプリツ）ＩＣをつぎつ
ぎに投入して、設備機械の稼動率の向上を計ることが必
要である０ これらのパターン形成を自動化、ループ化するのには、
これらの一連の装置をコンベアなどで連結することと、
スクリーン印刷装置につぎつぎに投入されるセラミック
基板にどの形状のノくターンを印刷すべきかを認識する
手段と、搬送路のそれぞれの交叉部で、そのセラミック
基板の行先を識別して、所望の搬送路に振分ける手段と
を備える必要がある。
前者の印刷すべきパターン認識手段として、初回の印刷
時にセラミック基板の余白部に該製品の図番、工程順序
をコード化してパターンと同時に印刷表示し、２回目以
降の印刷時には、対応の印刷工程が終了したことを印刷
表示するようにして、この表示をコードリーグで読みと
ることによシ、制御部よシの指令によシ、パターンを選
択することを本特許願の発明者らは提案し、解決してい
る０後者の要求については例えば第１図において、乾燥
炉６よシ搬送路の交叉部８に送入されたセラミック基板
は、その手前にてセンサ７にて、そのセラミック基板が
Ａ焼成１０に行く搬送路９か、Ｂ焼成炉１２に行く搬送
路１１か、また印刷装置４に戻る搬送路１３かを認識し
て、所望の搬送路を選択し振分けねばならない。またＡ
焼成炉１０およびＢ焼成炉１２からの交叉部１６におい
ても、それぞれにセ／す１４、およびセンサ１５を設け
、交叉部において、それぞれの搬送路よシ同時に交叉部
１６に送入されないよう制御するとともに、順序良く検
査工程１７へ搬入することが必要である０ また検査工程１７を終了したセラミック基板は、全工程
が完了したものか、あるいは印刷装置４へ戻すものかを
センサ１８で認識して交叉部１９にて、そｉｌそれの搬
送路２０ 、２２を選択（−７で振分けねば７１らない
。また搬送路１３と搬送路２２の交叉部２３においても
、互に衝突しないよう制呻して搬送路２４へ、壕だ搬送
路２４が印刷装置４に入るところにもスタッカー１より
との搬送路の交叉部２には、交叉部１６と同様の振分は
手段が必要である。
時にセラミック基板の余白部に該製品の図番、工程順序
をコード化してパターンと同時に印刷表示し、２回目以
降の印刷時には、対応の印刷工程が終了したことを印刷
表示するようにして、この表示をコードリーグで読みと
ることによシ、制御部よシの指令によシ、パターンを選
択することを本特許願の発明者らは提案し、解決してい
る０後者の要求については例えば第１図において、乾燥
炉６よシ搬送路の交叉部８に送入されたセラミック基板
は、その手前にてセンサ７にて、そのセラミック基板が
Ａ焼成１０に行く搬送路９か、Ｂ焼成炉１２に行く搬送
路１１か、また印刷装置４に戻る搬送路１３かを認識し
て、所望の搬送路を選択し振分けねばならない。またＡ
焼成炉１０およびＢ焼成炉１２からの交叉部１６におい
ても、それぞれにセ／す１４、およびセンサ１５を設け
、交叉部において、それぞれの搬送路よシ同時に交叉部
１６に送入されないよう制御するとともに、順序良く検
査工程１７へ搬入することが必要である０ また検査工程１７を終了したセラミック基板は、全工程
が完了したものか、あるいは印刷装置４へ戻すものかを
センサ１８で認識して交叉部１９にて、そｉｌそれの搬
送路２０ 、２２を選択（−７で振分けねば７１らない
。また搬送路１３と搬送路２２の交叉部２３においても
、互に衝突しないよう制呻して搬送路２４へ、壕だ搬送
路２４が印刷装置４に入るところにもスタッカー１より
との搬送路の交叉部２には、交叉部１６と同様の振分は
手段が必要である。
（ｃｊ 発明の目的
本発明の目的は前述の要望に鑑み、搬送路の交叉部にお
いて、交叉部に送入された物品を選択した搬送路に振分
ける振分搬送方法を提供することにある。
いて、交叉部に送入された物品を選択した搬送路に振分
ける振分搬送方法を提供することにある。
（ｄ） 発明の構成
この目的を達成するために本発明は、搬送される物品に
は行先がコード化されて表示されてなり、搬送の交叉部
には該物品を送出する手段を有する回転テーブルが設け
られ、該交叉部に搬入された該物品の行先をコードリー
ダにて読み取り、制御部の指令に基き選択した搬送路方
向に該回転テーブルを回転せしめた後に、該送出手段を
作動せしめて選択した搬送路に該物品を送出するように
したものである。
は行先がコード化されて表示されてなり、搬送の交叉部
には該物品を送出する手段を有する回転テーブルが設け
られ、該交叉部に搬入された該物品の行先をコードリー
ダにて読み取り、制御部の指令に基き選択した搬送路方
向に該回転テーブルを回転せしめた後に、該送出手段を
作動せしめて選択した搬送路に該物品を送出するように
したものである。
（ｅ） 発明の実施例
以下図示実施例を参照して本発明について詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例の（イ）は交叉部の平面図、
（ロ）は（イ）のターンテーブルの構成図、第３図は第
２図のものの制御フロー図である。
（ロ）は（イ）のターンテーブルの構成図、第３図は第
２図のものの制御フロー図である。
第２図において角形の交叉部装置の中心部にはターンテ
ーブル２９が装着されている。ターンテーブル２９を中
心として、互に直交する４本の搬送路部２５，２６．２
’７．２８が交叉部装置には設けられ、それぞれの搬送
路部には図示してないモータ−によシ、所望に駆動され
る一対の丸ベルト３１が設けられ、丸ベルト３１の外側
には、丸ベルト３１の上面に載置されて搬送さ九るセラ
ミック基板が、丸ベルト３１より外れ々いようにガイド
板３２がそれぞれ設けられている。搬送路部２５はター
ンテーブル２９忙セラミツク基板を送入するものであり
搬送路部２６．′２７，２８は、それぞれターンテーブ
ル２９より送出されたセラミック基板を、それぞれ延長
線上に設けられた図示してない搬送路に送出するもので
ある。
ーブル２９が装着されている。ターンテーブル２９を中
心として、互に直交する４本の搬送路部２５，２６．２
’７．２８が交叉部装置には設けられ、それぞれの搬送
路部には図示してないモータ−によシ、所望に駆動され
る一対の丸ベルト３１が設けられ、丸ベルト３１の外側
には、丸ベルト３１の上面に載置されて搬送さ九るセラ
ミック基板が、丸ベルト３１より外れ々いようにガイド
板３２がそれぞれ設けられている。搬送路部２５はター
ンテーブル２９忙セラミツク基板を送入するものであり
搬送路部２６．′２７，２８は、それぞれターンテーブ
ル２９より送出されたセラミック基板を、それぞれ延長
線上に設けられた図示してない搬送路に送出するもので
ある。
セラミック基板の表面の余白部には、どの形状のパター
ンを印刷すべきかを認識する手段として先に説明した、
工程順序をコード化した表示が印刷されており、しかも
既に終了した工程は容易にコードリーダにて判別出来る
ように印刷表示されには装着されている。
ンを印刷すべきかを認識する手段として先に説明した、
工程順序をコード化した表示が印刷されており、しかも
既に終了した工程は容易にコードリーダにて判別出来る
ように印刷表示されには装着されている。
ターンテーブル２９には上面に円板状の上面板３３が水
平に装着され上面板３３には回転軸を挾んで並・行表２
Φのスリット３４が設けられている。
平に装着され上面板３３には回転軸を挾んで並・行表２
Φのスリット３４が設けられている。
それぞれのスリット３４の両端の下部には一対のプーリ
ー３６が装着されこの一対のプーリー３６に巻着された
凡ベルト３５の上部はスリット３４の上方にスリット３
４に並行して突出している。
ー３６が装着されこの一対のプーリー３６に巻着された
凡ベルト３５の上部はスリット３４の上方にスリット３
４に並行して突出している。
このように上面板３３上には一対の丸ベルト３５が露出
しているので、プーリー３６を同方向に回転することに
より、一対の丸ベルト３５に橋架されたセラミック基板
を丸ベルト３５の指向した方向、即ち搬送路部２６，２
７．２８のいずれか一方向に送出することか出来る。な
おこれらのプーリー３６は、プーリー３６を回転するモ
ーター３７が図示してない制御部よりの指令に基き回転
す°ることにより駆動される。
しているので、プーリー３６を同方向に回転することに
より、一対の丸ベルト３５に橋架されたセラミック基板
を丸ベルト３５の指向した方向、即ち搬送路部２６，２
７．２８のいずれか一方向に送出することか出来る。な
おこれらのプーリー３６は、プーリー３６を回転するモ
ーター３７が図示してない制御部よりの指令に基き回転
す°ることにより駆動される。
上述のモーター３７を含む回転テーブル２９は垂直な回
転軸３８の上部に、水平面内で回動可能の如くに装着さ
れておシ回転軸３８はパルスモータ−３９，に連結され
ている。パルスモータ−３９は図示してない制御部の指
令に基き、回転テーブル２９が左、右９０度回転するご
とくに回動する。
転軸３８の上部に、水平面内で回動可能の如くに装着さ
れておシ回転軸３８はパルスモータ−３９，に連結され
ている。パルスモータ−３９は図示してない制御部の指
令に基き、回転テーブル２９が左、右９０度回転するご
とくに回動する。
なおパルスモータ−３９には回転抵抗器４０が装着され
ていて回転テーブル２９の指向方向、即ち丸ベルト３５
が搬送路２６，２７．２８のいずれを指向しているかの
判別を制御部が認識可能の如くなっている。
ていて回転テーブル２９の指向方向、即ち丸ベルト３５
が搬送路２６，２７．２８のいずれを指向しているかの
判別を制御部が認識可能の如くなっている。
上述のように構成された交叉部装置の作動は第３図の如
くに搬送路部２５に搬入されて〃矛、り丸ベルト３１に
て回転テーブルの丸ベルト３５上に搬入中にセラミック
基板の図番、および終了した工程コードをコードリーダ
ー３０にて読みとる＃＃０コードリーダー３０は認識信
号をｃｐｕを有する制御部に伝送し、制御部ｆｉ：、こ
の図番、および終了した工程よりセラミック基板の行先
が、右折（搬送路部２８）か、左折（搬送路部２７）か
または直線（搬送路部２６）を決めて夛月値、その信号
を回転テーブル２９のパルスモータ−３９に伝送する。
くに搬送路部２５に搬入されて〃矛、り丸ベルト３１に
て回転テーブルの丸ベルト３５上に搬入中にセラミック
基板の図番、および終了した工程コードをコードリーダ
ー３０にて読みとる＃＃０コードリーダー３０は認識信
号をｃｐｕを有する制御部に伝送し、制御部ｆｉ：、こ
の図番、および終了した工程よりセラミック基板の行先
が、右折（搬送路部２８）か、左折（搬送路部２７）か
または直線（搬送路部２６）を決めて夛月値、その信号
を回転テーブル２９のパルスモータ−３９に伝送する。
パルスモータ−３９は、直進ならば、そのまま回動せず
、右折、左折によシ、右９０度、左９０度だけ回転テー
ブル２９を回転せしめ和１％回転テーブルが所望の方向
に回転し終るとモーター３７が作動して丸ベルト３５が
回転して、肪望の搬送路部の丸ベルト３１上にセラミッ
ク基板を送出する／１１１１０ セラミンク基板を送
出し終るとと回転テーブル２９は、パルスモータ３９の
作動によシ、元の状態に回転して復帰しＩββフグつぎ
のセラミック基板を受入れる状態に戻る。
、右折、左折によシ、右９０度、左９０度だけ回転テー
ブル２９を回転せしめ和１％回転テーブルが所望の方向
に回転し終るとモーター３７が作動して丸ベルト３５が
回転して、肪望の搬送路部の丸ベルト３１上にセラミッ
ク基板を送出する／１１１１０ セラミンク基板を送
出し終るとと回転テーブル２９は、パルスモータ３９の
作動によシ、元の状態に回転して復帰しＩββフグつぎ
のセラミック基板を受入れる状態に戻る。
なお回転テーブルに３方向、あるいは３方向の搬送路よ
Ｉ）搬入される場合は、その搬入路のすべてにコードリ
ーグを設置し、壕だ回転テーブルが、搬送路部の方向に
回動しないうちは、その搬送路部の丸ベルトが作動しな
いように制御するものである。
Ｉ）搬入される場合は、その搬入路のすべてにコードリ
ーグを設置し、壕だ回転テーブルが、搬送路部の方向に
回動しないうちは、その搬送路部の丸ベルトが作動しな
いように制御するものである。
図示例はハイブリッドＩＣのセラミック基板の振分搬送
方法であるが本発明はもとよシこのセラミック基板に限
定されるものでなく他の物品について変形実施し得るこ
とは勿論である。
方法であるが本発明はもとよシこのセラミック基板に限
定されるものでなく他の物品について変形実施し得るこ
とは勿論である。
（ｆ） 発明の詳細
な説明したように本発明は、搬送路の交叉部において搬
入された物品の行先を読みとシ、所望の搬送路に、自動
的に振分けることが出来るといりた実用上ですぐれた効
果のある物品の振分搬送方法である。
入された物品の行先を読みとシ、所望の搬送路に、自動
的に振分けることが出来るといりた実用上ですぐれた効
果のある物品の振分搬送方法である。
第１図はハイブリッ）ＩＣの回路形成工程を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の一実施例の（イ）は交叉部の平
面図、（ロ）は回転テーブルの構成図、第３図は交叉部
装置の作動を示す制御フロー図である０ 図中１はスタッカー、２，８，１６，１９．．２３は交
叉部、３，７，１４，１５．１８はセンサ、４はスクリ
ーン印刷装置、６は乾燥炉、１０．１２は焼成路、９．
１１．１３，２０，２２．２４は搬送路、２５，２６，
２７゜２８は搬送路部、 ２９はターンテーブル、３０
はコードリーダ、３１．３５は丸ベルト、３２はガイド
板、３４はスリット、３６はプーリー、３７は峯ｌ閃 拳？圓 （イ） 察５図
ク図、第２図は本発明の一実施例の（イ）は交叉部の平
面図、（ロ）は回転テーブルの構成図、第３図は交叉部
装置の作動を示す制御フロー図である０ 図中１はスタッカー、２，８，１６，１９．．２３は交
叉部、３，７，１４，１５．１８はセンサ、４はスクリ
ーン印刷装置、６は乾燥炉、１０．１２は焼成路、９．
１１．１３，２０，２２．２４は搬送路、２５，２６，
２７゜２８は搬送路部、 ２９はターンテーブル、３０
はコードリーダ、３１．３５は丸ベルト、３２はガイド
板、３４はスリット、３６はプーリー、３７は峯ｌ閃 拳？圓 （イ） 察５図
Claims (1)
- 搬送される物品には行先がコード化されて表示されてな
シ、搬送路の交叉部には、該物品を送出する手段を有す
る回転テーブルが設けられ、該交叉部に搬入された該物
品の行先をコードリーダにて読み取シ、制御部の指令に
基き選択した搬送路方向に該回転テーブルを回転せしめ
た後に、該送出手段を作動せしめて選択した搬送路に該
物品を送出することを特徴とする物品の振分搬出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3530683A JPS59163227A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 物品の振分搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3530683A JPS59163227A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 物品の振分搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163227A true JPS59163227A (ja) | 1984-09-14 |
Family
ID=12438100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3530683A Pending JPS59163227A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 物品の振分搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163227A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194920A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 | Disco Abrasive Sys Ltd | 物品搬送方向選定装置 |
| JPS61191000A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | 日本シイエムケイ株式会社 | プリント配線基板の表裏並びに前後判別方法と装置 |
| JPH01313214A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | 搬送装置 |
| CN102577634A (zh) * | 2009-10-06 | 2012-07-11 | 西门子公司 | 高频共振腔和加速器 |
| CN104590874A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-06 | 上海邮政科学研究院 | 多路向的物流分配设备 |
| CN113023231A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-25 | 四川粮之髓食品有限公司 | 一种粉条金属检测系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031669A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-28 |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP3530683A patent/JPS59163227A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031669A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-28 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194920A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 | Disco Abrasive Sys Ltd | 物品搬送方向選定装置 |
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