JPS59158408A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明はプログラマブルコントローラ、特ニューザブ
ログラムのプログラム手段に特徴を有するプログラマブ
ルコン１゛ローラ（以下ＰＣ，！：いつ）に関する。

（ロ）従来技術とその問題点 一般にＰＣは、複数の入力手段と複数の出力手段を持つ
ものにおいて、任意の入力の状態をあらかじめ定めてお
き、その条件が成立したとき特定の出力状態を得るよう
にしたものである。この入力と出力の関係状態を定めて
予じめ記憶しておくのがプログラムである。このプログ
ラムは運用するシステムに応じて使用者（ユーザ）が入
力している。この場合、ユーザが行なうプログラム方法
は、先ず制御したいシステムの入力及び出力の波形タイ
ムチャートを描き、この波形タイムチャートから、リレ
ーシンポンル等で表示するラダーチャートや論理記号の
フローチャート図を作成し。

このラダーチャートやフローチャートに基いてＰＣへの
プログラムを入力するという方法が従来よシよく使用さ
れている。

今たとえば第１図に示すように、入力Ａと入力Ｂがあり
、入力Ｂの波形立上シで入力ＡがＩＩＨＩＩ　（ハイ）
であれば出力Ｙを′■”′とし、入力Ｂの波形立上りで
入力ＡがＩＬ１″（ロー）であれば、何ら出力Ｙに変化
を学えずまた出力ＹがＨ″となるとその”ＩＨＩ″ｉＴ
時間保持するように制御する場合を想定する。なおりＢ
は入力Ｂの立上り微分、Ｄｎ−Ａは信号ＤＢと入力Ａの
論理積信号であり１この信号ＤＢ−Ａの存在で出力Ｙを
１時間だけＩＩＨ′′とする場合である。この例のよう
なタイムチャートで表わせる制御をなすために、これを
ラダーチャートで表現すると第２図に示す通９となる。

第２図では入力ＢがＩＩＨ”″となるとその立上ｂｅ分
で補助リレーＸ１がオンし、補助リレーＸ１がオンする
と入力ＡのｔｌＨ”を条件にタイマＴをオンし、タイマ
Ｔがオンしている間、リレーＸ２がオンしその間出力Ｙ
がパＨ′″となること全示している。したがって。

このラダーチャートに表現されたものに基づき。

入力　　　　　Ｂ 立上シ微分　　Ｂ 記憶　　　　　補助リレーＸ１ 人力　　　　　Ａ アンド　　　　補助リレーＸ１ タイマ　　　　Ｔ 出力　　　　　Ｙ の命令をＰＣに入力することによシ第１図に示した波形
タイムチャートのように制御するプログラムがｐｃに設
定される。

この例でもわかるように、従来のＰＣにおけるプログラ
ム方法は、先ずタイムチャートを作成しそしてラダーチ
ャート等に変換し２次に個々の命令におきかえて入力す
るという手順をとらねばならず、プログラムするのに手
間がかかる」−、ラダーチャートは一般のユーザにはな
じみ難く使用勝手が悪いという欠点があった。

（ハ）発明の目的 この発明の目的は上記した従来のＰＣの欠点を解消し、
プログラムが簡単で、使用勝手の良いＰＣを提供するに
ある。

に）発明の構成と効果 上記目的を達成するために、この発明のＰＣは入力、出
力等の波形を描くだけプログラムをなし得るようにして
いる。すなわちこの発明のＰＣは。

二次元表示が可能なディスプレイと、このディスプレイ
にプログラム用の入力及び出力波形を描くための波形入
力手段と、プログラムのための付帯情報を入力する手段
と、入力された入力及び出力波形の二次元情報及び前記
付帯情報を記憶するメモリと、このメモリを入力及び出
力波形の時間軸に垂直な方向に走査し、この走査を時間
軸方向に歩進して繰り返す走査手段と、各走査毎に入力
及び出力波形の変化の有無を判別する入力出力変化判別
手段と、この入力出力変化判別手段により入力の変化が
判別された時は付帯情報を、前記入力。

出力変化判別手段によシ出力の変化が判別された時は条
件情報をそれぞれプログラムとして記憶するプログラム
メモリと全備えている。

なおこの発明のＰＣにおいて付帯情報とは、タイマ指定
及びその時間データ等をいい１条件情報とは出力波形が
変化するのに必須のものであり。

タイマ情報、特定の入力波形の変化を示すデータ等であ
る。

この発明のＰＣによればユーザがディスプレイに所望の
関係の入力出力波形を描くだけで、後は機械がすべてそ
の描かれた波形に対応したプログラムを作成記憶してく
れるので、プログラム作成時におけるユーザの操作が簡
単になるし、′！！たユーザはラダーチャート等、特殊
な表現形式を理解する必要がないので習熟までに時間を
要せず、従前に比べてよシ多くの人にＰＣが使用される
機会が増加する。

（ホ）実施例の説明 以下、実施例によシこの発明をさらに詳細に説明する。

第３図はこの発明が実施されるＰＣの概略構成を示すブ
ロック図である。同図において１は入力機器とインタフ
ェースされる入力部、２は出力機器とインタフェースさ
れる出力部、３はユーザによって入力されたプログラム
を記憶するユーザプログラム記憶（メモ力部、４は自身
に内蔵のＲＯＭに記憶されるプログラムやユーザプログ
ラム記憶部乙に記憶されるユーザプログラムにしたがい
。

諸種の制御動作を進行させる制御部、５はＣＲＴ　　’
ディスプレイであって、ここにはユーザが入力した入力
波形、出力波形のタイムチャートが表示される。６はキ
ーボードであって、第４図に示すようにテンキー６ａや
、上記ＣＲＴディスプレイ５に波形を描くだめのカーソ
ルキー６ｂ、６ｃ、６ｄ及び入力キー６ｅ、出方キー６
ｆ、タイマキー６ｇ。

エンヌキ−６１１，ステツプキー６１．オールクリアキ
ー６ｊ、カウンタキー６１ｃ、エンドキー６１等のキー
が配置されている。なお６ｍはプログラムモードと非プ
ログラムモードを切換え設定するためのモード設定器で
ある。

このＰＣにおいてユーザがプログラムを入力する場合に
は、先ずモード設定器６ｍｆプログラムモードに設定し
９次にキーボード６のキーを操作して、ＣＲＴデイスプ
レイ５の画面を見ながら所望とする入力波形及び出力波
形を入力する。

キー操作で入力された入力、出力波形の画像データは二
次元情報として制御部４に内蔵の画像メモリに記憶され
る。

キー操作による上記画像データの取シ込み及びその後の
プログラム作成処理は、第５図に示すフロー図にしたが
って制御部４によって進行する。

次に第５図を参照して実施例ＰＣの動作概要を説明する
。

動作ヌタート後は先ずイニシャライズ処理を行ない〔ス
テップＳＴ（以下単にＳＴと略す〕１〕。

プログラムモードか否か判定する（ＳＴ２　）。モード
設定器６ｍがプログラムモードに設定されていないとき
は、ユーザプログラム記憶部乙に記憶されるユーザプロ
グラムにより被制御機器の制御動作ｆｆ：実行、すなわ
ちユーザプログラムの実行を行なうが（ＳＴ３）、この
発明に直接関係しないのでこれ以上の説明は省略する。

モード設定器６ｍがプログラムモードに設定すれている
ときは、ＳＴ３の判定がＹＥＳとなシ続いてユーザプロ
グラム実行の停止処理を行ない（ＳＴ４　）　、さらに
ユーザプログラムがすでに有るか否か判定する（ＳＴ５
）。すでにプログラムがユーザプログラム記憶部乙に記
憶されている場合には、この判定はＹＥＳとなり、続い
てオールクリアキー６ｊが押されたか否か判定しくＳＴ
６　）　、オールクリアキー６ｊが押されていれば、ユ
ーザプログラム記憶部５をクリアする（ＳＴ７　）。Ｓ
Ｔ６の判定で、オールクリアキー６ｊが押されていなえ
場合には２次にステップキー６１が押されているか否か
判定しく５ＴＩ３　）　、押されていなければ待機する
が、押されている場合は次に続くテンキー６ａによるス
テップ指定数値の入力が完了すると（ＳＴ９）、その指
定ステップ及びその内容を表示する（ＳＴ１０）。

上記したＳＴ４から５Ｔ１０までの処理は、ユーザがＣ
ＲＴデイスプレイ５に新たな入力波形。

出力波形を入力表示するだめの準備的処理である。

入力波形、出力波形のＣＲＴデイスプレイ５への入力表
示処理はＳＴＩ　１からｓ’ｒｉａまでの一連の処理に
よってなされる。この５Ｔ１１から５Ｔ１８までの処理
はカーソルキー６ｂ、６ｃ、６ｄと共に、入力波形及び
出力波形をＣＲＴデイスプレイ５に入力表示する波形入
力手段を構成する。

今までにまったくプログラムがなされていない場合には
、ＳＴ５から、すでに有ったユーザプログラムをクリア
した場合には、ＳＴ７からまたユーザプログラムがすで
に有、かつクリアをされていす指定ステップの内容が表
示されている場合は５Ｔ１０から５Ｔ１１に移る。

次に５Ｔ１１以下の処理を説明するが、理解を容易にす
るために、第１図に示した入力Ａ、大入力及び出力Ｙを
入力表示する場合を例にあげながら説明する。

５Ｔ１１では、ファンクションキーのいずれがが押され
たか否か判定している。いずれのファンクションキーも
押されていないときは、’５Ｔ１１の判定Ｎｏでありさ
らに５Ｔ１９のツ°ログラムモードか？２．の判定ＹＥ
Ｓ、５Ｔ２０の”エンドキーか？２．の判定ＮＯで５Ｔ
１１にもどシ、　ＳＴ１１→５Ｔ１９→ＳＴ２０→５Ｔ
１１のループで１次のキーが押される寸で待機している
。

金弟１図に示した入力Ａの５を０１．入力Ｂの籐を０２
．出力Ｙの泥を０１とすると、先ず第１図の入力Ａのタ
イムチャー）ｆ：ｃＲＴディスプレイ５に表示するため
に次のキー操作がなされる。

ロロ円日ｍ−ｍ−日一閑装置 最初にファンクションキーである入カキ−６６が押され
ると５Ｔ１１の判定はＹＥＳとな９１次にファンクショ
ンキー処理及び表示処理が行なわれる（　５Ｔ１２　）
。この５Ｔｉｉでは入カキ−６０に続いてＥを指定する
０１のテンキーが押され、ＣＲＴＴ”イス７”Ｖ４５ニ
ｉｉ、Ｓ　Ｔ　ＥＰＯＩ　　ＩＮＰＯＩ　（７）表示が
なされる。続いて」二記の順でカーソルキー６ｂ。

６ｃ、６ｄが押されると、これらカーソルキーの操作に
したがってＣＲＴディスプレイ５の画面上に、第６図（
ａ）の波形が描かれる（ＳＴ１３．　ＳＴ１４．５Ｔ１
５）。　なお波形を描く線の長さは同一カーソルキーを
連続操作することによって延長される。

また描いた波形を修正したい場合はクリアキーを押すこ
とによって表示波形が消えＳＴ１２にもどるので、再度
カーソルキー６ｂ、６ｃ、６ｄ−ｆｒ：操作して新たな
波形全入力表示すればよい。カーソルキーの操作に続い
て、エンヌキ−６ｈ’！ｒ押すと、これで入力０１の波
形入力表示が終了する（ＳＴ１６）。続いて出カキ−６
ｆが操作されているか判定する（ＳＴ１８）が、上記例
の場合では出カキ−６ｆがまた操作されていないので、
この判定はＮＯであり、５Ｔ１１にもどって待機する。

次に第１図の入力ＢのタイムチャートをＣＲＴディスプ
レイ５に入力表示するために次のキー操作がなされる。

なお各波形の線の長さは同一カーソルキーを連続操作す
ることによってなされることは上記入力Ａの場合と同様
である。

この一連のキー操作によって、５Ｔ１１かう５Ｔ１６ま
での処理が進行し、ＣＲＴディスプレイ５に、第６図（
ａ）に続いて同図（ｂ）の表示がなされる。

続いて、出力Ｙの入力表示がなされるが、この出力Ｙは
タイマ条件付なので先ずタイマ入力がなされる。なお、
タイマ設定は仮に０．２秒とする。

そのキー操作は次のようになされる。

日日日ロ円日日ｅロ■口凶口 さらに続いて出力Ｙの波形入力が次のキー操作によって
なされる。

その結果、ＣＲＴディヌプレイ５には第６図の（ａ）（
ｂ）に続いて（ｃ）の表示がなされる。

以上により、第１図のタイムチャートをプログラム化す
るのに必要な波形がＣＲＴディスプレイ５上に描かれた
ことになり、これでユーザによるプログラムに必要な操
作は終了し後は機械自身がＣＲＴディスプレイ５に描か
れた波形に基づいてプログラム作成読込の処理を進行す
る。すなわち出力Ｙ（０１）の波形入力でエンタキー６
ｈが押されると機械の処理はＳＴ１６よ５ｓ’ｒｉｓに
移９゜出カキ−が入力されているか？判定するが１判定
ＹＥＳでＳＴ２１以降のプログラム作成、読込処理に入
る。

先ずアドレスをＸ＝１としく５Ｔ２１）、画面の左を開
始しく５Ｔ２２）　、各入力波形出力波形の状態変化の
有無を判定する（ＳＴ２３）。

第６図に示した例では、Ｘ＝１では各波形とも何の状態
変化もないので、５Ｔ２１の判定ＮＯであり続いてアド
レスを＋１し、すなわちスキャニングする列を右側にす
らしく５Ｔ２４）、同様に縦方向にスキャニングして（
ＳＴ２２　）　、入力波形、出力波形に状態変化がない
かチェックする（ＳＴ２３）。

そして状態変化があるまであるいはアドレスエンドにな
るまでＳＴ２２のアドレスＸスキャン、５Ｔ２１の状態
変化の判定、５Ｔ２４のアドレスＸの歩進、５Ｔ２５の
アドレスエンドかの判定の一連の処理を繰り返す。

スキャニング中に状態変化があるとＳＴ２３の判定がＹ
ＥＳとな９１次にタイマ起動が波形変化にともなって付
加されているか否か判定しく５Ｔ２６）。

特にタイマ起動がなされていない場合は、さらに出力が
変化しているか否か判定しく５Ｔ２７　）　、出力に何
の変化もない場合は、５Ｔ２４に移シアドレヌＸの更新
して」−記と同様、更新したアドレスのスキャニングに
移る。この場合の例としては第６図（ａ）の入力０）の
最初の立上りの場合である。この立上９では、タイマ起
動も設定されていないし出力変化もないのでプログラム
上特に重要でないので無視して処理を進行している。

スキャニング中に状態変化があり（ＳＴ２９）、かつそ
の状態変化に対応してタイマ起動が有る場合には（ＳＴ
２Ｂ）　、その変化した入力等及びアドレスを記憶して
タイマ起動条件を設定する（ＳＴ２９）。

そしてタイマ値を設定する（ＳＴ２９）。この場合の例
としては、入力の立上りでタイマを起動させタイムアツ
プで出力全オンする場合がある。

状態変化が出力変化である場合には、５Ｔ２７の判定が
ＹＥＳとなり続いて入力条件、タイマ条件を検索する（
　ＳＴ　３０　）。この検索は出力変化を生じさせる条
件がいかなるものであるか検索するものであり、入力が
いかなる時出力が変化するか。

あるいは以前にタイマ条件が設定されていて、そのタイ
ムアツプによる出力変化である等の変化条件を検索する
。たとえば第６図（ｅ）の出力０１の立上り変化は、入
力０１がＨ″で入力０２が立上った時がその入力条件と
なる。

５Ｔ３０で各条件の検索が終了するとその各条件を一時
記憶して（ＳＴ３１）　、　Ｓ　Ｔ　２４に移る。

以上のようにして、アドレスエンドとなるまでＳＴ２２
からＳＴ３１までの処理を繰り返しタイマ起動及び出力
を変化させる各条件を一時記憶する。そしてアドレスエ
ンドまでスキャニングが終了すると、上記一時記憶した
各条件をプログラムとしてユーザプログラム記憶部乙に
記憶する（ＳＴ３２）。これで１ステップ分のプログラ
ムが終了したことになり、続いてプログラムステップを
更新し、ディスプレイ変更を行なって（ＳＴ３３　）　
５Ｔ１１にもどる。そして更新されたステップについて
上記と同様ＳＴ１１から５Ｔ１３までの処理を繰り返し
ユーザプログラムを完成させてゆく。

なお上記説明において第１図に示すタイムチャートをプ
ログラムする場合を例にあげたが、この実施例のＰＣで
は上記例に限ることなく入力波形。

出力波形を任意に描くことにより複数の入力のアンド条
件、オア条件、入力を反転するノット条件あるいはこれ
らの条件の組合せに応じて出力が応答するような種々の
プログラムを作成記憶することができる。

また上記実施例ＰＣにおいて、波形を入力するのにカー
ソルキーを用いているが、波形は他の手段たとえばライ
トペン等を用いてもよい。

また上記実施例ＰＣにおいてディスプレイとしてＣＲＴ
ディスプレイを用いているが、これに代えて他のディス
プレイたとえば液晶やＬＥＤを用いたドツト式のディス
プレイを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラマブルコントローラのプログラム作成
を説明するタイムチャート例を示す図。 第２図は同タイムチャート例をラダーチャートで示した
図、第６図はこの発明が実施されるプログラマブルコン
トローラの概略ブロック図、第４図ハ同プログラマブル
コントローラのキーボードのキー配置を示す図、第５図
は同プログラマブルコントローラの処理フローを示す図
、第６図は第１図に示すタイムチャートの入力及び出力
を上記実ｍ例プログラマブルコントローラで入力した場
合の表示状態を示す図である。 ３ニユ一ザブログラム記憶部、　　４：制御部。 ５　：　ＣＲＴディスプレイ、　　６：キーボード。 ６ａ：テンキー、　　　６ｂ・６ｃ・６ｄ：カーソルキ
ー、　　６ｅ：入カキ−９６ｆ：出カキー９６ｇ：タイ
マキー、　　６ｈ：エンタキー。 ６１ニステツプキー。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信 ？′＋ｔ％１　　　　　　　　　Ｆ） ［司〜■ ベ　　　ヘ　　　−　　　く　　　呪 第６ （Ｏ−）　　５ＴＥＰＯ１１ＮＰ○１ （ｂ）　　　　　　　ＩＮＰＯ２ （ｃ）　　　　　　　ＯＵ丁０１ ド０，２＋ ｍ−」−一下一一一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）二次元表示が可能なディスプレイと、このディス
   プレイにプログラム用の入力及び出力波形を描くための
   波形入力手段と、プログラムのための付帯情報を入力す
   る手段と、入力された入力及び出力波形の二次元情報及
   び前記付帯情報を記憶するメモリと、このメモリｆ入力
   及び出力波形の時間軸に垂直な方向に走査しこの走査を
   時間軸方向に歩進して繰シ返す走査手段と。 各走査毎に入力及び出力波形の変化の有無を判別する入
   力、出力変化判別手段と、この入力出力変化判別手段に
   より入力の変化が判別された時は付帯情報を、前記入力
   出力変化判別手段によｐ出力の変化が判別された時は条
   件情報をそれぞれプログラムとして記憶するプログラム
   メモリとを備えてなることを特徴とするプログラマブル
   コントローラ。