JPS59148557A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS59148557A JPS59148557A JP1998483A JP1998483A JPS59148557A JP S59148557 A JPS59148557 A JP S59148557A JP 1998483 A JP1998483 A JP 1998483A JP 1998483 A JP1998483 A JP 1998483A JP S59148557 A JPS59148557 A JP S59148557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- permanent magnet
- main permanent
- rotor
- annular magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転子の回転数に応じた周波数信号を出力する
回転周波数検出手段（以下、ＦＯと称す）を有するプラ
ンレスモータに関するものであり、特に音響・映像機器
の駆動源などに使用して有効なものである。
回転周波数検出手段（以下、ＦＯと称す）を有するプラ
ンレスモータに関するものであり、特に音響・映像機器
の駆動源などに使用して有効なものである。
従来例の構成とその問題点
ブラシレスモータは映像・音響機器などで多用されてい
るが、高精度な回転性能を要求されることが多く、この
ために回転の速度制御９位相制御に必要な、回転子の回
転に応じた周波数の信号を出力する回転速度検出手段、
つまりＦＣが構造上必要となる。
るが、高精度な回転性能を要求されることが多く、この
ために回転の速度制御９位相制御に必要な、回転子の回
転に応じた周波数の信号を出力する回転速度検出手段、
つまりＦＣが構造上必要となる。
ＦＧの構造としては従来から電磁誘導方式、光方式など
各種のものが提案されているが、構造の容易さ、低コス
ト等の理由から、電磁誘導方式が多く用いられている。
各種のものが提案されているが、構造の容易さ、低コス
ト等の理由から、電磁誘導方式が多く用いられている。
しかし、この方式においては、円環状磁石から発生する
磁束の量、もし７くは変化を磁気検出素子を用いて検出
する際、検出した信号の出力が不均一であればあるほど
制御特性が低下し２、結果とし、て回転性能が低下する
ので、検出する信号の出力が均一でなければならない。
磁束の量、もし７くは変化を磁気検出素子を用いて検出
する際、検出した信号の出力が不均一であればあるほど
制御特性が低下し２、結果とし、て回転性能が低下する
ので、検出する信号の出力が均一でなければならない。
つ寸りＦＧの円環状磁石は均一の磁束密度を有する如く
着磁されていることが必要不可欠になるのである。
着磁されていることが必要不可欠になるのである。
そのような電磁誘導方式のＦ（１，構造を有する従来の
ブラシレスモ〜りの一例の側断面図を第１図に、そして
そのプランレスモータの回転子の平面図を第２図に示す
。それらの図面において、このプランレスモータ１は第
１の平面部２に所要の極数の着磁されだ円環状の主永久
磁石３および、その主永久磁石３の第２の平面部４側に
配され、かつ前記主永久磁石３の外周を包み込むように
構成された磁性材料製のバックヨーク５を含めてなる回
転子６と、前記第１の平面部２と所定の隙間を有して対
向し、磁性材料からなる固定子平板γ上に複数相の固定
子巻線８および前記主永久磁石３の回転位置を検出する
だめの回転位置検出部９を具備してなる。前記主永久磁
石３は前記バックヨーク５に第２の平面部を当接して固
着されており、モータ軸１０と一体的に回転する。その
モータ軸１０はモータ基板１１に取り付けられた軸受部
１２により回転自在に軸承されており、かつ前記固定子
平板Ｙ上に取り付けられたスラスト受け１２によりスラ
スト支持される。前記回転子６０回転数に応じた周波数
の信号を発生する回転周波数検出手段（ＦＣ）１３は、
前記バックヨーク６の外周部に取り伺けられて周面部に
着磁され、かつ樹脂材に磁性材を混入し射出成形法によ
り成形された樹脂磁石製の円環状磁石１４と、その周面
近傍の固定部に設けられて、前記円環状磁石１４よシ発
生する磁束の変化を検出する磁気ヘッドもしくは磁気抵
抗素子等からなる磁気検出素子１６を含めてなる。
ブラシレスモ〜りの一例の側断面図を第１図に、そして
そのプランレスモータの回転子の平面図を第２図に示す
。それらの図面において、このプランレスモータ１は第
１の平面部２に所要の極数の着磁されだ円環状の主永久
磁石３および、その主永久磁石３の第２の平面部４側に
配され、かつ前記主永久磁石３の外周を包み込むように
構成された磁性材料製のバックヨーク５を含めてなる回
転子６と、前記第１の平面部２と所定の隙間を有して対
向し、磁性材料からなる固定子平板γ上に複数相の固定
子巻線８および前記主永久磁石３の回転位置を検出する
だめの回転位置検出部９を具備してなる。前記主永久磁
石３は前記バックヨーク５に第２の平面部を当接して固
着されており、モータ軸１０と一体的に回転する。その
モータ軸１０はモータ基板１１に取り付けられた軸受部
１２により回転自在に軸承されており、かつ前記固定子
平板Ｙ上に取り付けられたスラスト受け１２によりスラ
スト支持される。前記回転子６０回転数に応じた周波数
の信号を発生する回転周波数検出手段（ＦＣ）１３は、
前記バックヨーク６の外周部に取り伺けられて周面部に
着磁され、かつ樹脂材に磁性材を混入し射出成形法によ
り成形された樹脂磁石製の円環状磁石１４と、その周面
近傍の固定部に設けられて、前記円環状磁石１４よシ発
生する磁束の変化を検出する磁気ヘッドもしくは磁気抵
抗素子等からなる磁気検出素子１６を含めてなる。
前記回転子６の前記主永久磁石３と円環状磁石１４は無
着磁のまま前記バックヨーク６に組込まれ、粗加工が必
要な場合は加工が施された後に、まず前記主永久磁石３
が所定の極にされ、その後に前記円環状磁石１４が着磁
される。これは、前記円環状磁石１４の最大残留磁束密
度が、前記主永久磁石３よりも低いため、最初に前記円
環状磁石１４に着磁を施した場合、前記主永久磁石３を
着磁する時の磁界によって、前記円環状磁石１４上の着
磁信号が乱されてしまうからである。
着磁のまま前記バックヨーク６に組込まれ、粗加工が必
要な場合は加工が施された後に、まず前記主永久磁石３
が所定の極にされ、その後に前記円環状磁石１４が着磁
される。これは、前記円環状磁石１４の最大残留磁束密
度が、前記主永久磁石３よりも低いため、最初に前記円
環状磁石１４に着磁を施した場合、前記主永久磁石３を
着磁する時の磁界によって、前記円環状磁石１４上の着
磁信号が乱されてしまうからである。
前記円環状磁石１４は射出成形法により成形されるだめ
、例えば２点ゲートを有する金型にて成形する場合、円
環状磁石１４には２つのゲート部１６と２つのウェルド
部１アが形成され、４点ゲートを有する金型にて成形す
る場合は、円環状磁石１４には４つのゲート部と４つの
ウェルド部が形成される。
、例えば２点ゲートを有する金型にて成形する場合、円
環状磁石１４には２つのゲート部１６と２つのウェルド
部１アが形成され、４点ゲートを有する金型にて成形す
る場合は、円環状磁石１４には４つのゲート部と４つの
ウェルド部が形成される。
第３図に前記円環状磁石１４の磁化曲線を示す。
破線で示される曲線は前記ゲート部１６の磁化曲線であ
り、一点鎖線で示される曲線は前記ウェルド部１７の磁
化曲線、実線で示される曲線は前記ゲート部１６、前記
ウェルド部１７以外の円環状磁石１４の磁化曲線である
。射出成形法にて前記円環状磁石１４を成形した場合、
ゲート部においては磁性材が樹脂材よりも多く含有され
、逆にウェルド部においては樹脂材が磁性材よりも多く
含有されるだめ、いずれの場合においても保磁力は等し
いが、最大残留磁束密度については、前記ゲート部１６
は他よりも高く、前記ウェルド部１７は他よりも低い。
り、一点鎖線で示される曲線は前記ウェルド部１７の磁
化曲線、実線で示される曲線は前記ゲート部１６、前記
ウェルド部１７以外の円環状磁石１４の磁化曲線である
。射出成形法にて前記円環状磁石１４を成形した場合、
ゲート部においては磁性材が樹脂材よりも多く含有され
、逆にウェルド部においては樹脂材が磁性材よりも多く
含有されるだめ、いずれの場合においても保磁力は等し
いが、最大残留磁束密度については、前記ゲート部１６
は他よりも高く、前記ウェルド部１７は他よりも低い。
第４図（ａｌは前記回転子６の前記主永久磁石３を着磁
した後における前記円環状磁石１４の平面図であり、説
明をわかりやすくするために円環状磁石１４を帯状に展
開したものである。第４図（ｂｌは前記主永久磁石３を
着磁した後における、前記円環状磁石１４の表面から発
生する磁束の強さφを示し、第４図（Ｃ）は前記磁気検
出素子１６が例えば磁気ヘッドである場合の、前記円環
状磁石１４から発生する磁束によって誘起される再生電
圧ｅＯを示す。
した後における前記円環状磁石１４の平面図であり、説
明をわかりやすくするために円環状磁石１４を帯状に展
開したものである。第４図（ｂｌは前記主永久磁石３を
着磁した後における、前記円環状磁石１４の表面から発
生する磁束の強さφを示し、第４図（Ｃ）は前記磁気検
出素子１６が例えば磁気ヘッドである場合の、前記円環
状磁石１４から発生する磁束によって誘起される再生電
圧ｅＯを示す。
第５図は円環状磁石１４に着磁を施した後における前記
磁気検出素子１６によって検出される信号の波形つまり
ＦＧ再生電圧ＥＯを示す。
磁気検出素子１６によって検出される信号の波形つまり
ＦＧ再生電圧ＥＯを示す。
前記主永久磁石３を着磁する場合、着磁時の漏曳磁束に
よって、前記円環状磁石１４は、前記主永久磁石３と等
しい極の数に磁化されてしまう。
よって、前記円環状磁石１４は、前記主永久磁石３と等
しい極の数に磁化されてしまう。
しかし７、ゲート部とウェルド部においては前記円環状
磁石１４の他の部分と磁気特性が異なるだめ、等しい磁
界を受けた場合、ゲート部においては残留磁束密度が高
く、ウェルド部においては残留磁束密度は低くなる。
磁石１４の他の部分と磁気特性が異なるだめ、等しい磁
界を受けた場合、ゲート部においては残留磁束密度が高
く、ウェルド部においては残留磁束密度は低くなる。
第２図に示すように前記主永久磁石３のＮ極とＳ極の境
界部に対向するように、前記円環状磁石１４のゲート部
１６およびウェルド部１７を配設して、前記主永久磁石
３に着磁を施しだ場合、第４図ｆｂ）に示すように、前
記ゲート部１６においては磁束は前記円環状磁石１４の
他の部分よりも強くなり、前記ウェルド部１７において
は磁束は弱くなる。つまり前述の如く前記円環状磁石１
４が配設されている場合、第４図（ｂｌに示すように、
Ｎ極とＳ極の境界部においては、磁束の強さφが最も大
きく、磁束の強さφを表わす曲線の微分係数が正から負
へとなだらかな変化をするのであるが、前記ゲート部１
６とウェルド部１７の存在により、前記ゲート部１６と
前記ウェルド部１７において、曲線の微分係数は正から
負へと急激に変化する。
界部に対向するように、前記円環状磁石１４のゲート部
１６およびウェルド部１７を配設して、前記主永久磁石
３に着磁を施しだ場合、第４図ｆｂ）に示すように、前
記ゲート部１６においては磁束は前記円環状磁石１４の
他の部分よりも強くなり、前記ウェルド部１７において
は磁束は弱くなる。つまり前述の如く前記円環状磁石１
４が配設されている場合、第４図（ｂｌに示すように、
Ｎ極とＳ極の境界部においては、磁束の強さφが最も大
きく、磁束の強さφを表わす曲線の微分係数が正から負
へとなだらかな変化をするのであるが、前記ゲート部１
６とウェルド部１７の存在により、前記ゲート部１６と
前記ウェルド部１７において、曲線の微分係数は正から
負へと急激に変化する。
このだめ、再生電圧ｅＯは
ｅＯへ１１ ・・・・・・・・・・・・・・・（
１）ｔ と表わされることにより、前記ゲート部１６およびウェ
ルド部１７においては、第４図（Ｃ）に示すようなパル
ス状の再生電圧波形となる。このような前記主永久磁石
３の着磁時における漏洩磁束を受けだ前記円環状磁石１
４に所望の着磁を施した時、第６図に示すように、ゲー
ト部１６とウェルド部１７においてＦＧ再生電圧ＥＯは
パルス状となり、他の部分のＦＧ再生電圧ｇｏよりも大
きくなる。
１）ｔ と表わされることにより、前記ゲート部１６およびウェ
ルド部１７においては、第４図（Ｃ）に示すようなパル
ス状の再生電圧波形となる。このような前記主永久磁石
３の着磁時における漏洩磁束を受けだ前記円環状磁石１
４に所望の着磁を施した時、第６図に示すように、ゲー
ト部１６とウェルド部１７においてＦＧ再生電圧ＥＯは
パルス状となり、他の部分のＦＧ再生電圧ｇｏよりも大
きくなる。
このようなゲート部、ウェルド部におけるＦＧ再生Ｒ圧
Ｅｏの不均一により、ブラシレスモータの制御特性が低
下し、回転性能が著しく低下するという問題点を、従来
のブラシレスモータは有していた。
Ｅｏの不均一により、ブラシレスモータの制御特性が低
下し、回転性能が著しく低下するという問題点を、従来
のブラシレスモータは有していた。
発明の目的
本発明の目的は回転子の回転数に応じた周波数の信号を
出力するＦＧを有するプランレスモータにおいて、特に
ＦＧの円環状磁石のゲート部、ウェルド部における回転
子の回転周波数信号の出力、つまりＦＣ再生電圧の不均
一を極力小さくし、回転子の定速回転による回転むらの
無い、回転性能の良好なプランレスモータを提供するこ
とである。
出力するＦＧを有するプランレスモータにおいて、特に
ＦＧの円環状磁石のゲート部、ウェルド部における回転
子の回転周波数信号の出力、つまりＦＣ再生電圧の不均
一を極力小さくし、回転子の定速回転による回転むらの
無い、回転性能の良好なプランレスモータを提供するこ
とである。
発明の構成
本発明のブラシレスモータは、第１の平面部に所要の極
数の着磁が施されだ円環状の主永久磁石および、その主
永久磁石の第２の平面部側に配され、かつ前記主永久磁
石の外周を包み込むように構成された磁性材料製のバッ
クヨークを含めてなる回転子と、前記主永久磁石の第１
の平面部に対向した固定子平板および、その固定子平板
上に施され、通電により前記回転子に回転力を与える固
定子巻線を含めてなる固定子と、外周面に複数極の着磁
が施され、前記回転子と一体的に回転する円環状磁石お
よび、その円環状磁石の周面部近傍に設けられた少なく
とも１個の磁気検出素子を含めてなる回転周波数検出手
段を具備し、かつ前記円環状磁石は、樹脂材に磁石材を
混入してなる樹脂磁石製であり、前記円環状磁石のゲー
ト部およびウェルド部を前記主永久磁石のＮ極とＳ極の
境界部以外の部分に対向するように前記バックヨークの
外周面に配設した構造を有するものであり、これにより
回転良好なブラシレスモータが得られるものである。
数の着磁が施されだ円環状の主永久磁石および、その主
永久磁石の第２の平面部側に配され、かつ前記主永久磁
石の外周を包み込むように構成された磁性材料製のバッ
クヨークを含めてなる回転子と、前記主永久磁石の第１
の平面部に対向した固定子平板および、その固定子平板
上に施され、通電により前記回転子に回転力を与える固
定子巻線を含めてなる固定子と、外周面に複数極の着磁
が施され、前記回転子と一体的に回転する円環状磁石お
よび、その円環状磁石の周面部近傍に設けられた少なく
とも１個の磁気検出素子を含めてなる回転周波数検出手
段を具備し、かつ前記円環状磁石は、樹脂材に磁石材を
混入してなる樹脂磁石製であり、前記円環状磁石のゲー
ト部およびウェルド部を前記主永久磁石のＮ極とＳ極の
境界部以外の部分に対向するように前記バックヨークの
外周面に配設した構造を有するものであり、これにより
回転良好なブラシレスモータが得られるものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第６図は本発明のブラシレスモータの一実施例の側断面
図、第７図は同実施例のブラシレスモータの回転子の一
部一切欠平面図である。本実施例のブラシレスモータの
動作については前述した第１図の従来のブラシレスモー
タの動作と本質的に同様であるので、ここでは説明を省
略する。本発明のブラシレスモータの最も特徴とすると
ころは、第７図の回転子１９における円環状磁石１８の
ゲート部１６およびウェルド部１了を主永久磁石３のＮ
極とＳ極の境界部以外の部分に対向するようにバックヨ
ーク５の外周面に配設したことである。
図、第７図は同実施例のブラシレスモータの回転子の一
部一切欠平面図である。本実施例のブラシレスモータの
動作については前述した第１図の従来のブラシレスモー
タの動作と本質的に同様であるので、ここでは説明を省
略する。本発明のブラシレスモータの最も特徴とすると
ころは、第７図の回転子１９における円環状磁石１８の
ゲート部１６およびウェルド部１了を主永久磁石３のＮ
極とＳ極の境界部以外の部分に対向するようにバックヨ
ーク５の外周面に配設したことである。
第８図（ａｌは前記回転子１９の主永久磁石３を着磁し
た後における円環状磁石１８を帯状に展開した平面図で
あり、第８図ｔｂ＋は前記主永久磁石３を着磁した後の
前記円環状磁石１８の表面から発生する磁束の強さφを
示し、第８図（Ｃ１は磁気検出素子１５が例えば磁気ヘ
ッドである場合の前記円環状磁石１８から発生する磁束
によって誘起される再生電圧ｅＯを示し、第９図は前記
円環状磁石１８に着磁を施した後 における前記磁気検
出素子１５によって検出される信号の波形つまりＦＧ再
生電圧ＥＯを示す。
た後における円環状磁石１８を帯状に展開した平面図で
あり、第８図ｔｂ＋は前記主永久磁石３を着磁した後の
前記円環状磁石１８の表面から発生する磁束の強さφを
示し、第８図（Ｃ１は磁気検出素子１５が例えば磁気ヘ
ッドである場合の前記円環状磁石１８から発生する磁束
によって誘起される再生電圧ｅＯを示し、第９図は前記
円環状磁石１８に着磁を施した後 における前記磁気検
出素子１５によって検出される信号の波形つまりＦＧ再
生電圧ＥＯを示す。
本発明のように前記主永久磁石３のＮ極とＳ極の境界部
以外の部分に対向するように前記円環状磁石１８のゲー
ト部１６およびウェルド１７を配設した場合、前記主永
久磁石３の着磁時における漏洩磁束によって、前記円環
状磁石１Ｂは従来例と同じように前記主永久磁石３と等
しい極の数に磁化され、その表面の磁束の強さφは第８
図（ｂｌに示すように、ゲート部１ら、ウェルド部１７
において不均一となる。しかし、同図に示すように、Ｎ
極とＳ極の境界部以外においては磁束の強さφは境界部
よりも小さく、また磁束の強さφを表わす曲線の微分係
数は正のみか負のみかのいずれかであり、前記ゲート部
１６と前記ウェルド部１７においては微分係数は正か負
かいずれか一方に急激に変化する。このため再生電圧ｅ
ｏは第８図ｔｃ＋に示すように、従来例と同様にゲート
部１６およびウェルド部１７においてはパルス状の再生
電圧波形となるが、その大きさは従来例と比較して、は
るかに小さくなる。このような前記主永久磁石３の着磁
時における漏洩磁束を受けた前記円環状磁石１８に所望
の着磁を施した時、第９図に示すようにゲート部１６と
ウェルド部１７におけるＦＧ再生電圧ＥＯは他の部分の
ＦＧ再生電圧Ｅｏよりも太きくなるが、従来例のように
正、負に対称的にパルス状になるのではなく、本実施例
では負方向にのみパルス状に発生し、その大きさも従来
例と比較してはるかに小さくなる。
以外の部分に対向するように前記円環状磁石１８のゲー
ト部１６およびウェルド１７を配設した場合、前記主永
久磁石３の着磁時における漏洩磁束によって、前記円環
状磁石１Ｂは従来例と同じように前記主永久磁石３と等
しい極の数に磁化され、その表面の磁束の強さφは第８
図（ｂｌに示すように、ゲート部１ら、ウェルド部１７
において不均一となる。しかし、同図に示すように、Ｎ
極とＳ極の境界部以外においては磁束の強さφは境界部
よりも小さく、また磁束の強さφを表わす曲線の微分係
数は正のみか負のみかのいずれかであり、前記ゲート部
１６と前記ウェルド部１７においては微分係数は正か負
かいずれか一方に急激に変化する。このため再生電圧ｅ
ｏは第８図ｔｃ＋に示すように、従来例と同様にゲート
部１６およびウェルド部１７においてはパルス状の再生
電圧波形となるが、その大きさは従来例と比較して、は
るかに小さくなる。このような前記主永久磁石３の着磁
時における漏洩磁束を受けた前記円環状磁石１８に所望
の着磁を施した時、第９図に示すようにゲート部１６と
ウェルド部１７におけるＦＧ再生電圧ＥＯは他の部分の
ＦＧ再生電圧Ｅｏよりも太きくなるが、従来例のように
正、負に対称的にパルス状になるのではなく、本実施例
では負方向にのみパルス状に発生し、その大きさも従来
例と比較してはるかに小さくなる。
なお、上述の実施例では磁気検出素子１５を磁気ヘッド
としだが、前記磁気検出素子１６は磁気ヘッドに限定さ
れるものではなく、例えば磁気抵抗素子であっても本質
的に何ら差異はない。
としだが、前記磁気検出素子１６は磁気ヘッドに限定さ
れるものではなく、例えば磁気抵抗素子であっても本質
的に何ら差異はない。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は例えば射出成
形法により成形された樹脂磁石製の円環状磁石のゲート
部およびウェルド部を主永久磁石のＮ極とＳ極の境界部
以外の部分に対向するようにバックヨークの外周面に配
設した構成であるので、前記主永久磁石の着磁時におけ
る漏洩磁束を受けだ前記円環状磁石に所望の着磁を施し
た時、前記ゲート部およびウェルド部における回転子の
回転周波数信号の出力の不均一を従来例と比較し７ては
るかに小さくすることができるので、回転子の定速回転
における回転むらのない回転性能の良好なブラシレスモ
ータを得ることができるという非常に優れた効果が得ら
れる。
形法により成形された樹脂磁石製の円環状磁石のゲート
部およびウェルド部を主永久磁石のＮ極とＳ極の境界部
以外の部分に対向するようにバックヨークの外周面に配
設した構成であるので、前記主永久磁石の着磁時におけ
る漏洩磁束を受けだ前記円環状磁石に所望の着磁を施し
た時、前記ゲート部およびウェルド部における回転子の
回転周波数信号の出力の不均一を従来例と比較し７ては
るかに小さくすることができるので、回転子の定速回転
における回転むらのない回転性能の良好なブラシレスモ
ータを得ることができるという非常に優れた効果が得ら
れる。
第１図は従来のブラシレスモータの側断面図、第２図は
同従来例の回転子の一部切欠平面図、第３図は円環状磁
石の磁化曲線図、第４図（ａｌは従来例の円環状磁石を
帯状に展開した平面図、第４図（ｂｌは同従来例の主永
久磁石着磁後の円環状磁石から発生する磁束の強さを示
す図、第４図（０１は同従来例の円環状磁石から発生す
る磁束によシ誘起される再生電圧の波形図、第６図は同
従来例の円環状磁石着磁後のＦＧ再生電圧波形図、第６
図は本発明の一実施例のブラシレスモータの側断面図、
第７図は同実施例の回転子の一部切欠平面図、第８図（
ａｌは同本発明の実施例の円環状磁石を帯状に展開した
平面図、第８図（ｂ）は同実施例の主永久磁石着磁後の
円環状磁石から発生する磁束の強さを示す図、第８図（
ＣＩは同実施例の円環状磁石から発生する磁束により誘
起される再生電圧波形図、第９図は同実施例の円環状磁
石着磁後のＦＧ再生電圧波形図である。 ２・・・・第１の平面図、３・・・・・主永久磁石、４
・・・・・第２の平面図、６・・・・・・バックヨーク
、７・・・・・・固定子平板、８・・・・・・固定子巻
線、１３・・・・・・回転周波数検出手段（ＦＧ）、１
６・・・・・・磁気検出素子、１６・・・・・ゲート部
、１７・・・・・ウェルド部、１８・・・・円環状磁石
、１９・・ 回転子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第３図 聯 米 ゾ 第４図 ／４ １ ／（δ １１７ １ １ １ １ □ 第５図 ／ｂ／７ 第８図 ｔｌ ／乙 ｆ７ 第９図 ／６／７
同従来例の回転子の一部切欠平面図、第３図は円環状磁
石の磁化曲線図、第４図（ａｌは従来例の円環状磁石を
帯状に展開した平面図、第４図（ｂｌは同従来例の主永
久磁石着磁後の円環状磁石から発生する磁束の強さを示
す図、第４図（０１は同従来例の円環状磁石から発生す
る磁束によシ誘起される再生電圧の波形図、第６図は同
従来例の円環状磁石着磁後のＦＧ再生電圧波形図、第６
図は本発明の一実施例のブラシレスモータの側断面図、
第７図は同実施例の回転子の一部切欠平面図、第８図（
ａｌは同本発明の実施例の円環状磁石を帯状に展開した
平面図、第８図（ｂ）は同実施例の主永久磁石着磁後の
円環状磁石から発生する磁束の強さを示す図、第８図（
ＣＩは同実施例の円環状磁石から発生する磁束により誘
起される再生電圧波形図、第９図は同実施例の円環状磁
石着磁後のＦＧ再生電圧波形図である。 ２・・・・第１の平面図、３・・・・・主永久磁石、４
・・・・・第２の平面図、６・・・・・・バックヨーク
、７・・・・・・固定子平板、８・・・・・・固定子巻
線、１３・・・・・・回転周波数検出手段（ＦＧ）、１
６・・・・・・磁気検出素子、１６・・・・・ゲート部
、１７・・・・・ウェルド部、１８・・・・円環状磁石
、１９・・ 回転子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第３図 聯 米 ゾ 第４図 ／４ １ ／（δ １１７ １ １ １ １ □ 第５図 ／ｂ／７ 第８図 ｔｌ ／乙 ｆ７ 第９図 ／６／７
Claims (1)
- 第１の平面部に所要の極数の着磁が施されだ円環状の主
永久磁石およびその主永久磁石の第２の平面部側に配さ
れ、かつ前記主永久磁石の外周を包み込むように構成さ
れた磁性材料製のバックヨークを含めてなる回転子と、
前記主永久磁石の第１の平面部に対向した固定子平板お
よび、その固定子平板上に施され、通電により前記回転
子に回転力を与える固定子巻線を含めてなる固定子と、
外周面に複数極の着磁が施され、前記回転子と一体的に
回転する円環状磁石および、その円環状磁石の周面部近
傍に設けられた少なくとも１個の磁気検出素子を含めて
なる回転周波数検出手段を具備し、かつ前記円環状磁石
は、樹脂材に磁石材を混入してなる樹脂磁石製であり、
前記円環状磁石のゲート部およびウェルド部を前記主永
久磁石のＮ極とＳ極の境界部以外の部分に対向するよう
に前記バックヨークの外周面に配設してなるブラシレス
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1998483A JPS59148557A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1998483A JPS59148557A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59148557A true JPS59148557A (ja) | 1984-08-25 |
| JPH0470865B2 JPH0470865B2 (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=12014439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1998483A Granted JPS59148557A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59148557A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150125A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-21 | Sony Corp | Magnetic head drum unit |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP1998483A patent/JPS59148557A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150125A (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-21 | Sony Corp | Magnetic head drum unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0470865B2 (ja) | 1992-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7474027B2 (en) | Permanent magnet motor | |
| US5796200A (en) | Brushless motor having an anisotropic driving magnet and an isotropic frequency magnet | |
| JP3179881B2 (ja) | ブラシレスモータのロータ | |
| JPS59148557A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH08289519A (ja) | キャプスタンモータ | |
| JPS5932985B2 (ja) | 面対向モ−タ | |
| JPH09233746A (ja) | 直流モータのロータ | |
| JPS6118339A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH10243623A (ja) | 永久磁石モータ | |
| JP2663177B2 (ja) | 偏平ブラシレスモータ | |
| JP2528638Y2 (ja) | モータのロータ | |
| JPH0619297Y2 (ja) | モ−タ装置 | |
| JPH0475440A (ja) | 小型モータ | |
| JPS60102853A (ja) | 電動機の永久磁石回転子 | |
| JPH0634312A (ja) | 位相検出装置 | |
| JP2617921B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS62118747A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH02276431A (ja) | 永久磁石付回転子を持つ回転電機 | |
| JPH02231951A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2621640B2 (ja) | 電動機 | |
| JPH0880022A (ja) | モータ | |
| JP2570571Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0685624B2 (ja) | スロツト鉄心形モ−タ | |
| JPS6364561A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0731125A (ja) | ステッピングモータ用磁気式ロータリダンパ |