JPH038177A - リニアアクチュエータ機構 - Google Patents
リニアアクチュエータ機構Info
- Publication number
- JPH038177A JPH038177A JP14382789A JP14382789A JPH038177A JP H038177 A JPH038177 A JP H038177A JP 14382789 A JP14382789 A JP 14382789A JP 14382789 A JP14382789 A JP 14382789A JP H038177 A JPH038177 A JP H038177A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- carriage
- magnet
- height
- guide
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- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばフロッピーディスク装置に使用される
リニアアクチュエータ機構に関する。
リニアアクチュエータ機構に関する。
（従来の技術）
従来、例えばフロッピーディスク装置
（ＦＤＤ）には、ボイスコイルモータによりキャリッジ
が記録媒体の半径方向へ移動するリニアアクチュエータ
機構が使用されている装置がある。
が記録媒体の半径方向へ移動するリニアアクチュエータ
機構が使用されている装置がある。
リニアアクチュエータ機（Ｒは、第６図に示すように、
先端部にヘッド１０を搭載したキャリッジ１１がボイス
コイルモータ１２の駆動力により、リニアガイド部材１
３をガイドとして記録媒体２０の半径方向（矢印Ａ）へ
直線運動するように構成されている。
先端部にヘッド１０を搭載したキャリッジ１１がボイス
コイルモータ１２の駆動力により、リニアガイド部材１
３をガイドとして記録媒体２０の半径方向（矢印Ａ）へ
直線運動するように構成されている。
ボイスコイルモータ１２は、モータ本体を構成するヨー
ク１４、コイル１５及びマグネット１６からなり、コイ
ル１５がヨーク１４に固定されたマグネット１６との電
磁作用によりヨーク１４をガイドとして直線運動するよ
うに構成されている。コイル１５はコイルサポータ１５
ａを介してキャリッジ１１に連結されている。
ク１４、コイル１５及びマグネット１６からなり、コイ
ル１５がヨーク１４に固定されたマグネット１６との電
磁作用によりヨーク１４をガイドとして直線運動するよ
うに構成されている。コイル１５はコイルサポータ１５
ａを介してキャリッジ１１に連結されている。
一方、ＦＤＤては、第５図に示すように、ヘッド１０は
キャリッジ１１に支持されたＳ○へ・ソド１０ａ及びヘ
ッドアーム１７に支ｔｊテされたＳ１ヘツドｌＯｂから
なり、ロードスプリング１８の押圧力により、各ヘッド
ＩＯａ 、 ｆｏｂが記録媒体２０の表面に接触する。
キャリッジ１１に支持されたＳ○へ・ソド１０ａ及びヘ
ッドアーム１７に支ｔｊテされたＳ１ヘツドｌＯｂから
なり、ロードスプリング１８の押圧力により、各ヘッド
ＩＯａ 、 ｆｏｂが記録媒体２０の表面に接触する。
また、ヨーク１４はヨークサポータ１９を介してＦＤＤ
の基台（フレーム） ２＋に固定されている。
の基台（フレーム） ２＋に固定されている。
このようなリニアアクチュエータ機構により、コイル１
５に駆動電流が供給されると、第４図（正面断面図）に
示すように、コイル１５がその空心部を貫通するように
設けられたヨークＩ４をガイドとして直線運動する。こ
のコイル１５とキャリッジ１１とはコイルサポータ１５
ａにより連結されているため、キャリッジ１１はリニア
ガイドＩ３をガイドとして、記録媒体２０の半径方向へ
直線運動する。リニアガイド１３は通常ではリニアボー
ルベアリングを備えている。
５に駆動電流が供給されると、第４図（正面断面図）に
示すように、コイル１５がその空心部を貫通するように
設けられたヨークＩ４をガイドとして直線運動する。こ
のコイル１５とキャリッジ１１とはコイルサポータ１５
ａにより連結されているため、キャリッジ１１はリニア
ガイドＩ３をガイドとして、記録媒体２０の半径方向へ
直線運動する。リニアガイド１３は通常ではリニアボー
ルベアリングを備えている。
ところで、コイルＩ５に駆動電流が供給された際に発生
するモータ１２の推力Ｆは、下記式（１）に示すように
、 Ｆ−に−１−２・Ｎ−Ｂ−Ｍ−■・・・（１）である。
するモータ１２の推力Ｆは、下記式（１）に示すように
、 Ｆ−に−１−２・Ｎ−Ｂ−Ｍ−■・・・（１）である。
ここで、Ｋは推力定数、Ｉはコイル１５に流れる電流（
駆動電流）、Ｎはコイル１５の巻数、Ｂは磁気回路係の
ギャップの磁束密度、〜１はマグネット１６の高さ（第
４図を参照）である。モータ１２の推力Ｆを高めるため
には、前記の各パラメータを訳１整すればよいが、例え
ば電流Ｉを増大させることはＦＤＤ全体の消費電流容量
の関係から制約されており、またコイル１５の巻数の増
大化もモータ１２のスペースの関係から制約されている
。
駆動電流）、Ｎはコイル１５の巻数、Ｂは磁気回路係の
ギャップの磁束密度、〜１はマグネット１６の高さ（第
４図を参照）である。モータ１２の推力Ｆを高めるため
には、前記の各パラメータを訳１整すればよいが、例え
ば電流Ｉを増大させることはＦＤＤ全体の消費電流容量
の関係から制約されており、またコイル１５の巻数の増
大化もモータ１２のスペースの関係から制約されている
。
（発明が解決しようとする課題）
従来、例えばＦＤＤに使用されるリニアアクチュエータ
機構において、ボイスコイルモータ１２の推力を高める
ために、コイルＩ５に流れる電流１や巻数Ｎの増大化や
強力なマグネットを用いるなどが考えられるが、実際に
は各種の制約があるため、容易でない。
機構において、ボイスコイルモータ１２の推力を高める
ために、コイルＩ５に流れる電流１や巻数Ｎの増大化や
強力なマグネットを用いるなどが考えられるが、実際に
は各種の制約があるため、容易でない。
本発明の目的は、装置の構成上の制約の範囲内で、ボイ
スコイルモータの推力を比較的容易に高めることかでき
るリニアアクチュエータ機構を提供することにある。
スコイルモータの推力を比較的容易に高めることかでき
るリニアアクチュエータ機構を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、ボイスコイルモータを使用するリニアアクチ
ュエータ機構において、ボイスコイルモータのコイル部
材がリニアガイド部材及びキャリッジにより空心部を貫
通されるように、リニアガイド部材及びキャリッジの周
囲に配置された機構である。
ュエータ機構において、ボイスコイルモータのコイル部
材がリニアガイド部材及びキャリッジにより空心部を貫
通されるように、リニアガイド部材及びキャリッジの周
囲に配置された機構である。
このような構造により、コイル部材の高さ方向のサイズ
はリニアガイド部材及びキャリッジの各高さを加えたサ
イズより大きくなる。したがって、このコイル部材に対
向するマグネットの高さを大きくすることにより、モー
タの推力を高めることができる。
はリニアガイド部材及びキャリッジの各高さを加えたサ
イズより大きくなる。したがって、このコイル部材に対
向するマグネットの高さを大きくすることにより、モー
タの推力を高めることができる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図乃
至第３図はそれぞれ同実施例のりニアアクチュエータ機
構の構成を示す図である。同実施例では、第２図（側断
面図）に示すように、リニアガイド１３がリニアガイド
サポータ３０を介して基台２１に固定されている。ボイ
スコイルモータ１２のコイル１５は、第３図に示すよう
に、キャリッジ１１及びリニアガイド１３が空心部を貫
通するように、ヨーク１４を介してキャリッジ１１及び
リニアガイド１３の周囲に巻かれている。マグネット１
６はヨーク１４に固定されており、第１図に示すように
、高さ方向のコイルＩ５に対向した位置に設けられてい
る。なお、池の構成は、前記第４図乃至第６図に示すも
のと同様のため、説明を省略する。
至第３図はそれぞれ同実施例のりニアアクチュエータ機
構の構成を示す図である。同実施例では、第２図（側断
面図）に示すように、リニアガイド１３がリニアガイド
サポータ３０を介して基台２１に固定されている。ボイ
スコイルモータ１２のコイル１５は、第３図に示すよう
に、キャリッジ１１及びリニアガイド１３が空心部を貫
通するように、ヨーク１４を介してキャリッジ１１及び
リニアガイド１３の周囲に巻かれている。マグネット１
６はヨーク１４に固定されており、第１図に示すように
、高さ方向のコイルＩ５に対向した位置に設けられてい
る。なお、池の構成は、前記第４図乃至第６図に示すも
のと同様のため、説明を省略する。
同実施例の機構において、モータ１２のコイル１５に電
流か供給されると、コイル１５はマグネット１６との電
磁作用により、ヨーク１４をガイドとして直線運動する
。第２図に示すように、コイル１５とキャリッジ１１と
はコイルサポータ１５ａにより連結されているため、キ
ャリッジ１１はリニアガイド１３をガイドとして、記録
媒体２０の半径方向（矢印Ａ）へ直線運動する。
流か供給されると、コイル１５はマグネット１６との電
磁作用により、ヨーク１４をガイドとして直線運動する
。第２図に示すように、コイル１５とキャリッジ１１と
はコイルサポータ１５ａにより連結されているため、キ
ャリッジ１１はリニアガイド１３をガイドとして、記録
媒体２０の半径方向（矢印Ａ）へ直線運動する。
この場合、モータ１２の推力Ｆは、前記式（１）に示す
関係式により求められる。ここで、同実施例では、第１
図に示すように、コイル１５の高さは、キャリッジ１１
、リニアガイド１３及びコイルサポータ１５ａの各高さ
を合わせたよりも大きい。これにより、コイル１５に対
向するマグネット１６の高さＭを、従来の場合（第４図
を参照）より大きくすることができる。したがって、前
記式（１）により、マグネット１６の高さＭの値を大き
くすることができるため、他のパラメータ（電流Ｉ及び
巻数Ｎ等）が従来と同一の場合でも、モータ１２の推力
Ｆを高めることができる。
関係式により求められる。ここで、同実施例では、第１
図に示すように、コイル１５の高さは、キャリッジ１１
、リニアガイド１３及びコイルサポータ１５ａの各高さ
を合わせたよりも大きい。これにより、コイル１５に対
向するマグネット１６の高さＭを、従来の場合（第４図
を参照）より大きくすることができる。したがって、前
記式（１）により、マグネット１６の高さＭの値を大き
くすることができるため、他のパラメータ（電流Ｉ及び
巻数Ｎ等）が従来と同一の場合でも、モータ１２の推力
Ｆを高めることができる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、ボイスコイルモー
タのコイルに流れる電流や巻数を変化させることなく、
マグネットの高さを大きくすることにより、ボイスコイ
ルモータの推力を高めることができる。したがって、装
置の構成上の制約をそれ程受けることなく、モータの推
力を比較的容易に高めることができる。これにより、本
発明を例えば小型のＦＤＤに適用することにより、ヘッ
ドのシーク速度を高速化することが可能となるものであ
る。
タのコイルに流れる電流や巻数を変化させることなく、
マグネットの高さを大きくすることにより、ボイスコイ
ルモータの推力を高めることができる。したがって、装
置の構成上の制約をそれ程受けることなく、モータの推
力を比較的容易に高めることができる。これにより、本
発明を例えば小型のＦＤＤに適用することにより、ヘッ
ドのシーク速度を高速化することが可能となるものであ
る。
第１図は本発明の実施例に係わるリニアアクチュエータ
機構の構成を示す正面断面図、第２図は同実施例の側断
面図、第３図は同実施例の斜視図、第４図乃至第６図は
それぞれ従来のリニアアクチュエータ機構の構成を説明
するための図である。 １１・・・キャリッジ、１３・・・リニアガイド、１４
・・・ヨーク、１５・・・コイル、１８・・・マグネッ
ト、３０・・・リニアガイドサポータ。
機構の構成を示す正面断面図、第２図は同実施例の側断
面図、第３図は同実施例の斜視図、第４図乃至第６図は
それぞれ従来のリニアアクチュエータ機構の構成を説明
するための図である。 １１・・・キャリッジ、１３・・・リニアガイド、１４
・・・ヨーク、１５・・・コイル、１８・・・マグネッ
ト、３０・・・リニアガイドサポータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドを搭載したキャリッジと、 このキャリッジを支持し、前記キャリッジの直線運動を
ガイドするリニアガイド部材と、前記キャリッジの駆動
源であるボイスコイルモータを構成し、前記キャリッジ
に連結し、前記リニアガイド部材及び前記キャリッジが
空心部を貫通する状態で前記リニアガイド部材及び前記
キャリッジの周囲に配置されたコイル部材と、 このコイル部材と電磁作用し前記コイル部材に対向する
マグネットを保持して前記ボイスコイルモータの本体を
構成し、前記コイル部材の直線運動のガイドとなるヨー
ク部材とを具備したことを特徴とするリニアアクチュエ
ータ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14382789A JPH038177A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | リニアアクチュエータ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14382789A JPH038177A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | リニアアクチュエータ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038177A true JPH038177A (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15347871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14382789A Pending JPH038177A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | リニアアクチュエータ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038177A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100358168C (zh) * | 2003-07-18 | 2007-12-26 | 江苏大学 | S型压电微位移放大机构 |
| JP2008035645A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | リニアアクチュエータ |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP14382789A patent/JPH038177A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100358168C (zh) * | 2003-07-18 | 2007-12-26 | 江苏大学 | S型压电微位移放大机构 |
| JP2008035645A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | リニアアクチュエータ |
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