JPS60219157A - 台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガイドレールにそって移動する搬送台車を備
えた搬送装置に関するものである。更に詳述すれば、台
車移動経路側にはこの経路にそって移動するチェ７等の
駆動手段が張設され、搬送台車側には前記駆動手段に咬
合する歯輪が軸支され、制動手段で前記歯輪を固定する
ことにより搬送台車を前記駆動手段と一体に前進移動さ
せ、前記制動手段の制動作用を解除することにより前記
駆動手段による搬送台車の駆動を解除するようにした台
車式搬送装置に於て、前記＋Ｕ送台車の駆動を解除した
とき、当該搬送台車を自動的に制動固定し得るようにせ
んとするものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て、１は水平循環経路にそって架設
されたガイドレール、２はガイドレール１に移動可能に
支持された搬送台車、６は搬送台車２を前進移動させる
駆動チェノ（この駆動チェノ３を駆動する手段は図示省
略している）、４は搬送台車停止手段である。

第２図及び第３し１に示すように、前記ガイドレール１
は、上部ガイドレール部１ａと下部ガイドレール部１ｂ
とを垂直壁部１Ｃによって接続一体化したものであって
、１船速台車２ば、ガイドレール１の一側方で下部ガイ
ドレール部１ｂと略同−レベルに位置する荷台部２ａと
ガイドレール１に隣合う垂直壁部２ｂとを備えている。

前記駆動チェノ６は、そのリンク接続ピンの上下両端に
支承された垂直軸ローラー４５ａと下側リンクに軸支さ
れた支持用水平軸ローラー５ｂとを備え、前記ガイドレ
ール１の下部ガイトレール部直上位置に一体形成された
チェンガイドレール部５ａ、５ｂに前記ローラー５ａ、
５ｂが遊嵌することにより、一定経路を移動するように
支持されている。６は、ガイドレール垂直壁部１Ｃの裏
側に一体形成された上下２段の保合溝部７に夫々係合せ
しめられた取付は用捻子であって、この捻子６を介して
ガイドレール支持プラケット（図示省略）にガイドレー
ル１が取付けられる。

第３図及び第４図に示すように、前記搬送台車２は、ガ
イドレール１の上部ガイドレール部１ａ上に乗る前後一
対の水平軸ローラー８、上部ガイドレール部１ａの裏側
に当接する前後一対の垂直軸ローラー？、下部ガイドレ
ール部１ｂの表側に当接する前後一対の垂直軸ローラー
１０及び、該ローラー１０と対応する位置で下部ガイド
レール部１ｂの裏側に当接する垂直軸ローラー１１を介
してガイトレール１に移動可能に支持されている１２は
前記駆動チェノ６に咬合するスプロケットホイールであ
って、搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に軸受１５を介して
支承された垂直回転軸１４に固定されている。１５ば上
下動コーンクラッチ形制動手段であって、第５図にも示
すように前記スプロケットホイール１２と一体のコーン
形被制動体１６ａと、前記垂直回転軸１４に昇降並びに
相対回転自在に遊嵌され且つ前記コーン形被制動体１６
ａに対して圧接離間自在に遊嵌する可動制動体１６ｂと
を有する。

１７はランクギヤであって、ガイドレール１に於ける上
部ガイドレール部１ａの直下位置に一体形成されたラッ
クギヤ取付げ部１８に、このガイドレール１の長さ方向
と平行に取付けられ、このランクギヤ１７に咬合するピ
ニオンギヤ１？が搬送台車２側に設けられている。この
ピニオンギヤ１９ば、第７図にも示すように前記垂直回
転軸１４の上端近傍に回転可能に遊嵌支持され且つスプ
リング２０によってランクギヤ１７に接近するように付
勢された可動軸受板２１に垂直支軸２２を介して枢支さ
れ、第５図にも示すようにクラッチ付き連動手段２５を
介して前記スプロケットホイール１２に連動連結されて
いる。

前記クラフチ付き連動手段２３は、コーンクラッチ２４
と伝動ギヤ２５とを備え、前記コーンクラッチ２４ば、
前記制動手段１５の可動制動体１６ｂの上端部に軸受２
６を介して相対回転のみ可能に嵌合支持され且つ垂直回
転軸１４に対しては軸方向にのみ相対移動可能にキー止
めされたコーン形可動クラッチ体２７ａと、前記垂直回
転軸１４に相対回転自在に遊嵌支持され且つ前記コーン
形可動クラッチ体２７ａの上動によって互いに密嵌する
被動クラッチ体２７ｂとから成り、前記伝動ギヤ２５は
この被動クラッチ体２７ｂに一体形成され、前記ピニオ
ンギヤ１？と咬合する。

２８は前記コーンクラッチ形制動手段１５及びコーンク
ラッチ２４を択一的に切り替え操作する操作手段であっ
て、一対のレバーアーム２９、前方に延出する上下動操
作レバー５０、及び前記レバーアーム２９と操作レバー
５０とを連動させるリンク５１とから構成されている。

前記レバーアーム２９は、第４図に示すように水平支軸
′５２によって前記搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に上下
揺動自在に枢支され、その遊端部は、前記可動制動体１
６ｂに形成された平行偏平側面部ｉ５３を挾むと共に、
これ等側面部５５から突設された一対のビン２５４に長
孔５５を介して係合している。従って前記可動制動体１
６ｂの回転はこのレバーアーム２．９よって阻止されて
いる。前記上下動操作レバー２５０は、水平支軸′５６
によって搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に上下揺動自在に
枢支され、その先端には、水平支軸１５７の周りで回転
自在なカム従動ローラー６８が設けられている。６９は
制動手段１５を制動状態に付勢するスプリングであって
、固定ブラケット４０内に内装され、昇降自在なスプリ
ング受υ座４１を介して前記レバーアーム２９とリンク
５１との連結ピッ４２位置を下向きに押圧し、その押圧
力は調整捻子４ｉ５によって調整することが出来る。前
記レバーアーム２９を枢支する水平支軸６２は固定ブラ
ケット４４の長孔４５　（第６図参照）内で昇降可能で
あり、該ブラケット４４内のスプリング４６が昇降自在
なスプリング受４Ｊ座４７を介して前記水平支軸６２を
ド降限位置に押圧している。前記スプリング４６の押圧
力は前記レバーアーム２？を付勢するスプリング５９の
押圧力と比較して十分大きく、その押圧力は調整捻子４
８によって調整することが出来る。

４９は搬送台車垂直壁部２ｂの裏側に後方へ延出する状
態で付設された後続ＩＩ送台軍停止用カムであって、第
４図仮想線で示すように後続搬送台車の接近移動時に、
当該後続搬送台車の操作レバー５０をその先端のローラ
ーｉ５Ｂを介して上動させることが出来る位置に設けら
れζおり、その端部には後続搬送台車の当接面５０に当
接するストッパー５１が取付けられている。

第１図に示すＩＢｉ送台車停止手段４は、第４図仮想線
で示すように前記後続搬送台用停止用カム４９と同一の
カム５５を作用位置く前記後続搬送台車停止用カム４９
の通過位置）と＋ｌｌｌｌ送台車通過を許す非作用位置
との間で移動可能に構成したものであって、このカム５
５の位置切り替えは手動又は自動で行われる。

第６図に示すように前記レバーアーム２９は、下動限位
置Ａから中立位置Ｂを経て上動限位置Ｃまで水平支軸５
２を中心に揺動するものであって、通常は操作レバー６
０の自重とスプリング５９（第４図参照）の押圧力とに
より前記）動限位置Ａで安定し、操作レバーｉ５０が上
動して第６図に示す中間高さＬｌに達すると、水平支軸
５６とリンク連結ピン４２との間の距離が最大となって
レバーアーム２９は上動限位置Ｃに到達し、操作レバー
５０が更に上動して第４図仮想線で示す上限高さＬ２に
達すると、リンク３１が反対側に揺動して水平支軸５６
とリンク連結ピン４２との間の距離が再び縮小し、レバ
ーアーム２９は中立位置Ｂに変位する。

前記レバーアーム２９が下動限位置Ａにあるときは、第
４図に示すように制動手段１５の可動制動体１６ｂが押
し下げられてコーン形被制動体１６ａに密嵌し、制動手
段１５がスプロケットホイール１２を制動固定する状態
となる。一方、コーンクラッチ２４の可動クラッチ体２
７ａは前記可動制動体１６ｂによって引き下げられ゛Ｃ
被動クラッチ体２７ｂから離間するため、コーンクラッ
チ２４が非作用状態となってピニオンギヤ１９ばスプロ
ケットホイール１２と連動せず、遊転可能な状態となっ
ている。レバーアーム２９が中立位置Ｂにあるときは、
第５図に示すように制動手段１５の可動制動体１６ｂが
コーン形被制動体１６ａから離間する位置まで引き上げ
られ、制動手段１５によるスジ１１１ゲツトホイール１
２の制動がＴＭ、除され、スプロケットホイール１２は
遊転可能な状態となる。一方、コーンクラッチ２４の可
動クラッチ体２７ａも押し上げられるが、被動クラッチ
体２７ｂに密嵌するには至らないので、」−ンクラッチ
２４の非作用状態は維持され、ピニオンギヤ１９も逆転
可能な状態を維持している。レバーアーム２９が上動限
位置Ｃにあるときは、コーンクラッチ２４の可動クラッ
チ体２７ａが被動クラッチ体２７ｂに密嵌し、コーンク
ラッチ２４が作用状態となるため、ピニオンギヤ１９は
伝動ギヤ２５、コーンクラッチ２４、及び垂直回転軸１
４を介してスプロケットホイール１２と連動する。

一方、制動手段１５は可動制動体１６ｂが更に上動する
だけで、レバーアーム２９が中立位置Ｂにあるときと同
様に制動解除状態にある。

前記後続搬送台車停止用カム４９及び搬送台車停止手段
４のカム５５にば、前記操作レバー３０を中間高さＬｌ
まで押し上げる中段カム面４９２．５５ａと、操作レバ
ー５０を上限高さＬ２まで押し上げる上段カム面４９ｂ
、５５ｂとを備えている。

第３図、第４図、及び第６図に示す５６は台車強制停止
用制動手段であって、前記ラックギヤ１７、ピニオンギ
ヤ１９、伝動ギヤ２５、この伝動ギヤ２５と共に前記コ
ーンクラッチ２４の被動クラッチ体２７ｂと一体に形成
された摩擦制動輪５７、及び前記操作手段２８の操作レ
バーろ０から倒立り字形に連設された制動レバー５８か
ら構成されている。この制動レバー５８は、その先端に
扱スプリング５？を介して摩擦制動体６０が取付けられ
ている。そして、前記ｌ巣作レバーろ０が第４図仮想線
で示すように上限高さＬ２まで上動したとき、一体に連
動する制動レバー５８の先端摩擦制動体６０が板スプリ
ング５９の弾性変形を伴う状態で前記摩擦制動輪５７の
周面に圧接するように構成されている。

次に使用方法及び作用を説明すると、通常は第、４図に
示すように操作レバー６０の自重とスプリングろ９の付
勢力によってレバーアーム２９が下動限位置Ａにあり、
制動手段１５によってスプロケットホイール１２が制動
固定され、ピニオンギヤ１９は遊転可能な状態にある。

従って、駆動チェノ６が搬送台車前進方向６１に移動す
ることによって、当該駆動チェノ６に咬合するスプロケ
ットホイール１２を備えた各搬送台車２は、当該駆動チ
ェノ６と一体に前進方向６１ヘガイドレール１にそって
移動することになる。

接近して来る搬送台車２を所定の停止位置で停止させる
ときは、当該停止位置に配設され−Ｃいる停止手段４の
カム５５を第４図仮想線で示す非作用位置から後続搬送
台車停止用カム４９が通過する作用位置へ手動又は自動
で切り替えておくことにより、この停止位置に接近して
来る１船道台車２の操作レバー５０を、該カム５５上へ
のローラー６８の乗り上がりにより水平支軸ろ６の周り
で上動させる。この結果、リンク５１を介してレバーア
ーム２？が水平支軸′５２の周りで上方へ突き上げられ
、ローラー５８が第６図に示すように中段カム面５５ａ
上に乗り上がって操作レバーろ０が中間高さＬｌに達し
たとき、レバーアーム２９が上動限位置Ｃに達する。従
って制動手段１５によるスプロケットホイール１２の制
動が解除される一方、コーンクラッチ２４が接続され、
ピニオンギヤ１９とスプロケットホイール１２とが連動
連結される。この結果、第７図に示すように駆動チェノ
６によって駆動せしめられているスプロケットホイール
１２の回転が逆転状態でピニオンギヤ１９に伝達され、
固定のラックギヤ１７に咬合するピニオンギヤ１９が矢
印６２方向に回転することによって、搬送台車２は、ス
プロケットホイール１２が固定され“ζ駆動チェン６と
一体同速度で前進移動していたときに対して減速された
状態で前進方向６１へ移動せしめられる。このときの減
速比は、スプロケットホイール１２、伝動ギヤ２５、及
びピニオンギヤ１？の歯数を変えることにより任意に設
定し得る。

第４図仮想線で示すように、１ｕｌｌ送台車２の低速前
進によってローラー′５８がカム５５の上段カム面５５
ｂ上に乗り上がり、操作レバー６０が上限高さＬ２に達
すると、レバーアーム２９が若干下動して中立位置Ｂに
到達するので、前記のように制動手段１５及びコーンク
ラッチ２４は何れも非作用状態となり、スプロケットホ
イール１２及びピニオンギヤ１９は何れも遊転可能な状
態となるので、駆動チェノ６の移動に伴ってスプロケッ
トホイール１２が遊転するだけで、１ｉｆｔ送台車２に
は推力が作用しない。即ち駆動チェノ６による搬送台車
２の駆動が解除される。一方、操作レバー５０と一体に
連動する制動レバー５８によって、その先端の摩擦制動
体６０が摩擦制動輪５７の周面に圧接せしめられ、被動
クラッチ体２７ｂ及び伝動ギヤ２５を介してピニオンギ
ヤ１９を制動固定するので、前記のように駆動が解除さ
れた搬送台車２がガイドレール１に対してロックされる
ことになる。このとき搬送台車２は、カム５５の先端に
設けられたストッパー６５と前端当接面５ｏとが当接乃
至は近接する位置にある。

停止した搬送台車２の荷台部２ａとの間の荷移載作業、
或いは荷台部２ａ上のワークに対する各種作業の完了後
は、前記停止手段４のカム５５を非作用位置に退避させ
て、操作レバー５０を下動可能ならしめると共に搬送台
車２の前進移動を可１１シならしめるごとにより、自重
（スプリングを併用しても良い）によって操作レバー５
０が下限高さまで下動し、これに伴って制動レバー５８
も回動し、その先端の摩擦制動体６０が摩擦制動輪５７
から離間して搬送台車２に対する制動固定作用が解除さ
れると共に、レバーアーム２９が中立位置Ｂから上動限
位置Ｃを経由して下動限位置へまで復帰揺動する。従っ
て、再びスプロケットホイール１２が制動固定され、前
記のようにＩＩＩ送台車２は駆動チェノ６と一体の前進
移動を開始する。

停止位置で１船道台車２が上記のように停止している状
態に於て、後続の搬送台車２が停止搬送台車２に追突す
る位置まで接近゛３−ると、第４図仮想線で示すように
後続搬送台車２の操作レバー５０が、停止手段４のカム
５５によって上動せしめられるときと同様に停止搬送台
車２の後続搬送台車停止用カム４？によって上動せしめ
られる。従って前記のように後続搬送台車２も自動的に
一旦低速前進状態に切り替えられた後、駆動チェノ６に
よる駆動が解除され且つ台車強制停止用制動手段５６に
よって制動固定される。このとき１船速台車は、前記カ
ム４９の後端ストッパー５１に当接面５０が当接乃至は
近接する位置にある。このように搬送台車２を停止手段
４の位置を先頭に次々と自動的にストレージさせること
も出来る。

尚、実施例ではレバーアーム２９の水平支軸６２がスプ
リング４６に抗して上動し得るので、このレバーアーム
２９が操作レバー′５０によって最大限突き上げられた
とき、レバーアーム２９がピン５４を支点にスプリング
４６に抗して若干逆方向に突き上げられ゛ζ１頃動する
ように構成するごとによって、コーンクラッチ２４の可
動クラッチ体２７ａと被動クラッチ体２７ｂとを常に所
定の圧力をもっ“Ｃ確実に密嵌せしめ得る。

尚、第６図仮想線で示すように、操作レバー６０に軸支
したサブローラー５５を利用して、特定区間に配設した
カムレール５２により操作レバー６０を中間高さＬｌま
で上動させた状態に保持できるように構成すれば、当該
区間ではｔＭ送台車を減速駆動させることが出来る。又
、このようにカムレール５６を利用するときは、前記ス
プロケットホイール１２とピニオンギヤ１９とが同一方
向に連動回転するように伝動ギヤ２５とピニオンギヤ１
９との間にアイドルギヤを介装することによって、１１
１１送台￥ｉ２を特定区間で増速駆動（場合によっては
後進駆動）せしめることも可能である。

又、上記のような可変速機能が不要な場合は、コーンク
ラッチ２４を省くことが出来る。更に、台車強制停止用
制動手段は実施例に示したものに限定されない。例えば
、ガイドレール１の適所に圧接して転動する摩擦回転体
を搬送台車２に軸支し、この摩擦回転体に前記制動レバ
ー５８の摩擦制動体６０が圧接せしめられるように構成
することも出来るし、前記制動レバー５８の摩擦制動体
６０をガイトレール１例の適所に直接圧接せしめるよう
に構成することも可能である。

本発明の台車式搬送装置は以上のように実施し且つ使用
し得るものであって、ガイドレールに移動可能に支持さ
れた搬送台車に、回転可能な歯輪（実施例ではスプロケ
ットホイール１２）と、この歯輪を固定するための制動
手段と、この制動手段を制動状態と制動解除状態とに切
り替える操作手段とを設け、前記ガイドレール脇には、
前記歯輪と咬合して該ガイトレールにそって移動するチ
ェノ等の駆動手段（実施例では駆動チェノ６）を配設し
、前記操作手段をカム等で操作して、前記歯輪を制動固
定する状態から制動解除することにより搬送台車がフリ
ーとなるように構成した台車式搬送装置に於て、前記搬
送台車に台車強制停止用制動手段を設け、前記操作手段
は前記台車強制停止用制動手段とも連動させて、前記歯
輪用制動手段を制動解除状態に切り替えて搬送台車をフ
リーにしたとき、前記台車強制停止用制動手段が作動し
て搬送台車を強制停止させるように構成したものである
から、前記駆動手段による搬送台車駆動作用を解除した
とき、その搬送台車の慣性移動によって先行停止搬送台
車等に勢い良く（ｈ突したリ、或いはこのような衝突の
対象がなくとも荷重によってＩｌ！！送台車の慣性移動
距離に変化が生じて停止位置が大きく変動すると云うよ
うな不都合が解消出来、當に安全にしかも定位置に確実
に停止させ得る。しかも、停止したＩＩｉ送台車は前記
制動手段によって固定されることになるので、荷移載作
業等を安全且つ正確に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

ｆＡ１図は全体の概略平面図、第２図はガイトレールと
１絞込台車とを示す斜視図、第３図は要部の縦断側面図
、第４図は搬送台車の縦Ｉｆｆｒｆｆ面図、第５図は制
動手段とクラッチ付き連動手段とを示す縦断面図、第６
図は台車強制停止用制動手段、操作手段、及びカムを示
す一部縦断背面図、第７図はピニオンギヤとラックギヤ
との咬合部を示す平■１図である。 １・・・ガイドレール、２・・・１駁送台車、ろ・・・
駆動チェノ（駆動手段）、４・・・搬送台車停止手段、
１２・・・スプロケットホイール（歯輪）、１４・・・
垂直回転軸、１５・・・コーンクラッチ形制動手段、１
６ａ・・・コーン形被制動体、１６ｂ・・・可動制動体
、１７・・・ラックギヤ、１９・・・ピニオンギヤ、２
′６・・・クラッチ付き連動手段、２４・・・コーンク
ラッチ、２５・・・伝動ギヤ、２７ａ・・・可動クラッ
チ体、２７ｂ・・・被動クラッチ体、２８・・・操作手
段、２９・・・レバーアーム、５０・・・上下動操作レ
バー、５１・・・リンク、５８・・・カム従動ローラー
、３９．４６・・・スプリング、４９・・・後続１１１
！送台車停止用カム、５ｏ・・・当接面、５１．６５・
・・ストッパー、５２・・・サブローラー、５ｉ５・・
・カムレール、５５・・・停止手段４のカム、５６・・
・台車強制停止用制動手段、５７・・・摩擦制動輪、５
８・・・制動レバー、５？・・・板スプリング、６０・
・・摩擦制動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレールに移動可能に支持された搬送台車に、回転
   可能な歯輪と、この歯輪を固定するための制動手段と、
   この制動手段を制動状態と制動解除状態とに切り替える
   操作手段とを設け、前記ガイドレール脇には、前記歯輪
   と咬合して該ガイドレールにそっ′ζ移動するチェ７等
   の駆動手段を配設し、前記１榮作手段をカム等で操作し
   て、前記歯輪を制動固定する状態から制動解除すること
   によりｔａ送台車がフリーとなるように構成した台車式
   １ｕｌｌ送装置に於て、前記搬送台車に台車強制停止用
   制動手段を設け、前記操作手段は前記台車強制停止用制
   動手段とも連動させて、前記歯輪用制動手段を制動解除
   状態に切り替えて搬送台車をフリーにしたとき、前記台
   車強制停止用制動手段が作動して１ｉｆｔ送台車を強制
   停止させるように構成した台車式＋１１１１送装置。