JPS59159457A - Ｖベルト式無段変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１．に車両用自動変速機として用いるための■
ペル１〜武勲段変速機の制御方法に関する。

それぞれ入力軸おＪ：び該入力軸に平行して配された出
力軸に設けられ、固定フランジと該固定フランジに対し
軸方向に変位可能であるととしに前記固定フラノンと一
体的に回転づる可動フランジとからなる入力プーリおよ
び出力ブーりと、前記それぞれの可動７ランジを入力に
応じて軸方向に変位さけ入力ブーりおよび出力プーリの
実効径を増減さける（）−ボ機構と、人力Ｊ−りおよ′
び出力グーり間を仏ａｈ−４るＶベルト−とから（７る
ベルト式無１’Ｑ変外機は、従来υ−ボＩＡＱ　４；Ｍ
とｔ．、　（　ｉｌｌｌ　Ｉ−ｉリ−ボが用いられ、変
速比（または減速比）の変！〔１６上σグ−りとＸ／ベ
ルトとの挾丹−力の増減を油汀（、二Ｊ、すｐｊ−＞　
−（イ１．．：，　Ｌ．　（１）油）１による制ｔａｌ
ｌ　ｔ．ｔ、＆Ｉｌ　）Ｊ：　）Ｊ−ボのシリンタの容
積ｉ１ｊよび油Ｆ１回路の他の部所Ｃ必要どされる最低
油圧による制約イーｆどのため、伝達（−ルクの変化に
適？ｉｌにλ１応し一Ｃ精密に前記挾Ｊｆ力を変更４る
ことが困デ［（・・あつｌこ。（二のｌこｐ）（人達ｌ
〜ルクの変動が激しい自動中等の変速（幾として用いる
場合、プーリＪ３よびＶベルトの１阜擦而に常に過大な
挾Ｌ（−ツノが／１じがちであり、この過大４「挟圧力
がプーリ（１′−３よびＶベル１〜との耐久性の低トど
、初力伝達効十の低下の原因とな′〕でいた。

この持論出願人は特願昭５７−２０８１４４においで、
ｉｉＪ動ノシンジのリーボＩＩ構としＣ、［１■１力／
ランジよｌ、：は該−ｏＪ動ノランジと連動４る部材に
形成した第１の４ａじと該第１のねじに螺合した第２の
ね１じどを用い、第２のねじを？Ｕｉ磁）し−　−−　
１１１：　、、Ｊ−り制動し第１のねじと第２のね（−
、とを相対］１ｊ１転さ１７、開動ノ二ンンジを輔プｊ
向に変イ＜１さく！る１５式を提案し７Ｃいる３、この
サーボ機構を用いたＶベル１一式無段変速（；翳におい
ては、変速の場合、一体回転し，（いる第１のねしおよ
び第２のねじの内箱２のねじに電田ブ゛レ−４により制
動力を−りえ一Ｃ両ねじに微小相対回転を生じさせ、そ
れにより可動ブーりを移動きり、へカブーり回転数また
はＪ−ンジン回転数〈以トインブッＩ−回転数ともいう
）が１１標回転数に達したとき電磁ブレーキを解放して
いる、、（）かるに、この制御方法によると、第４図に
ホづ如く甲純なＯＮ、Ｏ　Ｆ　Ｆ　（Ｈ号を用いて電磁
）Ｌ−　−　１−４制御した場合、制動力とじ（電流（
ＩＮに苅応し／．＝甲−な！ＦＩＩ１１？擦トルクしか
得られない、、変速時間を知くするために電流値を増加
さけ、動ｆｆｉｊ！察トルクを人さくするど、リーンプ
リング時間内での１ンンシＬＱｊ転数の変化が大きく、
変速系に−も）人さｈＩ）のになっでしまう、、また、
変速系Ｘを小さく４６１、二め（４−、動Ｗ−擦ｌ〜ル
クを小さくりると、変速時間が長くなり、運転感覚が低
−トφる１，さらに変速Ｌｔ（ｒ）精１すを向−Ｉさく
！る／、゛めにはインドｙ１・回転数の［ンりの＊ｔ’
ｉ　Ｉ復４−１−けることが心髄（あるが、実用上粘度
の向ｌ−には限界がある，、また変速に要する■）間も
電磁ノ（ノーキ装置のＩＩｉ！ｉ隙係数や、ねじ部の摩
擦などにより決定されるため製品によってばらつきがあ
り、調整が知しい欠点があった。

本発明のト）的１，Ｌ、インプット回転数の変化の速度
、４なわら加速ｌ良を制御４ることにより、上記の様な
問題１ｊ，ｊを解消ηることにある。

本発明の他のト１的拳よ、電磁ブレーキの制御信号に多
数のパルスを用い、短時間にしかし１１確へ変速制御を
Ｌ＋−）Ｌとにある。

７Ｊ１，ｉわ４）電磁ブレーキの人力１ｆーｊ弓のパル
スのハ）幅、幅、周波数などを最適に変化させるととも
に、電磁シレー目′＋；動■）の［ンジン回転の変化量
ｉ１３よび目標回転までの距ｌｌｉＩｌなどを設定した
リン１リング前間ことに人力しτ演算処理し、最適動摩
擦ｌ〜ルノノとなるよう電磁７　Ｌ／−１への電流（Ｉ
Ｃ１をＩ−’ｌン］ーＥＪーールすることにより変速の
積層を一Ｌげ、ｊＪｂ虫（、−制御［目２：変速比（１
〜ルク比）をＩ′７６。εＮら（１１、変′，＊操作に
Ｖりづる１−ルクが一定てなくばＩうっさが存Ｉ（りる
揚Ｏｖ′も電磁ブレーキ作動時のインプ゛ツ１へ回転数
変化量を演算することにより、ブし・−キの動摩擦ｌー
ルクの過不足を補う方向に電流値を一１ンｉ・ロールし
、変速精度の低重を防止づる、、また初摩擦トルクを変
化さゼることにより、変速時間を変速時の運転感覚の向
上（ノイーリング）という面から兄て最良の値に１ン（
・■−ルすることがｉｉｌ能となる。

本発明のＶベル１一式無段変速機の制御ｙＪ法は、それ
ぞれ人力軸および該入力軸に平行して配された出力軸に
段ｔ）られ、固定フランジと該固定フランジに対し軸り
向に変位可能℃あるとともに前記固定フランジと一体的
に回転りる可動フランジどからなる人力ブーりおよび出
力−グーりど、これら人カプーリＪ３Ｊ、び出力ブーり
間を伝動りるＶペル１−と、前記各ｉｉＪ仙７ランジま
たは該可動フ）ンジど連ＩＪ−Ｊる部材（こ）１ニ成し
た第１のねじ、該第１のねじに螺合１ｙ　Ｌ　’ｊｉ　
２のねじをイｊし、第１のねじと第２のわじとを相り・
１回転さけて可動フランジを軸方向に変位さける駆動子
おＪ、び該駆動子を制動りる電磁ブレーキからなる各可
動クラッチのサーボ機構と、少なくとも人力軸また（ま
出力軸の−Ｔｊに設けられ、τす動フランジ、４３よび
固定７ランジと■ベル１〜との挟）」：力をＶベル１〜
の伝動トルクに比ＩＰＩさせるカム奢幾構とからなる■
ベルト式無段変速機において、前記１ノ一ボ機１ｆａの
電磁ブレーキを、へカブーり回転数および４Ｊンブソン
グ時間ごとに各サンプル値の変化小により、プレー−１
の動摩擦力を単に最適値に変化さけるために振幅、パル
ス周波数またはパルス幅を変化させｌｚ二多数のパルス
波により制御弓ることを構成とづる。

つぎに本発明を一第１図に承り実施例に阜′□−３きｄ
（明り−る。

１は１ンジン、１０は変）牽（１１ケース、１１は王ン
ジンの出力軸、１２はその先端に締結さ１１た）°ンイ
ホイール、２はＶベル１へ武勲民度３！１機、：’ｕｔ
ｌ）ラップ機構であり、本実施例では中板式の乾式ＩＧ
’擦クラり°ｆ−を用いＣいる。４は前進後進切換（Ｏ
Ｉ横、芝）（Ｊｊ−イフフ７レンシ髪・ル機構である。

フライ１１＼ｒ−ル１２は中心部がポルｌ−１２１ぐ土
ンジン出力軸１１の端面１１１に締結されたディスク１
２３と、イの外周に締結され）ご環状つ■イｔ−１２！
ｉとからなり、環状つ丁イｌ−１２５には１’−ｒスフ
の■レシン１と反対がわく他方がわ、１．スト同じ）に
内部にクラッチルーｌ＼を形成りるための筒状部１２７
が延設され、筒状部１２７の他方がわ端にはり゛〉ツー
ｆ面１２８を形成するための内周縁１２９が形成さｔｔ
　Ｃいる。

■ペル１−武勲段変′）ｙ＠機２は、前記土ンジン出力
軸と同軸心上で直列して配されている中空の入力軸２１
、入力軸と平行して並列８れた＼／ベベル１〜無段変速
機の中空の出力軸２２、人力軸２１上に設（Ｊらた入カ
プーリ２３、中空の出力軸２２土に説けられた出力プー
リ２１、人力／−リ２３１１メ」、ｔｙ・出カブ′−リ
２１の間を伝Ｉｌｌ　するベル１−２５、入カプーリ２
３の実効径を変化さ１！るリーボ（；笈＋Ｆ５２Ｇ、出
力プーリ２・１の実効径を変１ヒさ１！イ）リーボ（幾
横２７、へカブー１月Ｊ段（Ｊられた力！Ａ　Ｏ支＋Ｍ
２８からなる。

人り軸２１（ま、軸心（ま中空とされベアリング２１１
および２１２によりＶベル１−武勲段変ｊ虫機ケース１
０に回転白石に支持されるとともに、１−ンジンがわ（
，１段２１３、他／ｊが１）ｊＪ外周スプライン２１４
および先端ねじ２１！Ｉが形成されでいる。

出勾軸２２は、軸心は中空とさね、本実施例−Ｃは後記
づる固定ノーランジのスリーブと一体に形成さ４Ｘへｊ
′リング２２１および２２２にＪ、すＶベル１〜ｉｔ無
段変速機ノノ−ス１０ｉこ回転自在に支持され（いる。

入力１＝−１２３１，Ｌ、−※に１；（図示孔ψ；：：
）はスラスｉ〜ベアリング２１６を今しく前記入力軸の
段２１３に当ＪＲされ、（ｌ！Ｉ喘９ト因に【よ外周ス
ブラーイン２３１とキー溝２３２が設けられたスリーブ
状部２３３と、スリーブ状部２３３ど一体に形成され外
周に入力軸の回転速度検出のためのスリン１〜２３４が
周設されにフランジ部２３ｊ）とからなる固定フランジ
２３Δ、該固定フランジ２３Δのスリーブ部２３３に軸
り向に変位自在に外嵌され、内周壁゛に前記固定−クラ
ッチのＡ−−ｉｆ４２３２ど対応するキー溝２３６が形
成されるとともに外周壁に第１のねじである被動ねじ２
３７が設けられたスリーブ状ハブ部２７８ど、該ハブ部
２７８と一体に形成されたフランジ部２３９とからなる
可動フランジ２３Ｂ　＜　ｄ３　Ｊ：び１−満２３２Ｊ
’：；よび２３６内（Ｊ入れられ固定フランジ２３Δと
可動クラッチ２３（３との軸方向の変位を許容Ｊるどと
もに軸ま４つりの同転を一体的に行なうためのボールキ
ー２３０からなる。　　６０１は前記固定クラッチ外周
のスリンｌ−２３４に対応して変速機ケースに取イ・１
けられた人力プーリの回転速度ヒンサである。

出力プーリ２４（ま、外周にキー溝２４１．スプライン
２４２、ねじ２４３、ａ３よびスプライン２４９が形成
され、出力軸２２と一体に構成されたスリーブ状部２４
４と、該スリーブ状部２４４と一体に形成され人ニフラ
ンジ部２４７とからなる固定フランジ２４Δと、該固定
フランジ２４△のスリーブ部２４４に軸方向への変（１
’／　ｄ＋　ｒｉに外嵌さ１］、内周に前記キー溝２４
１と対応づるキー溝２４５０が設（）られ、外周に第１
のねじＣある被動ねじ２４６が形成されたスリーブ状ハ
ゲ部２４７と該ハゲ部２４７と一体に形成されたフラン
ジ部２４８とからなる可動フランジ２４１３、およびヤ
ー＋ｉ　２４１Ｊ３よび２４５０内に入れられ固定フラ
ンジ２４Ａト１ｉ１１ＪＪ７５ンシ２４Ｂ、！＝（７）
軸り向の変位ヲｒｒ容するとともに軸まわりの回転を一
体的に行なうためのボール−１＝　２４０からなる。

■ベル１〜２５は、でれそれ前記人カプーリ２３および
出力プーリ２４の固定フランジ２３Δおよび固定フラン
ジ２４Ａと可動フランジ２３ＢＡ３よび可動フランジ２
４１３のなりＶ字形の作用面に当接し摩擦面を形成Ｊる
作用面２５１および２５２が両側に設（Ｊられている。

へカブーりの４Ｊ−ボ機構２Ｇは、前記人カプーリの可
動フランジ２３Ｂの被動ねじ２３７に螺合する第２のね
じである駆動ねし２６１が内周に形成され、一端はスラ
ス１−ベアリング２６；）を介して後記４るカム機構の
他Ｉノの力ｌル−ス２８７に当接された可動フランジの
駆動子であるスリーブ２６２、該スリーブ２６２どケー
ス１０どの間に設（）られスリーブ２６２を制動する湿
式子板電磁式のダウンシーノド用電磁ブレーキ２６３、
スリーブ２０２の外周に配さｔｌ、　ｌ、。

筒状のスプリングガイド２６４、該スプリングガイド２
６４とスリーブ２６２との間に配され可動−フランジ２
３［３にエンジンがわ端が連結され、他方がね端は筒状
のスプリングガイド２６４の他方がわ端に沖結さ４′ま
た第１のアップジノ１へ用１−−シー１ン■−トイルス
プリング２６６、スプリングガイドの外周に配され、］
ンジンがわ端はスプリングガイド２Ｇ４の−１−ンジン
がわ端に連結され、ＩＩ！Ｉ　ｉｊがわ喘ｔｉｔスリ＝
１２Ｇ２の他方がわ端に連結された第２のシ′ツノジノ
［・用１〜−−ショＪンーニｌイルスプリング２０７か
らなる。。

出力ブーりの１ナーボ（幾横２７は、前記ｉｉＪ動ノラ
ンジ２４［３の被動ねじ２４Ｇに螺合りる第２の１コし
くある駆動ねし２７１が内周に形成されＩこ駆動ｒであ
るスリー１２７２と、該スリーブ２７２どツノ−ス１０
と４−固定りる湿式多板電ｋｋ式のアップシフ１−用型
（公ブレーキ２７３ど、スリーブ２７２と可動フランジ
２４（３との間に両端が連結され“Ｃ取付（ノらねたタ
゛ウンシノト用１−−シ〕ン」イルスーツ四ング２７４
と、出力軸のスプライン２４２と嵌合Ｊるスプラインが
形成され、可動フランジ２４Ｂ側で゛ある一方の面はベ
アリング２７５を介しＣスリーブ２７２の端面に当接さ
れ他力の而Ｃまべ／リング２２１のインノＩノースを介
してＪツト２７６て係Ｊ］され、前８己スリー７’２７
２を軸り向に支持Ｊる支持リング２７７とからなる。。

カム機構２８は、第２図にも承り如く入力軸２１に外嵌
されｌこスナップリング２１８ど人力軸※に１；に形成
された前記Ｊａじ２１（）に螺合されたノーツｌ−２１
７にＪ、り軸方向に固定されるとともに入力４１１ｂ　
２１のスプライン２１４どスブラ−イン嵌合しｌζ内周
スプライン２８１が形成された一方のカムレース２８２
と、前記他１５０カムレース２８７ど、これらノノムレ
ース間に介在されｌζ；−バード［１−″＞−２８１１
と、該にｌ−ラ−２８８のカバーリング２８９どからな
り、［−１−う−２８８（よし！−ス２８２ど２８７の
１′１川而２９２と２Ｉ！６どの間にはさまり、人力ｉ
１１＋　２１ど固定−〕７ノンン２３△どの同転ｉｊ向
の変ｔζ？（Ｊ対応して可動）−ノンジ２３１３を図小
石方向に押几づる押圧力を変化さ１．！る。

−）ぎにこのペル１〜武勲段変速（；（のｒｉ川を説明
りる。

（イ）定速１１１時は雷（肘７１ノー−１２Ｇ３および
２７３がと５に解放される。

１〜ルクの伝動は、入力軸２１争）Ｊ　７、ｌ）ｊ　４
７４の　ツノのレース２８２−与ｌ−パ＝ドローシー２
８８−）１出万のレース２８７→入カブーリ２３−）　
Ｖベル１〜２ｊ）−何１１カブーリ２４→出力軸２２の
順てなされる。Ｖベルト２（）による伝達１〜ルクの人
きさはＶヘルｔ−２５に加わる挟Ｌ１勾に比例し、該挟
圧力は可動プーリ２３［−３おＪ、び該１ｉＪｉ！ＪＩ
プーリと螺合したスリーブ２６２を介しく他１）のカム
レース２８７に当接され、カム機構の原理により入ノノ
ブーりは回転方向に微動し、テーバード］−］１−−−
ンー２８により刊＋　’１３向に作用する挟Ｙ１−力１
−Ｏｔま、１云達１−ルクに対し、第；３図（こ示４如
く比例して変化し、■ベルト２５を挾むｉｊＪ動ノラン
ジ２３Ｂに力１目つる挟圧力を伝達１〜ルクに対応して
変化させ、これＩＪよりＶベル１−２５の作用面と可動
７ランジ２３Ｂおよび固定フランジ２３Ａの作用面との
面圧が変化り、−Ｕ当面用の挾ルカを変化さける。第３
図において（ま＋＝１はΩ６変速比のときにベル１−が
スリップしない必要挟）Ｙカ、Ｆ２は最低変速比のとき
にＶベル）−がスリップしない必鼎挾月−力、［Ｏ（ま
従来の油Ｌ［リーボを用いたどきの挾１］■力、［Ｓは
スグリシグによる挟圧力を示す。第３図のグラフからカ
ム機構２８を用いた＼／ベルト式無段変速機Ｃ４よ伝達
トルクがｊ往ｑｎｌ以下η′も挟圧力と伝達トルクが正
比例し、■ベルトどプーリどの不必要な挾ｙ１力の発生
が低減Ｃ゛きることが判る。

（１ｊ）シフツゾシノトは電（ｌｊ玉プレーｉ：２７３
を作動させ′ｃ’　Ｊｊ−される。このソ゛［）−キ２
７３の作動（、未第５図へ・算１９図に例示りる如く、
電磁１１ノーキに多数のパルス波からなる入力型１王に
制御′ｊ１１さ４′する。第５５図（Ｊ承り電磁ブレー
キ２７３の制御パルスはパルス幅の人３い最初のパルス
波８０１ど、これにつづくパルス幅の小さいパルス波８
０２と、電磁ブレーキの解放を迅速に行うための逆電Ｌ
１−のパルス８０３よりなる。この入力パルス波により
電磁ブレーキ２７３　にｔ、電流の立−Ｌりが早く電磁
ブレーキの不動作時間および動摩擦１−ルクの立上り時
間を短縮し、ぞの後パルス幅または周波数可変のパルス
列により電流値を制御し、変速づる。目標エンジン回転
数に近付いた時点で電流値をＦげ、エンジン回転の変化
量を小さくし、変速の精度を上げる。まｌ、：、電流値
が小さいことにより、０［［時の１し〜Ａの切れも♀く
なり、それによる誤差も小さくなる。

さらにＯＦ「時には逆電圧パルスを加え、ブレーキの切
れを早く４る。第６図に示４制御パルスは周波数は一定
で初期にＪ３いて電圧の高い（振１．＋の大きい）パル
ス波８１１Ｃ電流を制御し電磁プレ〜キの不動作ｌｈ聞
及び動摩擦ｌ・ルクの立ち土り時間を短縮さける９、−
での後、電ｌコ゛の低いパルス波８１３−（・電磁ブレ
ーキの動Ｉ′ｌｉ！擦ｊヘルクを１ント［−１−ルし、
第５図の信シシの場合と同様、変速粕！ａを−！−げ、
また、変速時の）ｆ−リングの良い変速時間となるよ）
に設定−りる。第７図は第５図にお【ノると同様ｈ１初
のパルス中の人−Ｘいパルス波８２Ｂ１つづき中の小さ
いパルス８２３をパルス＋１１を一定に保ったまま周期
を漸増させて供給する場合を示し、第８図は最初の幅の
人さいパルス８３１につづさ周期は一定のままパルス中
を１４９ｉ滅させてパルス波８３２．８３３．８３４．
８３５．８３６．８３７．８３８．８３９を供給づる場
合を示し、い・ｒれち電磁プレー＝目、二供給される電
流は徐々に脩下し−（いき、ブ゛レーキの制動力を目的
に合一）たように設定でさる。

スリーブ２６２ＪｊＪ：び２７２は可動フランジのスリ
ーブ部２７８および２４７と相対回転し、ｉす動ノラン
ジ２３［３は入カプーリ２３の有効径を増大させる方向
（図示右方〉に変位し、可動フランジ２４［３＋−；を
出力プーリ２４の有効径を減少さける方向（図示右方）
に変位し、変速比の低減が行われる。変速比が制（３１
１設定値になった時点でプレー１２６３および２７３（
、ｊ、解放される１゜ このアップジット時出力ジーりのザーボに■横の１・−
シ］ンス７゛リング２７４は捩られて■−ネルギーの蓄
積がなされる。

（ハ）ダウンジノ１へは電磁ル−−−１：２（ｉ３４作
動さｔ！、（なされる。

このブレーキ２６３＃Ｊプレー　１２７３と同様に（ｊ
４１われる。

電磁ブレーキ２６３が係合するとス１ルー−−ｆ　２Ｇ
２を固定しｉｉＪ動ノランジ２３Ｂを人カプーリ２；３
の＠　’ＡＪｉ￥の減少方向（図示左プ））に変（ｆｌ
さｌ！、ｌ−−シ１ンスブリング２７４はスリーブ２７
２を回転駆動しく戻り、１■動７ランジ２４１３を出力
グーりの有効径の増大方向（図示左ｈ）に変位さける。

この人カッ゛−リ２３の可動フランジ２３（３の変（０
はカｌ＼（幾１ｆ４　＋’ｌ　Ｊ：る可動フランジ２３
Ｂの押圧力に逆うつ（なされる。

変速比が制御設定値になっｌ、：どきブレーキ２Ｇ３を
解放づる。このダウンシフト１１４、人カシ−゛す１ｊ
−ボ機構２６の第１および第２のアップシフ１−スフリ
ング２６６および２（シフは１戻れＣＩネル−１゛−の
蓄積がなされる。

このＶベルト式無段変速機におい（はｆレーキ２６３．
２７３の電硼ｆ１ノーー虻が故障しくグレー１が係合不
能に４丁−）た場合におい（は故障ｌ）１戸７〕変速比
のまま走行でさる。よつ−（油Ｊ」サーボに、Ｆ、り変
速化を変更づるＶベル！・武勲民度５１４　ｆ！ｉの場
合の油ｆ１−洩れの如く不用意に変速比が変更づること
か防止で一″８￥全牲に１憂４する。

クラッヂ機構３は、人カプーリ２３と二［ンジン１との
間に設けられた係合部３１、パノノブーりの他方がわに
設（〕られ前記係合部３１を操作りる操作部３３、Ｊ３
よび入力軸２１の中空に挿通されたプツシＪロッド３５
からなる。係合部３１は、中心に前記プツシ］ロッド３
５の］−ンジンがわ端３　！ｉ　１　’ｒｊ当接しＩこ
ハブ３１１が固着され、前記タラッヂルーｌ＼の」−ン
ジンがわ部に配されたグイｔ’ノラムスプリング３１３
、該グイ′Ｘ７ノラムスプリング３１３の夕１周に係合
さｔｉ、　／ｌ：ｌ衰１人のプレフシ１１ブレーｉ−３
１５、人ノノプーリ２３とクイＸ７ノラムスブリンク３
１３との間に配さ１１、中心にＶベル１へ武勲民度速七
笈の人力軸のＪンジンが１つ端部２１９１−スプライン
嵌合されたハフ３２１、該グ１ノツシ１！プレーｌ−３
＋５と前記ノライホイールの環４人つ−ｆイｌ−１２！
＋に設けられたクラツチ面１２８との間に配され、両面
にクラッチディスク３１７とクラップ−ｆイスクコ１９
とが固着されＩＣクラッチプレーｌ−３２３、前記ハブ
３２１どクラッチプレー１へ３２３を連結りるダンパス
プリング３２５とからなる。操作部３３は、変速機ケー
ス１０に枢着され１．：１ツシＥｌレバー３３１、変速
機ケースに段ｌ−プられたＤＶ＠−１ｔ・ラグ３３３、
エンジンがわはプツシ］［１ツド３５の他りがわ端３５
２に当接され、他方がわ端はレリースベアリング３３５
を介して前記摺動キャップ３３３の内壁に回転自イＩに
支持されたベアリンク１ノース３３７からなり、プツシ
：ｌレバー　３３１が手動または自動操作により支点ま
わりに図示反時訂方向に回転駆動されたとさ摺ａ１ヤツ
ブはエンジンがわに摺動され（−プツシ−７レバー３５
をエンジンがわに押圧し、タイヤノラムスプリング３１
３の中心を１−ンジンブｊ向に変位させてブレツシャブ
しｌ−１−を１ンジンノ）向に引−）ぼり、クラッチデ
スク３１７と３１９とが固着されんいるクラッチプレー
１〜３２３を解放し一ノノイホイール１２とＶベル］・
式無段変速機入力軸２１どの連結を解除Ｊる。

前進俊進切１！ｉ！！機構４は、ドッグクラッチ４１（
ブレー４装［＾）、第１のシンプル１うオタリギフ′セ
ツ１〜１３、第２のシンプルブラネタリギ１セット４！
ンからなる。

ドッグクラッチ旧は操（’＋レバーにリンクされに）４
−り４１１、該フＡ−りに係合され軸方向にスライドさ
れるブレーキ用スリー　ｆ４１３、第１の：Ｖｊ’４１
５（スｌ′ラインピース）、第２のギｊ７４１７（スゾ
ラ、インピース）、スリー１４１３と第２ギア４１７ど
の間に設けられたシンク［」ギア４１９（シンクし］リ
イザーリング）からなる。

第１のプラネタリギアセット４３は■ペル１〜武勲段変
速機の出力軸２２に設けられた前記スプライン２４９に
スプライン嵌合したサンギアｑｌｌｉ４３０上（Ｊ形成
されたサンギア４３１、ドッグクラッチ４１の第２ギア
４１７に連結されるとともに第２プラネタリギアセツト
４５のサンギア４５１に連結されたリングで１４３３、
ドッグクラッチ４１の第１ギア４１５に連結されるとと
もに第２のシンプルブラネウリギ７７　ｂツ１へのリン
グギア４５３に連結されたキ（・リヤ４３５、およびプ
ラネタリｆ’７４３７からなり、第２の１ラネタリギア
セツ！・４５は前記サンギア４０１、リングギア４り３
、デノ７レンシャル機構のギ／ボックスに連結された出
力スリーブ４５０に設（］たスプライン４５９にスプラ
イン嵌合されキャリＳｙ　４５５およびプラネタリギア
４５７からなる。この前進後進切換機構４１は、手動ま
たは自動によりドッグクラッチ４１のスリーブ４１３が
第２ギア’４１７と歯合されリングギア　４．３３およ
びサンギア４５１がケース１０に固定されたとき設定変
速比の前進走行が４「され、スリ−、ブ４１３が第１丁
７４１！ｉに山白さ１′じ１１・す℃１４３５どリング
ギア４５３がケース１０に固定されたとき設定変速比の
後進走行となる８、 デノ戸レンジＡ・ル機４ｆ４　！ｉは、前記前進後進切
換ｌｆｌ横４の出力軸Ｃ・ある出力スリーブ４（ｌＯを
人力軸とし、該入力軸４５０に一体的に連結されＣギア
ボックスり２、差動小ギア５３．５４該差動小ギアに歯
合した差動人ギア７５５、！１６、該差動人ギアにスジ
ライン嵌合さねたーｈの出力軸；）７および前記Ｖベル
１−武勲段変ｊ＊機の出力軸筒１　Ａ３よび第２のηン
ギｊ′４３１．４５１、および出力スリー１４５０を挿
ｖ１シで配されｌ；　ｆｌ！！方の出力軸５８かうなる
。

１３および１４はγイフ７ｙレンジトル歴構５の出力軸
５１および５８の端に設けられた雪速ジ３イシドて・あ
る。

ｆｆｊＱ図ｔａＶベルＦ〜式無段変速機の電子制御！＋
１　装置６００を承り−０６０１【よ＋Ｗ＋記入カフ゛
−りの回転速庶セン１ノ、６０３は車速センサ、６０！
）はＬンジンのス］１ットル間１灸を検出づるス［」ツ
１−ルしン４）、６０７は回転速度センサの出力波形を
パルス波に変換する波形整形回路、６０９は設定時間（
たとえば１０ｍ５ｅｃ　）内の波形整形回路の出力パル
ス数を数えるカウンタ回路、６１１は車速セン４ノの出
力波形をパルス波に変換する波形整形回路、６１０．６
１２は−ｔｔ（、′’ねカウンタ回路６０９Ｊ３よび６
１５（こりピッ１〜パルスを出力覆るタイミング伝号発
生回路、Ｇ１］ａ々に１ツクパルス（基「Ｍパルスを発
生４る）基）１（パルス光４１回路、６１５は分周回路
６１２からりしツ］ヘパルスが人力さ４１るまでの間波
形整形回ｊｉ’１５６Ｎの出力パルス数にお（）る基準
パルス数をカラン１〜３するカウンタ回Ｍ１ｉ、６１７
はラッチ回路、６１９はスに１ツトルレンリ６０５の出
力をｊ゛イジタル侶５Ｈ３に変換づるＡ７・１〕変換回
路、６２１は入出ツノ−インター　ノ１−ス、６２：（
は中央演蜂す１埋装置（ＣＩ）（Ｊ）　　６２！ｌはリ
ードＡンリメｔす（ＲＯＭ　＞、６２７はランタ′ムア
ク１２スメしり（ＲＡ　Ｍ　）、　Ｇ３（）および６５
０はでオしε’　ＬＩ入入出力インターフノース６２１
の出力端子△および［３からの人力により作動される論
理（１］シツク）回路、ｅ４ｏａ３よσ６６０は（れぞ
れ前記ｌ］ジ゛・ツク回ｐ　６３０ｄ５よ（Ｊ’　６！
ｉ（ｌの出力端ｐａ　、ｂ　、ｃからの人力によりｎ：
　ｅされる電磁しグレー’ｌ’　２Ｇ３ｉ１３よＵ？／
３のド″）Ｖニブ回銘（パルス波増幅回路）−ｒＪ６る
１、論理回路Ｇ３０　（（ＩｉＯ）は、第１３図（こ承
り如く、へ輻；１’−８３よび１３端イの出力のＮＡＮ
ｔ）回路６３１、Δ端子およ（ＰＮＡＮＤ回ｉ／３　（
ｉ３１（７，）出ツノｃ７）ＮＡＮ（）［ｉ［ｆ６２２
、ＮＡＮ　＋）回路６３２の出力全反転し支出万端ｐａ
＋＝出力りるＮ　Ｏ−１回路６３３、（）端子おＪ、び
ＮＡ　Ｎ　１１）回路６３１の出力のＮＡＮ　り回路６
３４、ＮＡＮｌ）回路６３４の出力を反転して出力端子
ｌ）に出力づ−るＮ０１回路６３５、ＮΔＮＤ回路６３
１の出力のＮ　ＯＴ　１ｉｉｌ　Ｙ、＋ｉ　６３Ｇ、Ｎ
　Ｏ’１−回路６３Ｇノ出力’ｉ　人カシて出力端ｒＣ
にパルス波を出力するりンシ１ツ１〜マル″ｌｒｌ輝イ
ブ゛レータ　６３７からなる、。

ソレノイドドライブ回路６４０　（６６０）は第１４図
に例示りる構成をイ１４る。６４１はＣ端子に接続され
たインバータ、２６３＜　２７３）は前記電磁ブレーキ
ぐあり、１〈１・〜Ｒ６は抵抗、Ｑ１ヘーＱ７は（−ラ
ンシス々、Ｄｉ　、ｌ）２　＋工ダイ４−トをポし、＋
１）、＋ｃｃｉ電？Ｉ’＋ｊ　’ｊ”ａ　Ｉ：ｌ’、　
’ｅあり、」Ｃ゛・４１３の関係ｔこ６りる。

ごのＶベル１一式無段変速機の電子制御装冒６００の作
動を第１（）図へ・第１２図鬼に示づノローヂト一用−
どどもに説明りる。

割込禁止（７（１１）を１うつた浚現右の車速の読み込
み（７０３）およσ現有−のス［］］ツ１−ル６旧狂み
込み（７０５）を（ｊう０．つぎに中速、ス１−１ツ１
〜ル開度く必並な場合はセンサとどもｔこ出力軸１ヘル
ク、加速度など他の走行条件を加えても良い）に対応し
ｌこ目標■ンジン回転数Ｎを予め実験または４咋により
求め、［（０Ｍ中にグ［１グラムし〜（Ａ３さ、モのデ
ータからＣＰＵに読み込む（７０７）。つぎにｉ−〇（
初期値設定）　　（７０９）をｔｊつた後割込ｉ■能（
７１１）とし、割込持ちの有無の判別７１３を行う。

割込がある場合割込の演粋を行う。

第１１図は割込のサブルーチン７６０を示し、人力ブー
り回転数ｎｉを跣み込み（７Ｇ１）、ｉ　＝ｉ　＋　　
１、（７６３）とし、Ａ−Ｎ　−１１：　（７６５）と
して目１票回転速用との差Δを粋出し、Ｂ−・（△ｌ　
（７６７）を行いΔの絶対値をＢ（目標回転速度までの
距１ｌｌｌｌ）とりる。つぎに前サンプル（１１ｉと今
回のリンプルｌｉ！ｊとの差Ｃ＝　（＋１；−１−＋＋
ｉ　）を算出し、Ｂ、Ｃよりパルス幅Ｘおよび周期Ｙの
読み込み（７７１）を行いリターンする。

つぎに前記目標回転速度までの距離の絶対値の大きさに
応じて初＋１７１値ｐ＝　１と設定するとともにデータ
からハイレベル信号時間（設定パルス幅）を読み込む（
７１５）。つぎに目標回転速度までの距離Δが許容誤差
αより人さいか否かの判別７１７を行い、Δ〉αのとき
はアップシフ１へブレーキボー１−指定７１１）を行い
→ノブルーチン７３０を実行づる。

Ａくαのときは△＋α〈０か否かの判別を行いへ」α・
り０のときはダウンシフトブレーキポー１−指定７２３
を行いサブルーチン７３０を実行づ゛る。またΔ＋α≧
０のときは（Ａ、Ｂ）がいずれもＯＮ（ハイレベル）の
出力ｆｎ号（１，１）を入出力インターフェース６２１
の出力端子Δ、Ｂから出ツノ（７２！ｉ）　シてリター
ンする。

サブルーチン７３０は、第１２図に示づ如く変数×をパ
ルス幅Ｘとしく　７３１）　、つぎに変数ｙをパルスの
周期Ｙとしく　７３３）　、初期値Ｐ−１か否かの判別
（７３５）を行い、ｐ＝　１のときは（△、Ｂ）の出力
（１，０）を行い（７３９）　、ＰＡｌのときは（Δ、
Ｂ）の出力（０，１）を行う（７３７）。

つぎにｘ＝ｘ−１と設定しく７４１＞、ｙ　＝ｙ−１と
設定シ（７４３）、ハイレベル信号時間ｌを７−１と設
定しく　７４５）　、Ｚ≦０か否かの判別７４３を行う
。ｌ≦０のとさはｐ＝ｏとしく　７４９）　、Ｐ＝０と
した後、ｘ＝Ｏか否かの判別１５１を行い、またｚｌ、
０のときは×−０か否かの判別７５１を行う。

Ｘ−〇のときは、Ｘの設定７４１に戻り、ｘ＝０のどき
は（Ａ、Ｂ）のいずれもＯＦＦ　＜ローレベル）とづる
出力（０，０）を発生させ（７５３）　、つぎにｙ−Ｏ
か否かの判別７５５を行い、ｙｌｏのときはリターンし
、ｙ−０のときはｙの設定７４３に戻る。

入出力インターフ−［イスの出力幅：了△、［３から（
Δ、Ｂ）＝＜１．１）の出力があったとき、［］シック
回路６３（１（６５０）は出力端子ａ、ｂともにローレ
ベルで端子Ｃに単一パルスを出力する。単一パルス出力
中は（ａ、ｂ、ｃ）＝（０，０１１）の出力をし、その
後は（ａ　、　ｂ　、ｃ　）　＝　（０，０，０）の出
力を行い、（△、Ｂ）＝（１，０）のとき（ａ、ｂ、ｃ
）＝＜１．０．０）、（Ａ、Ｂ）＝・（０、１）のとさ
くａ、ｂ、ｃ）＝（０、１，０）、（Ａ、Ｂ）＝　（０
，０）のとぎ（ａ、ｂ。

ｃ）＝（０，０１０）の出ツノを行う。

パルス幅増幅回路６４０　（６６０）は傾角１、ｂ。

Ｃの出力が（０，０、Ｏ）の入力があったとさｉ〜ラン
ジスタＱ１が導通されてブレーキの］イルの時定数にし
たがって減衰しながら、流れつづける電流を電源がわへ
流す。また（１．０．０）のときトランジスタＱ２　、
Ｑ３が導通されてブレーキ２Ｇ３　＜　２７３）に通電
され、（０，１，０）のときは１〜ランジスタＱ４　、
Ｑ５が通電され゛（ブレーキ２６３（２７３＞には抵抗
Ｒ６を介して通電さ１１（０，０，１）のとき（よパル
ス入力により１〜ランジスタＱ１が一定時間遮断されト
ランジスタＱ（ｉ　、Ｑ７が導通され十〇＞＋８の関係
にあるため、一定時間ブレーキ２Ｇ３　（２７３）に知
０４間逆電Ｌ１がかかり、第５図−第６図に示す逆パル
ス８０３となりブレーキの解放を迅速に行う。

以」−の如く本発明のＶベル［・式無段変速機の制御７
″ｉ法（よ、それぞれ入力軸および該人力軸に平行しＣ
配された出力軸に設けられ、固定フランジと該固定フラ
ンジに対し軸り向に変位可能ηあるとともに前記固定フ
ランジと一体的に回転する可動フランジとからなる入力
ブーりおよび出力プーリと、これら人力プーリおよび出
力プーリ間を伝動する■ベルミルと、前記各可動フラン
ジまたは該可動７ランジと連動する部材に形成した第１
のねじ、該第１のねじに螺合しＩｃ第２のねじを有し、
第１のねじと第２のねじとを相対回転させて可動フラン
ジを軸方向に変位させる駆動子および該駆動子を制動１
ｊる電１，１１グし一−Ｖからなる各目動ノランジの４
ノーボは椙と、少なくも入力軸または出力軸の−ｈに設
（Ｊられ、可動ノランジおよび固定７ランジどＶベル１
−との挟圧力をＶベルトの伝動１−ルクに比例さけるカ
ム０１４ｎとからなる■ベルト式無段変速機において、
前記１ノ一ボ機構の電磁ブレーキを、振幅、パルス周波
数まＩζはパルス幅を変化させた多数のパルス波人力に
より制御し、作動の初期においで人さ４Ｉ：制動力を生
じ、作動の後期におい又は小さい制動力を生じさせるの
で、変速誤差が小さく正確な変速制御がで′さ、且つ変
速時間が短縮でき、運転感覚に優れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は中両用無段自動変速機の断面図、第２図はカム
機構の拡大図、第３図はカム機構の作動説明のためのグ
ラフ、第９図は電子制御装置のブ目ツク図、第４図、第
５図、第６図、第７図、第８図は電磁プレー１−制御の
ための入力波形図、第１０図、第１１図、第１２図は電
子制御装置の作動説明のためのフローチャー１・、第１
３図はＩ」シック回路の１１１９９図、第１４図はパル
ス波増幅回路（ドラ、イブ回路）の電気回路図である。 図中　２３・・・入力プーリ　２４・・・出力プーリ　
２Ｇ・・・入力プーリの１ノ一ボ機構　２７・・・出力
ブーりのサーボ機構　２６３．２７３・・・電磁ブレー
キ　２３７．２４Ｇ・・・第１のねじ　２６１．２７１
・・・第２のねじ第２図 ２８ 第３図 に９ イ云　達　１−Ｌり 第４図 時間− 第７図 第８図 ｔ＋’　ｔ＋’　ｔｉ　ｔ２’　（１，＋）ｔ２ａ）第
１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）それぞれ入力軸および該入力軸に平行して配された
   出力軸に設けられ、固定フランジと該固定フランジに対
   し軸方向に変位可能であるとともに前記固定フランジと
   一体的に回転する可動７ランジとからなる入力ブーりお
   よび出力ブーりと、これら人力プーリおよび出力プーリ
   間を伝動するＶベルトと、前記各可動フランジまたは該
   可動７ランジと連動する部材に形成した第１のねじ、該
   第１のねじに螺合した第２のねじをイｊし、第１のねじ
   と第２のねじとを相対回転させて可動７ランジを軸方向
   に変位さける駆動子および該駆動子を制動する電磁ブレ
   ーキからなる各可動フランジのり一ボｌｌ構と、少なく
   も入力軸または出力軸の一方に設けられ、可動フランジ
   および固定７ランジとＶベル！−との挟圧力を■ベル］
   への伝動トルクに比例させるカム機構とからなるＶベル
   ト式無段変速機において、前記サーボ機構の電磁ブレー
   キを、振幅、パルス周波数またはパルス幅を変化させた
   多数のパルス波により制御し、作動の初期において大き
   な制動力を生じ、作動の１多期においでは小さい制動力
   を生じさせることを特徴とするＶベルト式無段変速機の
   制御方法。