JPS59152563A

JPS59152563A - デイスクレコ−ド再生装置

Info

Publication number: JPS59152563A
Application number: JP2720883A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakane; 博中根; Tadashi Kojima; 正小島
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-02-21
Filing date: 1983-02-21
Publication date: 1984-08-31
Also published as: JPH0439154B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えばＣＤ（光学式コンノ！クトディスク
）方式のＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク）用等
に好適するディスクレコード再生装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度再生化を
図るために、ＰＣＭ（パルスコードモジュレーション）
技術を利用したデジタル記録再生方式を採用しつつある
。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されている
もので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存するこ
となく、在米のアナログ記録再生方式によるものに比し
て格段に優れたものとすることが原理的に確立されてい
るからである。

この場合、記録媒体としてディスク（円盤）を対象とす
るものは、ＤＡＤシステムと称されており、その記録再
生方式としても光学式、静電式及び機械式といったもの
が提案されてし）るが、いずれの方式を採用する場合で
あってもそれを具現する再生装置としては、やはり在来
のそれにみられない種々の高度のコントロール機能や性
能等を満足し得るものであることが要求されている。

すなわち、これはＣＤ方式のものを例にとってみると、
直径１２〔儂〕、厚さ１．２０綿〕の透明樹脂円盤にデ
ジタル（ＰＣＭ）化データに対応したピット（反射率の
異なる凹凸）′１に：形成する金属薄膜な被着してなる
ディスクを、ＣＬＶ（線速度一定）方式により約５００
〜２００（ｒ、ｐ、ｍ）の可変回転速度で声転駆動せし
め、それを半導体レーザ及び光電変換素子を内蔵した光
学式ピックアップで内周側から外周側に向けてリニアト
ラッキング方式に再生せしめるものであるが、該ディス
クはトラックピッチが１．６［μｍ］であって片面でも
約１時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報量がグロ
グラムエリア（半径２５〜５８（”ｌ’ｌ））に収録さ
れていいるとともに、それらのインデックスデータ等リ
ードインテリア（半径２３〜２５（ｍｍ））に収録され
ているといったことからも容易に窺い知れるところであ
る。

ところで、上記のよ′つなＣＤ方式のディスクレコード
再生装置において、特に肝要なことは、ディスクに記録
されたデジタル化データを明確に読み出すために、上記
ピックアップから照射される光ビームが、ディスクのピ
ット列からずれることなく、つまりトラッキングエラー
な生ずることなく正確にビット列上をトレースするよう
に、トラッキング制御（トラッキングサーボ）を施すこ
とである。・第１図はこのような従来のトラッキングエラー制御手段
を示すものである。すなわち、図中１１はディスクで、
図示しないディスクモータによって前述した可変回転速
度で回転駆動されるものである。このディスク１１の第
１図中下部には、ピックナツプ１２が設置されている。

そして、このピックアップ１２は、図示しないピックア
ップ送りモータによって、ディスク１λの半径方向に移
動可能になされている。また、上記ピックアップ１２は
、対物レンズ１２ａ。

ビームスグリツタ１　ｊ　ｂ　、　半導体レーｆ　１２
　Ｃ＃光電変換素子（以下フォトディテクタという）１
２ｄ及び上記対物レンズ１２ｍをディスク１１の半径方
向に移動させるためのアクチュエ二夕１２ｅより構成さ
れているものである。

そして、まず、上記半導体レーザ１２ｃから光ビームが
放射されると、該光ビームはビームスプリッタ１２ｂ及
び対物レンズ１２ｍを介して、ディスク１１の信号記録
面上に焦点（スポット）が合わせられる。すると、上記
光ビームは、ディスク１１のピットによって変化を受け
て反射され、対物レンズ１２ｍを逆行して上記ビームス
プリッタ１２ｂによ（う°直角に反射されてフォトディ
テクタＪｊｄに受光される。このため、フォトディテク
タ１２ｄは、受光された光の強弱及び時間的長短に応じ
た電気的信号を出力し、ここにディスク１１に記録され
たデジタル化データが読み出されるものである。

とこで、上記フォトディテクタ１２ｄから出力される電
気的信号はトラッキングエラー制御信号生成回路１３に
供゛給される。このトラッキングエラー制御信号生成回
路１３は、上記フォトディテクタ１２ｄからの出力信号
を演算することにより、上記ディスク１　’Ｙ上に形成
される光ビームのスポットが、ピット列に対してディス
ク１ノの半径方向にどれだけずれているかに対応する、
トラッキングエラー制御信号を生成するものである。

すなわち、上記トラッキングエラー制御信号は、第２図
に示すように、略鋸歯状のレベル特性を有している。そ
して、上記トラッキングエラー制御信号は、ディスク１
１上における任意のピット列Ｎに対して、光ビームのス
ポットが該ピット列Ｎ上に正確に位置しているとき、つ
まりトラッキングエラーのないときに、０〔■〕レベル
を有するようになされている。また、上記トラッキング
エラー制御信号は、上記スポットがピット列Ｎの外周側
に隣接するピット列（Ｎ＋１）方向にずれた場合正極性
の電圧レベルとなり、スポットがピット列（Ｎｉの内周
側に隣接するピット列（Ｎ−１）方向にずれた場合負極
性の電圧レベルとなるものである。さらに、上記トラッ
キイ・グエラー制御信号の電圧レベルの大きさく絶対値
）は、スポットのピット列（Ｎ）からのずれの量に対応
しているものである。

そして　上記トラッキングエラー制御信号は、後述する
切換スイッチ１４．積分補償回路１５゜位相補償回路１
６及び増幅回路１７を介して前記アクチュエータ１２ｅ
に供給されることにより、常にスポット１がピット列（
Ｎ）上に位置するように、つまりトラッキングエラー制
御信号が０〔■〕となるように、前記対物レンズ１２ａ
が移動され、ここにトラッキングエラー制御が行なわれ
るものである。このとき、上記トラッキングエラー制御
信号生成回路１３から出力されるトラッキングエラー制
御信号は、前記ぎツクアップ送りモータに供給される。

このため、ビツクアッグ送すモータは、前記スポットが
ピット列上をトレースするのに追従するように、ピック
アップ１２をディスク１ノの外周方向に微速移動させる
如く回転制御され、ここにディスク１１の全域にわたっ
ての再生が行なわれるものである。

以上に、ディスク１１の再生状態で、光ビームのスポッ
トがピット列からはずれないようにトラッキングエラー
制御を施すことについて説明したが、この種のディスク
レコード再生装置にあっては、ディスク１１に記録され
たデジタル化データのうちから所望のデータを選出（サ
ーチ）したりするために、ピックアップ１２（対物レン
ズ１２ａのみでもよい）ヲ高速でディスク１１の半径方
向に移動させるようにしている。すなわち、第１図にお
いて、１８はシステムコントローラで、例えばマイクロ
コンピュータ等で構成されており、図示しないキーボー
ド部からの操作指令により、ディスクレコード再生装置
の各動作や各種表示系等を総括的にコントロールするも
のである。

そして、今、上記キーボード部に対して第３図中時刻（
Ｔ１）でサーチ操作指令（これはディスク１１上におけ
る選出すべき目的データの記録されている部分を示す目
的アドレス情報ｉ含んでいる）が行なわれると、上記シ
ステムコントローラ１８は、まず、第３図（、）に示す
ような切換信号な、前記切換スイッチ１４に出力し、該
切換スイッチ１４を第１図に示す切換位置か・ら反転さ
せる。また、同時に、上記システムコントローラ１８は
、トラック飛び越し指令信号をトラック飛び越し信号発
生回路１９に出力し、該トラック飛び越し信号発生回路
１９から第３図（ｂ）に示すようなトラック飛び越し信
号を発生させる。

ここで、上記システムコン）’ｅｆ−−）１Ｂは、前記
キーボード部に入力された目的アドレス情報と、現在ピ
ックアップ１２が再生しているピット列から得られる現
在アドレス情報とに基づいて、ピックアップ１２をディ
スク１１の外周方向に移動させるか内周方向に移動させ
るかという移動方向情報を算出するとともに、ピックア
ップ１２を移動させるべき距離情報を算出する。そして
、この移動方向情報及び距離情報が前記トラック飛び越
し指令信号として上記トラック飛び越し信号発生回路１
９に供給されるものである。

すると、トラック飛び越し信号発生回路１９は、上記移
動方向情報に基づいて、ビックアラ７６１２をディスク
１ノの外周方向に移動させる場合正極性を有し、内周方
向に移動させる場合負極性（第３図ｆｂ）の場合は正極
性）を有する電圧信号を出力する。この電圧信号は、前
記切換スイッチ１４．積分補償回路１５２位相補償回路
１６及び増幅回路１７を介して前記アクチュエータ１２
ｅに供給される。このため、前記対物レンズ１２ａがデ
ィスク１１の外８周方向に移動され、これに伴なって前
記ピックアップ送りモータがピックアップ１２をディス
ク１ノの外周方向に移動させるべく回転され、ことにピ
ックアップ１２が目的とするピット列のある方向に高速
移動されるようになるものである。

ここで、上記のようにピックアップ１２がディスク１１
の外周方向に高速移動される際、前記スポットが複数の
ピット列を横切ることによって、前記トラッキングエラ
ー制御信号生成回路１３からは、第３図（ｃ）に示すよ
うに、トラッキングエラー制御信号が発生される。ただ
し、このトラッキングエラー制御信号は、切換スイッチ
１４が前述したように反転状態にあるため、積分補償回
路１５には供給されない、つまりトラッキングエラー制
御圧は供されないものである。そして、上記トラッキン
グエラー制御信号は、カウンタ回路２０によって、その
傾斜時におけるＯレベルクロス点をカウントされる。す
なわち、トラッキングエラー゛制御信号のＯレベルクロ
ス点をカウントするということは、取りも直さずスポッ
トが横切ったピット列の数をカウントすることであり、
このことは前述したようにトラックピッチが１．６〔μ
ｍ〕であるから、結局ピックアップ１２がディスク１ノ
上を移動した距離を表わしていることになる。

そして、上記カウンタ回路２０より得られるピックアッ
プ１２の移動距離が前記システムコントローラ１８で算
出された距離情報と、第３図中時刻Ｔ！で一致したとす
ると、システムコントローラ１８はトラック飛び越し指
令信号の発生を停止し、これによってトラック飛び越し
信号発生回路１９はトラック飛び越し信号の発生を停止
（つまり０レベル）して、ピックアラｆｌ、？の移動が
停止されるものである。このとき、同時に、システムコ
ントローラ１８は切換信号の発生も停止し、切換スイッ
チ１４が第１図に示す切換状態に戻され、上記トラッキ
ングエラー側倒ｊ信号に基づいて前述したトラッキング
エラー制御が行なわれるものである。

ここで、第３図（ｂ）に示すように、トラック飛び越し
信号が時刻Ｔ１からＴ、−ｉでの略中夫の時刻Ｔ、で、
負極性に反転されている。これは、時刻Ｔ、からＴ、の
間においてピックアップ１２をディスク１ノの外周方向
に加速移動させ、時刻Ｔ、からＴ、の間において上記加
、速力に制動を加えることにより、目的の位置（時刻（
Ｔ、）に対応）でピックアップ１２を安定に停止させる
ようにしているものである。そして、このトラック飛び
越し信号の極性反転させるべき時刻Ｔｓ　Ｉｄ、上記シ
ステムコントローラー８にょって、ビックアラｆ１２が
その全移動距離（時刻（Ｔ１）から（Ｔ＊　）Ｋ対応）
の約１７′２に到達したことを算出して、前記トラック
飛び越し指令信号としてトラック飛び越し信号発生回路
１９に供給されることにより決定されるものである。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のような従来のディスクレコード再
生装置にあっては、実際上はディスク１ノに偏心や各ト
ラックピッチのばらつき等があるため、トラック飛び越
し信号の加速期間と制動期間とのタイミングを正しくと
り、正確に目的位置でピックアップ１２を停止させるこ
とは現状では極めて困難なものとなっている。

例えば、トラック飛び越し信号の加速期間にピックアッ
プ１２に与えられた加速エネルギーを制動期間で吸収し
きれなかった場合には、トラック飛び越しイ′舟の発生
が停止されても、ピックアップ１２は移動され続けるこ
とになり、このときのビックアップノ２の移動エネルギ
ーは、以下トラッキングエラー制御信号によってのみし
か吸堅することができない。このため、上記ピックアッ
プ１２は、その移動エネルギーの大きさに応じて、直ち
に停止される場合もあり、またなかなか停止されない場
合もあるという問題が生じる。

一方、トラック飛び越し信号の加速期間にピックアップ
１２に与えられる加速エネルギーよりも制動期間で与え
られた制動エネルギーの方が大きい場合には、ピックア
ップ１２はある位置から最初の移動方向と反対の方向に
移動されるととになる。そして、このときにもピックア
ップ１２の移動エネルギー（反対方向に対する）は、ト
ラッキングエラー制御信号によってのみしか吸収するこ
とができないため、上記ピックアップ１２はその移動エ
ネルギーの大きさに応じて、直ちに停止される場合もあ
り、またなかなか停止されない場合本あるという問題が
生じる。

ここで、上記ピックアップ１２の移動がすみやかに停止
されなくなるということは、サー゛チ動作が不正確にな
るということだけではなく、サーチ動作が終了してから
（つまりトラック飛び越し信号の発生が停止されてから
）、実際に再生動作が行なわれてデジタル化データが読
み出されるまでに時間がかかるということを意味する。

すなわち、この種のディスクレコード再生装置にあって
は、サーチ終了時に１トラツクや２トラツクのサーチ誤
差が生じてもそのディスク１１の回転速度から考えてみ
るとほとんど問題とならないものであり、むしろサーチ
終了時になるべくすみやかにスポラ）７ａ？ピット列（
目的とするピット列でなくてもよい）に引き込んでデジ
タル化データを読み出すようにすることの方が重要なと
ととなっている。なぜならば、ディスクＩＩＫ記録され
たデジタル化データ中には、音響信号に対応した情報の
外にその情報のディスク１ノ上における位置を示すアド
レス情報も含まれているからであり、とにかくサーチ終
了時にすみヤかに７′ジタル化データが読み出されない
ことには、実際にピンクアップ１２がどこまで移動され
たかを知ることがτきないからである。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ピック
アップのトラック飛び越し終了時に早急にピックアップ
の移動を停止させデジタル化データの読み出しを行ない
得るようにした極めて良好なディスクレコード再生装置
を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、情報信号を符号化してなるデジ
タル化データがビット列になって記録されたディスクに
対して前記ビット列をピックアップがトレースすること
により前記デジタル化データを読み出してなるディスク
レコード再生装置において、前記ピックアップからの出
力信号に基づいて前記ピット列に対する前記ピット列に
対する前記ピックアップの正逆方向のずれに対応したト
ラッキングエラー制御信号を生成するトラッキングエラ
ー制御信号生成手段と、トラック飛び越し指令に応じて
前記ピックアップに対する移動方向情報を含むトラック
飛び越し信号を生成するトラック飛び越し信号生成手段
と、前記トラック飛び越し指令の有無に応じて前記トラ
ック飛び越し信号及び前記トラッキングエラー制御信号
を選択的に前記ピックアップに導く切換手段と、前記ト
ラック飛び越し信号が前記ピックアップに供給されてな
る前記ピックアップのトラック飛び越し状態で該ピック
アップが前記ビット列を横切る毎に変化を受けるピック
アップ位置信号を生成するピックアップ位置信号生成手
段と、このピンクアップ位置信号生成手段から出力され
るピツクアッグ位置信号をカウントすることにより前記
ピックアップの移動量を計測し該計測値が所定値に到達
した状態で前記トラック飛び越し信号の移動方向情報を
反転させ前記ピックアップの移動に制動？与えるように
するカウント手段と、前記ピックアップのトラック飛び
越し状態で前記ビツクナツゾから得られる信号に基づい
て前記ピックアップの移動速度が所定値以下になったこ
とを検出し前記トラック飛び越し信号の発生を停止させ
かつ前記切換手段を前記トラッキングエラー制御信号が
前記ピックアップに供給されるように切換える速度検出
手段とを具備してなることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面ヲ診照して詳細
に説明する。第４図において、第１図と同一部分には同
一記号を符して示し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。すなわち、前記フォトディテクタ１２ｄからの
出力信号は、前記トラッキングエラー制御信号生成回路
１３に供給されるとともに、エンペローブ検波回路２１
及Ｕレベルコンパレータ２２’ｒ：介した後、ピックア
ップ位置検出回路２３の一方の入力端に供給される。

また、上記トラッキングエラー制御信号生成回路１３か
ら出力されるトラッキングエラー制御信号は、前記切換
スイッチ１４に供給されるとともに、レベルコンパレー
タ２４を介して、上記速度検出回路２５の入力端、及び
ピックアップ位置検出回路２３の他方の入力端に供給さ
れる。そして、上記速度検出回路２５から出力される検
出信号は、レベルコン・臂レータ２６を介して前記シス
テムコントローラ１８に供給される。また、上記ピック
アップ位置検出回路２３から出力される検出信号は、カ
ウンタ回路２７を介して上記システムコントローラ１８
に供給される。さらに、このシステムコントローラ１８
は、前述したようにキーボード部２８からの操作指令信
号によって制御され、上記カウンタ回路２７は、上記キ
ーボード部２８からの操作指令信号によって制御される
ト、ラック飛び越し数制御回路２９の出力によって制御
されるものである。

ここにおいて、上記速度検出回路２５は、その詳細な構
成及び動作は後述するが、上記レベルコンパレータ２４
の出力に基づいて、ディスク１ノ上のスポットが、ピッ
ト列を横切る速度に対応した電圧信号を出力するもので
ある。

ここで、第５図は、上記ピックアップ位置検出回路２３
の詳細を示すものである。すなわち、図中３０は、前記
レベルコンパレータ２４からの出力信号が供給される入
力端子で、ノット回路３１を介してＤタイプフリップフ
ロラプ回路（以下Ｄ−ＦＦ回路という）３２のクロック
入力端ＣＫ接続されている。また、図中、ヲ３は、前記
レベルコンパレータ２２の出力信号が供給される入力端
子で、上記Ｄ−ＦＦ回路３２のクリアー入力端ＣＬＫ接
続されている。そして、上記Ｄ−ＦＦ回路３２の入力端
りは、直流電圧＋Ｅｌ、の印加された電源端子３４に接
続され、出力端Ｑは出力端子３５を介して前記カウンタ
回路２７に接続されている。

また、第６図は、上記速度検出回路゛２５及びレベルコ
ンパレータ２６の詳細を示すものである。すなわち、上
記入力端子３０は、ノット回路３６．コンデンサＣ８及
び抵抗Ｒ３よりな゛る微分回路３７．増幅器３８を介し
て、オア回路３９の一方の入力端に接続されている。ま
た、上記入力端子３０は、コンデンサＣＩ及び抵抗Ｒ１
よりなる微分回路４０．増幅器４１を介して、上記オア
回路３９の他方の入力端に接続されている。

そして、上記オア回路３９の出力端は、抵抗Ｒ１を介し
てＮＰＮ形のトランジスタＱ１のペースに接続されてい
る。このド；ンジスタＱ１のエミッタは接地され、コレ
クタは抵抗Ｒ４’１介して直流電圧子Ｂ、の印加された
電源端子４２に接続されるとともに、コンデンサＣｓを
介して接地されている。そして、上記ノット回路３６．
微分回路３７，４０．増幅器３８゜４ノ、オア回路３９
．抵抗ＲＢ＋Ｒ４、）ランジスタＱ１及びコンデンサＣ
ｓよりなる回路が、前記速度検出回路２５’ｌｚ：構成
するものである。

ここで、上記トランジスタＱ、のコレクタは、比較回路
４３の非反転入力端（＋）に接続されている。この比較
回路４３は、その反転入力端（−）に図示極性に接続さ
れた基準電源（Ｅ）とともに前記レベルコンパレーク２
６を構成するものである。

そして、この比較回路４３からの出力信号が前記システ
ムコントローラ１８に供給されるものであるが、該出力
信号はシステムコントローラ１８内でアンド回路４４及
び出力端子４５を介して後述する制御に供せられる。た
だし、上記アンド回路４４は、入力端子４６に供給され
る前記カウンタ回路２７から出力信号によってダート開
閉されるものである。

上記のような構成において、以下第７図及び第８図を参
拙してその動作を説明する。ただし、第７図（、）乃至
（ｎ）及び第８図（ａ）乃至（ｎ）は、それぞれ第４図
乃至第６図中（ａ）乃至（ｎ１点の信号を示している。

そして、ここではピックアップ１２を正方向に５トラツ
ク移動させる場合について説明する。まず、前記キーボ
ード部２８に対しサーチ操作指令が行なわれ、該キーボ
ード部２８から第７図中時刻Ｔ、で同図（ａ）に示すよ
うなサーチ開始パルス信号が発生されると、前述したよ
うにトラック飛び越し信号発生回路１９から第７図体）
に示すような正極性（ピックアップ１２を正方向に移動
させるのに対応）のトラック飛び越し信号が発生される
とともに、システムコントローラ１８から第７図（Ｃ）
に示すような切換信号が発生される。

ここで、第を図（、）ではサーチ開始パルス信号しか示
していないが、実際にはキーボード部２８からは、ピッ
クアップ１２を５トラツク正方向に移動させるという情
報がシステムコントローラ１８及びトラック飛び越し数
制御回路２９に供給されている。そして、上記トラック
飛び越し数制御回路２９は、キーボード部２８からの５
トラツクという情報の５という数値を１／２にしてそれ
に近い整数値（これは２から３があるがこの場合３とす
る）全算出してカウンタ回路２７に設定する。すると、
カウンタ回路２ｆはＯから３までカウントしたとき、後
述する出力信号を発生するようになるものである。

そして、上記トラック飛び越し信号（第７図（ｂ））に
基づいてピックアップ１２が正方向へ移動され、スポッ
トがピット列を横切ると、上記ドラッギングエラー制御
信号生成回路１３からは第７図（ｄ）に示すようなトラ
ッキングエラー制御信号が発生される。また、エンベロ
ープ検出回路２１からは、フォトディテクタ１２ｄから
の出力信号のエンベロープ成分を抽出してなる第７図ｔ
ｅｌに示すようなエンベロープ信号が発生される。そし
て、上記トラッキングエラー制御信号及びエンベロープ
信号は、それぞれレベルコンパレーク２４，２２によっ
て０（Ｖ）レベルを基点として波形整形され、第７図（
ｆ）　、　（ｇｌＫ示す信号に変換される。

ここで、上記第７図（ｒ）’　、　（ｇ）に示す信号は
、前記ピックアップ位置検出回路２３に供給される。

このピックアップ位置検出回路２３は、第５図に示す構
成から明らかなように、第７図（ｆ）に示す信号の立下
りでＨレベルとなり、第７図（ｇ）に示す信号の立上り
でＬレベルとなる。第７図（ｈ）に示すようなピックア
ップ位置検出信号を生成するもの゛である。そして、こ
のピックアップ位置検出信号は、スポットがビット列を
正方向に横切る毎にその速度に対応した周期でＨレベル
のパルスが発生される信号となっている。ここで、上記
ピックアップ位置検出信号は、カウンタ回路２７によっ
てカウントされる。このカウンタ回路２７は、上記ピッ
クアップ位置検出信号を、先に設定された値「３」まで
カウントした時刻Ｔ、で、第７図（１）に示〒′ような
Ｈレベルの反転信号をシステムコントローラ１８に出方
する。

すると、上記システムコントローラ１８はトラック飛び
越し信号発生回路１９に対して、トラック飛び越し信号
の極性を反転させる指令な発生する。とのため、トラッ
ク飛び越し信号は第７図中時刻Ｔ、で同図（ｂ）　Ｋ示
すように負極性に反転され、以後ピックアップ１２の正
方向の移動が加わるようになる。

ところで、第７図（ｆ）に示す信号は、速度検出回路２
５にも′供給されているが、上記のようにスポットがビ
ット列を所定速度以上の速さで横切っている状態では、
第６図中（ｊ）及び（ｋ１点から第７図（ｊ）乃至（ｋ
）に示す信号が出力され、結局速度検出回路２５の出力
端は第７図（１）に示すように上記コンパレータ２６の
基準電８ＥＥを越えない電圧値となされている。ただし
、上記した第７図（ｈ）　ｖｃ示す信号が最初ＫＨレベ
ルになる以前には、速度検出回路２５の出力電圧は第７
図（１１に示すように上記基準電圧Ｅを越える値となっ
ており、このときレベルコンパレータ２６は第７図（ｒ
ｒＩ）Ｋ示すようにＨレベルとなっているが、カウンタ
回路２７からの出力が第７図０）に示すようにＬレベル
であるため、結局アンド回路４４の出力は第７図（ｎ）
に示すようにＬレベルとなっている。

ここで、今、サーチすべき目的とするピット列を（Ｐｌ
とすると、スポットが該ピット列（Ｐ）の手前のビット
列（Ｐ−１）（第７図（ｄ）参照）を正方向に横切り、
当該ピット列（Ｐ）に到達する直前の時刻Ｔ３において
、時刻Ｔ１　からＴｔＯ間でピックアップ１２に、与え
られた加速エネルギーよりも、時刻Ｔ、以後にピックア
ップ１２に与えられた制動エネルギーの方が大きくなり
、ピックアップ１２が逆方向に移動されたとする。

すると、スポットが上記ピット列（Ｐ−１）Ｙ最初に正
方向に横切ってから再び逆方向に横切るまでには、スポ
ットは時刻Ｔ、で一旦停止したりするため、極めて時間
がかかる、つまりスポットの移動速度が遅くなっている
。このため、上記速度検出回路２５のコンデンサＣ８の
ホールド電圧は、第６図（１）に示すように順次高くな
り、第７図中時刻Ｔ４で上記基準電圧Ｅを越えるとレベ
ルコンパレータ２６の出力は第７図（ホ）に示すように
Ｈレベルとなり、このときアンド回路４４の出力も第７
図（、）に示すようにＨレベルにする。

すると、システムコントローラ１８は、トラック飛び越
し信号発生回路１９に対してトラック飛び越し信号の発
生を停止させる指令を発生するとともに、切換信号の発
生を停止させ、トラッキングエラー制御が行なわれるよ
うになる。

このため、スポットは上記ビット列（Ｐ−１）に引き込
まれ、直ちにデジタル化データが読み出されるようにな
るものである。

したがって、上記のような構成によれば、上記時刻Ｔ、
以後、負極性のトラック飛び越し信号を発生し続け、ピ
ックアップ１２の移動速度が所定値よりも低くなったこ
とを検出して直ちにトラック飛び越し信号の発生を停止
させるようにしたので、ピックアップ１２をすみやかに
停止させ、デ・ソタル化データを読み出すことができる
ものである。すなわち、ピックアップ１２の移動方向が
正方向から逆方向に反転された時刻Ｔ、にあっては、ピ
ックアップ１２の移動速度は「０」となってい今。そし
て、この速度「０」の時点からピックアップ１２が逆方
向に移動され始めた時刻Ｔ４では、ピックアップ１２の
移動速度（逆方向に対″する）は極めて遅い状態となっ
ており、この時点でトラック飛び越し信号を発生停止さ
せトラッキングエラー制御を施すことにより、ピックア
ップ１２はトラッキングエラー制御によって十分に停止
させることが可能となり、すみやかなデジタル化データ
の読み出しが行なえるものである。

この点に関し、前述した従来のサーチ手段では、トラン
ク飛び越し信号の加速期間及び制動期間はいずれもトラ
ッキングエラ二制御信号の０〔Ｖ〕レベルクロス点をカ
ウントした値のみによって機械的に決定されるため、デ
ィスク１ノの偏心やトラックピッチのばらつき等によっ
て、加速期間と制動期間とのバランスが事実上とれなく
なることにより、ピックアラ７０１２の移動がなかなか
停止されなくなるものであるが、上記実施例によればピ
ックアップ１２が全移動距離の略半分に到達した状態で
トラック飛び越し信号を負極性にし、以後ピックアップ
１２が実際に逆方向に移動されるまで負極性のトラック
飛び越し信号を発生し続けるようにし、ピックアップ１
２の移動速度が０に近くなった状態でトラック飛び越し
信号を発生停止させるようにしているので、安定かつ確
実にピックアップ１２を停止させデジタル化データをす
みやかに読み出すことができるものである。

また、ピックアップ１２を最初に逆方向に移動させた場
合にも上記と同様に説明することができる。

ここで、第８図は、スポットが目的のピットタ１月１〕
）（第８図（ｄ）参照）を正方向に横切り、次のビット
列（Ｐ＋１）に到達する直前の時刻Ｔ。

において、ピックアップ１２が逆方向に移動された場合
を示すもので、この場合には時刻Ｔ４でトラック飛び越
し信号の発生が停止されると、スポットはピット列ＣＰ
）に引き込まれるようになるものである。

第９図は上記速度検出回路２５の変形例を示すものであ
る。すなわち、これは、上記ピックアップ位置検出回路
２３の出°力（第７図ｆｈ）　参照）を利用したもので
ある。つまり、入力端子４７に第１０図（２）に示す信
号（これは第７図（ｈ）と同じ）が供給されると、コン
デンサＣ１及び抵抗Ｒ６よりなる微分回路４８．増幅器
４９を介すことにより、第１０図（ｂ）に示す信号が得
られる。

この＠１０図（ｂ）に示す信号でトランゾスタＱ！をス
イッチングすることにより、コンデンサＣ４には第１０
図（Ｃ）に示すような電圧波形が発生される。このため
、上記スポットの移動速度が遅くなり、抵抗Ｒ６、Ｒ，
で規定された基準電圧Ｂ、　’ｔ’、上記コンデンサＣ
４のホールド電圧が越えると、第１Ｏ図中時刻Ｔ１セ比
較回路４３の出力は第１０図（ｄ）に示すようにＨレベ
ルとなり、このような構成によっても速度検出を行なう
ことができるものである。

また、第４図に示す構成において、第１１図に示すよう
にエンペローブ検波回路２ノの出力をそのオまピックア
ップ位置検出回路２３に供給するようにしてもよい。さ
らに、第１２図に示すように、フォトディテクタ１２ｄ
の出力からフォーカスエラー検出回路５０を介してフォ
ーカスエラー検出信号を生成し、これをレベルコンパレ
ータ５ノを介してピックアップ位置検出回路２３に供給
するようにしてもよい。また、第１３図に示すように、
フォトディテクタ１２ｄノ出力ヲローバスフイルタ５２
及びレペルコンノｅレータ５３を介して、上記ピックア
ップ位置検出回路２３に出力するようにしてもよいもの
である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨な逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

〔発明の効果〕

したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、ピ
ックアップのトラック飛び越し終丁時に早急にピックア
ップの移動を停止させデジタル化データの読み出しを行
ない得るようにした極めて良好なディスクレコード再生
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のディスクレコード再生装置を示すブロッ
ク構成図、第２図はトラッキングエラー制御信号の特性
図、第３図はサーチ動作を説明するためのタイミング図
、第４図はこの発明に係るディスクレコード再生装置の
一実施例な示すブロック構成図、第５図及び第６図はそ
れぞれ同実施例の要部を取り出して示すブロック回路構
成図、第７図及び第８図はそれぞれ同実施例の動作を説
明するためのタイミング図、第９図及び第１０図はそれ
ぞれ第６図に示す速度検出回路の変形例を示すブロック
回路構成図及びその各部のタイミング図、”ｉ１１図乃
至第１３図はそれぞれ同実施例の変形例を示すブロック
構成図である。１１・・・ディスク、１２・・・ピックアンプ、Ｊ３・
・・トラッキングエラー制御信号生成回路、１４・・・
切換スイッチ、１５・・・積分補償回路、１６・・・位
置補償回路、１７・・・増幅回路、１８・・・システム
コントローラ、１９・・・トラック飛び越し信号発生回
路、２０・・・カウンタ回路、２１・゛・エンベロープ
検波回路、２２・・・レベルコンパレータ、２３・・・
ピックアップ位置検出回路、２４・・・レベルコンパレ
ータ、２５・・・速度検出回路、２６・・・レベルコン
パレータ、２７・・・カウンタ回路、２８・・・キーボ
ード部、２９・・・トラック飛び越し数制御回路、３０
・・・入力端子、３１・・・ノット回路、３２・・・Ｄ
−ＦＦ回路、３３・・・入力端子、３４・・・電源端子
、３５・・・出力端子、３６・・・ノット回路、３８・
・・増幅器、３９・・・オア回路、４０・・・微分回路
、４ノ・・・増幅器、４２・・・電源端子、４３・・・
比較回路、４４・・・アンド回路、４５・・・出力端子
、４６．４７・・・入力端子、４８・・・微分回路、４
９・・・増幅器、５０・・・フォーカスエラ〒検出回路
、５１−゛・レベルコンパレータ、５２・・・ロー　／
＃　／（７イルＩｔ、５３・・・レベルコンパレータ。出願人代理人　弁理士　鈴　圧式　彦第７図ＴＩ　　　　　　７２　　　　　　Ｔ３Ｔ４第８図ＴＩ　　　　　Ｔ２　　　　　　石Ｔ！第９図第１０図（ｄ）第１１図第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】情報信号を符号化してなるデジタル化データがビット列
になって記録されたディスクに対しトて前記ビット列をピックアップがナレースすることによ
り前記−ｙ′ソタル化データを読み出してなるディスク
レコード再生装置において、前記ピックアップからの出
力信号に基づいて前記ビット列に対する前記ピックアッ
プの正逆方向の≠ずれに対応したトラッキングエラー制
御信号を生成するトラッキングエラー制御信号生成手段
と、トラック飛び越し指令に応じて前記ピックアップに
対する移動方向情報を含むトラック飛び越し信号を生成
するトラック飛び越し信号生成手段と、前記トラック飛
び越し指令の有無に応じて前記トラック飛び越し信号及
び前記トラッキングエラー制御信号を選択的に前記ピッ
クアップに導く切換手段と、前記トラック飛び越し信号
が前記ピックアップに供給されてなる前記ピックアップ
のトラック飛び越し状態で該ピックアップが前記ビット
列を横切る毎に変化を受けるピックアップ位置信号を生
成するピックアップ位置信号生成手段と、このピックア
ップ位置信号生成手段から出力されるピックアップ位置
信号をカウントすることにより前記ピックアップの移動
量を計測し該計測値が所定値に与えるようにするカウン
ト手段と、前記ピックアップのトラック飛び越し状態で
前記ピックアップから得られる信号に基づいて前記ピッ
クアップの移動速度が所定値以下になったことを検出し
前記トラック飛び越し信号の発生を停止させかつ前記切
換手段を前記トラッキングエラー制御信号が前記ピック
アップに供給されるように切換える速度検出手段とを具
備してなることを特徴とするディスクレコード再生装置
。