JPS59146501A - 歩行形農耕車における耕うん部の傾斜駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明・は歩行形、農耕車Ｑこおける耕うん部を、走行
車体（こ対して水平姿勢Ｑこおいては勿論のこと、□　
傾斜させた姿勢【こ設定して止着してもロータ１）軸を
駆動することの、できる耕うん部の傾斜駆動装置（こ関
するものである。

従来の歩行形農耕車（こおいては走行車体と耕うん部は
一体的Ｑこ固設されていて、走行車輪に対して（］−ク
リ軸は水平姿勢か確保されるよう（・こ設定さ）−１で
おり、走１″ｊ゛屯体（こ対してｉ＋＋ｔうん部をｆｌ
：＋’ｉ斜させ又使用することができないのが潜通の歩
行形の農刊車の形態である５、 とこ７）か、水１１１稲作（′「業（こおいてｌ吐畔を
斜め（二削り取る畔削りや、その上（・二本を塗りｆ」
ける畦塗りＩ’ｌ：業など（こおい−Ｃは、走行重体（
二対して耕うん部が傾斜させるごとができれば、こ、＃
１らの畦削りや畦塗りｆ’ｌ栗（こ使用するｆ’＋−業
機も（１Ｇ口ｙ〕て簡）１１な（１＾造のものでよいこ
と（こなり、特（鉗叶削り作）−などは特殊なｌ′１．
朶１代は不要であって普通の籾うん爪（第６図参照）で
充分ス・Ｊ応できろことＯ−なる。

本発明は、歩行形農刊車（こおけるＪＪＩうん部の（ｆ
：「ｉ斜、１畢動装置を提案するものであって、耕うん
部を走行車体く一対して、水平及びｆＬｆｉ斜のいづれ
の姿勢（−も設定して止着することかでき、「］−クリ
軸を走行車輪（こ力Ｊして水平及び１ＬＵ１斜さぜた状
態で゛１駆動さぜることかできるよう（こなし、以って
歩行形層」耳型を敗色、ぜんとするものであり、その発
明の彎旨は、原動機の動力を左右の走行車輪及び耕うん
部のＪｉｉｌ　−クリ軸（こ伝動する変速ケースを有し
くいる歩行形農刊車（二おいて、変速ケースの反原動機
側の上部より後方・・−向はで延出させたｌ）　ｉｐ　
Ｏ軸の軸心ど、該１）　Ｔ　Ｏ軸の後部（・こカサ山中
伝動装置を介し−Ｃ垂下さ１１でいるドライブ軸の軸心
とが、機体のｌｉ：右中心線（二合致し１．１１つドラ
イブ軸のＦ部（こはカサ歯車伝動装置を介してロ　−ク
リ軸がドライブ軸（二対し直角姿勢で駆動されるよう（
・−Ｉ）　Ｔ　Ｏ軸とｌ・ライブ軸及びロータリ軸とが
それぞれカサ歯車ケース（こ支承され、該カサ歯屯グー
ーースの前部と、変速ケースの後面Ｑこ正、ｊ旨されて
いる後部力／Ａ−の後部と（二（，１円泗）状の嵌合部
が斤い（こ形成されていて、力４）歯中二ケースがＫｍ
１カバー（こ対してＰＴ　Ｏ輔の軸心の廻１つ（鼠でき
ろよう（こなすととも（−１該カザ山中−ケースの距ｈ
ＦＦ庇は［−１−タリブ′−ムに巴−ｊ山し５、該ｉ、
］−タリソレームのＩＪ１１方＋−１−ｊＪ　Ｊｌｆさ
れているＩ′Ｉ′ｉ１板（−はＪｉ）　Ｔ　Ｏ軸の軸心
を′中心とする円周十に取伺孔が穿孔されており該取伺
孔（、−係入する止着具で耕うん部を］”　Ｔ　Ｏ軸の
軸心の廻り（こ左右揺動させて任意の姿勢Ｑこ設定して
止着し、［ｊ・−クリ軸を水平及び傾斜させた姿勢で、
１駆動することができるようＯ二なし、ｔここと（こイ
アするものである１、以下（・−おいて、例ボする図面
（こ基づいて本発明を具（４＜的（二説明する。（１６
）は原動機（１）、左右の走行中１１１品（２）、＋２
ｉ　、　Ｉｌｊうん田只３）、変速ケース（５）、ハン
ドル（１７）なとを具（１ｉｉｉ　Ｌでいる歩行形の農
刊小である５、１（１（動機（１）の動力（」エンジン
プーリー（１８）、■ベルト（１！□Ｉ）、人カフ−リ
−（２０）などを介しで、動Ｊｌ　１ＩＪｉ接機］ｊへ
（図示しない）を司どる宇クラ７・チ【／バー（２１）
の操作（・こより人力軸（２２）に伝動される。人力１
１Ｑｂ　（′ｚ２）　ｌこ（ｊ固定１’Ｊニー１車（麓
）、例か固Ｊγ１され、固定南車翰）（ユ噛合っでいる
中間歯車（５）と、＋７ｊＪ記せる固定歯車（符とＱこ
］ｙＶ択１ｔｉ動しで噛合う摺動歯車（２６）、（コ）
が中間軸（あ）（二１゛５）動ｉｉＪ能（こ楔嵌してい
る。、中間軸（公）（、二面）＋１ｉされている伝動両
市（：函）及び該伝動歯車（器）（−噛合っている図示
しない伝動装置ｉｊ７を介して車輪ｌ１ｌｌｌｌ（ト）
）力湧Ｉ４動され、車輪軸（ｇｏ）　６：−装着されて
いる左右の走行１旧１ｊ喧２）、（２）′が矢印（イ）
又は矢印（「１）のノ５向（こ、駆動されて農３′Ｊ１
車（１Ｇ）が１）’ｌＪ進又は後進する構成である。

また、人力軸Ｈ！・こは刊うん部（３）のり−クリ軸（
，１）へ動力を伝動するための摺動歯ｊｌｊ（ａｔ）、
０２）か摺動ｉｉＪ能（こ（契嵌しており、中間軸■）
（二面着されている固定歯車（調）、（ア）（・こ保釈
摺動して噛合う構成である、。

変速り一ス（５）の−１１部より後方−＼向けで延出さ
１シているＰ　Ｔ　Ｏ１１ｉ１１１（６）の前端（こは
カサ山車Ａ、　（３６）が固着され、該カサ山車Ａ　Ｃ
，３６）は前（φぜる中間軸（３３）−二面Ｉ７？さｔ
でいるカサ歯車Ｂ　Ｉ’、（７）と噛合ってＰ　Ｔ　Ｏ
軸ｔ６）　’、＞１？、駆動する。Ｉ）Ｔｏ輔（６）の
後端（こはカサ沫１車Ｃ４ｑｓ）が固着され、該カサ歯
車Ｃい８）はドライブ軸（７）の−レ瑞（・こ固Ｒ”ｉ
されているカサ歯車Ｉ）に））と唯１合ってトライフ軸
（７）　％　、１．１１動スル。ドライブΦ＋ｂｔ７＋
　ハＰ　Ｔ　Ｏ１１１１１１＋６＋　（ｆ）後部（・二
おいて、＋）’ｌｊ記ぜるカサｌψ１車Ｃ（ａｓ）、カ
サｎＪｒｌ　ｔｌ＋：１つ（３９）などからなるカサ歯
車伝動装置を介しＣ士力Ｉ１１１１″ｃ トエイしている。そして、Ｐ　Ｔ　Ｏ＊ｊｑｌ＋（６＋
とドライブ軸（７）の軸心はいづれも機体の左右中心線
ｘ−ｘ（、−合致するよう（こカサ歯車ブース（８）に
支承され−Ｃおり、１１．つ１−ライブ１Ｉｉ１１Ｉ（
７）の下部Ｑこは小カサ１有屯（１０）が楔１β３し、
該小カサ歯１１１Ｔ　（４，０）　Ｇ二噛合っている大
カサ歯車（４１）をロータリ軸（４）に固設し、ｌ・ラ
イブ軸（７）Ｑこス・］してロロークリ軸４）が直角姿
勢で駆動されるよう（・二、ロークリ軸（４）はカサ歯
車ケース（８）の下部に支承されている。　　　・ このようＱこカサ歯車ケース（８）（こはＰ’Ｔ、０軸
（６，）とドライブ軸（７）及びロータリ軸（４）とが
それぞれ支承されている。変速ケース（５）の後面（こ
ボ）ｖト（４２）などで後部カバニ（９）が止着されて
いて、該後部カバー（９）の後部と、カサ歯車ケース（
８）の前部とＱこは互いｔこ円筒状の嵌合部（１０）が
形成されていて、カサ歯車ケースｔｓ＋　カ後部／’Ｊ
　／＜　−（９）　）、ｍ対１ｊ：、ＰＴＱ軸＋６）　
ｑ）軸心の廻りに回動できるようＧこ、す、なわち、第
５図Ｏこ示す通り機体の左右中心線Ｘ−Ｘを中心として
矢印（ハ）及び矢印に）の方向Ｑこカサ歯車ケース（８
）が後部カバー！９Ｈ二対して左右揺動できる構成であ
る。

′後部カバー（９）の嵌合部（＋ｏ）　Ｑこは切割←４
）を設けてボルト０３）でカサ歯車ケース（８）との嵌
合部（１ｏ）を抱き締め・・る構成である。

・　カサ歯車ケース（８）の垂下部（１１）はロータリ
フレーム（＋２）　ＩＬこ貫通し、該ロータリフレーム
（１２）の前方（こ固着されている前板（１８）　、１
こは、竿４図Ｑこ示す如＜ＰＴＯ１順６）の軸心を中心
とする半径凡の円周上昏こ所望する形状の取伺孔が穿孔
されており、該取付孔は丸孔もしくは長孔、又は丸孔と
長孔の組合せであってよ・く、その数は任意であ□って
よい。本明細書においては中央部の丸孔（１４）を中心
として両サイドに長孔（可と丸孔０４）′が左右対称位
置となるよう（こ穿孔されている。この上う（こ穿孔さ
れている取付孔のいづれかに係入する止着具（１５）、
該止着具（１５）はピッチ（４唱こ固設されているネジ
ボス（４６）　＋こ捩じ込んで、ロークリフレーム（１
２）の前板（１３）をピッチ（４５）に取付けるための
ものであり、・ネジボス（４６）は機体の左右中心線Ｘ
−Ｘと合致する位置Ｑこ設置されている。ロータリフレ
ーム（１２）の後端Ｑこは取付全鍵）が固設され、該取
付金（４７）　Ｇこは尾輪０８）が装着されている。

ロータリ１１順４）の左右Ｑこば耕うん爪（４９）等の
各種の作業機が装：′Ｈされて耕うん、・中耕、溝掘り
、土入れ、畝成形等の・作業が行われる・も：のである
。（５０）はロータリ・カバー、矢印（ホ）は耕う□ん
爪１．９）の回転方向、（５１）は圃場表“而、（５２
）は畦畔を示す。

次（こ、本発明の作用状態を説明する。まず普通の耕う
ん作業Ｑこあっては、ロータリ軸（４）が左右の走行車
輪（２）、（２＋’（二対して水太姿勢となるようＱこ
設定する。すなわち、ポルＩ−６３）を緩め止着具（１
５）をネジボス１６）から取外して、Ｐ’ＴＯ軸（６）
の軸心の廻り　　□Ｏこ左右揺動させることのできるカ
サ歯車ケース（８）や垂下部（１１）を垂下部せて第５
図Ｑこ示す如くドライ　　□ブ軸（７）の軸心が機体空
左若中心線＊、、ｘに合液する位置、すなわち第４図Ｑ
こ示す如く中央−の取付孔り　＋こ止着具（１５）を係
入させて、止着具（１５）をネジボス（４６）　に給料
け、ポルｌ−＄ａ）を締付けると耕うん部（３）は走行
車体（こ対して水平姿勢（こ止着される。そしてローク
リ軸（４）も左右の走行車輪（２）、（２）′に対して
□水平姿勢となる。この状態は普通の歩行形農耕車と同
じ姿勢９こ設定されているもめ′である。

次（こ、摺動歯車（２７）を・図示せざる変速機構を操
作して固定歯車に））に！合せ左右の走行車輪（２１、
、（２＋’が：。

矢印（イ）の方向暢回転゛するように設定す□る。一方
１．。

摺動歯車（８Ｉ）、（３２）を図示せざる変速機構を操
作して□。

固定歯車■）、（３５）に選択・して噛合せ、ロータ１
月１順イ）′を希望する回転速度Ｑこ設定しト予ラッチ
レバー（２１）を操作して、図示・せざる動力断接機構
を介して原動機（１）の動力Ｑこより普通の耕うん作業
が行われるもの、ある！ 次（こ、耕うん部（３）を傾斜させて、ロータリ軸（４
）を左右の走行車輪（２）、（２）′※こ対して傾斜さ
せ、畦削り作業を行う場合を説明する。前述したように
ポル１−（＋ａ）を緩め、止着具（１５）をイ・ジボス
（４６）から取外し、カサ歯車ケース（８）をＰＴＯ軸
（６）の軸心の廻り（こ左方へ回動させると、垂下部（
１１）が貫通しているロークリフレーム（１２）も左方
へ同時Ｑこ回動する。そして、ロークリフレーム（１２
）の前板（１８）＆こ穿孔されている右方の取付孔（＋
４５’＋こ止着具（１５）を挿入し、止着具（ｌ→をネ
ジボス０６）Ｑこ締伺けて、ボルト０３）で嵌合部（１
０）を抱き締めると第６図Ｑこ示すように、耕うん部（
３）が走行車体ｔこ対して、第４図の角−〇＋こ相当す
る角度だ、け□左方へ仲人、左右の走行車輪（２）、（
２ｉ′Ｇこ対してロークリ軸（４）も角度ひたけ傾斜す
ることができる。

この′弘前で、前述した普通の耕うん作業と同じ手順で
変速操作を行って畦−り作槙を行えば、第６図に示す如
く□畦畔（５２）は斜めＱこ削り取られること（こなる
から、畦を斜めに削り取るための専用の牟業機は不要と
なるのである。このように左右の走行車輪（２）、＋２
）’＆二対してロータリ軸（４）を傾斜させた場４許 合でも、ロータリ　　細心線は平面視Ｇこおいて車輪軸
（３０）の軸心線とは平行状態を保ったままで傾斜させ
ることができるものであるから、農υを車（１６）の直
進性を阻害することもないのである。

以」―詳述した通り、本発明Ｑこ係る歩行形層υＩ車（
こおける耕うん部の傾斜駆動装置（こおいては、耕うん
部を左右（こ揺動させて任意の姿勢（こ設定して（ｌ−
、着し、ロークリ軸を水平及び傾斜させた姿勢で駆動す
ることができるように構成されているので、ＩＪ−クリ
軸を水平Ｑこ設定して普通の歩行形の農耕型と同じ形態
で使用することができることは勿論のこと、ＩＪｔうん
部を傾斜させて止着すれば、ロータリ軸が左右の走行車
輪に対して傾斜させることができるから畦削りなどの特
殊作業も専用のアタッチメントを準備しな（とも、普通
の耕うん爪などで直進性を阻害すること゛もなく行える
ものであり、又この耕うん部の傾斜駆動装置を使用すれ
ば、１吐塗り作業機のアタッチメントを開発するの（こ
、七の開発のテンポを飛躍的に促進させるであろうこと
は２７″を待たないところである。

【図面の簡単な説明】

添伺せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の平面断面図、第６図は第２図のＸ−Ｘ線
（・こおける要部の側面断ｌｎＩ図、第４図は第す図の
Ｚ−Ｚ線における要部の断面図、第５図は第２図のＹ−
Ｙ線（・こおける要部の断面図、第６図は耕う４７部を
角度θだけ左方へ回動させた状態の作用説明断面図であ
る。 これらの図面において、（１）は原動機、（２）、（２
）′は左右の走行車輪、（３）は耕うん部、（４）はロ
ータＩＪ軸、（５）は変速ケース、（６）はＰＴＯ軸、
（７）はドライフ゛軸、（８）はカサ歯車ケース、（９
）は後部カッく−１（＋ｏ）は嵌合部１、（１１）は垂
下部１、（］２）はロータリフレーム、（１３）は１）
１Ｊ板、（１４）、（１４）’、（＋４）″ハＪＩＩＸ
付孔、（＋ｓ）　ハ止％ｔ　Ｊ４、ｘ−ｘは機体の左右
中心線である。 特許出願Ｊ 代理人　弁理士　池　　　真　満 芹Ｌｌ−図 ×

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. □原動機（１）の動力を左右の走行車輪（２）、（２１
   及び耕うん部（８）のロータリ軸（４）に伝動する変速
   ケース（５）を有している歩行形農耕車において、変速
   ケース（５）の反原動機（１）側の上部より後方へ向け
   て延出させたＰＴＯ軸（６）の軸心と、該Ｐ’ｒ”Ｏ軸
   （６）の後部（こカサ歯車伝動装置を介して垂下されて
   いるドライブ軸（７）の軸心とが、′機体の左右中心線
   Ｘ−Ｘ４二合致し、且つドライブ軸（７）の下部にはカ
   サ歯車伝動装置を介してロークリ軸（４）がドライブ軸
   （７）Ｑこ対し直角姿勢で駆動されるよろＱこ、ＰＴＯ
   軸（６）とド・ライブ軸（７）及びロータリ軸（４）と
   がそＡ１ぞれカサ歯車ケース（８）に支承され、該カサ
   歯車ケース（８）□の前部と、変速ケース（５）の後面
   （こ止着されている後部カバー（９）の後部と（こは、
   円筒状の嵌合部（１０）が互ｌＶ慢こ形成されていて、
   方弁歯車ケース（８）が後部カックー（９）に刻してＰ
   ＴＯ軸（６）の軸心の廻りＱこ回動できるようになすと
   ともＱこ、該カサ歯車ケース（８）の垂下部（１１）は
   ロークリフレーム（１２）　＋こ貫通し、該ロークリフ
   レーム（１２）の前方に固着されている前板（１，８）
   　＋こはＰＴｏ軸（６）の軸心を中心とする円周上に所
   望する形状の取付孔が穿孔されており、該取付孔（こ係
   入す□　る止着具（１荀で耕うん部（３）をＰＴＯ軸（
   ６）の軸心の廻りに左右揺動させて任意の姿勢に設定し
   て止着し、ロータリ軸（４）を水平及び傾斜させた姿勢
   で駆動することができるようになしたことを特徴とする
   歩行形農耕車における耕うん部の傾斜駆動装置。