UA62912C2

UA62912C2 - Method for continuous casting of metal between rolls

Info

Publication number: UA62912C2
Application number: UA97115388A
Authority: UA
Original assignee: Usinor Sa
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 2004-01-15
Also published as: FR2755385B1; JP3907023B2; PL323065A1; KR100540617B1; DE69702104T2; EP0841112A1; CZ351397A3; CN1194895A; TW358045B; US5927375A; BR9705436A; CA2220887C; CA2220887A1; CZ291523B6; PT841112E; FR2755385A1; JPH10146652A; ATE193233T1; GR3033604T3; CN1069240C

Abstract

The method is offered for revealing of defects during continuous casting between rollers when during foundry process the signal which depends on dividing force of rollers is measured. This signal is decomposed into various harmonic components, and the result of comparison of harmonic components obtained by this manner and reference harmonics reflects the condition of deficiency of rollers, and this defective condition of rollers enables to develop rules of control of the course of process. The process, first of all, is suitable for continuous casting between rollers of tapes of steel of small thickness.

Description

Даний винахід стосується способу безперервного лиття між двома вальцями металевих виробів невеликої товщини, особливо виготовлених зі сталі.The present invention relates to a method of continuous casting between two rolls of metal products of small thickness, especially made of steel.

Згідно з цією відомою технологією виріб, що одержують, наприклад тонка стрічка зі сталі товщиною декілька міліметрів, одержується заливкою розплавленого металу в заливальний об'єм, що знаходиться між двома вальцями, які обертаються навколо паралельних осей в протилежних напрямках, які впродовж усього процесу охолоджуються. Метал, при входженні у контакт з холодними стінками вальців, що звуться бочками, твердіє, і цей шар затверділого металу, що обертається вальцями, з'єднується на шийці між вальцями та формує вказану вище стрічку металу, яка витягується донизу.According to this known technology, the resulting product, for example a thin strip of steel with a thickness of several millimeters, is obtained by pouring molten metal into a casting volume located between two rollers that rotate around parallel axes in opposite directions, which are cooled during the entire process. The metal, when it comes into contact with the cold walls of the rollers, which are called barrels, hardens, and this layer of hardened metal, which is rotated by the rollers, is joined at the neck between the rollers and forms the above-mentioned strip of metal, which is drawn downwards.

Використання процесу лиття між вальцями підкоряється різним обмеженням, пов'язаним як з самим продуктом лиття, так і з використанням обладнання для лиття.The use of the interroller casting process is subject to various limitations related to both the casting product itself and the use of casting equipment.

Зокрема, переріз стрічки, яка відливається, повинен відповідати по формі та розміру потрібному перерізу, тобто реальний переріз стрічки, що відливається, безпосередньо залежатиме від простору, що зветься зазором, між вальцями біля шийки.In particular, the section of the strip being cast must match the shape and size of the desired section, that is, the actual section of the strip being cast will directly depend on the space, called the gap, between the rolls near the neck.

Для виконання згаданого вище маємо відомий процес регулювання для безперервного лиття між вальцями, що описаний у патентній заявці ЕН-А-2728817, де вимірюється розділяюча сила вальців (А5Е), а відносне положення названих вальців може змінюватись по потребі. Цей процес надає можливість модифікувати положення вальців: вони розходяться, якщо розділяюча сила надто велика, або сходяться, якщо сила надто мала, особливо для того, щоб запобігти виливанню рідкого металу або навіть руйнуванню стрічки, що відливається, а також пошкодженню вальців у випадку переотвердіння рідкого металу.To accomplish the above, we have a known control process for continuous casting between rolls, described in patent application EN-A-2728817, where the separating force of the rolls (A5E) is measured, and the relative position of the said rolls can be changed as needed. This process makes it possible to modify the position of the rolls: they diverge if the separating force is too high, or converge if the force is too low, especially to prevent liquid metal from pouring or even breaking the casting strip, as well as damage to the rolls in case of resolidification of the liquid metal

Також відомо, що неможливо повністю запобігти переходу форми вальців в овальну із-за механічного впливу, з одного боку, та коли бочка піддається термічним деформаціям при вході в контакт з розплавленим металом на початку ливарного процесу, а також пізніше, на протязі обертання вальців, з другого.It is also known that it is impossible to completely prevent the transition of the shape of the rollers into an oval due to mechanical influence, on the one hand, and when the barrel is subjected to thermal deformations when it comes into contact with molten metal at the beginning of the casting process, as well as later, during the rotation of the rollers, with the second

Компенсаційний процес для цього овалу, який надалі буде названий "нормальною овальною формою" (або "механічною овальною формою", хоча в цьому випадку має місце і термічна складова, що сприяє виникненню овальної форми вальців), вже відомий; цей процес складається з автоматичного впливу на положення підшипників принаймні одного з вальців, що залежать від кутового розташування даних вальців, щоб зробити зазор між вальцями якомога сталішим. Оскільки практично неможливо безпосередньо міряти зазор, було запропоновано використовувати як параметр, пов'язаний з овальною формою вальців, сигнал, що одержується від засобів, що вимірюють розділяючу силу, систему компенсації овальної форми вальців, що поєднується з такою системою регуляції, яка описана в патентній заявці ЕН-А-2728817, що згадувалась вище.The compensatory process for this oval, which will be called the "normal oval shape" (or "mechanical oval shape", although in this case there is also a thermal component that contributes to the emergence of the oval shape of the rollers), is already known; this process consists of automatically affecting the position of the bearings of at least one of the rollers, depending on the angular position of the given rollers, in order to make the gap between the rollers as constant as possible. Since it is practically impossible to directly measure the gap, it has been proposed to use as a parameter related to the oval shape of the rollers, the signal obtained from the means that measure the separating force, a system of compensation of the oval shape of the rollers, combined with such a regulation system, which is described in patent application EN-A-2728817 mentioned above.

Але використання цих процесів не дає можливості виявити у реальному часі деякі дефекти, що можуть порушити ливарний процес, призвести до його зупинення або тяжкого пошкодження вальців.But the use of these processes does not provide an opportunity to detect in real time some defects that can disrupt the casting process, cause it to stop or severely damage the rollers.

Вже відомі методи виявлення дефектів, візуальні або інші, пов'язані з ливарним процесом, що базуються на термодинамічних характеристиках розплавленого металу, відомих також як "кольори мінливості". Останній вид дефекту, пов'язаний з локальним зменшенням шорсткості поверхні вальців, яка призводить до змін в охолодженні стрічки, що відпивається, і це можливо зафіксувати замірами температури, виконаними на цій стрічці. Але спостерігати ці дефекти можна вже після вказаної процедури вимірювання, на вже сформованій відлитій стрічці і, таким чином, тільки тоді, коли вони вже з'явились. Ці дефекти можуть пошкодити поверхню вальців. | це особливо небезпечно, коли вони виявлені на пізній стадії, в якій це пошкодження може стати непоправним.There are already known methods of detecting defects, visual or otherwise, related to the casting process, which are based on the thermodynamic characteristics of the molten metal, also known as "variability colors". The last type of defect is associated with a local decrease in the roughness of the surface of the rollers, which leads to changes in the cooling of the tape being taken off, and this can be recorded by temperature measurements made on this tape. But these defects can be observed already after the indicated measurement procedure, on the already formed cast tape and, thus, only when they have already appeared. These defects can damage the surface of the rollers. | it is especially dangerous when they are detected at a late stage, in which the damage can become irreversible.

Деякі дефекти можна виявити апріорі шляхом безпосереднього спостереження за сигналом, що пов'язаний з розділялючою силою вальців. Проте зміни в даному сигналі представляють собою як зміни в розділяючій силі завдяки нормальній овальній формі вальців, так і інші параметри або події, які можуть мати місце в ливарному процесі. Таким чином, безпосереднє спостереження за величиною розділяючої сили не дозволяє виявити частку, яку вкладають ці події в зміни сигналу, що реєструється.Some defects can be detected a priori by directly observing the signal associated with the separating force of the rollers. However, changes in this signal represent both changes in the separating force due to the normal oval shape of the rolls, and other parameters or events that may occur in the casting process. Thus, direct observation of the magnitude of the separating force does not allow us to reveal the share that these events contribute to the changes in the recorded signal.

Задачею цього винаходу є вирішення вищезгаданих проблем і зосередження уваги на наданні можливості, шляхом вимірювання розділяючої сили вальців, виявлення в реальному часі дефектів до того, як вони зростуть, що викличе непоправні пошкодження, зокрема вальців. Метою цього винаходу також є надання можливості слідкувати за змінами в цих дефектах для того, щоб запропонувати коригуючі дії або зупинку ливарного процесу оператором в залежності від серйозності обумовлених дефектів.The task of the present invention is to solve the above-mentioned problems and focus on providing the possibility, by measuring the separating force of the rollers, to detect in real time defects before they grow, which will cause irreparable damage, in particular to the rollers. The purpose of the present invention is also to provide an opportunity to monitor changes in these defects in order to suggest corrective actions or stop the casting process by the operator depending on the severity of the determined defects.

Виходячи з вищесказаного, предметом винаходу є процес безперервного лиття між вальцями, щоб одержати металеві вироби невеликої товщини, зокрема зі сталі, де під час ливарного процесу розділяюча сила вальців та сигнал, що дає уявлення про зміни в розділяючій силі вальців (А5Е), безперервно вимірюються на протязі часу; і де положення вальців змінюється, особливо у зв'язку з вищезгаданим сигналом для того, щоб компенсувати овальну форму вальців; вказаний сигнал розкладається на ряд гармонійних складових, і ці гармонійні складові порівнюються з еталонними гармоніками відповідного порядку; результати порівняння відображатимуть стан дефекту ливарного процесу, а відповідно до результатів вищезгаданого порівняння розроблені правила керування ливарним процесом.Based on the above, the subject of the invention is a process of continuous casting between rolls to obtain metal products of small thickness, in particular from steel, where during the casting process the separating force of the rolls and the signal that gives an idea of the changes in the separating force of the rolls (A5E) are continuously measured over time; and wherein the position of the rollers is changed, particularly in relation to the aforementioned signal, in order to compensate for the oval shape of the rollers; the specified signal is decomposed into a number of harmonic components, and these harmonic components are compared with reference harmonics of the corresponding order; the results of the comparison will reflect the defect state of the foundry process, and according to the results of the above-mentioned comparison, the control rules of the foundry process are developed.

На підставі багатьох експериментів, проведених у промисловому масштабі, авторами встановлено, що існує певна залежність між змінами сигналів, що представляють значення розділяючої сили, вальців, та виникненням дефектів в ливарному процесі. Наприклад, виникнення дефекту на вальці, що називається "кольори мінливості", відображується наявністю збурення в сигналі, що характеризує розділяючу силу. Таке збурення є циклічним і виникає при кожному оберті вальця. Вказане збурення відображує надмірне затвердіння виробу, коли воно проходить через шийку вальців та призводить до змін величин сил, які без сумніву більш швидкі, ніж ті, що повинні були б виникати, наприклад, при змінах в товщині затверділого виробу.On the basis of many experiments carried out on an industrial scale, the authors found that there is a certain relationship between the changes in the signals representing the value of the separating force of the rollers and the occurrence of defects in the casting process. For example, the occurrence of a defect on the roll, called "variability colors", is reflected by the presence of a disturbance in the signal characterizing the separating force. Such a disturbance is cyclical and occurs with each revolution of the roller. This perturbation reflects excessive solidification of the product as it passes through the neck of the rolls and leads to changes in force magnitudes that are undoubtedly faster than those that would occur, for example, with changes in the thickness of the solidified product.

Автори представили розкладення вказаних сигналів на гармонійні складові для того, щоб відділити в даних сигналах ту частину, яка пов'язана з нормальною овальною формою вальців, від частини, яка пов'язана з іншими дефектами. Шляхом порівняння гармонійних складових, що були записані під час різних ливарних процесів, авторами встановлено, що хоча сигнали, які відображують величину розділяючої сили вальців,The authors presented the breakdown of these signals into harmonic components in order to separate the part of these signals that is associated with the normal oval shape of the rollers from the part that is associated with other defects. By comparing the harmonic components that were recorded during various foundry processes, the authors established that although the signals that reflect the magnitude of the separating force of the rollers,

змінюються, зокрема в зв'язку з овальною формою вальців, і навіть компенсуються за допомогою системи компенсації, зміні деяких гармонійних складових відповідала поява дефектів у ливарному процесі. Виходячи з сказаного вище, автори з'ясували, що аналіз даних гармонійних складових, які постійно реєструються протягом ливарного процесу, повинен надати можливість, шляхом порівняння з еталонними значеннями гармонік, отриманими підчас експериментів у ливарних процесах, що протікали без дефектів, визначати у майже реальному часі відхилення, що виявляють дефекти ливарного процесу значно швидше, ніж інші відомі методи.change, in particular in connection with the oval shape of the rollers, and are even compensated with the help of a compensation system, the change of some harmonic components corresponded to the appearance of defects in the casting process. Based on the above, the authors found out that the analysis of data of harmonic components, which are constantly registered during the foundry process, should make it possible, by comparison with reference values of harmonics obtained during experiments in foundry processes that proceeded without defects, to determine in almost real time deviations that detect defects in the casting process much faster than other known methods.

Гіпотеза, що пояснює існуючий зв'язок між змінами у складових гармонік та наявністю дефектів у ливарному процесі, заключається в тому, що нормальна овальна».форма вальців викликає зміни в сигналі, що відображує розділяючу силу вальців, які є, в більшості, повільними та плавними. Іншими словами, завдяки нормальній овальній формі вальців, сигнал має, в основному, гармонійну складову низького порядку з частотою, що дорівнює частоті обертання вальця. Проте, такі дефекти, як вже згадувані "кольори мінливості", в основному, призводять до раптових змін сигналу та, внаслідок чого, до змін у гармоніках вищого порядку. У типовому випадку спектр сигналу, що відображує розділяючу силу вальців і що залежить тільки від нормальної овальної форми вальців, характеризується високим внеском гармонійної складовою нульового порядку (наприклад, 7095 усієї амплітуди сигналу) та швидким зменшенням внеску гармонік більш вищих порядків (2090 для гармоніки 1-го порядку, 1095 для гармоніки 2-го порядку). Наявність гармонік більш вищого порядку спостерігається рідко. Проте, коли наявні дефекти типу "кольорів мінливості", розподіл гармонік відрізняється від описаного вище випадку; присутність надмірно отверділого шару металу на рівні "кольорів мінливості" продукує більш високі гармоніки.The hypothesis that explains the existing relationship between changes in harmonic components and the presence of defects in the casting process is that the normal oval" shape of the rolls causes changes in the signal that reflects the separating force of the rolls, which are, in most cases, slow and smooth In other words, due to the normal oval shape of the rollers, the signal has mainly a low-order harmonic component with a frequency equal to the frequency of rotation of the roller. However, such defects as the already mentioned "colors of variability" mainly lead to sudden changes in the signal and, as a result, to changes in higher order harmonics. In a typical case, the spectrum of the signal, which reflects the separating force of the rollers and which depends only on the normal oval shape of the rollers, is characterized by a high contribution of the zero-order harmonic component (for example, 7095 of the entire signal amplitude) and a rapid decrease in the contribution of harmonics of higher orders (2090 for harmonics of 1- th order, 1095 for harmonics of the 2nd order). The presence of harmonics of a higher order is rarely observed. However, when defects of the "variability colors" type are present, the distribution of harmonics differs from the case described above; the presence of an excessively hardened layer of metal at the level of "variability colors" produces higher harmonics.

Авторами прийняті такі визначення параметрів, як складова сигналу з частотою Е-2Еою, що буде назначена гармоніці і-го порядку. Ео - опорна частота, що відповідає швидкості обертання вальця. Таким же чином, амплітуда гармонійної складової 1-го порядку буде позначатися як Пі, а величина, що відображує амплітуди гармонік і-го порядку за задалегідь визначене число обертів вальця позначається як Н..The authors adopted such parameter definitions as the component of the signal with the frequency E-2E, which will be assigned to the harmonic of the i-th order. Eo is a reference frequency corresponding to the speed of rotation of the roller. In the same way, the amplitude of the harmonic component of the 1st order will be denoted as Pi, and the value reflecting the amplitudes of the harmonics of the 1st order for a predetermined number of revolutions of the roller is denoted as Н.

Відповідно до специфічної конструкції винаходу, в якій встановлена система регулювання зазору така, як описана вище, сукупній сигнал, використаний як еталон зміщення підшипників принаймні одного вальця, може бути використаний як сигнал, що відображує зміни в величині розділяючої сили, одержаний шляхом виміру цієї сили. Іншими словами, сигнал, що далі розкладається на різні гармонійні складові, безпосередньо зв'язаний з описаним еталоном зміщення, який продукується модулем компенсації овальної форми вальців і, таким чином, відображує зміни в величині розділяючої сили.According to a specific design of the invention, in which a gap control system as described above is installed, the aggregate signal used as a reference displacement of the bearings of at least one roller can be used as a signal reflecting changes in the magnitude of the separating force, obtained by measuring this force. In other words, the signal, which is further decomposed into various harmonic components, is directly related to the described displacement standard, which is produced by the compensation module of the oval shape of the rollers and, thus, reflects changes in the magnitude of the separating force.

Для розкладення сигналу на його гармонійні складові придатне швидке перетворення Фур'є, яке застосовується до сигналу, що відображує значення розділяючої сили вальців; цей сигнал, таким чином, є сигналом, який безпосередньо вимірює значення розділяючої сили вальців або відповідним сигналом, що продукується модулем компенсації овальної форми вальців.To decompose the signal into its harmonic components, the fast Fourier transformation is suitable, which is applied to the signal reflecting the value of the separating force of the rollers; this signal, therefore, is a signal that directly measures the value of the separation force of the rollers or a corresponding signal produced by the compensation module of the oval shape of the rollers.

В представленій схемі винаходу величина НІ відображує кожну гармоніку і-го порядку, що обчислюється як середнє значення амплітуд й; кожної гармоніки, яка визначена через дане число обертів вальця. Оскільки величина Ні, що відображує кожну гармоніку, обчислюється як середнє значення вимірюваних амплітуд за певне число обертів вальця, то це дозволяє послабити вплив випадкових дефектів, розміщених в часі і просторі, які не повторюються протягом декількох обертів вальця. Таким чином дефект виникає як результат довготривалого процесу впливу на вальці, система буде повністю містити в собі ці дані після вказаного числа обертів, хоча вплив гармонік, що з'являються лише при малому числі обертів, особливо нижче обумовленого числа даних обертів, буде значно послаблений.In the presented scheme of the invention, the NI value reflects each harmonic of the i-th order, which is calculated as the average value of the i amplitudes; of each harmonic, which is determined by the given number of revolutions of the roller. Since the value Ni, which represents each harmonic, is calculated as the average value of the measured amplitudes for a certain number of revolutions of the roller, it allows to weaken the influence of random defects located in time and space, which do not repeat within several revolutions of the roller. Thus, the defect occurs as a result of a long-term process of impact on the rollers, the system will fully contain these data after the specified number of revolutions, although the effect of harmonics that appear only at a small number of revolutions, especially below the specified number of revolutions, will be significantly weakened.

Процес порівняння вимірюваного сигналу з сигналом від ливарного процесу, який приймається за бездефектний процес, може проводитись різними шляхами. Величини Ні, що відображують кожну гармонику вимірюваного сигналу, можуть просто порівнюватись, член за членом, з еталонними значеннями Ну, одержаними від вимірювань параметрів ливарного процесу, що прийнятий за бездефектний, і може бути встановлено, що сума відхилень значень Ні, які відображують кожну гармоніку з еталонними значеннями Ну, не дуже висока. Інший шлях - це порівняння пропорційного внеску значення кожної гармоніки з пропорційним внеском значення кожної гармоніки еталону, проте бажано, щоб порівняння проводилось на основі барицентру гармоніки, а барицентр обчислюється за допомогою ваги кожної гармоніки із заздалегідь визначеним коефіцієнтом для того, щоб надати відносне значення важливості гармонікам через неоднакову вагу останніх. Цей метод обчислень був розроблений завдяки експериментальним спостереженням: на протязі ливарного процесу, який приймається за процес без дефектів, перша гармоніка є найбільш важливою, в той час як важливість інших гармонік зменшується із збільшенням номеру їх порядку. За допомогою оцінки ваги гармонік вищого порядку з достатнім коефіцієнтом, зміни цих гармонік будуть немовби підсилюватись, що зробить їх появу або зростання більш помітними внаслідок обчислення барицентру. Наприклад, барицентр Ве обчислюється введенням коефіцієнта, що відображує залежність амплітуди гармоніки від її частоти:The process of comparing the measured signal with the signal from the casting process, which is assumed to be a defect-free process, can be carried out in different ways. The values of Ni representing each harmonic of the measured signal can simply be compared, term by term, with reference values of Nu obtained from measurements of the foundry parameters assumed to be defect-free, and it can be determined that the sum of the deviations of the values of Ni representing each harmonic with reference values Well, not very high. Another way is to compare the proportional contribution of each harmonic value to the proportional contribution of each harmonic value of the reference, but preferably the comparison is based on the barycenter of the harmonic, and the barycenter is calculated using the weight of each harmonic with a predetermined factor to give a relative importance value to the harmonics due to the unequal weight of the latter. This calculation method was developed based on experimental observations that during a casting process, which is assumed to be a defect-free process, the first harmonic is the most important, while the importance of the other harmonics decreases with increasing order number. By weighting higher-order harmonics with a sufficient factor, changes in these harmonics will seem to be amplified, making their appearance or growth more noticeable as a result of the barycenter calculation. For example, the barycenter of Ve is calculated by entering a coefficient that reflects the dependence of the harmonic amplitude on its frequency:

Ве(Гц)-хНиИхНІ,Ve(Hz)-xNiYxNI,

Цей барицентр може нормуватись еталонною частотою, щоб отримати коефіцієнт В-Ви/Ро, який міг би порівнюватись з заздалегідь визначеним еталонним значенням Но, що дасть змогу уникнути будь-яких відхилень опорної частоти і, завдяки цьому, будь-яких відхилень ефективної швидкості обертання вальця між ліварним процесом, що розглядається, та еталонним.This barycenter can be normalized by the reference frequency to obtain a B-Vy/Ro ratio that can be compared to a predetermined reference value of Но, which will avoid any deviations in the reference frequency and, therefore, any deviations in the effective speed of the roll. between the foundry process under consideration and the reference one.

Слід додати, що похідна аВ/аї може обчислюватись, а її величина -порівнюватись з іншим заздалегідь визначеним порогом, що дає можливість простежити за змінами коефіцієнта А в часі, швидка зміна якого є свідченням швидкого наростання дефекту.It should be added that the derivative аВ/ай can be calculated, and its value can be compared with another predetermined threshold, which makes it possible to trace changes in the coefficient A over time, the rapid change of which is evidence of the rapid growth of the defect.

За допомогою величин з різними параметрами, таких як:Using quantities with different parameters, such as:

А, що відображує загальну амплітуду змін: АЕХНІ,A, which reflects the overall amplitude of changes: AEHNI,

А, що відображує частку або внесок дефектів в сигнал, та Е- ал можна побудувати таблицю рішень, яка наведена нижче, що пропонується оператору в реальному часі,A, which reflects the share or contribution of defects to the signal, and E- and a decision table can be constructed, which is given below, which is offered to the operator in real time,

для коригуючих дій на деякі параметри ливарного процесу з метою ліквідації дефектів процесу якомога швидше після їх виникнення.for corrective actions on some parameters of the foundry process in order to eliminate process defects as soon as possible after their occurrence.

Інші переваги та особливості винаходу з'являться по мірі ознайомлення з детальним описом, який буде супроводжуватися прикладами реалізації цього винаходу, що надані в інформаційних цілях, без будь-яких обмежень, щоб в процесі читання знайомитись з наведеними ілюстраціями. - фігура 1 є схематичним зображенням устаткування для лиття між вальцями з уже відомою системою регуляції, але яка використовує розкладення компенсаційного сигналу овальної форми вальців на гармонійні складові; - фігура 2 показує таблицю рішень, яка визначає методику керування ливарним прцесом як функцію різних величин параметрів, що надходять в цьому процесі згідно з винаходом; - фігури 3, 4, 5, 6 є графічними зображеннями змін різних вимірюваних та обчислюваних параметрів; результати одержані від ливарного процесу, що прийнятий за процес без дефектів, з компенсаційним процесом овальної форми вальців. - фігури 7, 8, 9 і 10 є відповідними графіками, одержаними на основі даних ливарного процесу, що умовно прийнятий за процесе з великою кількістю дефектів.Other advantages and features of the invention will appear as you familiarize yourself with the detailed description, which will be accompanied by examples of the implementation of the present invention, which are provided for informational purposes, without any restrictions, so that in the process of reading you can familiarize yourself with the given illustrations. - figure 1 is a schematic representation of the equipment for casting between rollers with an already known regulation system, but which uses the decomposition of the compensation signal of the oval shape of the rollers into harmonic components; - figure 2 shows a decision table, which defines the method of controlling the foundry process as a function of the various values of the parameters that come into this process according to the invention; - figures 3, 4, 5, 6 are graphic images of changes in various measured and calculated parameters; the results are obtained from the foundry process, assumed to be a defect-free process, with a compensating oval roll process. - figures 7, 8, 9 and 10 are the corresponding graphs obtained on the basis of the foundry process data, which is conventionally accepted as a process with a large number of defects.

Устаткування для ливарного процесу, що лише частково представлене на фігурі 1, звичайно зображує, як вже відомо, двоє вальців 17 і 2 з паралельними осями, простір між вальцями, що зветься зазор, якій є відповідальним за товщину стрічки, що відпивається, і зменшує скорочення розмірів в результаті деформацій форми завдяки впливу розділяючої сили вальців. Два вальця, 1 і 2, обертаються в протилежних напрямках при однаковій швидкості, їх осі запресовані в підшипники, що закріплені на рамі 7, Супорт 5 і, таким чином, відповідно вісь вальця 1 жорстко фіксована по відношенню до рами 7. Другий супорт б може переміщуватись по рамі 7. Його положення регулюється затискуючими гніздами 9, що діють таким чином, що переміщують разом або віддаляють супорти 5, б один від одного. Пристрої, що вимірюють розділяючу силу вальців, - тензодатчики 8, розташовані між закріпленим супортом 5 та рамою 7. Датчики 10 використовуються для виміру положення рухомого супорта 6 і, таким чином, відхилень від заздалегідь визначеної еталонної позиції, яка вимагається для заданої товщини стрічки.The equipment for the casting process, which is only partially represented in figure 1, usually represents, as is already known, two rollers 17 and 2 with parallel axes, the space between the rollers, called the gap, which is responsible for the thickness of the strip being tapped and reduces the shrinkage sizes as a result of shape deformations due to the influence of the separating force of the rollers. Two rollers, 1 and 2, rotate in opposite directions at the same speed, their axes are pressed into bearings fixed on the frame 7, the support 5 and, thus, accordingly, the axis of the roller 1 is rigidly fixed in relation to the frame 7. The second support b can move along the frame 7. Its position is regulated by the clamping sockets 9, which act in such a way that they move together or move the calipers 5, b away from each other. The devices that measure the separating force of the rollers are strain gauges 8 located between the fixed caliper 5 and the frame 7. The sensors 10 are used to measure the position of the movable caliper 6 and, thus, deviations from the predetermined reference position required for a given tape thickness.

Під час ливарного процесу рідкий метал ллється між вальцями і при контакті з охолоджуваними стінками вальців починає твердіти, створюючи затвердіваючі шари, які захоплюються вальцями і з'єднуються приблизно на рівні шийки 11 між вальцями, створюючи затвердіваючу металеву стрічку, яка витягується донизу. Таким чином, метал створює тиск розділяючої сили на вальці, яка вимірюється тензодатчиком 8 і значення якої залежить від ступеня затвердіння металу.During the casting process, the liquid metal is poured between the rollers and upon contact with the cooled walls of the rollers begins to harden, creating solidifying layers that are captured by the rollers and joined approximately at the level of the neck 11 between the rollers, creating a solidifying metal strip that is drawn downwards. Thus, the metal creates the pressure of the separating force on the roller, which is measured by the strain gauge 8 and the value of which depends on the degree of hardening of the metal.

Щоб регулювати цю силу і гарантувати безперервність ливарного процесу, устаткування містить систему регулювання. У вказаній системі регулювання значення відхилення між еталонним сигналом розділяючої сили і сигналом, що вимірюється тензодатчиком 8, обчислюється першим компаратором 12. Сигнал, пов'язаний із значенням відхилення, подається в силовий регулятор 13, який визначає сигнал еталонного положення подає його в другий компаратор 14. Сигнал, що вимірюється тензодатчиком 8, також подається в систему компенсації овальної форми вальців 15, яка розкладає силовий сигнал на гармонійні складові і продукує компенсаційні сигнали НІ, Н2, НЗ кожної з гармонік. Ці сигнали підраховуються в суматорі 16, який продукує еталонний сигнал корекції положення, що передається в другий компаратор 14. Вихідний сигнал другого компаратора 14 подається в третій компаратор 17 разом з сигналом положення, що надходить від датчика положення 10. Вихідний сигнал третього компаратора 17 подається на регулятор положення 18, який керує затискними гніздами 9.To regulate this force and guarantee the continuity of the casting process, the equipment contains a regulation system. In this control system, the deviation value between the reference signal of the separation force and the signal measured by the strain gauge 8 is calculated by the first comparator 12. The signal associated with the deviation value is fed to the force regulator 13, which determines the reference position signal and feeds it to the second comparator 14 The signal measured by the strain gauge 8 is also fed to the compensation system of the oval shape of the rollers 15, which decomposes the power signal into harmonic components and produces compensating signals НИ, Н2, НЗ of each of the harmonics. These signals are counted in the adder 16, which produces a reference position correction signal that is transmitted to the second comparator 14. The output signal of the second comparator 14 is fed to the third comparator 17 together with the position signal received from the position sensor 10. The output signal of the third comparator 17 is fed to the position regulator 18, which controls the clamping sockets 9.

Обертання вальців 1 і 2 забезпечується двигунами 19 і 20, що керуються за допомогою регулятора швидкості 21. Вказаний регулятор швидкості 21 одержує сигнал від регулятора товщини 22, який сам отримує еталонний сигнал товщини; силовий сигнал передається від тензодатчика 8, та сигнал положення передається за допомогою датчика положення 10.The rotation of rollers 1 and 2 is provided by motors 19 and 20 controlled by a speed controller 21. Said speed controller 21 receives a signal from a thickness controller 22, which itself receives a reference thickness signal; the force signal is transmitted from the strain gauge 8, and the position signal is transmitted using the position sensor 10.

Вплив на затискні гнізда 9 виконується автоматично вказаною системою регулювання, яка дає можливість, наприклад, вплинути на затискні гнізда 9 в напрямку, що призводить до розходження вальців, щоб зменшити розділяючу силу вальців, або навпаки, в напрямку, що призводить до сходження вальців для того, щоб збільшити обумовлену силу. В такий же спосіб ця система компенсує, принаймні частково, нормальну овальну форму вальців, також компенсує можливе зміщення між віссю бочки та її віссю обертання та нерівномірності форми вальця механічного або термічного походження. Далі система регулювання бере для розрахунку ці дефекти форми та коаксапьності (спільної осі), щоб видати значення еталону зміщення на вхід затискних гнізд 9, що керуються зазором між вальцями для того, щоб підтримувати цей зазор якомога постійнішим під час обертання вальців.The influence on the clamping sockets 9 is carried out by an automatically indicated adjustment system, which makes it possible, for example, to influence the clamping sockets 9 in the direction that leads to the separation of the rollers in order to reduce the separating force of the rollers, or vice versa, in the direction that leads to the convergence of the rollers in order to , to increase the conditioned force. In the same way, this system compensates, at least partially, the normal oval shape of the rollers, also compensates for the possible displacement between the axis of the barrel and its axis of rotation and irregularities of the shape of the roller of mechanical or thermal origin. The control system then calculates these defects in form and coaxality (common axis) to provide a displacement reference value to the input of the clamping seats 9, which are controlled by the gap between the rollers in order to keep this gap as constant as possible during the rotation of the rollers.

Нижче буде описаний більш придатний метод визначення різних параметрів А, А та Е, що використовуються для інформування оператора про наявність дефектів та ступінь їх впливу на хід процесу.Below will be described a more suitable method of determining the various parameters A, A and E used to inform the operator of the presence of defects and the extent of their influence on the process.

В цьому методі сигнал, що відображує розділяючу силу вальців, буде розкладатися на гармоніки, і це розкладення представляється в модулі компенсації овальної форми вальців 15 за допомогою перетворенняIn this method, the signal representing the separation force of the rollers will be decomposed into harmonics, and this decomposition is presented in the oval shape compensation module 15 by means of a transformation

Фур'є. Таж сама операція може виконуватись досить добре без використання перетворення Фур'є, за допомогою перетворення Лапласа або будь-якою іншою математичною операцією обробки сигналу, наприклад використанням фільтрів, щоб отримати той самий результат, що являє собою розкладення сигналу на його гармонійні складові.Fourier. The same operation can be performed quite well without using the Fourier transform, using the Laplace transform, or any other mathematical signal processing operation, such as using filters, to obtain the same result, which is a decomposition of the signal into its harmonic components.

Величини НІ, як сказано вище, потім обчислюються за допомогою усереднення амплітуд Н; за заздалегідь визначене число обертів вальців, наприклад за останні 10 обертів. Треба зазначити, що попередній метод для обчислення коефіцієнтів НІ представлений як приклад, і в ньому немає обмежень. Величини Ні, що відображують кожну гармоніку і-го порядку, можуть також обчислюватись як середньоквадратичні величини амплітуд й; цих гармонік для будь-якої обчисленої величини, що характеризує згадані гармоніки. Це обчислення виконане за допомогою середньоарифметичного методом найменших квадратів або будь-яким методом.NI values, as mentioned above, are then calculated by averaging the amplitudes of H; for a predetermined number of revolutions of the rollers, for example, for the last 10 revolutions. It should be noted that the previous method for calculating NI coefficients is presented as an example and is not restrictive. The values of Ni, which reflect each harmonic of the ith order, can also be calculated as root mean square values of the amplitudes and; of these harmonics for any calculated value characterizing the mentioned harmonics. This calculation is performed using the least squares mean or any method.

Яким би не був метод обчислення - величини Н, що відображують амплітуду, зв'язані з кожною гармонікою і-го порядку та частотою Н..No matter what the calculation method is, the values of H, which reflect the amplitude, are associated with each harmonic of the i-th order and the frequency of H.

Критерій В; обчислюється як барицентр частоти різних гармонік. Тобто обчислюється барицентр частот різних гармонік, що розглядаються, кожна величина ЕК, є "вага" відповідної величини НІ і тодіCriterion B; is calculated as the barycenter of the frequency of various harmonics. That is, the barycenter of the frequencies of the various harmonics under consideration is calculated, each value of EK is the "weight" of the corresponding value of NI and then

ВехХнггуХн;VehHngguHn;

Взагалі використовуються гармоніки порядку 0, 1,2, але в розрахунок можна приймати і інші гармоніки.In general, harmonics of order 0, 1, 2 are used, but other harmonics can be taken into account.

Для того, щоб робити вірні порівняння при різніх швидкостях обертання вальців, обчислюється коефіцієнт вВ-ВиЕо, де Ео - відображує частоту обертання вальців.In order to make correct comparisons at different speeds of rotation of the rollers, the coefficient vB-VyEo is calculated, where Eo - reflects the frequency of rotation of the rollers.

У випадку, наведеному як приклад, де тільки перші три гармоніки приймаються до уваги, одержується трійка критеріїв: - глобальна амплітуда змін сигналу:In the case given as an example, where only the first three harmonics are taken into account, a trio of criteria is obtained: - global amplitude of signal changes:

АєЕНІВНевНЗ; - нормований барицентр;AeENIVNevNH; - normalized barycenter;

Ве(РіхНі-РагхНг--РзхНаз)ДН, і -Нг--Нз) - зміна Не у часі: Е-ан/а.Ve(RikhNi-RaghNg--RzhNaz)DN, and -Ng--Nz) - change Not in time: E-an/a.

Порівняння цих критеріїв, обчислених під час ливарного процесу із заздалегідь визначеним порогом, дозволяє визначити той або інший дефект, що з'являється в досліджуваному ливарному процесі.Comparison of these criteria, calculated during the foundry process with a predetermined threshold, allows to determine one or another defect that appears in the investigated foundry process.

Як приклад, де сигнал, що відображує розділяючу силу вальців, є сигналом, що отримується від модуля компенсації овальної форми вальців, і виражений як величина зміщення рухомого вальця; при наявності нормальної овальної форми вальців можуть бути отримані такі дані:As an example, where the signal representing the separation force of the rollers is a signal received from the ovality compensation module of the rollers, and is expressed as the amount of displacement of the moving roller; in the presence of a normal oval shape of the rollers, the following data can be obtained:

Но-70Омкм, Ніх2мкм, Нз-1Омкм, деNo-70μm, Nih2μm, Nz-1μm, where

Ео-0,2Гц, Е-0,4Гц, 2-0 8Гц, тодіEo-0.2Hz, E-0.4Hz, 2-0 8Hz, then

Ве0,ЗгЦ, їі А-1,5.Бе0, Згц, ии А-1,5.

Якщо з'являються кольори мінливості, ці величини становлять З50мкм, 350мкм і З0Омкм відповідно для Но,If variability colors appear, these values are 350µm, 350µm and 30µm respectively for No,

Ні, Ну», і тоді Не - 2,25.No, Well", and then No - 2.25.

Таким чином, можна бачити, що просто фіксуючи достатній поріг для Ні, наприклад Ріпорогу-1,6, при проходженні величини Ні через цей поріг може виникати застережний сигнал, сповіщаючий про наявність дефектів у процесбі.Thus, it can be seen that by simply fixing a sufficient threshold for Ni, for example Riporogu-1.6, when the value of Ni passes through this threshold, a warning signal can be generated, notifying about the presence of defects in the process.

Більш точний підхід до серйозності дефектів одержується одночасним розрахунком трьох вищезгаданих критеріїв.A more accurate approach to the severity of defects is obtained by the simultaneous calculation of the three aforementioned criteria.

Для таких потреб може використовуватись таблиця прийняття рішень, яка показана на фігурі 2 і може безпосередньо вказати оператору дефектологічний статус ливарного процесу, дає йому інформацію про наявність, серйозність та розвиток дефектів і вказує на потребу виконати коригуючі дії, такі як зміна параметрів ливарного процесу, щоб спробувати ліквідувати дефекти, що виникли у ході процесу, або - при значному погіршенні - зупинити ливарний процес, щоб уникнути непоправного руйнування ливарного обладнання.For such needs, a decision table can be used, which is shown in figure 2 and can directly indicate to the operator the defect status of the foundry process, gives him information about the presence, severity and development of defects and indicates the need to take corrective actions, such as changing the parameters of the foundry process to to try to eliminate the defects that arose during the process, or - in case of significant deterioration - to stop the casting process in order to avoid irreparable destruction of the casting equipment.

Ця таблиця представляє, наприклад, методику спостереження в ливарному процесі за релевантними значеннями коефіцієнтів А, НВ; та Е:This table presents, for example, the method of observation in the foundry process by the relevant values of coefficients A, HB; and E:

А має невелике значення - означає невеликі зміни величини розділяючої сили вальців, - ливарний процес проходить при нормальних умовах;A has little meaning - it means small changes in the value of the separating force of the rollers, - the casting process takes place under normal conditions;

А має середнє значення і, якщо А | Е невеликі, це означає процес без дефектів з появою невеликих дефектів: - якщо А невелике, а Е має велике значення, це означає, що, хоча ніяких реальних дефектів ще не виявлено, але процес проходить при нестабільній роботі устаткування з підстав, пов'язаних з нормальною овальною формою вальців, і в цей час виникає застерігаючий сигнал, щоб інформувати оператора, що потрібно змінити, наприклад, термічні умови бочки (температуру або швидкість потоку охолоджуючої води); - якщо А має значну величину, а Е - невелику, - це вказує на наявність дефектів без відчутної тенденції до їх можливого поширення, але застерігаючий сигнал не подається; - якщо ВА і Е мають великі значення, - це вказує на наявність дефектів та їх поширення, в такому випадку ливарний процес треба зупинити.A has an average value and, if A | E are small, this means a process without defects with the appearance of small defects: - if A is small, and E has a large value, this means that, although no real defects have yet been detected, the process takes place with unstable operation of the equipment due to reasons related to with the normal oval shape of the rollers, and at this time a warning signal is generated to inform the operator that it is necessary to change, for example, the thermal conditions of the barrel (temperature or flow rate of cooling water); - if A has a significant value, and E - small, this indicates the presence of defects without a noticeable tendency to their possible spread, but a warning signal is not given; - if BA and E have large values, this indicates the presence of defects and their distribution, in this case the casting process should be stopped.

Коли А має велике значення: - а А і Е мають невеликі, - ніяких прихованих дефектів не виявлено, нормальна овальна форма вальців коректно компенсується, але амплітуда зміщень рухомого вальця досить висока, щоб нормально компенсувати овальну форму, що само по собі не загрожує ливарному процесу, але може викликати проблеми з геометричною формою вальців; - а А - велике та Е мале, - означає наявність дефектів, але без відчутного їх поширення, і застерігаючий сигнал не включається.When A has a large value: - and A and E are small, - no hidden defects are detected, the normal oval shape of the rolls is correctly compensated, but the amplitude of displacements of the moving roll is high enough to normally compensate for the oval shape, which in itself does not threaten the casting process , but can cause problems with the geometric shape of the rollers; - and A is large and E is small - means the presence of defects, but without their noticeable spread, and the warning signal is not activated.

Якщо Е велике, то незалежно від величини АК це сигналізує про значне поширення дефектів, і в цьому випадку потрібна негайна зупинка ливарного процесу.If E is large, then, regardless of the value of AK, it signals a significant spread of defects, and in this case, an immediate stop of the casting process is required.

Слід підкреслити, що величини "мала", "середня" та "велика" характеризують різні значення критеріїв, які оцінювались порівнянням з експериментальними даними, одержаними в ливарних процесах заздалегідь.It should be emphasized that the values "small", "medium" and "large" characterize different values of the criteria, which were evaluated by comparison with experimental data obtained in foundry processes in advance.

Щоб продемонструвати можливості виявлення дефекту процесу за допомогою цього винаходу, автори посилаються на фігури 3, 4, 5, 6, які показують зміни різних параметрів, що вимірюються та обчислюються під час ливарного процесу з системою компенсації овальної форми вальців, який прийнятий як процес без дефектів, та на фігури 7, 8, 9, 10, на яких порівнюються криві, одержані в результаті ливарного процесу з дефектами типу "кольори мінливості".To demonstrate the process defect detection capabilities of the present invention, the authors refer to Figures 3, 4, 5, 6, which show the changes in various parameters measured and calculated during a foundry process with an oval roll compensation system, which is assumed to be a defect-free process , and to figures 7, 8, 9, 10, which compare the curves obtained as a result of the casting process with defects of the "color variability" type.

На фігурах З та 7 показані зміни у величині розділяючої сили вальців, яка вказана в процентному співвідношенні до граничної розділяючої сили і вимірювана протягом 40 хвилин з початку ливарного процесу.Figures 3 and 7 show changes in the value of the separating force of the rolls, which is indicated as a percentage of the limiting separating force and is measured within 40 minutes from the start of the casting process.

На фігурах 4 і 8 показані зміни параметра А протягом обумовленого процесу, який є середньою амплітудою зміщення підшипників рухомого вальця за 10 обертів вальця в мкм, який керується модулем компенсації овальної форми вальця.Figures 4 and 8 show the changes in parameter A during the prescribed process, which is the average amplitude of displacement of the bearings of the moving roller for 10 revolutions of the roller in μm, which is controlled by the compensation module of the oval shape of the roller.

На фігурах 5 та 9 показані зміни параметра К у часі.Figures 5 and 9 show changes in the K parameter over time.

На фігурах 6 та 10 показані на тому ж графіку зміни в часі значень Но, Ні, Нг, що відображують амплітуди гармонік 0-го, 1-го та 2-го порядків, де перше значення Но показане внизу діаграми, друге, Не - в центрі та третє, Н»,- вгорі діаграми.Figures 6 and 10 show on the same graph the changes over time in the values of Но, Ни, Нг, reflecting the amplitudes of harmonics of the 0th, 1st and 2nd orders, where the first value of Но is shown at the bottom of the diagram, the second, Не - in center and the third, H», at the top of the diagram.

З цих фігур можна бачити, що в ливарному процесі, який приймається за бездефектний, збільшення параметра А протягом перших 20 хвилин відповідає подібному збільшенню Но, і це, головним чином, віддзеркалює розвиток компенсації овальної форми вальців до того часу, коли настає стабільність А при 50мкм, вказуючи на майже повну компенсацію овальної форми вальців. Також можна підкреслити стабільність параметра А після 10 хвилин, тобто після зростання до високих значень відповідно до відносно високої амплітуди Н»5 на протязі того ж періоду з початку ливарного процесу.It can be seen from these figures that in the foundry process, which is assumed to be defect-free, the increase in the parameter A during the first 20 minutes corresponds to a similar increase in Но, and this mainly reflects the development of the compensation of the oval shape of the rolls until the time when the stability of A at 50μm occurs , indicating almost complete compensation of the oval shape of the rollers. It is also possible to emphasize the stability of parameter A after 10 minutes, i.e. after increasing to high values in accordance with the relatively high amplitude of H»5 during the same period from the beginning of the casting process.

Для порівняння даються графіки на фігурах 8, 9 та 10, пов'язані з ливарним процесом, що підданий сильному збуренню; показані високі амплітуди Н, та Не на протязі 40 хвилин, з високим значенням параметраFor comparison, the graphs in figures 8, 9 and 10 are given, related to the foundry process, which is subjected to strong disturbance; high amplitudes of H, and He are shown during 40 minutes, with a high value of the parameter

А на протязі того ж самого періоду та, особливо, високим значенням параметра В.And during the same period and, especially, high values of parameter B.

Легко зрозуміти з графіків, що порівняння значень А та, особливо, В з заздалегідь визначеним граничним значенням, зроблене в реальному часі на протязі ливарного процесу, дозволить швидко виявити дефекти, що відповідають за високі амплітуди гармонік Ні і Н», та негайно вплинути на параметри ливарного процесу, щоб попередити поширення дефектів.It is easy to understand from the graphs that the comparison of the values of A and, especially, B with a predetermined limit value, made in real time during the casting process, will allow to quickly identify the defects responsible for the high amplitudes of the Ni and H harmonics, and to immediately affect the parameters casting process to prevent propagation of defects.

Цей винахід не обмежує обчислювальні методи різних параметрів, що наведені вище, як приклад.This invention is not limited to the calculation methods of the various parameters given above as an example.

Зокрема, використовуючи ті ж самі величини Ні, що відображують амплітуди кожної з гармонік, можна обчислювати інший барицентр В гармонійного спектру величини, яка відображує розділяючу силу вальців, наприклад, шляхом призначення кожній величині НІ ретельно підібраного вагового коефіцієнту, щоб підкреслити в обчислюваній величині цього коефіцієнту вплив гармонік більш високих порядків, в яких проявляються дефекти процесу. Незалежно від методу обчислення барицентру, величини, що відображують різні гармоніки та вагові коефіцієнти, що відповідають кожній гармоніці, використовуються таким чином, щоб легше спостерігати за розвитком величини барицентру і порівняти його з експериментальними значеннями для виявлення в реальному часі дефектологічного рівня шляхом співставлення з дефектологічними умовами (ливарний процес без відхилень, ливарний процес із збуренням, аварійний процес, який закінчується його зупиненням або ж пошкодженням вальців) попередніх ливарних процесів.In particular, using the same Ni values that reflect the amplitudes of each of the harmonics, it is possible to calculate another barycenter B of the harmonic spectrum of a value that reflects the separating force of the rollers, for example, by assigning to each NI value a carefully selected weighting coefficient to emphasize in the calculated value of this coefficient the influence of harmonics of higher orders, in which process defects are manifested. Regardless of the barycenter calculation method, the values representing the different harmonics and the weighting factors corresponding to each harmonic are used in such a way that it is easier to observe the evolution of the barycenter value and compare it with experimental values for real-time detection of the defect level by matching with the defect conditions (a casting process without deviations, a casting process with a disturbance, an emergency process that ends with its stopping or damage to the rollers) of previous casting processes.

Щоб порівняти гармоніки, можливо також визначити еталонний внесок амплітуд гармонік як відсоткове співвідношення кожної гармоніки до загального сигналу, наприклад, припускати апріорі, що перша гармоніка представляє 6695 цього сигналу, друга - 1795 та третя - також 1795. Тоді було б можливо спостерігати за розвитком цього внеску на протязі кожного ливарного процесу та, порівнюючи з еталонним внеском, легко оцінити будь-яке відхилення. Це порівняння можна було б зробити, наприклад, обчисленням суми Ва відхилень між співвідношенням Н/А кожної гармонійної складової в сигналі, що вимірюється, який відображує величину розділяючої сили, та еталонною пропорцією соч: На-роз(со-Но/А)-роз(Ні/А-оч)--..-ров(Н/А-ої), (де кожний член цієї суми обчислюється тільки тоді, коли він є позитивним). Таким чином, якщо пропорція гармоніки нульового порядку більше ніж еталонна, або якщо пропоція гармоніки порядку, що дорівнює або більше одиниці, є нижчою від еталонної пропорції, то відхилення, пов'язане з гармонікою, що розглядається, не приймається до уваги. Тобто, якщо перша гармоніка представляє у прикладі 9895 параметра А, друга - 295 і третя - 095, які відповідають майже повній відсутності гармонік порядку, більшого, ніж 0, і, таким чином, відсутності дефектів, тобто На-0.To compare the harmonics, it is also possible to define the reference contribution of the harmonic amplitudes as a percentage of each harmonic to the total signal, for example assuming a priori that the first harmonic represents 6695 of this signal, the second 1795 and the third also 1795. It would then be possible to observe the development of this contribution throughout each casting process and by comparing with a reference contribution, any deviation is easily assessed. This comparison could be made, for example, by calculating the sum of Va deviations between the N/A ratio of each harmonic component in the measured signal, which reflects the magnitude of the separating force, and the reference ratio soch: Na-doz(co-No/A)-doz (Ni/A-och)--..-rov(N/A-oi), (where each member of this sum is calculated only when it is positive). Thus, if the proportion of the zeroth order harmonic is greater than the reference, or if the proportion of the order harmonic equal to or greater than unity is less than the reference proportion, then the deviation associated with the harmonic under consideration is not taken into account. That is, if the first harmonic represents in the example 9895 parameters A, the second - 295 and the third - 095, which correspond to the almost complete absence of harmonics of an order greater than 0, and thus the absence of defects, that is, Na-0.

Якщо устаткування для безперервного лиття між вальцями не містить в собі системи регулювання зазору як функції овальної форми вальців, то, згідно з описаним винаходом, звичайно використовується процес, в якому сигнал, що розкладається на гармонійні складові, являє собою безпосереднє вимірювання змін розділяючої сили вальців. Однак використання величин Ні, одержаних від модуля компенсації овалу, запишається більш придатним до вказаних цілей, коли такий компенсаційний модуль вже існує в устаткуванні і виконує свою звичну дію, а саме - розкладення сигналу на гармонійні складові.If the equipment for continuous casting between the rolls does not include a system for adjusting the gap as a function of the oval shape of the rolls, then, according to the described invention, a process is usually used in which the signal, which is decomposed into harmonic components, is a direct measurement of changes in the separating force of the rolls. However, the use of Ni values obtained from the oval compensation module is considered more suitable for the specified purposes, when such a compensation module already exists in the equipment and performs its usual function, namely - decomposition of the signal into harmonic components.

ІЗFROM

12 14 І?12 14 And?

Силовий ЕталоннеPower Reference

Еталонне значення сили с регулятор / Ізначення положення (у С 16The reference value of the force with the regulator / Definition of the position (in C 16

Вихід НІThe output is NO

Етгапонна величина ' оо Но товщини лиття компенсаційної На | ІВ парти шу НВ 0 корншя - позиції 15 РегуляторEtgaponna value ' oo No thickness of casting compensatory Na | IV party shu HB 0 corner - position 15 Regulator

Регулятор положення вальця овщини вироб: Й 2е ї т-The regulator of the position of the sheepskin roller product: Х 2е и т-

Гідравлічний иHydraulic and

Ї бах Шо - й о дечик см | активаторYi bah Sho - and oh boy cm | activator

Еталонна значення З й швидкості й пі ни,The reference value of Z and speed and height,

Регулятор С (З що швидкості 20 7 19Regulator C (From which speed 20 7 19

Таблиця прийняття рішень є К у мале велике Е Кк мале велике велихе 2 З велике 3 ЗThe decision table is K u small big E Kk small big big 2 Z big 3 Z

І: невелике порушення 2: індикатор процесуI: minor violation 2: process indicator

З. зупинення ливарного процесу вдC. stoppage of the foundry process

ШИAI

НИ яI'm not

Ку /" пня 5Ku /" stump 5

З Я а а г: | рр і ве 5 Ї ! 5 59Z I a a g: | yr and ve 5 Y! 5 59

І Е І ї і и ТС 8 ШЕ; й ЩІ ДИКА ГІ НО. чи ДАМИ ЗО Я ТО ДИ ІАЦ ЯГА У ИЙ АКА РФ співі 05 дм ламана ливо інальнн міснивнінвіня кеміікинии о 5 10 15 М 25 з зв є «5I E I i i i TS 8 SHE; и SCHI DIKA GI NO. ki DAMI ZO I TO DY IAC YAGA U IY AKA RF singing 05 dm broken left inalnn misnyvninvinya kemiikinii o 5 10 15 M 25 z zv is "5

Фіг. 3Fig. 3

КИ я - 2 Ї Ї і ' КІ НИ ПИВ ш ш ! : : а Шо ! : ! : 5 ою | | шншшKI I - 2 І І i ' KI WE DRINK sh sh ! : : and Sho! : ! : 5 oyu | | shhh

Шо шо ШІ . ; : і ' і ' і ! : ; ; (в! о 5 Іо 15 х 2 З 5 г «5What is AI. ; : and ' and ' and ! : ; ; (v! o 5 Io 15 x 2 Z 5 g "5

Фіг. 4 12Fig. 4 12

МИ ОО а ВО ПО ПО МО т ! і ! ! і і : 08 не : : й ІWE OO a VO PO PO MO t ! and ! ! and and : 08 not : : and And

Її ї : Н 06 я ШИ і ши і 'Her i: H 06 i SHY i shi i '

Е Ї ' | ! Й ' :E Y ' | ! And ':

ГУ і й | ! Й Ше : т 04 ї І ї ; ї- 7 ви ру Я р : ! іGU and and | ! Y She: t 04 th I th; i- 7 you ru I r : ! and

Що 02 пн нн нн и нн о о 5 10 15 ю 25 ю з є вWhat 02 Mon nn nn nn nn o o o 5 10 15 yu 25 yu z is in

Фіг. 5 с Іде 6. ----------25щІ 2 - т 2ШЩШ.И. ї.ЙШЯ.ШЙШ 0 йн-- шетснтрянтянн тр их 5 | | Е о 100 : н тт; и. т пліви 7 това нини ; ін є "і со нин нн нн Кожні м і : і ' І І : ' ! ' і : етика і ; я парк с (в) ПОПИ вн нні сс нн нн сн нини ш ! ; і і щі | ! !Fig. 5 s Goes 6. ----------25shІ 2 - t 2ШЩШ.І. и.ХШЯ.ШХШ 0 yn-- shetsntryantyann tr ikh 5 | | E o 100 : n tt; and t membranes 7 tova now; in is "i so nin nn nn Every m i : i ' I I : ' ! ' i : ethics i ; i park s (c) POPY vin nni ss nn nn sn nyny sh ! ; i i shchi | !!

ПН нн По, і : пиши п о | І | Ї (ИІЩИ пк ВШ атм ати Те Етапи ут тних а па шннш ев - о 5 10 15 хю 25 юю о с) 5 ' кількість хвилин з початку запуску вальців ж Фіг. 6Mon nn Po, and : write p o | And | І (ІІІІ пк ВШ atm аty Te Etapy ut tnyh a pashnnsh ev - o 5 10 15 huyu 25 yuyu o s) 5 ' number of minutes from the start of the start of the rollers same Fig. 6

1005 Т : т ; | ! і | і ' і : : : о ! жнжиннии нини ІА В ОВ А и и 5Е а ни. | ! і | і ! : ; !1005 T : t ; | ! and | and ' and : : : o ! female currents IA V OVA A and i 5E and we. | ! and | and ! : ; !

З ад Пеня ншнн ен нин - стад ння ання -- « 52 - 2 6- се ПИ ПК ПО Санін поні зни хат : : : | : ' !Z ad Penya nshnn en nin - stadan nia anna -- « 52 - 2 6- se PI PK PO Sanin poni hat : : : | : ' !

З'я і : і | | ї ' чок і : і ! : : ' ,Zia and : and | | i ' chok i : i ! : : ' ,

Її 1 і і 1 ' 'Her 1 and and 1 ' '

БУ 2 5! ї ї І МВ8-ї І пон о пан ЯBU 2 5! i i i MV8-i i mon o pan Ya

ЩІ ши ши 5 що | пи. ! : ' ' не ЛИ Евве | ши ши "В Шо ПОДИВ В ПАНЕЛІ ВО КЛАС ЛИ МА ТІ ШОРТИ ДЦ В АХ КК ВІДНЯ КАНА МАНІ ПНИКЕНК НК РЕЕТА ДН. 05 о І ю з «а во во 7 во ге 109SHHI shi shi 5 what | pi. ! : ' ' not LY Evve | shi shi "V Sho LOOK IN THE PANEL IN CLASS LI MA THI SHORTS DC IN AH KK VIDNIA KANA MANI PNYKENK NK REETA DN. 05 o I yu z "a vo vo 7 vo ge 109

Фіг. 7 - во : " і і : . , :Fig. 7 - in : " and and : . , :

І 4 1 ІЗ ' Кк і 5 пи Є ПН Я т «НОЯ 2 : і ! ; ' ! : : «0 ! і | у пиши и АШЗБ5ЗИА- ОЗ 2 1 ОО 0 0 лоI 4 1 IZ ' Kk i 5 pi IS MON I t «NOV 2 : i ! ; ' ! : : "0 ! and | u write i ASHZB5ZIA- OZ 2 1 OO 0 0 lo

Ф ! ! : | ' г в Ї Т Її : --йф---т усне тятя 5-00 г р.в нн и о | пиншишшшш еБИВТ8- Й2 Й Я Є т ТТ ОЬ Я Т О Я 6.822620 і ! Н : ' : :F! ! : | ' g v Y T Her : --yf---t oral tyatya 5-00 g r.v nn i o | pinshishshshsh eBYVT8- Й2 Я Я Т ТТ ОЬ Я Т О Я 6.822620 and ! N : ' : :

Ге) о Та) и. Кв) ст «0 о 70 во Фо 100Ge) o Ta) i. Kv) art "0 at 70 in Fo 100

Фіг. 8 1,5 Т т -з Е їі і Н і и ; : ; ! ' | ' | ! і 1 ' Н Н : : Й с 1 ! Е ! Е ПИППЛОЛИ я ЧИ песня ГИ Бер ашлняння Ина приді а Ї Н І Я ' у ' ї ГИ е і Н і ! й " ' н ' ш і | і і І 2 і і і Ї в ! : і : : : : : : що005 : нини нини нити ни тн пит е і ! і ;Fig. 8 1.5 T t -z E ii and N i y ; : ; ! ' | ' | ! and 1 ' Н Н : : Й s 1 ! IS ! E PIPPLOLI i KI song GI Ber ashlnyannya Ina pridi a Y N I I ' u ' y GI e i N i ! y " ' n ' sh i | i i I 2 i i i Й в ! : i : : : : : : scho005 : now now nyty ny tn pyt e i ! i ;

ЕЕ : : : . | ! . о ; і | : в; 10 хо 2 в 5 54! 70 ва 29) 0EE : : : . | ! . about; and | : in; 10 ho 2 in 5 54! 70 and 29) 0

Фіг 9 їFig. 9

Я 159 ; ; : ї Я ! ' : : : о Шия т Пппватіднтьн . , : . : о 100 нан ни и в и и и аа мл і о и Де - ' й що 1 й . х юрв-ШИШЙШЙШЩЙШ 77 8ШШ3ШЦЗУТН- 2 22--5----- 1 ту т НТ оо в о -Б-Ш88Ш-ЙЙ:Й..5778ШЦЩ8ИЙЗ-3232Ш8Н28Ш82Ш28Ш0Ш8ШЗШ-Ш8ШИИШНТНННННННННТ Я щ і ! Н Н : : й : і ще) вон ев п Ов и и опо о чий т пи о а ик ля вилов о о Дике що : і і І : ! - А ' о І Кз Ко «о «о и тю що о ва о кількість хвилин з початку запуску зальців щ :I am 159; ; : and I! ' : : : o Neck t Pppvatidntn . , : . : o 100 nan ni i v i i i aa ml i o i Where -' and what 1 y. х юрв-ШЩШШШШЩШШ 77 8ШШ3ШЖЗУТН- 2 22--5----- 1 tu t NT oo in o -B-Ш88Ш-ЙЙ:Й..5778ШЦЩ8ИЙЗ-3232Ш8Н28Ш82Ш28Ш0Ш8ШЗШ-Ш8ШЙШНТНННННННННТ I щ and ! Н N : : y : and more) won ev p Ov i i opo o chi t pi o a ik ly vylov o o Wild what : i i I : ! - A ' o I Kz Ko "o "o i tyu what o va o the number of minutes from the start of the launch of salziv sh:

Фіг. 10Fig. 10

Claims

1. The method of continuous casting between rollers for obtaining thin metal products, in particular from steel, in which during the casting process, the separating force of the rollers is constantly measured (A5E), a signal is formed that reflects changes in the separating force of the rollers as a function of time, and the distance between the rollers is changed as a function of the signal to compensate for the defects of the oval shape of the rollers, which differs in that the indicated signal is decomposed into different harmonic components, their comparison is carried out with reference harmonics of the corresponding order, and based on the results of the comparison, the presence or absence of violations in the casting process is determined and appropriate changes are made in the control casting process.

2. The method according to claim 1, which is characterized by the fact that the display signal obtained when measuring changes in the separating force of the rollers is a combined signal that is used to form a task in the circuit for regulating the separation of the rollers to move the bearing of the movable roller to change the distance between the rollers.

3. The method according to claim 1 or 2, which differs in that Fourier transformation is used to decompose the signal, which reflects the separating force of the rollers, into harmonic components.

4. The method according to any of claims 1-3, which differs in that, when comparing, as a value reflecting the value of each harmonic of the i-th order, the value ', which corresponds to the average value of the amplitudes of !/ harmonics of this order, is used, which are measured at a predetermined number of revolutions of the rollers.

5. The method according to any of claims 1-4, which differs in that the barycenter of the harmonics is used for the comparison, while the specified barycenter is calculated by assigning a predetermined coefficient to each harmonic.

6. The method according to claim 5, which differs in that the barycenter is calculated according to the ratio B, - (UNK), . . E and H; where the quantity representing each harmonic represents the frequency !', and the weighting factor represents the amplitude of the harmonic under consideration. b Method v p. b, which differs in that the comparison uses ratios Or,

Ro. . . . where is the frequency corresponding to the speed of rotation of the rollers. c, The method according to claim 1, which differs in that when comparing, the parameter and of each harmonic relative to the signal that reflects the separating force of the rollers is used as a comparison criterion, and / reflects

. c, below A - UN;, the amplitude of the harmonic of the i-th order, and the parameter A is determined by the ratio Y,

9. The method according to claim 8, which differs in that the result of the comparison is determined by the ratio Na - rov(osso - No / A) i rov(Ni / A - o) ...-- rov(H;/A- os) a 0) (9) 1 1 i i o H; IA " . . . where is the reference value of the parameter with and only positive components are taken into account when calculating the sum.

10. The method according to claim 7 or 9, which differs in that a decision-making table is used to control the casting process, which contains the values of the following parameters: - UN,, in (B, or Aa), E-anl/a