JPS59143905A - 耐火物内張りの内面プロフイル測定方法と装置 - Google Patents
耐火物内張りの内面プロフイル測定方法と装置Info
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- JPS59143905A JPS59143905A JP1811083A JP1811083A JPS59143905A JP S59143905 A JPS59143905 A JP S59143905A JP 1811083 A JP1811083 A JP 1811083A JP 1811083 A JP1811083 A JP 1811083A JP S59143905 A JPS59143905 A JP S59143905A
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- hollow lance
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野と従来の問題点)
この発明は、耐火物内張りの内面ブ四フィル測定方法と
装置に関するものである0 耐火物内張りの内1mプロフィルは、その内張りを適用
したたとえば製鋼炉、なかでも転炉や、それが耐火物内
張りの寿命を決定づける。
装置に関するものである0 耐火物内張りの内1mプロフィルは、その内張りを適用
したたとえば製鋼炉、なかでも転炉や、それが耐火物内
張りの寿命を決定づける。
近年耐火物内張りの内面損傷に対する補修技術が開発さ
れ、広く普及しつつあるが、該補修の適用に当っては、
損傷の状態について正確な把握がまず必要であり、そこ
でたとえば転炉の用銅直後、その内部に測定用ランスを
押入し、この測定用ランスの先端部に取付けた投光部と
受光部とにより、レーザ光を用いていわゆる三角111
1J Mの原理に基き、耐火物内張りの内面形状を測定
することが試みられている(たとえば莢国将昨第541
.1516号明細書)0 この方法ではホ1j定用ランスをその中心軸のまわりに
回転及び/又は中心軸心の向きに平行移動させることに
より、耐火物内張りの[η面を広い範囲にわたり、溶損
状況の検出確認をなし得るが、なお次の点に問題を残す
。
れ、広く普及しつつあるが、該補修の適用に当っては、
損傷の状態について正確な把握がまず必要であり、そこ
でたとえば転炉の用銅直後、その内部に測定用ランスを
押入し、この測定用ランスの先端部に取付けた投光部と
受光部とにより、レーザ光を用いていわゆる三角111
1J Mの原理に基き、耐火物内張りの内面形状を測定
することが試みられている(たとえば莢国将昨第541
.1516号明細書)0 この方法ではホ1j定用ランスをその中心軸のまわりに
回転及び/又は中心軸心の向きに平行移動させることに
より、耐火物内張りの[η面を広い範囲にわたり、溶損
状況の検出確認をなし得るが、なお次の点に問題を残す
。
すなわぢ溶損位tjfの検出を正確に行うためGこは、
測定用−ンスの中心軸心が毎測定時または少くとも1回
の1(jji定中には、常に一定であることが必要なと
ころ、最近の転炉の炉容が著大なため、炉内における挿
入に際して測定用ランスが一般(こ重力による機みを生
じまた上下、左右における振動も加わるので、測定用ラ
ンスの中心軸心の曲線形状を一定(こ保つことができず
して変化し勝ちなだめ、実際上、測定を正確に行うこと
は、甚だ固体であった。
測定用−ンスの中心軸心が毎測定時または少くとも1回
の1(jji定中には、常に一定であることが必要なと
ころ、最近の転炉の炉容が著大なため、炉内における挿
入に際して測定用ランスが一般(こ重力による機みを生
じまた上下、左右における振動も加わるので、測定用ラ
ンスの中心軸心の曲線形状を一定(こ保つことができず
して変化し勝ちなだめ、実際上、測定を正確に行うこと
は、甚だ固体であった。
(発明の目的)
この発明は、上記のような測定用ランスの中心軸心の曲
線形につぎ、測定の開時々刻々に正確な推定を加えて、
これに基いて測定結果の補正を行うことにより、より正
確な耐火物内張りの内面プロフィルの測定を可能ならし
め、もって内1角損傷の補イB作業を的イ[K化するこ
とを目的とするものである。
線形につぎ、測定の開時々刻々に正確な推定を加えて、
これに基いて測定結果の補正を行うことにより、より正
確な耐火物内張りの内面プロフィルの測定を可能ならし
め、もって内1角損傷の補イB作業を的イ[K化するこ
とを目的とするものである。
(発明の構成)
この発明は耐火物内張りをもつ炉または容器から内容物
を払い出したのちその内部に、耐火物内張りの内面に面
するレーザ光の投光部と、それによって生じる投光スポ
ットを視野Gこ含む受光部とを有する測定用の中空ラン
スを挿入して回転及び/又は平行移動をさせることによ
り、三角側風もしくはレーザレーダ法に基いて耐火物内
張りの内面プロフィルを測定するに当り、上記中空ラン
スの後方支持部から17−ザビームを中空ランス中に入
射さセて中空ランスの前方の定位置に設置i’、7:
した光点位1u検出器にて、レーザビームと検出面との
交点位置の検出を行い、この位置出力から、その検出時
点における中空ランスの中心軸心の曲線形を推定し、こ
れGこより投光部および受光部の位置、方向を算出し、
中空ランスの曲り、振動に基く測定誤差を11ト正する
ことから・lる耐人物内張りの内面プロフィル測定方法
であり、またこの方法の直接実施に、耐火物内張りをも
つ炉または容器の内部に対して進退可動の中空ランスと
その後方外部で中空ランスを支える支持部とから主とし
て成り、該中空ランスは耐火物内張りの内面G・二向け
てレーザ光を投射する投光部と、それによって生じる投
光スポットを視野に含む受光部とをそなえ、かつ中空ラ
ンスの後方支持部より中空ランス内前方に至るレーザビ
ーム入射径路と、該前方Gこて該ビームの光点を検出し
て中空ランスの中心軸心の曲縁につき推定基準を与える
光点位置検出器とを有することからなる耐火物内張りの
内面プロフィル測定装置;j7を使用して、止揚目的を
有利◇こ成就することができる。
を払い出したのちその内部に、耐火物内張りの内面に面
するレーザ光の投光部と、それによって生じる投光スポ
ットを視野Gこ含む受光部とを有する測定用の中空ラン
スを挿入して回転及び/又は平行移動をさせることによ
り、三角側風もしくはレーザレーダ法に基いて耐火物内
張りの内面プロフィルを測定するに当り、上記中空ラン
スの後方支持部から17−ザビームを中空ランス中に入
射さセて中空ランスの前方の定位置に設置i’、7:
した光点位1u検出器にて、レーザビームと検出面との
交点位置の検出を行い、この位置出力から、その検出時
点における中空ランスの中心軸心の曲線形を推定し、こ
れGこより投光部および受光部の位置、方向を算出し、
中空ランスの曲り、振動に基く測定誤差を11ト正する
ことから・lる耐人物内張りの内面プロフィル測定方法
であり、またこの方法の直接実施に、耐火物内張りをも
つ炉または容器の内部に対して進退可動の中空ランスと
その後方外部で中空ランスを支える支持部とから主とし
て成り、該中空ランスは耐火物内張りの内面G・二向け
てレーザ光を投射する投光部と、それによって生じる投
光スポットを視野に含む受光部とをそなえ、かつ中空ラ
ンスの後方支持部より中空ランス内前方に至るレーザビ
ーム入射径路と、該前方Gこて該ビームの光点を検出し
て中空ランスの中心軸心の曲縁につき推定基準を与える
光点位置検出器とを有することからなる耐火物内張りの
内面プロフィル測定装置;j7を使用して、止揚目的を
有利◇こ成就することができる。
この発明における耐火物内張りの内面プロフィルの測定
には、もちろん三角側1武Gこ基く方式のはか、パルス
レーザによる時間測定もしくは、4’M li’tit
変調による位相差測定のごとき、レーザレーダ法の如き
が鈎合するが、以下簡単のため、三角側せ法Gこ従う場
合について説明を進めることとする0第1図に転炉の内
壁の測定要領を基本的に図IQ’i’し、図中1は転炉
、2はその内壁つまり耐火物内°張りの内面をそれぞれ
あられし、3は中空ランス、4はその後方支持部、5は
台車、そして6aは中空ランス3の進退位the検出器
、6bは同じく回転位置検出器、また7はレーザビーム
の発信および受信器である。
には、もちろん三角側1武Gこ基く方式のはか、パルス
レーザによる時間測定もしくは、4’M li’tit
変調による位相差測定のごとき、レーザレーダ法の如き
が鈎合するが、以下簡単のため、三角側せ法Gこ従う場
合について説明を進めることとする0第1図に転炉の内
壁の測定要領を基本的に図IQ’i’し、図中1は転炉
、2はその内壁つまり耐火物内°張りの内面をそれぞれ
あられし、3は中空ランス、4はその後方支持部、5は
台車、そして6aは中空ランス3の進退位the検出器
、6bは同じく回転位置検出器、また7はレーザビーム
の発信および受信器である。
レーザビームは、その発信、受信とも図示しないか、中
空ランス8内に延伸配置した光伝送ファイバによって伝
送する。中空ランス8の中心軸心lの真直なときと、4
′のように撓んだときとを、添字a、bにより区別した
投光レーザビーム8を内壁2Qこ向けて投射し、該内壁
2面上のレーザスポットを視野9に含む受信光にて受像
するのであり、10は投光部、11は受光部であって、
12暑1ノーザスポツトである。なお図中18は転炉の
出釦10である。
空ランス8内に延伸配置した光伝送ファイバによって伝
送する。中空ランス8の中心軸心lの真直なときと、4
′のように撓んだときとを、添字a、bにより区別した
投光レーザビーム8を内壁2Qこ向けて投射し、該内壁
2面上のレーザスポットを視野9に含む受信光にて受像
するのであり、10は投光部、11は受光部であって、
12暑1ノーザスポツトである。なお図中18は転炉の
出釦10である。
中空ランス3は、中心軸心のまわりに回転すると共に、
台車5により平行移動し従ってレーザビーム8は内壁2
の広い範囲を走査することができる。
台車5により平行移動し従ってレーザビーム8は内壁2
の広い範囲を走査することができる。
発信・受信器7は、レーザ発信器、撮像装置信号処理袋
fi′t f−Cどを有し、視野9内における、レーザ
スポット12のイ象を画像伝送ファイバー等を介して撮
像し、その画像上のスポット位置を、中空ランス8の進
退位置検出器6aの出力と、同じく回転位置検出器6b
の出力から、レーザスポット12の実際の位置を照応す
るように算出する。
fi′t f−Cどを有し、視野9内における、レーザ
スポット12のイ象を画像伝送ファイバー等を介して撮
像し、その画像上のスポット位置を、中空ランス8の進
退位置検出器6aの出力と、同じく回転位置検出器6b
の出力から、レーザスポット12の実際の位置を照応す
るように算出する。
この測定方法においては、一般に中空ランス3の中心軸
心は第1図で4に示したような直線ではなく、重力や振
動などにより、l′の様な曲線となり、かつ時間的に変
動する。
心は第1図で4に示したような直線ではなく、重力や振
動などにより、l′の様な曲線となり、かつ時間的に変
動する。
このため中空ランス3の中心軸心をlと仮定した場合の
、レーザ光投光部10a、受光+91(11aは、実際
には、10b、1.1bに移動し、これに応じてレーザ
ビーム8as レーザビーム)12aを含む視野9aは
それぞれ8b、12b、9blこ位置することになり、
測定点位置及び炉壁厚さ情報に関する測定誤差を生じる
。
、レーザ光投光部10a、受光+91(11aは、実際
には、10b、1.1bに移動し、これに応じてレーザ
ビーム8as レーザビーム)12aを含む視野9aは
それぞれ8b、12b、9blこ位置することになり、
測定点位置及び炉壁厚さ情報に関する測定誤差を生じる
。
この誤差を補正するため、この発明では第21′Aに示
すように、測定ランス3内に、ランス支持17(り舎の
後方より一定方向で、通常別途にレーザビーム14を中
空ランス内に入射させ、その前方に股If’、? L/
た光点位ti’Z検出器15にて検出器上の基準点Aか
ら光点Bまでの距離Δyを検出する。
すように、測定ランス3内に、ランス支持17(り舎の
後方より一定方向で、通常別途にレーザビーム14を中
空ランス内に入射させ、その前方に股If’、? L/
た光点位ti’Z検出器15にて検出器上の基準点Aか
ら光点Bまでの距離Δyを検出する。
ここで中空ランス3の中心軸心の曲線l′は次の様に表
わすことができる。
わすことができる。
y=f(x、Δy) ・・・・・(1)ランスの静的た
わみ曲線をg(x)として、f (x +Δy)は、近
似的に次の式で表わすこともできる0y−f(x、Δy
) =Δy −g (x)/ g (xo) ・・・(2
)(1)式或は(2)式に従えば、Δyが与えられるこ
とにより曲線l′の関数形が定まり、したがってレーザ
光投光部10(x、==xよ)および受光部11(x=
x2)の幾何学的条件が定まる。
わみ曲線をg(x)として、f (x +Δy)は、近
似的に次の式で表わすこともできる0y−f(x、Δy
) =Δy −g (x)/ g (xo) ・・・(2
)(1)式或は(2)式に従えば、Δyが与えられるこ
とにより曲線l′の関数形が定まり、したがってレーザ
光投光部10(x、==xよ)および受光部11(x=
x2)の幾何学的条件が定まる。
この方法により第1図中のレーザビーム) 12bの正
しい位置を検出することができ、炉内壁面2の正確な形
状を測定できる。
しい位置を検出することができ、炉内壁面2の正確な形
状を測定できる。
なお以上の説明においては、中空ランス8の曲りを、レ
ーザビーム8と中空ランス3の中心軸心lを含む面内で
のみ考慮し、これに対して一般には、上述の面に垂眠な
曲り成分も存在し、これが測定点位置及び炉壁厚さ情報
に与える誤差Gこついて、簡単な幾何学的考察により5
1七めることができるが実際上近似的に測定点位置Gこ
対する上記の曲り成分方向へのf(x□、Δy)程度の
ずれのみを考慮することで足りる。
ーザビーム8と中空ランス3の中心軸心lを含む面内で
のみ考慮し、これに対して一般には、上述の面に垂眠な
曲り成分も存在し、これが測定点位置及び炉壁厚さ情報
に与える誤差Gこついて、簡単な幾何学的考察により5
1七めることができるが実際上近似的に測定点位置Gこ
対する上記の曲り成分方向へのf(x□、Δy)程度の
ずれのみを考慮することで足りる。
なおここで中空ランス3を水冷(11イ造として内部測
定系を保護することがのぞましい〇 (実 施 例 ) 第8図にこの発明の実施例を示す。この場合においても
中空ランス8の曲り(こついては、レーザビーム8と中
空ランス3の中心軸心を含む面内の成分についてのみ考
察することとした。
定系を保護することがのぞましい〇 (実 施 例 ) 第8図にこの発明の実施例を示す。この場合においても
中空ランス8の曲り(こついては、レーザビーム8と中
空ランス3の中心軸心を含む面内の成分についてのみ考
察することとした。
プロフィル測定用のレーザ光は、レーザ光伝送ファイバ
ー17からレーザビームコリメータ1 (5及びミラー
20を経て、レーザ光投光部10bよリレーザビーム8
bとして内壁2に投射され、この投射方向はx==x、
位置における中心軸曲線l′の接線に垂直な方向であり
、後方支持部4における中空ランス3の中心軸直線lの
延長線(X軸)に垂直な直線(X軸)となす角度をθ、
とする。
ー17からレーザビームコリメータ1 (5及びミラー
20を経て、レーザ光投光部10bよリレーザビーム8
bとして内壁2に投射され、この投射方向はx==x、
位置における中心軸曲線l′の接線に垂直な方向であり
、後方支持部4における中空ランス3の中心軸直線lの
延長線(X軸)に垂直な直線(X軸)となす角度をθ、
とする。
すなわち
θ□= −arc tan f’ (x、 、Δy)・
・・(3)ここにf′はfのXに関する導関数である。
・・(3)ここにf′はfのXに関する導関数である。
レーザスポラ)12bは受像レンズ系18及び面像伝送
ファイバー19を経て、撮像装置により撮像される。こ
こで受像レンズ系18の中心軸21のX軸となす角θ2
は、f′がX軸と一致している場合になす角をθ2o(
18のランスの取付角)として θ2−θ2o+ arc tan f’ (X2 、
Δy ) −−−(4)他方、撮像装置の画面上にお
けるレーザスポット12bの像の位’+1から求められ
るレーザスポット12bを見込む角度を08、またレー
ザ光投光部10b及び受光部11bのランス中心軸l′
からの距離を両者共にaとする。
ファイバー19を経て、撮像装置により撮像される。こ
こで受像レンズ系18の中心軸21のX軸となす角θ2
は、f′がX軸と一致している場合になす角をθ2o(
18のランスの取付角)として θ2−θ2o+ arc tan f’ (X2 、
Δy ) −−−(4)他方、撮像装置の画面上にお
けるレーザスポット12bの像の位’+1から求められ
るレーザスポット12bを見込む角度を08、またレー
ザ光投光部10b及び受光部11bのランス中心軸l′
からの距離を両者共にaとする。
第8図の幾何学的配置ばから、レーザスポット12bの
x−y座標系における位1α座標(x、y)は次の式で
与えられる。
x−y座標系における位1α座標(x、y)は次の式で
与えられる。
X−(x1cotθI X 2 tan (θ2−θ
8)十f (x 2 、Δy)−f(x、、Δy))/
(cotθ、−tan(θ2−08)) ・・・・・
(5)Y= (x、−x2+(a+f (x2.Δy
) ) aot(θ2−θB ) (a + f (
x x +Δy ) ) t、anθ□〕/ (cot
(θ2−03 ) Thanθ、) ・=・(6
)すなわち、Δy、θ□、θ2.θ、が各時刻で与えら
れればX、Yの値を求めることができる。
8)十f (x 2 、Δy)−f(x、、Δy))/
(cotθ、−tan(θ2−08)) ・・・・・
(5)Y= (x、−x2+(a+f (x2.Δy
) ) aot(θ2−θB ) (a + f (
x x +Δy ) ) t、anθ□〕/ (cot
(θ2−03 ) Thanθ、) ・=・(6
)すなわち、Δy、θ□、θ2.θ、が各時刻で与えら
れればX、Yの値を求めることができる。
ここで定量的効果を横置するためf(x、Δy)として
(2)式の形を仮定し、ランスの全長をLとすれば材料
力学的考察から(2)式のg (x)は次式〇こより表
わされる。
(2)式の形を仮定し、ランスの全長をLとすれば材料
力学的考察から(2)式のg (x)は次式〇こより表
わされる。
g(x)=:x’−4Lx8+6L2x2 ・・・・・
(7)実際の装置に適用した場合として各定数を次の様
に設定する0 ” L==’8 0 0 01nn a==
1 0 0mmX ニア900朋 x 1” 780
0票展x =6800朋 θ =60゜ 2 20θ
、二〇°(画面中央にスポット像があるとする。) またΔyとしてΔy= 80 mm程度を考えれば(ラ
ンスを外径200朋、厚さ5朋の鋼管として生ずるたわ
み量)式(5) (6)は次の値となる0(X、Y)=
(j825.1938) (単位、間) 他方ランスが曲っていない場合03二〇°ノ位置にスポ
ット像があるとすれば (X、Y)=(7800,1882) (単位、mm ) となり、誤差補正風は、炉壁厚さ方向に関し、100m
m以上にも達する0 ランスの振動をΔy=80mmのマワリノ±20mm程
度の領域としても(f (x ’、 80 )をO次補
曲線とする。Lffiiomzの誤差が生じそれ故この
発明は極めて有用である0 (効果) 以上のべたようにしてこの発明によれば、耐火物内張り
の損傷を修復することによってその使用寿命の延長を図
ろうとするとき、その補修対象の損傷状況を予め十分正
確に把握できるので、補修作業の適切な実行を保証する
ことができる0
(7)実際の装置に適用した場合として各定数を次の様
に設定する0 ” L==’8 0 0 01nn a==
1 0 0mmX ニア900朋 x 1” 780
0票展x =6800朋 θ =60゜ 2 20θ
、二〇°(画面中央にスポット像があるとする。) またΔyとしてΔy= 80 mm程度を考えれば(ラ
ンスを外径200朋、厚さ5朋の鋼管として生ずるたわ
み量)式(5) (6)は次の値となる0(X、Y)=
(j825.1938) (単位、間) 他方ランスが曲っていない場合03二〇°ノ位置にスポ
ット像があるとすれば (X、Y)=(7800,1882) (単位、mm ) となり、誤差補正風は、炉壁厚さ方向に関し、100m
m以上にも達する0 ランスの振動をΔy=80mmのマワリノ±20mm程
度の領域としても(f (x ’、 80 )をO次補
曲線とする。Lffiiomzの誤差が生じそれ故この
発明は極めて有用である0 (効果) 以上のべたようにしてこの発明によれば、耐火物内張り
の損傷を修復することによってその使用寿命の延長を図
ろうとするとき、その補修対象の損傷状況を予め十分正
確に把握できるので、補修作業の適切な実行を保証する
ことができる0
第1図は転炉の内壁プロフィル測定要領説明図、第2図
は中空ランスの中心軸心曲線の検出要領の説明図、 第8図はこの発明に従う転炉内壁プロフィルの測定状況
を示す説明図であるO 1 ・転炉 2・・内壁 8・・ランス 6a・・台車の進退位1h検出器 6b・・・ランス回転位置検出器 ? ・発信受信器 8・・レーザビーム9・視野
10・ レーザ光投光部11−・レーザ
光受光部 12 レーザスポ゛ント■4・レーザビーム
15・・光点位置検出器16・・レーザビームコリ
メータ 17・ レーザ光伝送ファイノく− 18・・受像レンズ系 19・・・画像伝送ファイバー 20・・ミラー 21・・・受像レンズ系中心軸 特許出願人 川崎製鉄株式会社
は中空ランスの中心軸心曲線の検出要領の説明図、 第8図はこの発明に従う転炉内壁プロフィルの測定状況
を示す説明図であるO 1 ・転炉 2・・内壁 8・・ランス 6a・・台車の進退位1h検出器 6b・・・ランス回転位置検出器 ? ・発信受信器 8・・レーザビーム9・視野
10・ レーザ光投光部11−・レーザ
光受光部 12 レーザスポ゛ント■4・レーザビーム
15・・光点位置検出器16・・レーザビームコリ
メータ 17・ レーザ光伝送ファイノく− 18・・受像レンズ系 19・・・画像伝送ファイバー 20・・ミラー 21・・・受像レンズ系中心軸 特許出願人 川崎製鉄株式会社
Claims (1)
- 1 耐火物内張りをもつ炉または容器から内容物を払い
出したのちその内部に、耐火物内張りの内面に回するレ
ーザ光の投光部とそれによって生じる投光スポットを視
野に含む受光部とを有する測定用の中空ランスを挿入し
て回転及び/又は平行移動をさけることにより、・三角
測駄もしくはレーザレーダ法に基いて耐火物内張りの内
面プロフィルを測定するに当り、上記中歪ランスの後方
支持部からレーザビームを中空ランス中に入射させて中
空ランスの前方の定り′1置に設置した光点位置検出器
にて、レーザビー・ムと検出面との交点位置の検出を行
い、この位置出力から、その検出時点Gこおける中空ラ
ンスの中心軸心の曲線形をゴ仁定し、これにより投光部
および受光部の位置、方向を算出し、中¥ランスの曲り
、振動に基< iii!l定誤差を修正することを特徴
とする、耐火物内張りの内面プロフィル測定方法0λ
耐人物内張りをもつ炉または容器の内部に対して進退5
f動の中空ランスと、その後方外部で中空ランスを支え
る支持部とから主として成り、該中空ランスは耐火物内
張りの内面に向けてレーザ光を投射する投光部と、それ
によって生じる投光スポットを視野に含む受光部とをそ
なえ、かつ中空ランスの後方支持部より中空ランス内前
方に至るレーザビーム入射径路と、該前方にて該ビーム
の光点を検出して中空ランスの中心軸心の曲線につき推
定基準を与える光点位置検出器とを有することを特徴と
する耐火物内張りの内面プロフィル測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1811083A JPS59143905A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 耐火物内張りの内面プロフイル測定方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1811083A JPS59143905A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 耐火物内張りの内面プロフイル測定方法と装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59143905A true JPS59143905A (ja) | 1984-08-17 |
Family
ID=11962470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1811083A Pending JPS59143905A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 耐火物内張りの内面プロフイル測定方法と装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59143905A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61202109A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Kawasaki Steel Corp | 管の内面検査装置 |
JPS6454235A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Nippon Kokan Kk | Apparatus for measuring defecting condition within pipe by pipe body inspection pig |
JPH0387606A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-04-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管状品の自動測定方法およびその装置 |
JPH0465610A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管体の形状測定装置 |
US20090237678A1 (en) * | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Specialty Minerals(Michigan) Inc. | Method and System for Measuring Wear in the Lining of a Vessel |
-
1983
- 1983-02-08 JP JP1811083A patent/JPS59143905A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8345266B2 (en) * | 2008-03-18 | 2013-01-01 | Specialty Minerals (Michigan) Inc. | Method and system for measuring wear in the lining of a vessel |
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