JPS59144358A - 電磁アクチユエ−タ - Google Patents
電磁アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS59144358A JPS59144358A JP1725483A JP1725483A JPS59144358A JP S59144358 A JPS59144358 A JP S59144358A JP 1725483 A JP1725483 A JP 1725483A JP 1725483 A JP1725483 A JP 1725483A JP S59144358 A JPS59144358 A JP S59144358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- drive coil
- yoke
- permanent magnet
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電流と永久磁石による直流磁界との相互作用に
より駆動される電磁アクチュエータに関する。
より駆動される電磁アクチュエータに関する。
近年、べ゛シレコーダの記録部、磁気ディスク装置の磁
気ヘッド部あるいはレコードプレーヤのトーンアーム等
の駆動に電磁アクチュエータが広く利用されるようにな
ってきた。この電磁アクチュエータには、リニアー動作
するものと、ロータリ動作するものとがあるが、磁気回
路上から見ると、可動コイル形と可動磁石形とに大別さ
れる。矛”１図は可動コイル形、矛２図は可動磁石形の
電磁アクチュエータのそれぞれ代表的な構成例を示す。
気ヘッド部あるいはレコードプレーヤのトーンアーム等
の駆動に電磁アクチュエータが広く利用されるようにな
ってきた。この電磁アクチュエータには、リニアー動作
するものと、ロータリ動作するものとがあるが、磁気回
路上から見ると、可動コイル形と可動磁石形とに大別さ
れる。矛”１図は可動コイル形、矛２図は可動磁石形の
電磁アクチュエータのそれぞれ代表的な構成例を示す。
これらは永久磁石ＯＤによる直流磁界と、コイル＋１２
１に流す駆動電流との相互作用により動作力を生じるも
ので、前者はコイル任２が、後者は磁石ｏ１１が応動す
る。
１に流す駆動電流との相互作用により動作力を生じるも
ので、前者はコイル任２が、後者は磁石ｏ１１が応動す
る。
ところで、一般にペンレコーダや磁気ｙ−イスク装置で
は、応答速度をできるだけ速くすることが必要とされる
ため、動作部の軽い可動コイル形が使用される。また、
トーンアームの駆動用には、アームの移動を阻害するも
のをできるだけ排除することの要求から通常可動磁石形
の電磁アクチュエータが使用されている。
は、応答速度をできるだけ速くすることが必要とされる
ため、動作部の軽い可動コイル形が使用される。また、
トーンアームの駆動用には、アームの移動を阻害するも
のをできるだけ排除することの要求から通常可動磁石形
の電磁アクチュエータが使用されている。
しかし、このような従来のアクチュエータには、周知の
如く、それらの構成に起因する問題点を持つ。すなわち
、可動コイル形では、コイルからの引出線が筐体固定部
との間で常に可動状態にあるためその断線防護に対する
信頼性がとぼしい。また、可動磁石形では、引出線に関
する問題点は生じないが、磁気漏洩が大きいため全体の
形状が大きくなり、しかも、可動部である永久磁石の質
量が太きいため高速駆動には適さないという問題点があ
る。
如く、それらの構成に起因する問題点を持つ。すなわち
、可動コイル形では、コイルからの引出線が筐体固定部
との間で常に可動状態にあるためその断線防護に対する
信頼性がとぼしい。また、可動磁石形では、引出線に関
する問題点は生じないが、磁気漏洩が大きいため全体の
形状が大きくなり、しかも、可動部である永久磁石の質
量が太きいため高速駆動には適さないという問題点があ
る。
本発明の目的は、引出線の断機防護に対する信頼性が高
く・、かつ小形で高速駆動にも適用可能な電磁アクチュ
エータを提供することにある。
く・、かつ小形で高速駆動にも適用可能な電磁アクチュ
エータを提供することにある。
本発明による電磁アクチュエータは、駆動コイルと、こ
の連動コイルに鎖交する直流磁界を生じる永久磁石と、
前記、＠動コイルの近くに変位自在に設けられかつ前記
永久磁石の供給する磁束密度より高い磁束密度を有する
磁性片とを備え、前記永久磁石による直流磁界と、駆動
フィルに流す電流との相互作用により磁性片を駆動する
ものである。
の連動コイルに鎖交する直流磁界を生じる永久磁石と、
前記、＠動コイルの近くに変位自在に設けられかつ前記
永久磁石の供給する磁束密度より高い磁束密度を有する
磁性片とを備え、前記永久磁石による直流磁界と、駆動
フィルに流す電流との相互作用により磁性片を駆動する
ものである。
〔発明の実１！１ｆ！Ｉ）
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して詳細に説
明する。
明する。
矛３図において、駆動コイル（１２１は、継鉄ｏ３）の
外周に巻装される。また、永久磁石ａυは、上記継鉄（
１３１およびこれと平行の継鉄（１４１の両端間にそれ
ぞれ同一極性が継鉄（１３）または（１４）を介して対
向するように配設される。そして、矢印で示す如く、駆
動コイル（Ｉｚと鎖交する直流磁界を発生する。（１５
１は磁性片で、駆動コイル（１２＋の近くにこの駆動コ
イルα２）および継鉄（１４）と適切な空隙を設けて変
位自在に配設される。
外周に巻装される。また、永久磁石ａυは、上記継鉄（
１３１およびこれと平行の継鉄（１４１の両端間にそれ
ぞれ同一極性が継鉄（１３）または（１４）を介して対
向するように配設される。そして、矢印で示す如く、駆
動コイル（Ｉｚと鎖交する直流磁界を発生する。（１５
１は磁性片で、駆動コイル（１２＋の近くにこの駆動コ
イルα２）および継鉄（１４）と適切な空隙を設けて変
位自在に配設される。
上記構成において、駆動コイル（１２１に対し、端子（
１２ａ） （１２４）を通して電流工を流すと、永久磁
石（ｉｌｌ’から供給され磁性片０！５１中を通る直流
磁界とこれに直交するフィル電流との相互作用が生じ、
フレミングの法則により磁性片１５１には矢印（α）で
示す方向の駆動力Ｆが次式に従って発生する。
１２ａ） （１２４）を通して電流工を流すと、永久磁
石（ｉｌｌ’から供給され磁性片０！５１中を通る直流
磁界とこれに直交するフィル電流との相互作用が生じ、
フレミングの法則により磁性片１５１には矢印（α）で
示す方向の駆動力Ｆが次式に従って発生する。
Ｆ＝Ｂ −ｌφＩ −−−−−−−−−−−−−−−−
−−−一−−−−−−−（ＩＩＢ：磁性片＋１５１を通
り駆動コイル（１，２１Ｋ鎖交する磁束密度。
−−−一−−−−−−−（ＩＩＢ：磁性片＋１５１を通
り駆動コイル（１，２１Ｋ鎖交する磁束密度。
■＝駆動コイルα２に流れる電流値。
ｌ：磁束密度Ｂに鎖交する駆動コイル（１２１の有効長
さ。
さ。
ここで、上記本発明の電磁アクチュエータと従来のもの
とを比較して見る。本発明のものは、従来の可動磁石形
のものと同様に駆動コイル（１２＋が固定されているた
め、引出線の断線が生じるようなことはなく、信頼性が
向上することはもちろんである。また、可動磁石形のも
のに比べ磁気漏洩が少ないた怜、永久磁石（１１）およ
び駆動コイル〇の利用効率が改善され、小形、軽量化が
可能になる。
とを比較して見る。本発明のものは、従来の可動磁石形
のものと同様に駆動コイル（１２＋が固定されているた
め、引出線の断線が生じるようなことはなく、信頼性が
向上することはもちろんである。また、可動磁石形のも
のに比べ磁気漏洩が少ないた怜、永久磁石（１１）およ
び駆動コイル〇の利用効率が改善され、小形、軽量化が
可能になる。
さらに、可動磁石形と異なる点は、（１）に式す磁束密
度Ｂの値が大きく改善されることにある。すなわち、可
動磁石形は、磁気回路上磁気漏洩が大きくならざるを得
す、利用し得る磁束密度Ｂの値は高々０．２〜０．３で
しかない。これに対し、矛３図で示す本発明のものは、
磁性片（１５１のＢ値に律則されるため、磁性片ｆｉ５
１として飽和磁束密度の高い軟鉄あるいは鉄・コバルト
合金等を選ぶと、１．０Ｔ以上となる。従って、磁気漏
洩が少なくなる点と合わせるとほぼ１０倍近い駆動力が
得られる。また、同等な駆動力を生じる場合は、可動部
の重量がはｆｌｌ／１０になる結果、応答速度が可動コ
イル形のものと同等ないしはそれ以上に改善される。
度Ｂの値が大きく改善されることにある。すなわち、可
動磁石形は、磁気回路上磁気漏洩が大きくならざるを得
す、利用し得る磁束密度Ｂの値は高々０．２〜０．３で
しかない。これに対し、矛３図で示す本発明のものは、
磁性片（１５１のＢ値に律則されるため、磁性片ｆｉ５
１として飽和磁束密度の高い軟鉄あるいは鉄・コバルト
合金等を選ぶと、１．０Ｔ以上となる。従って、磁気漏
洩が少なくなる点と合わせるとほぼ１０倍近い駆動力が
得られる。また、同等な駆動力を生じる場合は、可動部
の重量がはｆｌｌ／１０になる結果、応答速度が可動コ
イル形のものと同等ないしはそれ以上に改善される。
なお、本発明はオ・３図に示す実施例に限定されるもの
ではなく、種々の構成に実施することができる。すなわ
ち、矛４図で示すものは、駆動コイル（１２１の図示上
方および下方に継′鉄（１４） （１４１を設ケ、゛永
久磁石１１１）はこれら上下の継鉄（１４１（１４１と
、駆動コイル（１２１が巻装された継鉄（１３）との図
示右端間にそれぞれ設けている。また、磁性片（１５１
も駆動コイル（１２１と各継鉄（１４１（１４）との間
に２個設けており、駆動コイルα２に流す電流の利用率
を改善したものである。この場合、永久磁石（１１３，
磁性片ａ９および外部継鉄（１４１をそれぞれ円筒状に
形成してもよい。
ではなく、種々の構成に実施することができる。すなわ
ち、矛４図で示すものは、駆動コイル（１２１の図示上
方および下方に継′鉄（１４） （１４１を設ケ、゛永
久磁石１１１）はこれら上下の継鉄（１４１（１４１と
、駆動コイル（１２１が巻装された継鉄（１３）との図
示右端間にそれぞれ設けている。また、磁性片（１５１
も駆動コイル（１２１と各継鉄（１４１（１４）との間
に２個設けており、駆動コイルα２に流す電流の利用率
を改善したものである。この場合、永久磁石（１１３，
磁性片ａ９および外部継鉄（１４１をそれぞれ円筒状に
形成してもよい。
矛５図で示す実施例は、それぞれ継鉄（１３＋に巻装さ
れた駆動コイル（１２１を２個用意し、これらを平行に
配設している。そして、磁性片１５１はこれら駆動コイ
ルα２１（１２１間に変位可能に設け、また、永久磁石
（１１１は継鉄（１３（＋３＋の端部間に設けている。
れた駆動コイル（１２１を２個用意し、これらを平行に
配設している。そして、磁性片１５１はこれら駆動コイ
ルα２１（１２１間に変位可能に設け、また、永久磁石
（１１１は継鉄（１３（＋３＋の端部間に設けている。
このように構成すると、磁性片（１５１に対する駆動力
が改善され向上する。
が改善され向上する。
矛６図の実施例は、駆動コイルａｚが巻装された内部継
鉄と、これと平行な外部継鉄（ｔ４Ｈ］４１とを一体に
結合したものを用いている。また、永久磁石（１１）は
、磁極の方向が駆動コイル（１２の巻装方向と直交する
ように外部継鉄（１４１Ｑ４１の内側に設けている。こ
の場合、永久磁石（Ｉｌｌの磁極表面にはポールピース
（１６１を設ける。また、磁性片（１５１としては１．
駆動コイル（１２１の外周に遊嵌するものを用いる。
鉄と、これと平行な外部継鉄（ｔ４Ｈ］４１とを一体に
結合したものを用いている。また、永久磁石（１１）は
、磁極の方向が駆動コイル（１２の巻装方向と直交する
ように外部継鉄（１４１Ｑ４１の内側に設けている。こ
の場合、永久磁石（Ｉｌｌの磁極表面にはポールピース
（１６１を設ける。また、磁性片（１５１としては１．
駆動コイル（１２１の外周に遊嵌するものを用いる。
このように構成すると、電磁アクチュエータとしての駆
動方向の長さを短くでき、また、外部への磁気漏洩が少
なくなる。
動方向の長さを短くでき、また、外部への磁気漏洩が少
なくなる。
矛７図の実施例は、駆動コイル（１２＋を固綿状の外部
継鉄側の内側に巻装し、内部継鉄（１３＋は駆動コイル
（１２１の中心部に軸方向に沿って配設している。また
、磁性片ａ５１には環状のものを用い内部継鉄（１３１
の外周に遊嵌させている。さらに、永久磁石αＢは内部
継鉄（１３１の一端と外部継鉄（１４１の内底面との間
に設ける。
継鉄側の内側に巻装し、内部継鉄（１３＋は駆動コイル
（１２１の中心部に軸方向に沿って配設している。また
、磁性片ａ５１には環状のものを用い内部継鉄（１３１
の外周に遊嵌させている。さらに、永久磁石αＢは内部
継鉄（１３１の一端と外部継鉄（１４１の内底面との間
に設ける。
このように種々の形状の磁気回路構成により本発明を実
施することができる。
施することができる。
以上のように本発明によれば、可動コイル形および可動
磁石形のものが有する問題点を解消し、小形、軽翔で断
線等に対する信頼性が高く、高速駆動にも適用可能な電
磁アクチュエータが得られる。
磁石形のものが有する問題点を解消し、小形、軽翔で断
線等に対する信頼性が高く、高速駆動にも適用可能な電
磁アクチュエータが得られる。
矛１図は従来の可動コイル形のものを示す断面図、才２
図は従来の可動磁石形のものを示す断面図、矛３図は本
発明による電磁アクチュエータの一実施例を示す断面図
、多１４図、矛５図、矛６図、オフ図はいずれも本発明
の他の実施例を示す断面、。 図である。 （１１１・・永久磁石、（１ｚ・・駆動コイル、（１９
・・磁性片。
図は従来の可動磁石形のものを示す断面図、矛３図は本
発明による電磁アクチュエータの一実施例を示す断面図
、多１４図、矛５図、矛６図、オフ図はいずれも本発明
の他の実施例を示す断面、。 図である。 （１１１・・永久磁石、（１ｚ・・駆動コイル、（１９
・・磁性片。
Claims (1)
- ｆｉ＋ 駆動コイルと、この駆動コイルに鎖交する直
流磁界を生じる永久磁石と、前記駆動コイルの近くに変
位自在に設けられかつ前記永久磁石の供給する磁束密度
より高い磁束密度を有する磁性片とを備えたことを特徴
とする電磁アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1725483A JPS59144358A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 電磁アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1725483A JPS59144358A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 電磁アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144358A true JPS59144358A (ja) | 1984-08-18 |
Family
ID=11938820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1725483A Pending JPS59144358A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 電磁アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59144358A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999013557A1 (de) * | 1997-09-08 | 1999-03-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Elektromotorischer verstellantrieb |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5434446A (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-13 | Toray Industries | Pozyester tatami yarn |
| JPS5513686A (en) * | 1978-07-17 | 1980-01-30 | Nippon Bendengu Machine Kk | Automatic laod controller |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP1725483A patent/JPS59144358A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5434446A (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-13 | Toray Industries | Pozyester tatami yarn |
| JPS5513686A (en) * | 1978-07-17 | 1980-01-30 | Nippon Bendengu Machine Kk | Automatic laod controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999013557A1 (de) * | 1997-09-08 | 1999-03-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Elektromotorischer verstellantrieb |
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