JPS61273162A - アクチユエ−タのアクセス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はアクチュエータのアクセス機構に係り。

さらに詳しく述べると、磁気ヘッドを磁気ディスクの半
径方向に走査させてデータの記録再成を行う磁気ディス
ク装置において、磁気ヘッドを保持するアクチュエータ
に駆動コイルを連結し、その駆動コイルを磁気回路によ
って軸方向に移動すべくなした所謂ボイスコイルモータ
のアクセス機構に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に、前記ボイスコイルモータのアクセス機構にあっ
ては、構成が単純で信頼性、コストの面で有利なことか
ら、磁気ディスク装置に利用されており、磁気ヘッドを
保持するアクチュエータを高速駆動させる為、磁束密度
を高密度化する必要がある。

この種のアクセス機構の従来技術としては、特開昭５８
−１２３３６１号公報に開示されるように、外部コアの
軸方向の中央部に形成された環状磁気抵抗ギャップによ
り、磁束を内部コアの軸方向に沿って二方向に分割でき
るように構成された公知技術がある。

しかし、この公知技術は、内部コアと、外部コアの内側
に同心関係に隣接された永久磁石との間の空隙がギャッ
プ部を構成し、このギャップ部の総面積が駆動コイルの
面積より大きいいわゆるシヨードコイル方式となってい
るため、ロングコイル方式のものに比較すると、高磁束
密度が得がたい。

そのため、第４図及び第５図に示すアクセス機構が容易
に考えられる。即ち、アクチュエータ１に連結された駆
動コイル２を挿通し得る形状の主ヨーク３が形成され、
該主ヨーク３の一端部に永久磁石４が取付けられ、該永
久磁石４の先端に外部ヨーク５が取付けられると共に、
外部ヨーク５に対し駆動コイル２内を挿通しかつ主ヨー
ク３のコイル挿通孔３ａまで延長された柱状部材６が形
成されている。そして、駆動コイル２に電流を印加する
と、永久磁石４から出た磁束が主ヨーク３と柱状部材６
との間のギャップ部７で駆動コイル２と鎮交し、かつ柱
状部材ｄ及び外部ヨーク５を経て永久磁石４に戻ること
により磁気回路が形成され、これによって駆動コイル２
がその軸方向に移動することにより、アクチュエータ１
の先端に保持された磁気ヘッド８が磁気ディスク（図示
せず）の半径方向に走査されるようになっている。

このアクセス機構は、前記ギャップ部７の総面積が駆動
コイル２の面積より小さく構成されて、いわゆるロング
コイル方式と呼ばれるもので、高磁束密度がショートコ
イル方式のものに比べて容易に得ることができる。

しかし乍ら、このアクセス機構において、さらに磁束密
度を高めるには、ギャップ部７の面積に対し永久磁石４
の磁極面積を大きくする必要があるので、永久磁石４の
外径形状が大きくなってしまい、そのため、アクセス機
構全体の小型化かつ軽量化を図ることができなくなる。

しかもその際、柱状部材６が磁気飽和するおそれがある
ので、これを防ぐため柱状部材６の径を大きくすると、
駆動コイル２の径がそれだけ大きくなってコイル重量も
かさむので、駆動コイル２が発熱しやすくなると共に加
速性能が低下する問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、小型か
つ軽量であって高速駆動を良好に行わせることができる
アクチュエータのアクセス機構を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、アクチュエータに連結される駆動コイルと、
該コイルを挿通し得る主磁性体と、該主磁性体の両端に
対し軸方向に沿って夫々が取付けられ、かつ夫々の各磁
極が対応する位置に配置される永久磁石と、該夫々の永
久磁石の先端に各々が互いに対向して配置される開離柱
体と、該各々の開離性体間に架装され、かつ前記駆動コ
イル内を挿通する磁性柱状部材とを備えていることに特
徴を有し、これによって前記の目的を達成することがで
きた。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施の一例を第１図乃至第３図について
説明する。

実施例を述べる前に、本発明の基本原理を述べると、第
１図に示すように、駆動コイル１１と、主磁性体１２と
、２個の永久磁石１３と、２個の開離柱体１４と、磁性
柱状部材１５とを備えてアクチュエータのアクセス機構
が構成されている。

前記駆動コイル１１は、アクチュエータ（図示せず）と
連結されるものである。前記主磁性体１２は、強磁性材
で構成されており、その中央部に駆動コイル１１を挿通
できるようにコイル挿通孔１２ａが形成されて筒体をな
している。前記永久磁石１３．１３は、高保磁材により
筒状に形成されると共に、軸方向の一端側及び他端側に
図示の如＜Ｎ−Ｓの磁極を有している。この永久磁石１
３は、主磁性体１２の両端に軸方向に沿って夫々取付け
られている。

その際、永久磁石１３と１３′とは、主磁性体１２に対
し夫々の磁極が互いに対応する位置に配置されている。

前記開離柱体１４．１４’は、夫々の永久磁石１３の先
端に取付けられて、互いに対向する位置に配置されてい
る。この開離柱体１４は主磁性体と同様に強磁性材で構
成されている。前記磁性柱状部材１５は、双方の開離柱
体１４と１４との間に軸方向に沿って架装されて、駆動
コイル２内を挿通している。

この磁性柱状部材１５も主磁性体と同様に強磁性材で構
成されている。

即ち、このアクセス機構は、主磁性体１２を中心とする
両側が対称となる構造であり、かつ主磁性体１２と磁性
柱状部材１５との間の空隙がギャップ部１６として形成
されている。

前記アクセス機構は、夫々の永久磁石１３．１３’のＮ
極から出た磁力線１７．１７’が、主磁性体１２を通り
ギャップ部１６で駆動コイル１１と鎮交し、磁性柱状部
材１５中で軸方向に沿ってかつ互いに異なる二方向に分
かれるように通ると共に、開離柱体１４゜１４′を介し
て夫々の永久磁石１３．１３’のＳ極に入ることにより
磁気回路が形成され、これによって駆動コイル１１に電
流印加することにより、駆動コイル及びこれに連結、さ
れるアクチュエータを、駆動コイル１１の軸方向に移動
させることができるようになっている。

上記の如く構成されたアクセス機構は、夫々の永久磁石
１３．１３’から互いに同じ強さの磁束１７．１７’を
発生させた場合、その各々の磁束１７．１７’が磁性柱
状部材１５の両側で互いに異なる方向に分かれて通るの
で、一方の永久磁石１３．１３’が受は持つギャップ領
域は、ギャップ部１６においてギャップ長さΩの半分で
済ませることができる。即ち、各々の磁束１７．１７’
に対してギャップ部１６の面積を相対的に半分で済ませ
ることができる。

従って、さらに磁束密度を高めるためには、従来のよう
に永久磁石の形状を拡大しなくとも、ギャップ部１６の
面積に対し永久磁石１３．１３’の磁極面積を大きくす
ることができるので、より高磁束密度化を簡単に実現で
きると共に、それだけ小型かつ軽量にすることができる
。

また、磁束１７．１７’が磁性柱状部材１５の両側方向
に分かれて通るので、磁性柱状部材１５における磁束密
度を半分に減らすことができ、そのため。

磁性柱状部材１５が磁束飽和するおそれがない。従って
、従来に比較すると、磁性柱状部材１５及び駆動コイル
１１の径寸法を大きくすることが不要になるので、駆動
コイル１１を軽量化することができると共に、駆動コイ
ル１１の発熱を抑えることもできる。

さらに、駆動コイル１１の移動時、その移動力に。

駆動コイル１１の位置によって差が生じるのを小さくす
ることができる。即ち、従来では、駆動コイル２が磁気
回路最内部に位置した場合と、磁気回路最外部に位置し
た場合とでは、電流の影響及び漏れ磁束の分布に差があ
るため、駆動コイル２の位置によって移動力に差が生じ
ていた。本発明においては、磁気回路が主磁性体１２を
中心とする対称構造であるため、電流及び漏れ磁束の影
響も対称となるので、駆動コイル１１の移動力に位置に
よって差が生じるのを極力押えることができる。

第２図及び第３図は本発明を磁気ディスク装置に適用し
た実施例を示している。

この実施例は、駆動コイル１１がロッドリブ２０の一端
がわの外周に巻線されている。前記ロッドリブ２０は剛
性と強度をもつように十字形に形成されており、かつ駆
動コイル１１を巻線する為ボビンの機能を有している。

一方、駆動コイル１１を挿通する主磁性体１２の両端に
は軸方向に沿って永久磁石１３．１３’が取付けられ、
該夫々の永久磁石１３．１３’は主磁性体１２に対し磁
極が互いに対応する位置に配置されている。

また、夫々の永久磁石１３．１３’の先端には互いに対
向配置された開離柱体１４．１４’が取付けられ。

かつ該開離柱体１４．１４’間には前記駆動コイル１１
内を挿通する磁性柱状部材１５が架装されている。

前記磁性柱状部材１５には、ロッドリブ２０を挿入でき
るように十字形に切欠かれた通路１５ａが軸方向に沿っ
て設けられ、駆動コイル１１の移動時１通路１５ａ内を
ロッドリブ２０が軸方向に沿って移動することにより、
駆動コイル１１の移動を阻害することがないようになっ
ている。従って、磁性柱状部材１５は通路１５ａによっ
て４分割された扇形形状で画成されている。

前記開離柱体１４．１４’のうち、開離柱体１４のロッ
トリブ２０と対応する位置にはロッドリブ用挿通孔１４
ａが形成され、ロッドリブ２０が移動時に前記挿通孔１
４ａを通ることにより、駆動コイル１１が開離柱体１４
．１４’間を移動すると共に、ロッドリブ２０の開離柱
体１４より外方位置に連結されたアクチュエータに、駆
動コイル１１の移動力を伝達するようになっている。前
記アクチュエータは磁気ヘッドを保持するものである（
第４図参照）。

この実施例においては、駆動コイル１１が開離柱体１４
．１４’間内を移動してもロッドリブ２０が磁性柱状部
材１５の通路１５ａ及び開離柱体１４の挿通孔１４ａ内
を通ることによってアクチュエータに移動力を伝達する
ので、アクチュエータに駆動コイル１１の移動力を減衰
することなく確実に伝達することができる。しかも、ロ
ッドリブ２０は十字形に形成されているので、駆動コイ
ル１１の補強部材としての機能も果たすことができる。

〔発明の実施例〕

以上述べたように１本発明は、アクチュエータに連結さ
れる駆動コイルと、該駆動コイルを挿通し得る主磁性体
と、該主磁性体の両端に対し夫々の各磁極が対応する位
置に配置され、かつ軸方向に沿って取付けられた永久磁
石と、該夫々の永久磁石の先端に各々が互いに対向して
配置される開離柱体と、該各々の開離性体間に架装され
、かつ前記駆動コイル内を挿通する磁性柱状部材とを備
え、磁気回路が主磁性体を中心とする対称構造となるよ
うにしたので、小型かつ軽量であって高速駆動を良好に
行わせることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアクチュエータのアクセス機構を示す
基本原理図、第２図は本発明を磁気ディスク装置のアク
チュエータに適用した一実施例を示す斜視図、第３図は
磁性柱状部材を示す斜視図、第４図は従来のアクチュエ
ータのアクセス機構を示す説明用斜視図、第５図はアク
セス機構の説明用磁気回路図である。 １１・・・駆動コイル、１２・・・主磁性体、１３．１
３’・・・永久磁石、１４．１４’・・・開離柱体、１
５・・・磁性柱状部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクチュエータに連結される駆動コイルと、該コイルを
   挿通し得る主磁性体と、該主磁性体の両端に対し軸方向
   に沿って夫々が取付けられ、かつ夫々の各磁極が対応す
   る位置に配置される永久磁石と、該夫々の永久磁石の先
   端に各々が互いに対向して配置される副磁性体と、該各
   々の副磁性体間に架装され、かつ前記駆動コイル内を挿
   通する磁性柱状部材とを備えていることを特徴とするア
   クチュエータのアクセス機構。