JPS59159208A - ストリツプの平担制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １］発明の技術分野〕 本発明′は、冷間圧延等におけるストリップの・ＩＬＪ
ＩＪ制御力θ、に関する。

１発明の背景技術とその問題点） ストリノゾを中伸びあるいはＩＩ′伸びの４二いものに
ＬＬ延することは、品質保証−１：　３１ｉ璧なことで
ある４、このため、占くは［１祝によりストリップの午
Ｊ−（１度形状を−″Ｉ−１」断しでいたか、近年種々
の形状検出器か開発２Ｎね、４、だそ扛に基く形状１ｊ
、３識力法も開発さ、＃Ｌ、牢１１Ｊ塵の改孫に人きく
寄りしでいる６、形状認識方法としては、「鉄鋼便覧ｊ
　ＩＩＩ　（１，）　（第３版）、第５８２頁、記載の
ように、直接比較判定、測定部分割、関数認識方式等が
知られている。

しかし、前２者は形状の傾向は把握できるものの、伸び
の量的なものについては判断でき難い。

寸だ関数認識法には、級数近似方式があり、かつその中
でも特開昭５４−１．５１．０６６．５５−１９４０１
．５５−４．．５５３３．５５−４５５６２．５５−４
２］４３．５５−／＋２１４．４．５５−６８１１．０
号公報記載の４次関数近似力式のほか、２次関数近似力
式かある。丑だ級数近似方式のほか、形状ベクトル表示
力式かある。

しかし７．１−ず１次関数近似力式（・」、概略的には
、４リミ出出力を４次関数で近似させ、その４次関数の
偶数次係数項より対称伸ひを、奇数次係数項より非対称
伸びを算出するものであるか、そもそも圧延時にｆ・・
いて形状検出器への圧延油何着に起因する、形状検出器
の出力の釉′音を大きく受け、誤判定しがちである。特
に板端部での雑音は大きく狭い範囲で急峻な変１ヒを示
すので、（空間層ｆ７だ数か非常に高くなり）関数近似
による耳伸びの判定は殆んど無力である。まだ２次関数
近似方式は、特開昭５５−４２１．６２号公報記載のよ
うに、両端部と中央部の形状検出器の出力値を２次関数
に近似させるものであるが、単純な中伸び、耳伸びは検
出できるけれども、中・耳伸び共存等、の複合伸びに対
し７ては無ノｊである。他方、形状ベクトル表示力式は
、板［ＩＪ力方向形状変化率の傾゛きを成分とする形状
ベクトルで表示するものであるが、まず「１］力方向置
の代表点の選定に問題があり、また全体的傾向でｆ、１
］断すべき中伸びに対しては専ら形状変化率に着目して
いるだけなので、判定は難しい０、ｒ本発明の目的〕 本発明は前記従来の問題点を解決せんとするもので、そ
の主たる目的は、単純伸びでなく、複合伸び、中でも実
圧延で多発する中・耳伸ひ共存形状に対しても有効に形
状認識が可能であり、かつ雑音の影響がきわめて少いス
トリップの平担制御方法を提供することにある。

〔本発明の概要〕

本発明は、ス１．　ＩＪツブ圧延ラインの所定位置に設
けられ形状信号を与える形状検出器を用いてストリップ
の形状制御を行う方法において、中伸びについては、巾
方向位置に対する前記形状信号出力を２次関数をもって
近似させることにより判断し、耳伸ひについては、板端
部近傍の代表位置を定め該位置における、前記形状（Ｆ
ｉ号高出力大小比較により判断することを特徴とするも
のである。

すなわち、中伸ひについては、全体的な傾向で判断ずへ
きなので、２次関数近似方式により判断するこ吉とし、
耳伸びについては、元来板端部での局所的な現象である
から、その場所のみに着［“−１ずればよいから、板端
部近傍の代表位置を定めて、その点における前記形状信
号出力の大小比較によって判断するのである。かくして
、中伸び量および耳伸び量を基礎として、中・耳伸び共
存形状の認識も可能となる。

〔発明の具体例〕

以下本発明を図面を参照しながら説明する。

第１図は制御例の大要を示したもので、冷間圧ｌａ１に
おける最終ミル、たとえは６市式圧延機１の出側でデＩ
ノンー１７リール２の手前に形状検出器：３が設けられ
る。形状検出器３の出力は演算処理装置・フにＪ４Ｍり
込壕ｔ−１１、後述の形状認識に基いて、ロールベンダ
ー５および−まだは中間ロール位置制御装置６を介して
ストＩＪツブ７の平担形状制御に用いられる。

ここで形状検出Ｈ（（とし７ては、光学式、たわみ式、
透磁率式、分割ロール式等適宜のものを用いることがで
きるが、第２図に示す電磁印加たわみ式のものか、検出
希゛度等の点で比較的優、？している。これＵ１５、公
知のように、電磁力により非接触で、ストリノ“〕に巾
方向に−・様なたわみカを印加し、ストリップの形状に
応し、て生じる張カ分イ１」に反比例したスｌ−１）ノ
ブの変位量を、Ｔ１．ｌカ向複数個所に設け／辷静電容
昂式の変Ｑ７−　Ｈ−１により測定するものである。丑
たストリップの不規則振動等の外乱を除去する／こめに
、印加力を故意に変動させ、この変動と測定し７だ変位
部、との相関により形状不良に起因する成分だけを抽出
するものであ’−）　Ｏｔ　ｆＣ１変位計の配設ば、第
３図のように、たとえば３７ヂヤンネルとされ、１〜３
７チヤンネル（ＣＨＩ〜Ｃｌ　３７　）のうち板端部に
ついてば２５　ｕｎ間隔で、ある所で５０７１１Ｗ間隔
で、中火部分は１．００　ｍ７１間隔で配列され、４反
端部については、巾方向で密な形状信号か得られるよう
工夫されている。

かかる形状検出器からの出力値けに基いての平担に関す
る形状認識および制御は代表的に第・１図１Ｃ示す順序
で行なわれる。

寸ず、人力処理Ａか行なわれる。１なわぢ、ストリップ
ｒｉｊ範囲の有効テークを形状検出器から採取し、これ
をチャンネルごとケイ／補正する。次いて、・ノイズ（
異常値）処理を行う。形状検出器には前述の油乗りや、
冷却水による水乗り等があり、これか異常仏号の原因と
なる１、そのために、メことえは第５図三角印部のよう
に、孤立１〜ズ１−異常値チャンネル、っ−まり左右チ
ー・／ネル出力との差が異常に大きいチー＼・ンネルに
ついては、その出力値を無祝し、端部側のチャンネル配
置密度が、４Ｊい場合に（ｒｉ、１チヤンネル内仰］の
飴で代替し、中央部ではチャンネル配置密度が粗である
ため、その左右両チャンネル出力の平均値で化層・する
ことに十って、ノイ×を除去する。

次に、中伸Ｏ・判定Ｂを行う。−まず、２次関数近似に
よる伸び量の算出を行う。い捷、第６図のように、形状
検出器の各チャンネル出力かＰＲＯＯであったとすると
、これを最小二乗法により２次曲線により近似さぜ第７
図のようにＰＲＯ＋なる２次曲線を得る。そして、この
２次曲線の切片値を中伸ひ量Ｅとする。なお、破線Ｐｒ
ｏは、オフラ゛イノで平和度検出器により測定した形状
である。−・ｔだ、この中伸ひ判定に当って、パターン
判定のｉｉＪ否を行う。すなわち、近似２次曲線と形状
検出器出力との相関係数か一定値以−ヒのときのみパタ
ーン判定ｉ＋Ｊ’とし、中伸び量を算出する。一定値末
／ｌ：Ｉ！」のときは、パターン判定不可と判断し、１
ｆｉｌｌ　ａｌ出力をセロとする。さらに、伸Ｏ・量急
変時の処理も重要である。すなわち、伸び量か前回計算
値と今回計算値との間で差か著しく太きいとき、（１−
＋　’ｏ：　＝不安定と判断し５、制御出力をゼロとす
る。

続いて、制御出力の算出Ｃを行う。中伸び判定に基いて
得られた中伸び量に基いてロールへ７　ターの修正量を
算出する。またロールベンダーの修止量を算出するとと
もに、＼もしその修正に伴ってロールベンダー値が上下
限値に達しだならば、補充的に行う中間ロール位置の修
正量を行なうことも可能である。

その後、耳伸び判定りを行う。−まず拝伸ひ量の算出を
行う。この場合、ストリップ巾によって処理形態を変え
るのが望まり、　＜、たとえば第８図および第９図のよ
うに、板巾９５０ｍｍを境として（１）、（２）式のよ
うに処理形態を変える。

０板巾≧９５０調の場合 ４伸ひ量（ＥＷ）　＝　（板端部３チャノネ）シの」ｌ
均値）−（板端から］、、　ＯＯｍｍの位置より内側３
チヤンネルの平均値）　　　　　　　・・・・　（１）
Ｃ）板ｒｉｂ（９５０ｍｍの場合 拝伸ひ量（ＥＷ）　＝　（板端部２チャンネルの平均値
）−（板端から７５Ｔｎｍの位置より内側２チヤンネル
の平均値）　　　　　　　　・・・・（２）／１゛お、
〈−ればあく−まても第３図のようなチャンネル配置の
例によるものであり、配置態様が異なれは処理形態が勿
論異なる。ただ一般的には、板端から約１．５０　ｍｍ
程度の板端近傍の範囲内での出力に＞６ｉ　Ｉ−ｌすれ
はよい。寸だ形状検出器の雑音の影響を小さくするため
に、２〜３チＡ・ンネルの平均値を用いるのかイ〕効で
ある。１１：伸ひ量か急変する場合、中伸びの場合と同
様な、急変１１．−処理を行う６、最後に、Ｃと同様な
！１ｊＩＩ御出力の算出Ｅを一実行する。

第１０図に、伸びの算出とヘングーによる開側１例を示
した。同図（ａ）の最終ミル速度が途中で低トしている
は、溶接に基くものて、熱延旬刊としでし１、先行刊と
後行イー４とがあることを示している。、第１０図全体
を’ＩｊｌＩすると、先行（」（同図左方〕についでは
、伸びが太さいため、−＼ンタ　ｊｌ＋ｌＩ　４１１　
ｊ４１−か大きいのに対しで、後行拐（回図右力）に一
ついでは、伸びか小さいため、・＼／ター制何１量か小
さくなっＣいることが判る０、逆に、このことは本発明
θ、乃・１中ひ（・′（二対してｉ）’全群１にｌ１ｉ
ｌｌ笹ＩＩ　しているＣとを／ｊ＜している。

制御に当っては、ロールベンダーを用いたか、さらに必
要ならば、６重ミルにおける中間ロール位ｆｆｉ移動、
ＶＣロール（可変クラウンロール）における・くレル圧
の制御、あるいに１、ロール冷却水制御によるサーマル
クラウン開側ｊ１軸力向圧延油摩擦係数調整等の１種以
上を付加してもよい。

寸だ、上記例は、６型式圧延機による例であるが、４市
圧延機にも当然適用できることは、本発明名によって確
認済である。

さらに、上記例によれは、中伸び量および耳伸ひ量をり
哩ることかできるので、形状［１標値を個別に与えるこ
とかできる。例えば焼鈍有品（／（ついで、ばＦ↓−伸
ひは１：／■容するものの中伸ひを佳しさせない、他方
焼鈍無品については中伸ひは、；’ｒ　’８するものの
耳伸びを牛しさせないことを１１標として制御できる◇
この（り替は十浅イ則の選択スイッチによれはよい。

勿論、中伸びおまひ耳伸びの両者を生しさせないように
することもできる。

第１１図および第１２図は１動による」場合と、１＼゛
・ソＩｌｌ　、−１、（、−Ｌ日０弔合とについて、そ
ｉｌそれ中伸び１［状；・・よ（、Ｅ　ｌｊ’、　ｊｌ
ＩＩひ形状の改善効果を示したものであ〔・５、こｉｌ
（’、いりり１１．果によれは、本発明法によれば、１
中ひ５：　’＝’、！：’：に：　ｋ　Ｉ代ヒ）、友で
きることがｆ−１１明する。

１、究明の効果１ 以十の辿り、本発明によれば、中伸ひについてに＋、２
次関数ｉ斤似により、１」−伸びについては板端部での
代表点比較方式によるものと、それぞれの伸び形態に応
じて形状認識法を区別した上で制御を行うものであるた
め、各伸びを確実に把握でき、特に中・４伸び共存形状
であっても伸びを判断でき、形状品質向上に大きく寄馬
する。しかも、雑音の影響がきわめて少い安定した１ｌ
ｉｌｌ　ｇｌｌとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御法の基本的概要図、第２区（Ｉ：１形状検
出器の一例を示す斜視図、第３図は形状検出器の変位ｉ
ｔ　（チャンネル）の配置例を示す図、第・１図は制御
法の具体的手順の説明図、第５図は異常値発生の説明図
、第６図は形状検出器からの生データの相関図、第７図
は近似した２次曲線を示す相関図、第８図および第９図
は４伸ひ信号の処理例を示す図、第１０図（ａ＞　＝　
（ｅ’）は実際の制御例を示す図、第１１図および第１
２図は本発明法例による伸び改善効果を手動例との比較
の下に示し７だヒストグラムである。 １　・・−ｊ−１−延（・幾　　　　：う・・−・形状
検出器５　゛パ・ローノビ＼／り−６・・　・「用１ル
−ル位置制御装置特バ′１ル冒Ｍ１人　住友金屈工業株
式会社代理人　弁理士　永　井　撹　久 第１図 第２図 第３図 第４図 手続補正書 １］／（０１５８年９４１２日 特許庁長官　私杉和人　殿 １、４＋件の表示 昭ＩＩＩ　５８　’ｌ−弓存許　　Ｗ１第；３２２４４
号２、発明の名称　　　ストリップの茫坦ｊｌ＋ｌＩ御
方法３　補止をする者 Ａｌ１件との関係　　％作出、願人 ４　代　　理　　人　〒１：３６ ０　補正により増加する発明の数 ７　補止の対象 １　顆４Ｉ発明の名称−１の欄： ［ストリップの平」−１制御方法」とあるを［ストリッ
プの平坦側（３）［方法１と訂正する。 ２　明細升「発明の名称１の欄： １−ストリップの平ｊｐ　’Ｎｉ’ｌ　’ｌ’ｆ１１方
法」とあるを「ストリップの平坦’イｊｌｌ　’Ｊ１方
法−１と訂正する。 ３　明、ｉ＋ｉＩｌ書、「特許請求の範囲」の欄：特許
請求の範囲を次のとおり補正する。 Ｉ　Ｃ１）　　ストリップ圧延ラインの所定位置に設け
られ巾方向に関し形状・摺−弓を与える形状検出体）を
用いてストリップの形状１ｂ１］山］をｒ］−９力法ン
こお・いて、中伸ひについて（ｄ、］１〕方向位ｔ＃’
　Ｋ対する前記形状伯弓出力を２次関数をもって近似さ
せることにより’Ｐｔｌ　ｆｔ、し、耳伸びについては
、板１″・；Ｍ部近イ−カの代表位置を定め、該位１市
における、［）ｉ］記形状イ、１号出力の大小比・殴ｔ
／こより＋１．１　ＤＥ５ｉすることを！特徴とするス
（・す、ブの平坦ｉ！ｉｌｌ　ｆｆｆｉ方法０］４　明
祁ト１４−１［発明の詳砒な；況「１１」の＋、１ｍ　
：（１）明Ａｆｆｌ　”ｊ’ｉ　２）１頁１７行「平担
ｉ！ｉ制御力法」方法るを、（・ト１旦制御方法Ｊと訂
正する０ （２）明ｆｔ１１店−第１頁２】行 １−平担度］とあるを、「ゝト坦度−１と訂ＩＥする０
（３）す［１ｓ：ｖ＋升第１頁２４行 ［１′−用度１とあるを、１平坦度］と訂正する。 （４）　　明細−Ｊ）第３頁１８行 １半担制御−１とあるを、［平坦制御１と朋止する０ （５）明卸１−．Ｊ）第５頁６行 Ｉ平担形状制御」とあるを、［−平坦形状ｉｆｉ制御］
と泪１１：、する０ （６）明、￥ｌｌＩ書第６頁７〜８′ｒ斤１−半世１と
あるを、１−平坦−ｊと訂正する。 （７）明、細書串７頁】１行 ［・ｆ７−用度検出器Ｊとあるを、「・Ｆ、用度検出器
−１とｆｌ止する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ストｌ）ノブｔｔ延ラインの所定位置に設け
   られｒｌｊ力向方向し形状信号を与える形状検出器を用
   いでスＩ・リップの形状制御を行う方法において、中伸
   ひについては、ｒｉＪ力向方向に対するＡ′ｌＪ記形状
   信→じ一出力を２次関数をもって近似させることにより
   判断し、１１：伸ひについては、板端部近傍の代表位置
   を定め、該位置における、前記形状信号出力の大小比較
   により判断することを特徴とするス１−リップの平担：
   ｔｉｌＪ御方法。