JPS59143753A - 可変速台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガイドレールにそって移動する搬送台車を備
えた搬送装置に関するものである。更に詳述すれば、台
車移動経路側にはこの経路にそって移動するチェノ等の
駆動手段が張設され、搬送台車側には前記駆動手段に咬
合する歯輪が軸支され、制動手段で前記歯輪を固定する
ことにより搬送台車を前記駆動手段と一体に前進移動さ
せ、前記制動手段の制動作用を解除することにより（搬
送台車を停止させるようにした台車式搬送装置に於て、
前記搬送台車を停止させる直前或いは予め設定された一
定区間に於ては当該Ｉ搬送台車の移動速度を自動的に減
速させ得るようにせんとするものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て、１は水平循環経路にそって架設
されたガイドレール、２はガイドレール１に移動可能に
支持された搬送台車、ろは搬送台車２を前進移動させる
駆動チェノ（この駆動チェノ６を駆動する手段は図示省
略している）、４は搬送台車停止手段である。

第２図及び第３図に示すように、前記ガイドレール１は
、上部ガイドレール部１ａと下部ガイドレールＢ１ｂと
を垂直壁部１ｃによって接続一体化したものであって、
搬送台車２は、ガイドレール１の一側方で下部ガイドレ
ール部１ｂと略同−レベルに位置する荷台部２ａとガイ
ドレール１に隣合う垂直壁部２ｂとを備えている。前記
駆動チェノろは、そのリンク接続ピンの上下両端に支承
された垂直軸ローラー５ａと下側リンクに軸支された支
持用水平軸ローラー５ｂとを備え、前記ガイドレール１
の下部ガイドレール部直上位置に一体形成されたチェン
ガイドレール部５ａ、５ｂに前記ローラー３ａ、３ｂが
遊嵌することにより、一定経路を移動するように支持さ
れている。６は、ガイドレール垂直壁部１ｃの裏側に一
体形成された上下２段の係合溝部７に夫々係合せしめら
れた取付は用捻子であって、この捻子６を介してガイド
レール支持ブラケット　（図示省略）にガイドレール１
が取付けられる。

第３図及び第４図に示すように、前記搬送台車２は、ガ
イドレール１の上部ガイドレール部１ａ上に乗る前後一
対の水平軸ローラー８、上部ガイドレール部１ａの裏側
に当接する前後一対の垂直軸ローラー９、下部ガイドレ
ール部１ｂの表側に当接する前後一対の垂直軸ローラー
１０及び、該ローラー１０と対応する位置で下部ガイド
レールＲ１ｂの裏側に当接する垂直軸ローラー１１を介
してガイドレール１に移動可能に支持されている１２は
前記駆動チェノ６に咬合するスプロケットホイールであ
って、搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に軸受１５を介して
支承された垂直回転軸１４に固定されている。１５は上
下動コーンクラッチ形制動手段であって、第５図にも示
すように前記スプロケ・７Ｆホイール１２と一体のコー
ン形被制動体１６ａと、前記垂直回転軸１４に昇降並び
に相対回転自在に遊嵌され且つ前記コーン形被制動体１
６　ａ　＋ｑ対して圧接離間自在に遊嵌する可動制動体
１６ｂとを有する。

１７はラックギヤであって、ガイドレール１に於ける上
部ガイドレール部１ａの直下位置に一体形成されたラッ
クギヤ取付は部１８に、このガイドレール１の長さ方向
と平行に取付けられ、このラックギヤ１７に咬合するピ
ニオンギヤ１９が搬送台車２側に設けられている。この
ピニオンギヤ１９は、第７図にも示すように前記垂直回
転軸１４の上端近傍に回転可能に遊嵌支持され且つスプ
リング２０によってランクギヤ１７に接近するように付
勢された可動軸受板２１に垂直支軸２２を介して枢支さ
れ、第５図にも示すようにクラッチ付き連動手段２６を
介して前記スブロケ７）ホイール１２に連動連結されて
いる。

前記クラッチ付き連動手段２３は、コーンクラッチ２４
と伝動ギヤ２５とを備え、前記コーンクラッチ２４は、
前記制動手段１５の可動制動体１６ｂの上端部に軸受２
６を介して相対回転のみ可能に嵌合支持され且つ垂直回
転軸１４に対しては軸方向にのみ相対移動可能にキー止
めされたコーン形可動クラッチ体２７ａと、前記垂直回
転軸１４に相対回転自在に遊嵌支持され且つ前記コーン
形可動クラッチ体２７ａの上動によって互いに密嵌する
被動クラッチ体２７ｂとから成り、前記伝動ギヤ２５は
この被動クラッチ体２７ｂに一体形成され、前記ピニオ
ンギヤ１９と咬合する。

２８は前記コーンクラッチ形制動手段１５及びコーンク
ラッチ２４を択一的に切り替え操作する操作手段であっ
て、一対のレバーアーム２９、前方に延出する上下動操
作レバー３０、及び前記レバーアーム２９と操作レバー
３０とを連動させるリンク６１とから構成されている。

前記レバーアーム２９は、第４図に示すように水平支軸
′５２によって前記搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に上下
揺動自在に枢支され、その遊端部は、前記可動制動体１
６ｂに形成された平行偏平側面部５′５を挾むと共に、
これ等側面部６３から突設された一対のピン６４に長孔
３５を介して係合している。従って前記可動制動体１６
ｂの回転はこのレバーアーム２９よって阻止されている
。前記上下動操作レバー３０は、水平支軸３６によって
搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に上下揺動自在に枢支され
、その先端には、水平支軸３７の周りで回転自在なカム
従動ローラー３８が設けられている。５９は制動手段１
５を制動状態に付勢するスプリングであって、固定ブラ
ケット４０内に内装され、昇降自在なスプリング受は座
４１を介して前記レバーアーム２９とリンク５１との連
結ビン４２位置を下向きに押圧し、その押圧力は調整捻
子４５によって調整することが出来る。前記レバーアー
ム２９を枢支する水平支軸′５２は固定ブラケット４４
の長孔４５（第６図参照）内で昇降可能であり、該ブラ
ケット４４内のスプリング４６が昇降自在なスプリング
受は座４７を介して前記水平支軸３２を下降限位置に押
圧している。前記スプリング４６の押圧力は前記レバー
アーム２９を付勢するスプリング６９の押圧力と比較し
て十分大きく、その押圧力は調整捻子４８によって！１
１ｖｌすることが出来る。

４９は搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に後方へ延出する状
態で付設された後続搬送台車停止用力ｌ、であって、第
４図仮想線で示すように後ＭＩｔ送台車の接近移動時に
、当該後続搬送台車の操作レバー３０をその先端のロー
ラー３８を介して上動さけることが出来る位置に設けら
れており、その端部には７＆　Ｍ　ＩＮ送台車の当接面
５０に当接するストッパー５１が取付けられている。

５２は前記操作レバー３０の中間位置でガイドレール１
側に突出するように軸支されたサブローラーであって、
このサブローラー５２を介して操作レバー６０を上動さ
せるカムレール５６が必要に応じて搬送台車２の移動経
路内の特定区間に、第３図仮想線で示すようにガイドレ
ール１のカムレール取付は部５４を介して取付けられる
。第１図に示す搬送台車停止手段４は、第４図仮想線で
示すように前記後続搬送台車停止用カム４９と同一のカ
ム５５を作用位置（前記後ＭＩＤ送台車停止用カム４９
の通過位置）と搬送台車２の通過を許す非作用位置との
間で移動可能に構成したものであって、このカム５５の
位置切り替えは手動又は自動で行われる。

第６図に示ずように前記レバーアーム２９は、下動限位
置Ａから中立位置Ｂを経て上動限位置Ｃまで水平支軸５
２を中心に揺動するものであって、通常は操作レバー３
０の自重とスプリング５９（第４図参照）の押圧力とに
より前記下動限位置Ａで安定し、操作レバー３０が上動
して第６図に示す中間高さＬｌに達すると、水平支軸５
６とリンク連結ピン４２との間の距離が最大となってレ
バーアーム２９は上動限位置Ｃに到達し、操作レバー５
０が更に上動して第４図仮想線で示す上限高さＬ２に達
すると、リンク３１が反対側に揺動して水平支軸５６と
リンク連結ピン４２との間の距離が再び縮小し、レバー
アーム２９は中立位置Ｂに変位する。

前記レバーアーム２９が下動限位置へにあるときは、第
４図に示すように制動手段１５の可動制動体１６ｂが押
し下げられ′ζコーン形被制動体１６ａに密嵌し、制動
手段１５がスプロケットホイール１２を制動固定する状
態となる。一方、コーンクラッチ２４の可動クラッチ体
２７ａは前記可動制動体１６ｂによって引き下げられて
被動クラッチ体２７ｂから離間するため、コーンクラッ
チ２４が非作用状態となってピニオンギヤ１９はスプロ
ケットホイール１２と連動せず、遊転可能な状態となっ
ている。レバーアーム２９が中立位置Ｂにあるときは、
第５図に示すように制動手段１５の可動制動体１６ｂが
コーン形被制動体１６ａから離間する位置まで引き上げ
られ、制動手段１・５によるスプロケットホイール１２
の制動が解除され、スプロケットホイール１２は遊転可
能な状態となる。一方、コーンクラッチ２４の可動クラ
ッチ体２７ａも押し上げられるが、被動クラッチ体２７
ｂに密嵌するには至らないので、コーンクラッチ２４の
非作用状態は維持され、ピニオンギヤ１９も遊転可能な
状態を維持している。レバーアーム２９が上動限位置Ｃ
にあるときは、コーンクラッチ２４の可動クラッチ体２
７ａが被動クラッチ体２７ｂに密嵌し、コーンクラッチ
２４が作用状態となるため、ピニオンギヤ１９は伝動ギ
ヤ２５、コーンクラッチ２４、及び垂直回転軸１４を介
してスゲロケットホイール１２と連動する。

一方、制動手段１５は可動制動体１６ｂが更に上動する
だけで、レバーアーム２９が中立位置Ｂにあるときと同
様に制動解除状態にある。

前記後続ＩＭ送台車停止用カム４？及び搬送台車停止手
段４のカム５５には、が１記操作レバー６０を中間高さ
Ｌｌまで押し上げる中段カム面４９ａ、５５ａと、を渠
作レバーｉ５０を上限高さＬ２まで押し上げる上段カム
面４９ｂ、５５ｂとを備えている。

次に使用方法及び作用を説明すると、通常は第４図に示
ずように操作レバーろ０の自重とスプリング′５９の付
勢力によってレバーアーム２９か下動限位置Ａにあり、
制動手段１５によってスプロケットホイール１２が制動
固定され、ピニオンギヤ１９は遊転可能な状態にある。

従って、駆動ヂエン６カ月駁送台車前進方向５６に移動
することによって、当該駆動チェノ６に咬合するスプロ
ケットホイール１２を備えた各搬送台車２は、当該駆動
チェノ６と一体に前進方向５６ヘガイドレール１にそっ
て移動することになる。

接近して来る搬送台車２を所定の停止位置で停止させる
ときは、当該停止位置に配設されている停止手段４のカ
ム５５を第４図仮想線で示す非作用位置から／＆　統Ｙ
ＡＩ送台車停止用カム４９が通過する作用位置へ手動又
は自動で切り替えておくことにより、この停止位置に接
近して来る搬送台車２の操作レバー３０を、該カム５５
上へのローラー３８の乗り上がりにより水平支軸６６の
周りで上動さ仕る。この結果、リンク３１を介してレバ
ーアーム２９が水平支軸５２の周りで上方へ突き上げら
れ、ローラー６８が第６図に示すように中段カム面５５
ａ上に乗り上がって操作レバー５０が中間高さＬｌに達
したとき、レバーアーム２９が上動眼位ＷＣに達する。

従って制動手段１５によるスプロケットホイール１２の
制動が解除される一方、コーンクラッチ２４が接続され
、ビニ月ンギャ１９とスゲロケットホイール１２とが連
動連結される。この結果、第７図に示すように駆動チェ
ノ６によって駆動せしめられているスプロケットホイー
ル１２の回転が逆転状態でピニオンギヤ１９に伝達され
、固定のラックギヤ１７に咬合するピニオンギヤ１９が
矢印５７方向に回転することによって、搬送台車２は、
スプロケットホイール１２が固定されて駆動チ、ン６と
一体同速度で前進移動していたときに対して減速された
状態で前進方向５６へ移動せしめられる。このときの減
速比は、スプロケットホイール１２、伝動ギヤ２５、及
びピニオンギヤ１９の歯数を変えることにより任意に設
定し得る。

第４図仮想線で示すように、１４ｉｌ送台車２の低速１
ｉｉＪ進によってローラー′５８がカム５５の上段カム
面５５ｂ上に乗り上がり、操作レバー５０が上限高さＬ
２に達すると、レバーアーム２９が若干下動じて中立位
置Ｂに到達するので、前記のように制動手段１５及びコ
ーンクラッチ２４は何れも非作用状態となり、スプロケ
ットホイール１２及びピニオンギヤ１９は何れも遊転可
能な状態となるので、駆動チェノ６の移動に伴ってスゲ
ロケットホイール１２が遊転するだけで、１歓送台車２
には推力が作用しない。即ち搬送台車２はフリーな状態
となる。このようにフリーとなった搬送台車２はカム５
５の先端に設けられたストソバ−５８と前端当接面５０
との当接により所定位置で停止するが、搬送台車２を所
定位置にロックする搬送台車定位置ロック手段を併用し
ても良い。

停止した搬送台車２の荷台部２ａとの間の荷移載作業、
或いは荷台部２ａ上のワークに対する各種作業の完了後
は、前記停止手段４のカム５５を非作用位置に退避させ
て、操作レバー３０を下動可能ならしめると共に搬送台
車２の前進移動を可能ならしめることにより、自重（ス
プリングを併用しても良い）によって操作レバー６０が
下限高さまで下動し、これに伴ってレバーアーム２９が
中立位置Ｂから上動限位置Ｃを経由して下動限位置Ａま
で復帰揺動する。従って、再びスプロケットホイール１
２が制動固定され、前記のように搬送台車２は駆動チェ
ノ６と一体の前進移動を開始する。停止位置で搬送台車
２が上記のように停止している状態に於て、後続の搬送
台車２が停止搬送台車２に追突する位置まで接近すると
、第４図仮想線で示ずようにｔ＆　ＮｊＥ搬送台車２の
操作レバーろ０が、停止手段４のカム５５によって上動
けしめられるときと同様に停止搬送台車２の後続搬送台
車停止用カム４９によって上動せしめられる。

従ってｆｉｌ記のように後続搬送台車２も自動的に一旦
低速前進状態に切り替えられた後フリーの状態となり、
前記カム４９の後端ストッパー５１に当接面５０が当接
する状態で停止することになる。

このよ七こ搬送台車２を停止手段４の位置を先頭に次々
と自動的にストレージさせることも出来る又、搬送台車
２の水平循環経路の内でカムレール５５を配設した区間
では、操作手段２８のサブローラー５２がこのカムレー
ル５ろ上に乗り上がることによって操作レバーｉ５０が
上動するが、このときレバーアーム２９が中立位置Ｂで
安定するようにカムレール５３の高さを設定しておくと
きは、搬送台車２はフリーの状態となる。しかもサブロ
ーラー５２がカムレール５６上に乗っている限りは当該
状態は紺持されるので、カムレール５６のある区間内で
は搬送台車２を手押し操作で自由に移動させることが出
来る。前記カムレール５５の高さを、上動−１しめられ
た操作レバー３０によってレバーアーム２９が上動限位
置Ｃで安定する高さに設定しておくときは、１歓送台車
２は低速前進駆動状態に切り替えられ、このカムレール
５６のある区間内では、搬送台車２は低速状態で前進移
動することになる。

尚、実施例ではピニオンギヤ１９は垂直回転軸１４を中
心にスプリング２０に抗してラックギヤ１７から離間す
る方向に後退運動し得るので、ラックギヤ１７を配設し
た区間の始端部で該ランクギヤ１７にピニオンギヤ１９
が乗り移るとき、両者を円滑に咬合させ得る。勿論、前
記ラックギヤ１７は必要な区間のみ配設すれば良い。又
、実施例ではレバーアーム２９の水平支軸６２がスプリ
ング４６に抗して上動し得るので、このレバーアーム２
？が操作レバー６０によって最大限突き上げられたとき
、レバーアーム２９がビン′５４を支点にスプリング４
６に抗して若干逆方向に突き上げられて傾動するように
構成することによって、コーンクラッチ２４の可動クラ
ッチ体２７ａと被動クラッチ体２７ｂとを常に所定の圧
力をもって確実に密嵌せしめ得る。

又、実力魚例では、カム４９．５５によって搬送台車２
を停止させるときに、当該搬送台車を前記カム４９．５
５の中段カム面４９ａ、５５ａにより一旦低速に切り替
える必要から、操作レバー３０の上動によってレバーア
ーム２９が下動限位置へから上動限位置Ｃまで上動した
後に中立位置Ｂまで下動するように構成したが、前記の
ように−・旦低速状態に切り替える必要がなければ、レ
バーアーム２？が下動限位置Ａから上動限位置Ｃまで上
動する過稈に於ける中立位置Ｂを、ＩＩＩ送台送台全２
リーにする切り替え位置として利用するように構成する
ことも出来る。この場合は、前記カム４９．５５は、下
動限位置にある操作レバー″６０を、レバーアーム２９
を下動限位置Ａから中立位置Ｂまで突き上げることが出
来るように形成すれば良く、ローラー３８を受ける唯一
の段面は前記中段カム面４９ａ、５５ａよりも低い位置
に設けられる。そしてカムレール５ろとサブローラー５
２とにより操作レバー３０を、レバーアーム２９が上動
限位置Ｃに達する高さＬｌまで上動させるように構成す
れば良い。

前記カムレール５６は、サブローラー５２に対する作用
位置と非作用位置とに切り替えられるように構成するこ
とも出来る。この場合は、必要なときのみ特定区間で搬
送台車２を低速移動させ、必要でなければ、当該区間に
於ても搬送台車２を通常速度で移動させることが出来る
。

更に、操作レバー６０によって前記レバーアーム２９が
上動限位置Ｃまで突き上げられたとき、当該操作レバー
６０をその位置で自動的にロックする手段を併用するこ
とも出来る。この場合は、搬送台車を低速移動させる区
間の始端部に前記操作レバー６０を、前記レバーアーム
２９を上動限位置Ｃに切り替える高さまで上動させるカ
ムを設け、前記区間の終端部には前記ロック手段のロソ
り作用を解除するカムを設ければ良い。これ等カムも、
作用位置と非作用位置とに切り替えられるように構成す
ることが出来る。

本発明の可変速台車式搬送装置は以上のように実施し且
つ使用し得るものであって、カイトレールに移動可能に
支持された搬送台車に、回転可能？ｊｌｌｉ−の歯輪、
（実施例ではスプロケットホイール１２）及び第二の歯
輪（実施例ではピニオンギヤ１９）と、前記第一の歯輪
な固定するための制動手段と、前記第二の歯輪と第一の
歯輪とを互いに逆転する状態に随時連動さけるクラッチ
付き連動手段と、前記制動手段と前記クラッチとを両者
共非作用状態となる中立位置を含めて択一的に作用させ
る操作手段とを設け、前記ガイドレール脇には、前記第
一の歯輪と咬合して該ガイドレールにそって移動するチ
ェノ等の駆動手段（実施例では駆動ヂエン５）と、前記
第二の歯輪に咬合するラックギヤやヂエン等の固定歯列
（実施例ではラックギヤ１７）とを配設し、前記操作手
段をカム等（実施例では後続搬送台車停止用カム４９、
停止手段４のカム５５、及びカムレール５６等）で操作
して、前記第一の歯輪を制動固定する状態がら両歯軸を
互いに連動させる状態へ切り替えることにより搬送台車
の移動速度が減速され、前記中立位置では搬送台車がフ
リーとなるように構成したものである。

従って本発明の搬送装置によれば、共通の移動経路に所
属する゛複数台の搬送台車の各々を非同期的に前進、停
止制御し、自在性に富んだ搬送装置として便利に活用し
得るのであるが、特に前記固定歯列が配設されている区
間に於ては、前記操作手段を適宜カム等によって外部が
ら操作し、前記第一の歯輪を制動固定する状態がら両歯
軸を互いに連動させる状態へ切り替えることにより、搬
送台車の前進速度を減速し、搬送台車をして低速で移動
させることが出来るのである。従って、実施例に示した
ように搬送台車を停止させる直前に自動的に減速して安
全円滑に停止させるようにしたり、搬送台車を低速で前
進移動さセる特定区間を設けたりすることが出来る。し
かも、移動経路側には低速用と高速用の２種類の駆動手
段を配設する必要がなく、第一歯輪に咬合して移動する
駆動手段（実施例では駆動チェノ３）以外にはランクギ
ヤやチェノ等の固定歯列を配設すれば良いので、可変速
機能を備えた装置であり乍ら駆動系の構造が簡単であり
安価に実施し得ると共に、減速駆動区間に於ては搬送台
車の牽引力に比べて駆動手段に作用する力が小さくて済
み、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図はガイドレールと搬
送台車とを示す斜視図、第３図は要部の縦断側面図、第
４図は搬送台車の縦断背面図、第５図は制動手段とクラ
ッチ付き連動手段とを示場縦断面図、第６図は操作手段
とカムとを示す一部縦断背面図、第７図はピニオンギヤ
とラックギヤとの咬合部を示す平面図である。 １・・・ガイドレール、２・・・搬送台車、３・・・駆
動チェノ（駆動手段）、４・・・搬送台車停止手段、１
２・・・スプロケットホイール＜ｗ４−ノ歯Ｍ）、１４
・・・垂直回転軸、１５・・・コーンクラッチ形制動手
段、１６ａ・・・コーン形被制動体、１６ｂ・・・可動
制動体、１７・・・ラックギヤ（固定歯列）、１９・・
・ピニオンギヤ（第二の歯輪）、２３・・・クラッチ付
き連動手段、２４・・・コーンクラッチ、２５・・・伝
動ギヤ、２７ａ・・・可動クラッチ体、２７ｂ・・・被
動クラッチ体、２８・・・操作手段、２９・・・レバー
アーム、！１０・・・上下動操作レバー、５１・・・リ
ンク、５８・・・カム従動ローラー、３９．４６・・・
スプリング、４９・・・後続搬送台車停止用カム、５０
・・・当接面、５１゜５８・・・ストッパー、５２・・
・サブローラー、５３・・・第１図 第２図 第Ｊ図　　　　　ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレールに移動可能に支持された搬送台車に、回転
   可能な第一の歯輪及び第二の歯輪と、前記第一の歯輪を
   固定するための制動手段と、前記第二の歯輪と第一の歯
   輪とを互いに逆転する状態に随時連動させるクラッチ付
   き連動手段と、前記制動手段と前記クラッチとを両者共
   非作用状態となる中立位置を含めて択一的に作用させる
   操作手段とを設け、前記ガイドレール脇には、前記第一
   の歯輪と咬合して該ガイドレールにそって［するチェノ
   等の駆動手段と、前記第二の歯輪に咬合するラックギヤ
   等の固定歯列とを配設し、前記操作手段をカム等で操作
   して、前記第一の歯輪を制動固定する状態から両歯軸を
   互いに連動させる状態へ切り替えることにより搬送台車
   の移動速度が減速され、前記中立位置では搬送台車がフ
   リーとなるように構成した可変速台車式搬送装置。