JPS59149294A - クレ−ンにおける把持本数自動制御装置 - Google Patents
クレ−ンにおける把持本数自動制御装置Info
- Publication number
- JPS59149294A JPS59149294A JP2446983A JP2446983A JPS59149294A JP S59149294 A JPS59149294 A JP S59149294A JP 2446983 A JP2446983 A JP 2446983A JP 2446983 A JP2446983 A JP 2446983A JP S59149294 A JPS59149294 A JP S59149294A
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- Japan
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- fork
- crane
- lever
- circuit
- held
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- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は天井クレーン等における把持本数自動制御装置
に関する。
に関する。
一般に製鉄所、製鋼所等において、生産されるビレット
、プルーム等の運搬には、゛天井クレーンで吊り下げら
れるＣ型７ツク状の７オークにて吊シ上げ運搬している
。この場合、鋳造機から送シ出される熱塊のビレット、
プルーム等をフックに掴ますためには、作業者がその近
くに行き、玉掛けする必要があるが、高温であル、非常
に危険な作業である。咬だ鋳造機は昼夜連続の作業であ
るため、Ｃれに関係するクレーン運転者と共に玉掛は作
業者も同様に昼夜連続作業となシ、人件費が嵩むと共に
、特に夜間作業は危険である。
、プルーム等の運搬には、゛天井クレーンで吊り下げら
れるＣ型７ツク状の７オークにて吊シ上げ運搬している
。この場合、鋳造機から送シ出される熱塊のビレット、
プルーム等をフックに掴ますためには、作業者がその近
くに行き、玉掛けする必要があるが、高温であル、非常
に危険な作業である。咬だ鋳造機は昼夜連続の作業であ
るため、Ｃれに関係するクレーン運転者と共に玉掛は作
業者も同様に昼夜連続作業となシ、人件費が嵩むと共に
、特に夜間作業は危険である。
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、自動的に熱塊
のビレット、プルーム等の把持物を把持し、かつその把
持本数を自動制御させることを目的とする。
のビレット、プルーム等の把持物を把持し、かつその把
持本数を自動制御させることを目的とする。
本発明によるときは、クレーン運転者及び玉掛は者が不
要となシ、搬送作業の無人化と危険防止を計ることがで
きる。
要となシ、搬送作業の無人化と危険防止を計ることがで
きる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図において、クレーン１は作業場両側の支柱に取付
けられる軌条Ｒに沿って移行される）ｆ −ａ” ２と
、該ガーダ２上に長手方向に沿って走行自在に載置され
、かつフォーク４を昇ｉｌｌ在に吊下げるクラブ６とを
主体として構成される。クラブ２にはマスト５が垂下し
て取付けられ、該マスト５には、先端に上記７オーク４
が取付けられるフォーク支柱６が上下摺動可能に支持さ
れてお夛、フォーク支柱６は、クラブ６に設けられる巻
上装置７によシワイヤ四−プ８を介して吊下げられて上
下に移動される。
けられる軌条Ｒに沿って移行される）ｆ −ａ” ２と
、該ガーダ２上に長手方向に沿って走行自在に載置され
、かつフォーク４を昇ｉｌｌ在に吊下げるクラブ６とを
主体として構成される。クラブ２にはマスト５が垂下し
て取付けられ、該マスト５には、先端に上記７オーク４
が取付けられるフォーク支柱６が上下摺動可能に支持さ
れてお夛、フォーク支柱６は、クラブ６に設けられる巻
上装置７によシワイヤ四−プ８を介して吊下げられて上
下に移動される。
また上記マスト５の下端にはフォーク支柱７に対する同
動装置１０が設けられている。該回動装置１υは、旋回
モータ１１と、支柱６の昇降は許容すると共に回動し、
かつ上記旋回モータ１１によυ同動される旋回輪１２と
を主体として（構成される。
動装置１０が設けられている。該回動装置１υは、旋回
モータ１１と、支柱６の昇降は許容すると共に回動し、
かつ上記旋回モータ１１によυ同動される旋回輪１２と
を主体として（構成される。
該フォーク支柱７の下端には、該支柱７と直角に水平の
取付台１３が止着されておシ、該取付台１３にはフォー
ク支柱７を挾んで適宜間隔を存して対称に対をなすフォ
ーク４が取付けられている。該フォーク４は偏平のＣ状
に形成され、上片１５は、上記取付台１３に止着され、
下方１６は可及的に前方に延長され、かつ先端は上方に
向けて尖頭状の突出部１７が形成されている。これにょ
９把持物Ｗに対し、フォーク４上への取込みと、取込ま
ないものとの区分を正確ならしめると共に、取込まれた
把持物Ｗが運搬中に落下するのを防止することができる
。
取付台１３が止着されておシ、該取付台１３にはフォー
ク支柱７を挾んで適宜間隔を存して対称に対をなすフォ
ーク４が取付けられている。該フォーク４は偏平のＣ状
に形成され、上片１５は、上記取付台１３に止着され、
下方１６は可及的に前方に延長され、かつ先端は上方に
向けて尖頭状の突出部１７が形成されている。これにょ
９把持物Ｗに対し、フォーク４上への取込みと、取込ま
ないものとの区分を正確ならしめると共に、取込まれた
把持物Ｗが運搬中に落下するのを防止することができる
。
上記取付台１５には、更にブラケット１８を介してそれ
ぞれの７オーク４に近稜して把持物Ｗに接触されるレバ
ー２０が揺動自在に支持されている。該レバー２ｏは、
上記フォーク４の先端方向に延長されるレバ一本体２１
ト、軸支部を挾んで反対側に延長される重錘都２２と
よりなシ、常時重錘都２２の重量にょシレバ一本体２１
の先端は、フォーク４の先端に位置されテイル。該し／
＜−２０を支持する支軸２３にはカム板２４が取付けら
れ、該カム板２４には上 □記取付台１３に取付
けられたリミットスイッチ等を以てする把持物当接検知
器２５が取付けられている。これによシフオーク４が前
進し、レバー２０が把持物Ｗに当接し、更にフォーク４
が押し込まれることによりレバー２０は回動し把持物当
接検知器２５は作動され、その信号は後記するフォーク
前進規制手段５ｏに印加されるＯ 甘た前記クラブ６には、走行用モータ２６と共にフォー
ク移行距離検出手段２７′ｔ−備え、該フォーク移行距
離検出手段２７は、クラブ乙の横行ホイル２８と連動さ
れ、クラブ６の移行量、即ちフォーク４の移動量が゛電
気的に検出される。
ぞれの７オーク４に近稜して把持物Ｗに接触されるレバ
ー２０が揺動自在に支持されている。該レバー２ｏは、
上記フォーク４の先端方向に延長されるレバ一本体２１
ト、軸支部を挾んで反対側に延長される重錘都２２と
よりなシ、常時重錘都２２の重量にょシレバ一本体２１
の先端は、フォーク４の先端に位置されテイル。該し／
＜−２０を支持する支軸２３にはカム板２４が取付けら
れ、該カム板２４には上 □記取付台１３に取付
けられたリミットスイッチ等を以てする把持物当接検知
器２５が取付けられている。これによシフオーク４が前
進し、レバー２０が把持物Ｗに当接し、更にフォーク４
が押し込まれることによりレバー２０は回動し把持物当
接検知器２５は作動され、その信号は後記するフォーク
前進規制手段５ｏに印加されるＯ 甘た前記クラブ６には、走行用モータ２６と共にフォー
ク移行距離検出手段２７′ｔ−備え、該フォーク移行距
離検出手段２７は、クラブ乙の横行ホイル２８と連動さ
れ、クラブ６の移行量、即ちフォーク４の移動量が゛電
気的に検出される。
尚本実施例は、把持物Ｗが作業場の両側に、かつクラブ
６の走行方向と直角に積載された場合。
６の走行方向と直角に積載された場合。
を例示するもので、もし把持物Ｗがクレーンガーダ２の
走行方向と直角方向に積載され、クレーンガーダ２を前
進（又は後退）させて把持物Ｗをフォーク４によシ把持
する場合は、上記フォーク移行距離検出手段２７はガー
ダ２の走行車輪と連動する如くなす。
走行方向と直角方向に積載され、クレーンガーダ２を前
進（又は後退）させて把持物Ｗをフォーク４によシ把持
する場合は、上記フォーク移行距離検出手段２７はガー
ダ２の走行車輪と連動する如くなす。
上記フォークｄＩＪ通規制手段６０は′、フォーク４を
前進せしめ、把持物Ｗがレバー２０に当接することによ
シ把持物Ｗがフォーク４の先端に到達したことを検知し
た後、自動的にクラブ６を所定距離前進せしめ、所定本
数の把持物Ｗをフォーク４に支持せしめるようにしたも
ので、該フォーク前進規制手段３０と、前記レバー２０
の回動によシ作動される把持物当接検知器２５並びにフ
ォーク移行距離検出手段２７とを主体として把持本数自
動制御装置Ａが形成される。
前進せしめ、把持物Ｗがレバー２０に当接することによ
シ把持物Ｗがフォーク４の先端に到達したことを検知し
た後、自動的にクラブ６を所定距離前進せしめ、所定本
数の把持物Ｗをフォーク４に支持せしめるようにしたも
ので、該フォーク前進規制手段３０と、前記レバー２０
の回動によシ作動される把持物当接検知器２５並びにフ
ォーク移行距離検出手段２７とを主体として把持本数自
動制御装置Ａが形成される。
上記フォーク前進規制手段３０ｆｔ第６図（ａ）に示す
。該フォーク前進規制手段３０は、把持物Ｗの幅「ｌ」
の寸法を設定する１ｌｌＩｉｆｖ定手段６１と、把持本
数ｒＮＪを設定する本数設定手段３２と、これら両設足
手段３１．５２に設定された積算値［１ｘＨＪを演算す
る演算回路３３と、上記演算回路５５によシ計算された
距離とフォーク移行距離検出手段からの出力、即ち前進
距離と全比較する比較回路３４と、該比較回路６４の出
力により作動され、タップ走行用モータ２６の回路に設
けられるマグネットスイッチＭａ６作動する動作指令回
路３５とよシなシ、比較回路６４は、演算回路３６よシ
の数値が、フォーク移行距離検出手段２７よりの数値よ
り大なる間は動作指令回路６５に動作指令信号を出力し
、フォーク移行距離検出手段２７よシの印加信号即ち移
行距離が演算回路３６よシの数値と一致したとき、上記
動作指令信号は停止される。
。該フォーク前進規制手段３０は、把持物Ｗの幅「ｌ」
の寸法を設定する１ｌｌＩｉｆｖ定手段６１と、把持本
数ｒＮＪを設定する本数設定手段３２と、これら両設足
手段３１．５２に設定された積算値［１ｘＨＪを演算す
る演算回路３３と、上記演算回路５５によシ計算された
距離とフォーク移行距離検出手段からの出力、即ち前進
距離と全比較する比較回路３４と、該比較回路６４の出
力により作動され、タップ走行用モータ２６の回路に設
けられるマグネットスイッチＭａ６作動する動作指令回
路３５とよシなシ、比較回路６４は、演算回路３６よシ
の数値が、フォーク移行距離検出手段２７よりの数値よ
り大なる間は動作指令回路６５に動作指令信号を出力し
、フォーク移行距離検出手段２７よシの印加信号即ち移
行距離が演算回路３６よシの数値と一致したとき、上記
動作指令信号は停止される。
尚、第１図において４０社運転室を示し、上記フォーク
前進規Ｉｉｕ手段３０は、例えば該運転室４０１こ設け
られる。
前進規Ｉｉｕ手段３０は、例えば該運転室４０１こ設け
られる。
次にその作動要領を説明する。
まづ把持ｖＩＷの寸法、吊下げの限度荷重、フォーク４
の大きさ等によシ、幅設定手段３１及び不数設定手段３
２をそれぞれ所要数値にセットする。この状態において
クレーン１を操作し、回動装置１０全回動せしめ、対を
なすフォーク４．４を把持物Ｗに対向し、クラブ６ｆ、
把持物Ｗに対し前進せしめる。この場合、フォーク４に
近接して設けられたレバー２０は作動せず、従ってフォ
ーク移行距離検出手段２７からば信号が比Ｉｌ！５１！
回路６４に印加されず、従って動作指令回路６５はマグ
ネットスイッチＭＧｆｔ作動し走行用モータ２６は駆！
ＩＩＩ嘔れる。
の大きさ等によシ、幅設定手段３１及び不数設定手段３
２をそれぞれ所要数値にセットする。この状態において
クレーン１を操作し、回動装置１０全回動せしめ、対を
なすフォーク４．４を把持物Ｗに対向し、クラブ６ｆ、
把持物Ｗに対し前進せしめる。この場合、フォーク４に
近接して設けられたレバー２０は作動せず、従ってフォ
ーク移行距離検出手段２７からば信号が比Ｉｌ！５１！
回路６４に印加されず、従って動作指令回路６５はマグ
ネットスイッチＭＧｆｔ作動し走行用モータ２６は駆！
ＩＩＩ嘔れる。
尚、第６図（ｂ）は説＃ｇ４全簡単ならしめるため、走
行用モータ２６に対する一方向回転回路のみを示したが
、これは勿１走行川モータ２６に対する正転回路、逆転
回路が設けられ、その何れかが予め選択されておシ、こ
れを導通せしめるものである。
行用モータ２６に対する一方向回転回路のみを示したが
、これは勿１走行川モータ２６に対する正転回路、逆転
回路が設けられ、その何れかが予め選択されておシ、こ
れを導通せしめるものである。
次いでレバー２０が把持物ＷＫ当接することにより、把
持物当接検知器２５は作動し、これによシフオーク移行
距離検出手段２７は移行距離のカウントを開始し、その
数値は比較回路３４に印加される。該比較回路において
前述の如く演算回路６６から印加される距離に対し比較
（減算）し、演算回路６３からの距離信号が大きい間は
動作指令回路３５に対し作動信号を発し、フォーク移行
距離検出手段２７よ多の信号１１６ち移行距離が増大し
、上記演算回路３３からの距離信号と同一になったとき
は、動作指令回路６５に対する出力信号は停止され、走
行用モータ２６は１￥止するＯこの状態はフォーク４が
並列された把持物Ｗに対し所定距離差込まれたことを意
味するものであル、従ってフォーク４全引き上けること
により所定本数の］１！！持物Ｗが該フォーク４上に載
置されるもので、以後は通常手段にて把持物Ｗを移行す
る。
持物当接検知器２５は作動し、これによシフオーク移行
距離検出手段２７は移行距離のカウントを開始し、その
数値は比較回路３４に印加される。該比較回路において
前述の如く演算回路６６から印加される距離に対し比較
（減算）し、演算回路６３からの距離信号が大きい間は
動作指令回路３５に対し作動信号を発し、フォーク移行
距離検出手段２７よ多の信号１１６ち移行距離が増大し
、上記演算回路３３からの距離信号と同一になったとき
は、動作指令回路６５に対する出力信号は停止され、走
行用モータ２６は１￥止するＯこの状態はフォーク４が
並列された把持物Ｗに対し所定距離差込まれたことを意
味するものであル、従ってフォーク４全引き上けること
により所定本数の］１！！持物Ｗが該フォーク４上に載
置されるもので、以後は通常手段にて把持物Ｗを移行す
る。
尚、図面には省略したが、所要本数の把持力１行なわれ
たとき、本量等によりこれを検知し、その表示手段を運
転室或いはｍ ｒｊｔの制御室に設けてもよく、或いは
クラブ３が所定距離以上前進したときは、警報装置を作
動せしめるようにしてもよい。
たとき、本量等によりこれを検知し、その表示手段を運
転室或いはｍ ｒｊｔの制御室に設けてもよく、或いは
クラブ３が所定距離以上前進したときは、警報装置を作
動せしめるようにしてもよい。
また上記実ｊ池例はクラブ３の走行によりフォーク４を
前進せしめ、該フォーク４により把持物Ｗを把持せしめ
る例全示した７５ベガーダ２の走行によってフォーク４
を前進せしめ、把持物Ｗを把持せしめる場合には、前述
の如くガーダ２の走行車輪に上記フォーク移行距離検出
手段２７を連動せしめ、ガーダ駆動モータに対し駆動を
制御せしめるようにすればよい。
前進せしめ、該フォーク４により把持物Ｗを把持せしめ
る例全示した７５ベガーダ２の走行によってフォーク４
を前進せしめ、把持物Ｗを把持せしめる場合には、前述
の如くガーダ２の走行車輪に上記フォーク移行距離検出
手段２７を連動せしめ、ガーダ駆動モータに対し駆動を
制御せしめるようにすればよい。
以上の如く本発明によると！！は、把持物の１１＠寸法
及び把持本数を予めセットするこ件により運転者はフォ
ークを把持物に近接せしめるのみにて、その後は自動的
に所定本数の把持物の把持を行わしめることができ、従
って危険な玉掛は作業を省略することができる。しかも
毎回規定量が把持される故きわめて能率的であり、力・
つ過剰積込みが防止できる故安全でｓｂ、ｉ一つ゛クレ
ーンの無人運転も可能とすること力ぶてきる等種々の利
点がある。
及び把持本数を予めセットするこ件により運転者はフォ
ークを把持物に近接せしめるのみにて、その後は自動的
に所定本数の把持物の把持を行わしめることができ、従
って危険な玉掛は作業を省略することができる。しかも
毎回規定量が把持される故きわめて能率的であり、力・
つ過剰積込みが防止できる故安全でｓｂ、ｉ一つ゛クレ
ーンの無人運転も可能とすること力ぶてきる等種々の利
点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はクレーン
の全体正面図、第２図はクラブの全体正面図、第６図は
要部の正面図、第４図はその左側面図、第５図は第４図
Ｘ−Ｘ線に沿う矢視図、第６図＜ＰＬ）は本発明全体の
ブロック回路図１、同（１））は走行モータの回路図で
ある。 Ａ・・・把持本数自動制御装置 １・・・クレーン ４・・・フォーク １７・・・突出部 ２０・・・レバ。− ２５・・・検知器 ２７・・・フォーク移行距離検出手段 ６０・・・フォーク前′藤槻制手段 ６１・・・幅設定手段 ３２・・・本数設定手段 ６３・・・演算回路 ６４・・・比較回路 ３５・・・動作指令回路 特許出願人 日立機電工業株式会社代理人 林
清 明 他１名 諺１閃 ＠ ｌ ｈ （４）
の全体正面図、第２図はクラブの全体正面図、第６図は
要部の正面図、第４図はその左側面図、第５図は第４図
Ｘ−Ｘ線に沿う矢視図、第６図＜ＰＬ）は本発明全体の
ブロック回路図１、同（１））は走行モータの回路図で
ある。 Ａ・・・把持本数自動制御装置 １・・・クレーン ４・・・フォーク １７・・・突出部 ２０・・・レバ。− ２５・・・検知器 ２７・・・フォーク移行距離検出手段 ６０・・・フォーク前′藤槻制手段 ６１・・・幅設定手段 ３２・・・本数設定手段 ６３・・・演算回路 ６４・・・比較回路 ３５・・・動作指令回路 特許出願人 日立機電工業株式会社代理人 林
清 明 他１名 諺１閃 ＠ ｌ ｈ （４）
Claims (1)
- クレーンに吊り下げられたフォークには、把持物に当接
されるレバーと、該レバーの作動を段は、予め把持物の
幅と把持本数とを記憶し、前記レバーが把持物に当接す
る動作時点から７オークを前進せしめる距Ｍを測足し、
所定距離に規制せしめると共に、フォーク先端は取込み
区別を確実ならしめるべく、上方に尖頭状に突出せしめ
たことを％徴とするクレーンにおける把持本数自動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2446983A JPS59149294A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | クレ−ンにおける把持本数自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2446983A JPS59149294A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | クレ−ンにおける把持本数自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149294A true JPS59149294A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12139020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2446983A Pending JPS59149294A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | クレ−ンにおける把持本数自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149294A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62105888A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-16 | 住友重機械工業株式会社 | ビレツト・ハンドリング・クレ−ン |
| JPH02129379U (ja) * | 1990-03-29 | 1990-10-25 | ||
| JPH04182298A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Kyoei Seiko Kk | 長尺物の吊垂装置 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2446983A patent/JPS59149294A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62105888A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-16 | 住友重機械工業株式会社 | ビレツト・ハンドリング・クレ−ン |
| JPH02129379U (ja) * | 1990-03-29 | 1990-10-25 | ||
| JPH04182298A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-06-29 | Kyoei Seiko Kk | 長尺物の吊垂装置 |
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