JPS59143749A - 電動駐車ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の駐車ブレーキの作動および解除を車両
の運転状態に応じて自動制御するとともに乗員の０Ｎ−
ＯＦＦ操作によりマニュアル制御するようにした電動駐
車ブレーキ装置に関し、特に急な下り坂での車両の急加
速発進防１１対策に関する。

従来より、この種電動駐車ツレーキ装置として、例えば
実開昭５　’１．−１０５４２９号公報に開示されてい
るように、車両の旧型ブレーキを電動モーフによって作
動ｄ５よび解除制御するとともに、この制御を切換スイ
ッチの切換によって自動制御モードとマニュアル制御モ
ードとに切換え可能としたものが知られている。尚、上
記公報のものでは、駐車ブレーキの自動制御（よ、フッ
ｈブレーキの踏込み信号と押ボタンスイッチの抑圧操作
信号との両信号ににり駐車ブレーキを自動的に作動ざゼ
、一方、アクセルペダル又はクラッチペダルの踏込み信
号により駐車ブレーキを自動的に解除させるようにした
ものである。

そして、このような考えを推し進めて、車両の駐車ブレ
ーキを作動および解除制御力る電磁手段と、少なくとも
アクセルペダルの踏込みを判別覆るアクセルペダルを含
み、車両の運転状態を検出するセンサ群と、該センサ群
からの信号を受１プ、アクセルペダルが踏込まれたとき
上記電磁手段にブレーキ解除指令信号を発するコントロ
ーラと、上記センサ群によるコントローラの自動制御モ
ードと乗員のスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ操作によるマニュ
アル制御モードとを切換選択する切換操作スイッチとを
備えることにより、自動制御モードとマニュアル制御モ
ードとを切換選択可能としながら、自動制御モードの選
択時には車両の運転状態に応じて駐車ブレーキの作動お
よび解除を自動制御し、アクセルペダルの踏込みによる
発進時には駐車ブレーキを自動的に解除するようにする
ことが考えられる。

しかるに、この揚台、自動制御モードを選択しての発進
時にはアクセルペダルの踏込みを条件として駐車ブレー
キの自動解除が行われる関係上、急な下り坂での発進時
や急な上り坂での後退発進時にも駐車ツ゛レーキを自動
解除するにはアクセルペダルの踏込みを必要とするが、
このにうなとぎにアクヒルペダルを踏込むと、急加速発
進となって、走行上危険であるという問題がある。

そこで、本発明は斯□かる点に鑑み、上記急な上り坂で
の後退発進時を含む急な下り坂での発進時には、自動制
御モードによる駐車ブレーキの自動解除を行わないよう
にすることにより、急発進を防止して、走行上の安全性
の向上を図ることを目的とづるものである。

この目的を達成するため、本発明の構成は、上記の如く
、車両の駐車ブレーキを作動および解除制御する電磁手
段と、少なくともアクセルペダルの踏込みを判別づ゛る
アクセルペダル−を含み、車両の運転状態を検出するセ
ンサ群と、該ごフサ群からの信号を受り、アクセルペダ
ルが踏込まれたとき上記電磁手段にブレーキ解除指令信
号を発するコントローラと、上記センサ群によるコント
０−ラの自動制御モードとｆｐ、員のスイッチの０Ｎ−
ＯＦＦ操作によるマニュアル制御モードとを切換選択す
る切換操作スイッチとからなる構成に加えで、上記セン
サ群に車両の傾斜状態を検出する斜麿センサを追設する
とともに、該斜度ピンサからの信号を受け、一定勾配以
上の下り坂発進では上記自動制御モードによるブレーキ
解除を禁止する自動制御禁止手段を備えることにより、
一定勾配以上の下り坂発進時には、自動制御禁止手段に
より自動制御モードによる駐車ブレーキの自動解除を禁
止するようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例の基本構成を示し、１は左右後
輪に設けられたりャディスクブレーキ、２は該リヤディ
スクブレーキ１．１に連結された駐車ブレーキケーブル
Ｃあって、該駐車ブレーキケーブル２の吸引およびその
解除により上記リヤディスクブレーキ１，１を作動およ
び解除するようにした駐車ブレーキＡが構成されている
。また、３は上記リヤディスクブレーキ１，１に圧油を
供給するフレキシブルホースであって、ブレーキペダル
（図示せず）の踏込みによって発生ずる圧油をフレキシ
ブルホース３を介してりＡ７デイスクブレーキ１，１に
供給してその作動および解除を行う主ブレーキ（フット
ブレーキ）４を構成している。

Ｂは上記駐車ブレーキＡを作動および解除制御する電磁
手段であって、該電磁手段Ｂは正逆回転可能なモータ５
と、該モータ５の回転軸に設けられたウオーム６と、該
ウオーム６に噛合するウォームギ１７７と、該ウオーム
ギヤ７と同軸に一体に設けられた減速ギヤ８と、該減速
ギヤ８に噛合しかつ上記駐車ブレーキケーブル２の一端
が連結されたセクタギヤ９とを備えてなり、上記モータ
５の正回転により各ギＶ７〜９を介して駐車ブレーキケ
ーブル２を吸引して駐車ブレーキＡを作動させる一方、
モータ５の逆回転により各ギヤ７〜９を介しＣ駐車ブレ
ーキケーブル２の吸引を解除して駐車プレー、キＡを解
除さけるように制御するものである。また、上記セクタ
ギヤ９にはその回転中心（枢支点）を通る位置を思案点
として該セクタギヤ９を図で時計回り方向又は反部ｈ１
回り方向に回動付勢するスプリング１０が連結されてお
り、上記モータ５の駆動による駐車ブレーキＡの作動お
よび解除をアップ１〜するよう（こしている。

さらに、Ｃは上記電磁手段Ｂ（モータ５）にブレーキ作
動指令信号ａ５よびブレーキ解除指令信号を発（るコン
トローラ、Ｄは車両の各種運転状態を検出してその検出
信号を上記コントローラＣに出力するセンサ群であって
、該センサ群りからの信号に基づく車両の運転状態に応
してコントローラＣにより電磁手段Ｂを作動制御（モー
タ５の正転又は逆転制御）するようにしている。また、
Ｅは上記コントローラＣの出力状態を表示覆るインジケ
ータである。

上記コントローラＣによる制御システム構成の詳細を第
２図に示す。第２図において、先ずセンサ群りについて
述べるに、１１は車速を検出して車速信号を発する車速
センサであって、９０°の位相差を持つ２相のパルス信
号を出力し、両パルス信冶の位相のズレつまり一方のパ
ルス信号が使方のパルス信号よりも位相が進んでいるか
遅れているかによって前進方向の車速か後退方向の車速
かを検出できるようにしたものである〈実開昭５５−７
１９６２月°公報参照）。１２はノットブレーキ４の踏
込み状態を検出判別するフットブレーキセンサであって
、該フットブレーキセンサ１２は、ストップランプ１２
ａをＯＮ−〇ＦＦするストップランプスイッチ１２Ｉ）
と専用のブレーキスイッチ１２ｃとを並設してなり、フ
ットブレーキ４の踏込みにより両スイッチ１２ｂ、１２
ｃがＯＮ作動しＣフッ１１へブレーキ信号を発するもの
である。また、１３はアクセルペダルの踏込みによりＯ
Ｎ作動するアクセルスイッチ１３ａによってアクセル踏
込み状態を検出するアクセルセンサ、１４（Ｊエンジン
の作動状態をレギュレータのＬ端子により検出り−るエ
ンジン作動状態センサ、１５は変速機のＤレンジ、第１
速レンジ、第２速レンジおよびリバースレンジの各変速
位置のときにＯＮ作動するギヤポジションスイッチ１５
ａにより゛′変速位置を検出する変速位置センサ、１６
はエンジンの回転数をイクニツションパルスにより検出
するエンジン回転数センサ、１７はエンジンのアイドル
アップ状態を検出するアイドルアップ状態リ′、１８は
ブレーキ液の異常状態を検出するブレーキフルードレベ
ルセンサ、１９は車両のｆ１２ｆｆｌを検出する荷重セ
ンサ、２０１よフッ１−ブレーキ４の異常状態を検出す
るマスタバックセンサである。そして、２１は本発明の
構成上重要な車両の傾斜状態〈斜度）を検出する斜度セ
ンサであって、車両の上り坂での斜度を＋（プラス）″
とし、下り坂での斜度を−〈マイナス）′°どし、斜度
θが増大するに従・つて大きな電圧を出力づ−る特性を
有するものである。

さらに、Ｆは手動操作される切換操作スイッチであって
、該切換操作スイッチＦは、乗員の０Ｎ−ＯＦＦ操作に
よりコン１ヘローラＣの自動制御を行う自動制御操作ス
イッチ２２と、乗員のＯＮ−〇ＦＦｍ作によりコントロ
ーラＣのマニュアル制御を行うマニュアルブレーキ作動
操作スイッチ２３およびマニュアルブレーキ解除操作ス
イッチ２４とからなり、各スイッチ２２〜２４の信号は
コントローラＣＣ入力されている。

一方、コントローラＣは、マイク１１−」ンビュータか
らなるＣＰＵ２５を右するとともに、上記車速ロン−Ｉ
Ｊｌｌの出力を受けてＣＰ、ＩＪ２５（こ前進中通信号
または後退車速信号を入力Ｊる車速センサインタフ１−
ス２６と、上記フン１〜ブレーキセンサ１２（ス１〜ツ
ブランプスイッチ１２ｂおよび専用ブレーキスイッチ１
２Ｇ）の出力を受（プてＣＰＵ２５にフットブレーキ信
号を入力づ−るフッ］〜ブレーキセンリーインタフェー
ス２７と、上記アクセルセンサ１３の出力を受ＶＪてＣ
ＰＵ２５１こアクセル信号を入力するアクセルセンサイ
ンタフェース２８と、上記エンジン作動状態センサ１４
の出力を受けてＣＰＵ２５にエンジン作動状態信号を入
力するエンジン作動状態センサインタフェース２９と、
上記変速位置センサ１５の出力〈各変速位置検出信号〉
、を受けてＣＰＵ２５に前進変速位置信号または後退＊
速位置信号を入力する変速位置センサインタフェース３
ｏと、上記斜Ｆ３　センサ２１の出力を受けてＣＰＵ　
２５に斜度→−θｌ、＋０２、−θ１．−θ２信号（Ｉ
Ｏ２ｌ〉１θ１１）のいずれかを入力する斜度セン１ナ
インタフエース３１と、上記エンジン回転数センサ′１
６およびアイドルアップセンサ１７の各出力を受ｔノで
ＣＩＩＪ２５にエンジン回転数倍８／′３よびアイドル
アップ信号を入力するエンジン回転インタフェーズ３２
と、上記ブレーキフルードレベルセンサ１８の出力を受
けてＣＰＵ　２５にフルーキ液異常検出信弓を入力する
プレーキフルードレベルレンサインタフェース３３と、
上記荷重センサ１９の出ツノを受けてＣＰｔＪ２５に車
両重量信号を入力する荷重センサインタフェース３４と
、上記マスクバックセンサ２０の出力を受けてＣＰＵ２
５にフンミルブレーキ異常検出信号を入力するマスタバ
ックピンリインタフェース３５とを有している。

また、上記コントローラＣは、上記切換操作スイッチＦ
（自動制御操作スイッチ２２．マニユアルブレーキ作動
操作スイッチ２３およびマニュアルブレーキ解除操作ス
イッチ２４）の出力を受けてＣＰＵ２５に自動制御信号
、マニコアルブレーキ作動信号またはマニュアルブレー
キ解除信号を入力Ｊる操作スイッチインタフェース３６
を有しており、ＣＩ”　Ｕ　２５にＪ５いて上記自動制
御信号の入力如何に拘らずマニコアルブレーキ作動信号
またはマニュアルブレーキ解除信号を優先して処理でる
ようにしている。

さらに、上記コントローラＣには、上記ＣＰｔＪ２５か
らの自動制御状Ｃ，信号および駐車ブレーキ作動状態信
号を受ＵでインジケータＥに設けた自動制御状態表示器
３７および駐車ブレーキ作動状態表示器３８を表示作動
させるインジウータ駆動回路３９と、モ記ＣＰ　ＬＪ　
２５からのブレーキ作動指令４２号またはブレーキ解除
指令信号を受けて上記電磁手段Ｂのモータ５を正回転ま
たは逆回転駆動させるモータ駆動回路７１０とが具漏さ
れている。

また、コントローラＣには、上記ＣＰＵ２５の出ノ〕（
斜度信号および車両重量信号）に応じ【モータ５のロッ
ク状態に相当する基準電圧を設定するモータロック検出
制御回路４１が具備されているとともに、該モータロッ
ク検出制御回路４１からの基準゛電圧と上記モータ駆動
回路４０からの出力電圧とを受け−Ｃモータ５のロック
状態を判別してモータロック検出信号をＣＰＩＪ２５に
光するモータロック検出回路４２が具備されており、モ
ータ５がロック状態になるとＣＰＵ２５からの駐車ブレ
ーキ作動指令信号の出力をＦ９止するように］ノでいる
。

そして、本発明の特徴として、コント［−１−ラＣには
、後に詳述するように上記変速位置セン４ツインタフエ
ース３０からの前進および後退変速位置信号と斜度セン
サインタフェース３′１．からの斜度＋０２および一０
２信号とを受けてＣＰＵ２５に自動制御禁止信号を入力
づる自動制御禁止回路４３が具漸されている。

次に、上記ＣＰＵ　２５の作動のメインフローを第３図
により述べるに、先ず、フットブレーキ４が正常である
か否かが判別される。この判別はブレーキフルードレベ
ルセンサインタフェース３３からのブレーキ液異常検出
信号およびマスクバックセンサインタフェース３５から
のフットブレーキ異常検出信号の有無によって行われる
。そして、フットブレーキ４が１允′であるＹ　ＩＥ　
Ｓの場合、車速センサインタフェース２６からの車速信
号によりａ７速が所定値ｖｌｕ＋＋／ｈ以下であるか否
かおよび車速の減速率が正常であるか否かが判別され、
共１、：Ｙ　Ｅ　Ｓの場合に駐車ブレーキＡを作動でき
る車速であると判断づる一方、各々ＮＯの場合にはスタ
ートに戻る。

次いで、５１車）゛レーキＡを作動てきる￥ｉ速の場合
には、イグニッション電源Ｉ９がＯＮ状態であるか否か
およびエンジン作動状態センυインタフ１−ス２９から
のエンジン作動状態信号の有無によりレギュレータのし
端子がＯＮ状態であるか否かが判別され、共にＹＥＳの
場合にエンジン作動状態と判断し、さらに中速センサイ
ンタフェース２６からの前進又は後退車速信号と変速位
置センサインタフェース３０からの前進又は後退変速位
置信号とにより車両の実際の進行方向と意志方向とが一
致しているか否かが判別される。そして、ＹＥＳの場合
には、上記フッ１〜ブレーキ４の異常時の場合と共に、
マニュアルブレーキ作動操作スイッチ２３がＯＮ操作さ
れているか否かが操作スイッチインタフェース３Ｇから
のマニュアルブレーキ作動信号の有無によって判別され
る。

続いて、上記マニュアルブレーキ作動操作スイッチ２３
がＯＮ操作されたＹＥＳの場合には、１記工ンジン作動
停止状態（イクニツション゛爪源■９のＯＦＦ状態およ
びレギュレータのＬ端子のＯＦＦ状態）の場合ｄ５よび
車両の進行方向ど彦志方向とが不一致の場合と共に、第
４図に示Ｊサブフローに基づいてブレーキ作動指令信号
を介してｇｌ単ブレーキＡの作動制御が行われる。

すなわち、第４図に示づ駐車ブレーキ作動制御サブフロ
ーにｄ５いて、先ず斜度センサインタフ１−ス３１から
の斜度信号により斜度を計測し、この斜度に応じたル］
車ブレーキ作動力を設定したのち、ブレーキ作動指令信
号を電磁手段Ｂ〈モータ５〉に発して該モータ５を正回
転作動させ、このモータ５によるトルク力を上記駐車ブ
レーキ作動力の設定値と比較し、該設定値以上になるま
Ｃモータ５の作動を継続し、設定値以上になると上記ブ
レーキ作動指令信号の発信を停止し、モータ５の作動を
停止して駐車ブレーキＡを作動ロック状態にするもので
ある。

一方、上記マニュアルブレーキ作動操作スイッチ２３が
０１”　Ｆ操作されているＮＯの場合には、今度はマニ
ュアルフレーキ解除操作スイッチ２４がＯＮされている
か否かが操作スイッチインタフ−［−ス３６からのマニ
ュアルブレーキ解除信号のイ］　；Ｉｊｊｊによって判
別され、ＹＥＳの場合には第５図に示すリーフフローに
基づいて解除指令信号を光しＣ駐車ブレーキＡの解除制
御が行われる。

づなわら、第５図に示ザ駐車ブレーキ解除制御サブフロ
ーにおいて、先ず、斜度を斜度信号により計測し、この
斜度に応して駐車ブレーキＡの解除に必要なエンジン回
転数を設定し、さらにエンジン回転数信号により実際の
−［ンジン回転数が上記設定値以上になったことを判別
したのち、上記斜度に応じて駐車ブレーキＡの解除速度
を設定するとともに、ブレーキ解除指令信号を電磁手段
Ｂ（モータ５）に発して該モータ５を上記設定解除速度
でもって逆回転作動させ、駐車ブレーキ△の解除が完全
に行われるま０モータ５の作動を継続し、完全に解除さ
れると上記ブレーキ解除指令信号の発信を停止しＣモー
タ５の作動を停止し、駐車ブレーキＡの解除制御が行わ
れるものである１゜また一方、上記マニュアルブレーキ
解除操作スイッヂ２４もＯＦＦ操作されているＮｏの場
合には、自動制御禁止回路４３から自動制御禁止１３号
が発信されていないか否か、おＪ：び操作スイッチイン
タフェース３６からの自動制御信号の、ｆ１無によって
自動制御操作スイッチ２２がＯＮ操作されているか否か
が判別され、共にＹＥＳの場合に（よ自動制御状態にな
っていると判断する一方、ＮＯの場合にはそれぞれスタ
ートに戻る。

次いで、上記自動制御状態時において、先ず車速信号に
より車速が略零であるか否かが判別され、Ｎｏの場合に
はスタートに戻る一方、ＹＥＳの場合には、アクセル信
号み状態をアクセルセンサインタフｆ−ス２８からのア
クセル信号の有無によって判別され、アクセル踏込み状
態Ｃ’　＜ＴいＮＯであると、ざらにノットブレーキ４
の踏込み状態をフットツレ−キレンリインタンＴ−ス２
７からのフットブレーキ信号の有無によって判別され、
フットブレーキ４踏込み状態ＣあるＹＥＳの場合にはフ
ッ［へブレーキ４が踏込まれ車両停止トとみなし得る車
速と判別してル−キ作動指令侶号を発し、上記同様、第
４図の駐車ブレーキ作動制御サブフ臼−に基づ゛いて駐
車ブレーキ△の自動作動制御が行われる。尚、フットブ
レーキ４踏込み状態でないＮｏの場合にはスタートに戻
る。

これに対し、アクセル踏込み状態であるＹＥＳの場合に
は、発進変速位置であるか否かが変速位置センザインタ
フ丁−ス３０からの前進もしくは後退変速位置信号の有
無によって判別され、Ｎ。

の場合にはスター１〜に戻る一方、ＹＥＳの場合には、
さらにフッ１〜フレーキ４　ｔｌｌ！ｊ込み状態である
か否かがフットブレーキ信号お有無によって判別され、
フッ１〜ブレーキ４踏込み状態でないＮｏであるとブレ
ーキ解除指令信号を発して、上記と同様、第５図の駐車
ブレーキ解除制御Ｉナシフローに基づいて駐車ブレーキ
Ａの自動解除制御が行われる。

尚、フットブレーキ４踏込み状態であるＹ　Ｅ　Ｓの場
合にはスタートに戻る。

そして、本発明の特徴としての上記自動制御禁止回路４
３並びに該自動制御禁止回路／１３に信号を出力する斜
度センサインタフェース３１および変速位置センサイン
タフェース３０の具体的回路を第６図に示す。第６図に
おいて変速位置セン１ツインタフエース３０は、変速位
置センサ゛１５のＤレンジ、第１速レンジおよび第２速
レンジの各変速位置時におけるＯＮ作動信号を３個のダ
イオート４　Ａ、　ａ〜４４０よりなるＯＲ回路４４を
介して受けてｒＬＪレベルの前進変速位置信号を発する
第１インバータ４５と、変速位置センサ１５のリバース
レンジの変速位置時におりるＯＮ作動信号をダイオード
４６を介して受けてｒＬＪレベルの後退変速位置信号を
発する第２インバーダ４７とから成る。、Ｊ、た、斜度
センサインタフェース３１にｊ１、斜度センサ２１から
の斜度信号を抵抗Ｒ１゜１１２により設定される斜度（
−θ１に相当する基準電圧と比較して斜度信号が該基準
電圧値より大きいときに「Ｌ」レベルの＋θ１信号を発
−りる第１比較器４８と、斜度センサ２１からの斜度信
号を抵抗Ｒ３，Ｒ，＋により設定される斜度＋０２に相
当する基準電圧と比較して該基準電圧値より大きいとき
に「しｊレベルの十０２信号を発する第２比較器４９と
、斜度センサ２１からの斜度信号を抵抗Ｒ５，Ｒ６によ
り設定される斜度−０１に相当する基準電圧と比較して
該基準電圧値より大きいとぎに「Ｌ」レベルの−θ１信
号を光・する第３比較器５０と、斜度センサ２１からの
斜１宴信号を抵抗Ｒ７、Ｒａにより設定される斜度−０
２に相当する基準電圧と比較して該基準電Ｉｌｉ：埴よ
り大きいときにｒＬＪレベルの一０２信丹を介Ｊる第４
比較器５１とから成る。そして、自動制御禁止回路４３
は、上記変速位置センサ１′ンタフエース３０の第１イ
ンバータ４５からの前進変速位置信号および斜度センサ
インタフェース３１の第４比較器５１からの非−θ２２
信ｒＨＪレベル信号をインバータ５２で反転した信号を
受けてｒＨＪレベルの下り坂発進イｎ号を出力する第１
アンド回路５３と、上記変速位置センサインタフェース
３０の第２インバータ４７からの後退変速位置信号およ
び斜度センサインタフェース３１の第２比較器４９から
の十６２信号を受けＵｒＨｊレベルの上り坂後退発進信
号を発する第２アンド回路５４と、上記第１アンド回路
５３からの下り坂発進信号。

第２アンド回路５４の上り坂後退発進信号および下り坂
発進および上り坂後退発進旧以外の状態【゛マニュアル
制御モードに移行すべき事態が生じた時に発生で−るマ
ニュアル制御モード移行信号の３信号のうち何れかの信
号を受（ブると［Ｈ，ル）＼ルの自動制御禁止信号を発
するオア回路５５とから成り、該オア回路５・５からの
自動制御禁止信号がＣＰＵ２５に入力されている。尚、
変速位置センサインタフェース３０において、５６．．
５７は変速位置センサ１５のチャタリングによる誤動作
を防止づる抵抗および］ンデンサよりなる９呉動ｆ「防
止回路である。また、斜度センサインタフェース３１に
おいて、５８はサージ吸収用夕゛イ＊　−＋：、５９は
斜度センサ２１の出力１ｆｆｉ！！ＩＪ防■二用の微分
回路、６０はポルチーシフＡロアで゛ある。

よって、斜度−０２以下の下り坂での発進時（こは自動
制御禁１１−回路４３の第１アンド回路５３力翫らの千
り坂元進イ３号により、また鯉１度十０２以上の上り坂
ての後退発進時に（は第２アンド回路５４からの上り坂
後退発進信号ｔこより、そｉｔそれ自動制御禁止回路４
３（オア回路５５）力＼ら自動ｆｌＩｌｌ　ｔ＆ｌｌ禁
止信号を発生させてＣＰ　Ｕ　２５　ｔこ入ノｊするこ
とにより、第３図の自動制御禁止イ壽８のＲ，（菖の千
ｉ−の判断でもって自動制御モード（こ」こる島１車ブ
レーギの自動解除を禁止づるようｌこしｔこ白Φ力ｆｂ
’ｌ　ｔｌｌ禁二［手段Ｇを構成している。

したがって、斜度−〇２以下σ）下り１反てのりを進時
および斜度」−０２以上での後退Ｒ’＞Ｉｆ　ｌｌ＊　
Ｌこ（よ、アクセルベダノ？の踏込みに両省′自動年１
］１卸禁止手段Ｇにより自動制御モード（こよる馬１車
）゛レーキの自動解除が禁止されるので、急発進するこ
とがなく、車両はマニュアル制御モードによるブレーキ
解除によってスムーズに発進することになり、よって走
行上の安全性を確保することがで゛きる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるもので（ユナ＜、
その他種々の変形例をも包含Ｊるものである。例えば、
上記実施例では駐車ブレーキＡとして、駐車ブレーキケ
ーブル２の吸引およびその解除によりリヤディスクブレ
ーキ１，１を作動および解除させるようにしたものにつ
いて述べたが、その伯、変速機のギヤ同志の噛合いおよ
びその解除によるものなど種々の型式の駐車ブレーキに
対しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡを作動おＪ：び解除制御する
電磁手段Ｂとしては、上記実施例の如くモータ５の駆動
力によるものの他、電磁弁等種々の電磁式アクチュエー
タが採用用能である。

以上説明したように、本発明によれば、切換操作スイッ
チの操作により自動制御モードとマニュアル制御モード
とを切換選択可能と１自動制御−し一ドの選択時にはア
クヒルペダル踏込み信号に基いて発進時が検出されると
プレー、キ解除指令信号を発して駐車ブレーキを自動的
に解除覆るようにした電動駐車）゛レーキ装置においで
、忠な上り坂での後退発進を含む一定勾配以上の−１・
り坂での発進時には、上記自動制御モードによる駐車ブ
レーキの自動解除を禁止ＪるようにしたのＣ１車両の急
加速発進を防止覆ることができ、走行上の安全性に優れ
た電動駐車ブレーキ装置の提供を可能とするものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体概略構成
図、第２図は全体システム構成の詳細図、第３図は＝１
ントローラにＪ５けるＣ　Ｐ　ＬＪの作動のメインフロ
ーを示すフローチャート図、第４図は駐車ブレーキ作動
制御サブフローを示す７０）−チャート図、第５図は駐
車ブレーキ解除制御リブフローを示すフローチ↑・−ト
図、第６図は自動制御禁止回路、斜庶ゼンサインタフェ
ース、変速位置インタフェースや具体的構成を示す電子
回路図である。 Ａ・・・駐車ブレーキ、Ｂ・・・電磁手段、Ｃ・・・：
：ｌン１〜ローラ、Ｄ・・・センサ群、Ｆ・・・切換操
作スーイッチ、Ｇ・・・自動制御禁止手段、５−・・モ
ータ、１３・・・アクセルセンサ、２１・・・斜度セン
サ、２５・・・ｃＰＵ、３１・・・斜度センサインタフ
ェース、４１・・・モータ駆動回路、４３・・・自動制
御禁止回路。 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の駐車ブレーキを作動および解除制御する電
   磁手段と、少なくともアクセルペダルの踏込みを判別す
   るアクセルセンサおよび車両の傾斜状態を検出する斜度
   センサを含み、車両の運転状態を検出するセンサ群と、
   該センサ群からの信号を受け、アクセルペダルが踏込ま
   れたとき上記電磁手段にブレーキ解除指令信号を発する
   コントローラと、上記セン９群によるコントローラの自
   動制御モードと乗員のスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ操作によ
   るマニュアル制御モードとを切換選択する切換操作スイ
   ッチと、上記センサ群の斜度センサからの信号を受け、
   一定勾配以上の・下り坂発進では上記自動制御モードに
   よるブレーキ解除を禁止する自りｊ制御禁止手段とを備
   えてなることを特徴とり−る電動駐車ブレーキ装置。