JPS59137817A - 光式シヤフトエンコ−ダ - Google Patents
光式シヤフトエンコ−ダInfo
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- JPS59137817A JPS59137817A JP1149483A JP1149483A JPS59137817A JP S59137817 A JPS59137817 A JP S59137817A JP 1149483 A JP1149483 A JP 1149483A JP 1149483 A JP1149483 A JP 1149483A JP S59137817 A JPS59137817 A JP S59137817A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 206010034960 Photophobia Diseases 0.000 description 1
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、産業用ロボット等の動力源の速度制御や位置
決め制御のためのセンサとして使用される先代シャフト
エンコーダに関するものである。
決め制御のためのセンサとして使用される先代シャフト
エンコーダに関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
一般に、先代シャフトエンコーダは出力信号の微分値が
回転速度に比例するだめ、産業用口ｙＮワットの各種制
御に使用されていて、従来、第１図に示すように構成さ
れている。第１図（ａ）において、１は動力源と連結さ
れて回転する軸に取シ付けられだ円板状の回転ディスク
で、第１図（ｂ）に示すように、任意の中心角θ。でほ
ぼ矩型の透光部と、この透光部と等しい中心角θ。の不
透光部とが交互に配列されてなる円環状のパターントラ
ックを有している。２は回転ディスク１の一部を切り取
った形状を有し、回転ディスク１の下側に重合されて設
置された固定ディスクで、第１図（Ｃ）に示すように、
それぞれ同一円弧上に配列され、且つ回転ディスク１の
パターントラックと等しい透光部と不透光部とからなる
第１および第２のパターントラック２ａおよび２ｂを有
していて、この第１のパターントラック２＆と第２のパ
ターントラック２ｂとの間には中心角３／２θ０の不透
光部が設けられてり１および固定ディスク２の両者の・
母ターントラックを挾んで相対する光源および受光部で
、光源３は単一または複数の発光ダイオード等で構成さ
れ、また受光部４は２個の受光素子４ａおよび４ｂ（図
示せず）で構成されている。
回転速度に比例するだめ、産業用口ｙＮワットの各種制
御に使用されていて、従来、第１図に示すように構成さ
れている。第１図（ａ）において、１は動力源と連結さ
れて回転する軸に取シ付けられだ円板状の回転ディスク
で、第１図（ｂ）に示すように、任意の中心角θ。でほ
ぼ矩型の透光部と、この透光部と等しい中心角θ。の不
透光部とが交互に配列されてなる円環状のパターントラ
ックを有している。２は回転ディスク１の一部を切り取
った形状を有し、回転ディスク１の下側に重合されて設
置された固定ディスクで、第１図（Ｃ）に示すように、
それぞれ同一円弧上に配列され、且つ回転ディスク１の
パターントラックと等しい透光部と不透光部とからなる
第１および第２のパターントラック２ａおよび２ｂを有
していて、この第１のパターントラック２＆と第２のパ
ターントラック２ｂとの間には中心角３／２θ０の不透
光部が設けられてり１および固定ディスク２の両者の・
母ターントラックを挾んで相対する光源および受光部で
、光源３は単一または複数の発光ダイオード等で構成さ
れ、また受光部４は２個の受光素子４ａおよび４ｂ（図
示せず）で構成されている。
上記の構成において、光源３からの光は回転ディスク１
の透光部を通過した後、固定ディスク２の第１のｔＲタ
ーントラック２ａの透光部を通過した光は受光部４の受
光素子４ａで受光され、第２の・ぞターントラック２ｂ
の透光部を通過した光は受光素子４ｂで受光される。こ
こで、受光部４の受光量は回転ディスクｌの透光部と固
定ディスク２の透光部との相対位置によって変化する。
の透光部を通過した後、固定ディスク２の第１のｔＲタ
ーントラック２ａの透光部を通過した光は受光部４の受
光素子４ａで受光され、第２の・ぞターントラック２ｂ
の透光部を通過した光は受光素子４ｂで受光される。こ
こで、受光部４の受光量は回転ディスクｌの透光部と固
定ディスク２の透光部との相対位置によって変化する。
即ち、回転ティスフ１と固定ディスク２の両者の透光部
の位置が一致した時に受光部４の受光量は最多となり、
そして両透光部の位置がずれるに従って受光量は減少し
両者の透光部と不透光部とが一致した時に受光量は最少
となり、このような受光量の増減を周期的に繰り返す。
の位置が一致した時に受光部４の受光量は最多となり、
そして両透光部の位置がずれるに従って受光量は減少し
両者の透光部と不透光部とが一致した時に受光量は最少
となり、このような受光量の増減を周期的に繰り返す。
この時、第１の・にターントラ−ツク２ａと第２のパタ
ーントラック２ｂとの間の不透光部が３／２θ０であり
、両・ぐターントラック２ａおよび２ｂは１／２θ０だ
けずれているため、受光素子４ａが最多受光量の時に受
光素子４ｂはその半分の受光量となる。
ーントラック２ｂとの間の不透光部が３／２θ０であり
、両・ぐターントラック２ａおよび２ｂは１／２θ０だ
けずれているため、受光素子４ａが最多受光量の時に受
光素子４ｂはその半分の受光量となる。
次に、受光素子４ａおよび４ｂを含み、その受光量を電
圧に変換する回路部の構成を第２図に示す。第２図にお
いて、受光素子４ａおよび４ｂは並列に接続され、各々
の両端に図示せぬ電源からの所定の電圧が印加されてい
て、受光量に応じて電流を流す。この電流を各受光素子
４ａおよび４ｂにそれぞれ直列に接続された固定抵抗器
５ａおよび５ｂと可変抵抗器６ａおよび６ｂとで電圧に
女換し、増幅器７ａおよび７ｂで増幅して出力電圧ｖａ
およびＶ、を得る。なお、可変抵抗器６ａおよび６ｂで
は出力電圧Ｖおよびｖｂの振巾値をそれぞれ一定にする
。このようにして得られた出力電圧ｖ８およびｖｂは、
第１図の回転ディスク１と固定ディスク２の各々の透光
部の相対位置に応じて変化して、互いに９０°の位相差
を有し且つ直流分を含んだ三角波または正弦波にそれぞ
れ近似されるため、その微分値は回転速度に比例する。
圧に変換する回路部の構成を第２図に示す。第２図にお
いて、受光素子４ａおよび４ｂは並列に接続され、各々
の両端に図示せぬ電源からの所定の電圧が印加されてい
て、受光量に応じて電流を流す。この電流を各受光素子
４ａおよび４ｂにそれぞれ直列に接続された固定抵抗器
５ａおよび５ｂと可変抵抗器６ａおよび６ｂとで電圧に
女換し、増幅器７ａおよび７ｂで増幅して出力電圧ｖａ
およびＶ、を得る。なお、可変抵抗器６ａおよび６ｂで
は出力電圧Ｖおよびｖｂの振巾値をそれぞれ一定にする
。このようにして得られた出力電圧ｖ８およびｖｂは、
第１図の回転ディスク１と固定ディスク２の各々の透光
部の相対位置に応じて変化して、互いに９０°の位相差
を有し且つ直流分を含んだ三角波または正弦波にそれぞ
れ近似されるため、その微分値は回転速度に比例する。
しかしながら、上記従来例において、出力電圧Ｖおよび
Ｖ、を速度信号に変換して使用する場合に以下のような
欠点があった。受光素子４ａおよび４ｂに印加した電圧
が低下することにより出力電圧ｖａおよびｖｂの振巾が
低下したり、温度変化によっても、光源３の発光ダイオ
ードの発光量や受光素子４ａおよび４ｂの受光感度が変
化して、出力電圧ｖａおよびｖｂが変化したシする。こ
のため、出力電圧ｖａおよびＶ、の微分値と回転速度と
の比例係数が変化するので速度信号として使用すること
ができない。また、アナログ信号である出力電圧ｖｌＬ
およびｖｂを、デユティ５０チのディジクル信号に変換
する場合にも、出力電圧ｖａおよびｖｂの直流分が、受
光素子４ａおよび４ｂの印加電圧および温度変化等によ
り変化するため、固定の検出レベルではディジクル信号
に変換することが困難であった。
Ｖ、を速度信号に変換して使用する場合に以下のような
欠点があった。受光素子４ａおよび４ｂに印加した電圧
が低下することにより出力電圧ｖａおよびｖｂの振巾が
低下したり、温度変化によっても、光源３の発光ダイオ
ードの発光量や受光素子４ａおよび４ｂの受光感度が変
化して、出力電圧ｖａおよびｖｂが変化したシする。こ
のため、出力電圧ｖａおよびＶ、の微分値と回転速度と
の比例係数が変化するので速度信号として使用すること
ができない。また、アナログ信号である出力電圧ｖｌＬ
およびｖｂを、デユティ５０チのディジクル信号に変換
する場合にも、出力電圧ｖａおよびｖｂの直流分が、受
光素子４ａおよび４ｂの印加電圧および温度変化等によ
り変化するため、固定の検出レベルではディジクル信号
に変換することが困難であった。
（発明の目的）
本発明は、上記従来例の欠点に鑑みてなされたもので、
出力電圧が電源電圧および温度の変化に影響されず、そ
の微分値と回転ディスクの回転速度との比例係数が一定
であり、さらに、出力電圧が直流分を含まない先代シャ
フトエンコーダを提供するものである。
出力電圧が電源電圧および温度の変化に影響されず、そ
の微分値と回転ディスクの回転速度との比例係数が一定
であり、さらに、出力電圧が直流分を含まない先代シャ
フトエンコーダを提供するものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するために、本発明は、信号検出用の回
路部と並列に光量補償用受光素子を具えた光量補償回路
を接続し、光源の発光量を調整して受光素子の出力を一
定にするとともに、固定ディスクに４つのパターントラ
ックを設けて順次９０°ずつ位相の異なる４つの信号を
検出し、それぞれ１８０°ずつ位相の異なる信号同士を
差動増幅して、出力電圧の直流分を零にしだものである
。
路部と並列に光量補償用受光素子を具えた光量補償回路
を接続し、光源の発光量を調整して受光素子の出力を一
定にするとともに、固定ディスクに４つのパターントラ
ックを設けて順次９０°ずつ位相の異なる４つの信号を
検出し、それぞれ１８０°ずつ位相の異なる信号同士を
差動増幅して、出力電圧の直流分を零にしだものである
。
（実施例の説明）
以下、図面により本発明の実施例を詳細に説明する。第
３図は、本発明の一実施例の構成を示す図で、第１図と
同一符号のものは同一のものを示している。棟だ、第３
図（ａ）において、８は固定ディスク、９は受光素子で
、第１図（ａ）の従来例と同様に配置されていて、固定
ディスク８は回転ディスク１の・ぐターントラックと重
合する位置に、第１図（ｃ）の固定ディスク２のパター
ントラック２ａおよび２ｂと同様な第１および第２のノ
Ｅターントラック８ａおよび８ｂと、さらにこの第１お
よび第２のパターントラック８ａおよび８ｂとそれぞれ
透光部と不透光部の位置が逆転した第３および第４のバ
ターｌトラック８Ｃおよび８ｄとがそれぞれ配設されて
いる。また、受光ａ９は回転ディスク８の第１．第２．
第３および第４の・ぐターントラック８ ａ 、 ８
ｂ−、８ｃおよび一８ｄを通過する光をそれぞれ受光す
る受光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄ（図示せず）を
具えている。
３図は、本発明の一実施例の構成を示す図で、第１図と
同一符号のものは同一のものを示している。棟だ、第３
図（ａ）において、８は固定ディスク、９は受光素子で
、第１図（ａ）の従来例と同様に配置されていて、固定
ディスク８は回転ディスク１の・ぐターントラックと重
合する位置に、第１図（ｃ）の固定ディスク２のパター
ントラック２ａおよび２ｂと同様な第１および第２のノ
Ｅターントラック８ａおよび８ｂと、さらにこの第１お
よび第２のパターントラック８ａおよび８ｂとそれぞれ
透光部と不透光部の位置が逆転した第３および第４のバ
ターｌトラック８Ｃおよび８ｄとがそれぞれ配設されて
いる。また、受光ａ９は回転ディスク８の第１．第２．
第３および第４の・ぐターントラック８ ａ 、 ８
ｂ−、８ｃおよび一８ｄを通過する光をそれぞれ受光す
る受光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄ（図示せず）を
具えている。
上記の構成において、光源３からの光は、回転ディスク
１の透光部を通過した後、固定ディスク８の第１．第２
．第３および第４のｉＲターントラック８ａ、８ｂ、８
ｃおよび８ｄの各透光部を通過して、受光部９の受光素
子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄでそれぞれ受光される。
１の透光部を通過した後、固定ディスク８の第１．第２
．第３および第４のｉＲターントラック８ａ、８ｂ、８
ｃおよび８ｄの各透光部を通過して、受光部９の受光素
子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄでそれぞれ受光される。
この時、第１図の従来例と同様に、回転ディスク１と固
定ディスク８の各々の透光部の相対位置により、各受光
素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの受光量がそれぞれ増
減する。例えば、受光素子９ａの受光量が最多となる時
は、受光素（−９ｂおよび９ｄの受光量はそれぞれ最多
の時の半分となり、受光素子９Ｃの受光量は最少となる
。また、受光素子９ｂの受光量が最多となる時は、受光
素子９ａおよび９Ｃの受光量はそれぞれ最多の時の半分
となシ、受光素子９ｄの受光量は最少となる。
定ディスク８の各々の透光部の相対位置により、各受光
素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの受光量がそれぞれ増
減する。例えば、受光素子９ａの受光量が最多となる時
は、受光素（−９ｂおよび９ｄの受光量はそれぞれ最多
の時の半分となり、受光素子９Ｃの受光量は最少となる
。また、受光素子９ｂの受光量が最多となる時は、受光
素子９ａおよび９Ｃの受光量はそれぞれ最多の時の半分
となシ、受光素子９ｄの受光量は最少となる。
このように増減する受光量は、第４図に示すように構成
された回路部、で電圧に変換されて出力される。第４図
において第３図と同一符号のものは同一のものを示して
いて、１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄはそれぞれ
固定抵抗器、１１ａ。
された回路部、で電圧に変換されて出力される。第４図
において第３図と同一符号のものは同一のものを示して
いて、１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄはそれぞれ
固定抵抗器、１１ａ。
１１ｂ、ｌｉｅ、ｌｉｄおよび１４はそれぞれ可変抵抗
器、１２ａおよび１２ｂはそれぞれ差動増幅器、１３は
光源３からの光を直接受光する光量′補償用受光素子、
１５は演算増幅器、１６はトランジスタである。
器、１２ａおよび１２ｂはそれぞれ差動増幅器、１３は
光源３からの光を直接受光する光量′補償用受光素子、
１５は演算増幅器、１６はトランジスタである。
上記の構・成において、受光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよ
び９ｄは、その両端にそれぞれ電源から所定の電圧が印
加さねていて各々の受光量に応じた電流が流れ、この電
流がそれぞれ固定抵抗器１０ａ。
び９ｄは、その両端にそれぞれ電源から所定の電圧が印
加さねていて各々の受光量に応じた電流が流れ、この電
流がそれぞれ固定抵抗器１０ａ。
１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄと可変抵抗器１１ａ。
１１ｂ、ｌｌｃおよびｌｉｄとで電圧に変換されるとと
もに、可変抵抗器１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃおよびｌｉｄ
で各々の振巾が一定になるように調整されて、各受光素
子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの出力電圧ｖｌ 、■２
、ｖ３およびｖ４となる。
もに、可変抵抗器１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃおよびｌｉｄ
で各々の振巾が一定になるように調整されて、各受光素
子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの出力電圧ｖｌ 、■２
、ｖ３およびｖ４となる。
ここで、受光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの各出力
は、第３図（ｃ）に示すように配設された固定ディスク
８の各パターントラック８ａ、８ｂ、８ｃおよび８ｄの
透光部と回転ディスク１の透光部との相対位置によシ、
受光素子９ａの出力電圧ｖｌに対して受光素子９ｂ 、
９ｃおよび９ｄの各出力電圧ｖ２ 、ｖ３およびｖ４が
それぞれ９０°、１８０゜および２７０°の位相差を有
し、直流分を含んだ三角波まだは正弦波に近似される。
は、第３図（ｃ）に示すように配設された固定ディスク
８の各パターントラック８ａ、８ｂ、８ｃおよび８ｄの
透光部と回転ディスク１の透光部との相対位置によシ、
受光素子９ａの出力電圧ｖｌに対して受光素子９ｂ 、
９ｃおよび９ｄの各出力電圧ｖ２ 、ｖ３およびｖ４が
それぞれ９０°、１８０゜および２７０°の位相差を有
し、直流分を含んだ三角波まだは正弦波に近似される。
そして、互いに１８０°の位相差を有する出力同士、即
ち、出力電圧ｖ１とｖ３および出力電圧Ｖ２とｖ４を差
動増幅器１２ａおよび１２ｂにおいてそれぞれ差動増幅
することにより、互いに９０°の位相差を有し、直流分
を含まない出力電圧Ｖ、およびＶμが得られる。
ち、出力電圧ｖ１とｖ３および出力電圧Ｖ２とｖ４を差
動増幅器１２ａおよび１２ｂにおいてそれぞれ差動増幅
することにより、互いに９０°の位相差を有し、直流分
を含まない出力電圧Ｖ、およびＶμが得られる。
また、光源３からの光を直接受光する光量補償用受光素
子１３は、受光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄと並列
に接続されてその両端に電源からの電圧が印加され、受
光量に応じた電流を流す。
子１３は、受光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄと並列
に接続されてその両端に電源からの電圧が印加され、受
光量に応じた電流を流す。
この電流を可変抵抗器１４で電圧に変換し、光量補償用
受光素子１３の出力電圧ｖ５として演算増幅器１５を介
して光源３と直列に接続されたトランジスタ１６のペー
スに印加して、光源３から光量補償用受光素子１３、演
算増幅器１５およびトランジスタ１６を経て光源３に戻
る負帰還を構成する光量補償回路を併設することにより
、光源３の発光ダイオードに流れる電流を調整して光量
補償用受光素子１３の出力電圧ｖ５を一定に保つととも
に、光源３と光学的に接続された他の受光素子９ａ 、
９ｂ 、９ｃおよび９ｄの出力電圧Ｖ１＋ｖ２ 、ｖ３
およびｖ４ もそれぞれ一定にすることができる。従っ
て、電源電圧や温度の変化によって光源３の発光量や受
光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの４光感度が変化し
ても、光量補償回路により各受光素子９ａ、９ｂ、９ｃ
および９ｄの出力電圧ｖ１ 、Ｖ２ 、ｖ３およびＶ４
は一定であるので、差動増幅器１２ａおよび１２ｂの出
力電圧ｖ６およびＶ、の振ｌ］を一定に保つことができ
る。
受光素子１３の出力電圧ｖ５として演算増幅器１５を介
して光源３と直列に接続されたトランジスタ１６のペー
スに印加して、光源３から光量補償用受光素子１３、演
算増幅器１５およびトランジスタ１６を経て光源３に戻
る負帰還を構成する光量補償回路を併設することにより
、光源３の発光ダイオードに流れる電流を調整して光量
補償用受光素子１３の出力電圧ｖ５を一定に保つととも
に、光源３と光学的に接続された他の受光素子９ａ 、
９ｂ 、９ｃおよび９ｄの出力電圧Ｖ１＋ｖ２ 、ｖ３
およびｖ４ もそれぞれ一定にすることができる。従っ
て、電源電圧や温度の変化によって光源３の発光量や受
光素子９ａ、９ｂ、９ｃおよび９ｄの４光感度が変化し
ても、光量補償回路により各受光素子９ａ、９ｂ、９ｃ
および９ｄの出力電圧ｖ１ 、Ｖ２ 、ｖ３およびＶ４
は一定であるので、差動増幅器１２ａおよび１２ｂの出
力電圧ｖ６およびＶ、の振ｌ］を一定に保つことができ
る。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、出力電圧を電源電圧や
温度の変化に影響されることなく一定に保つことができ
るので、出力電圧の微分値と回転ディスクの回転速度と
の比例係数が一定となり、出力電圧から容易に速度信号
が得られるとともに、出力電圧が直流分を含まないので
、アナログ信号である出力電圧をディノタル信号に変換
する場合に極性を判別するだけでデユティ５０係のディ
ノタル信号が得られる等の効果を有するものでふる。
温度の変化に影響されることなく一定に保つことができ
るので、出力電圧の微分値と回転ディスクの回転速度と
の比例係数が一定となり、出力電圧から容易に速度信号
が得られるとともに、出力電圧が直流分を含まないので
、アナログ信号である出力電圧をディノタル信号に変換
する場合に極性を判別するだけでデユティ５０係のディ
ノタル信号が得られる等の効果を有するものでふる。
第１図（ａ） 、 （ｂ）および（ｃ）は、従来の先代
シャフトエンコーダのそれぞれ全体構造図、回転ディス
クの平面図および固定ディスクの平面図、第２図は、従
来の先代シャフトエンコーダの回路図、第３図（ａ）
、 、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の一実施例のそれ
ぞれ全体構造図、回転ディスクの平面図および固定ディ
スクの平面図、第４図は、本発明の一実施例の回路図で
ある。 １・・・回転ディスク、２，８・・・固定ディスク、３
・・・光源、４．９−・・受光部、４ ａ ＋ ４ ｂ
、９ａ、９ｂ＋ ９ｃ ＋９ ｄ ・・・受光素子、
６ａ 、６ｂ 、ｌｌａ 、ｌｌｂ 。 １１ ｃ 、 １１ ｄ 、 １４−可変抵抗器、１２
ａ。 １２ｂ・・・差動増幅器、１３・・・光量補償用受光素
子。 第１図 （０） （ｂ） （Ｃ１ 第２図 （ｂ） （Ｃ）
シャフトエンコーダのそれぞれ全体構造図、回転ディス
クの平面図および固定ディスクの平面図、第２図は、従
来の先代シャフトエンコーダの回路図、第３図（ａ）
、 、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の一実施例のそれ
ぞれ全体構造図、回転ディスクの平面図および固定ディ
スクの平面図、第４図は、本発明の一実施例の回路図で
ある。 １・・・回転ディスク、２，８・・・固定ディスク、３
・・・光源、４．９−・・受光部、４ ａ ＋ ４ ｂ
、９ａ、９ｂ＋ ９ｃ ＋９ ｄ ・・・受光素子、
６ａ 、６ｂ 、ｌｌａ 、ｌｌｂ 。 １１ ｃ 、 １１ ｄ 、 １４−可変抵抗器、１２
ａ。 １２ｂ・・・差動増幅器、１３・・・光量補償用受光素
子。 第１図 （０） （ｂ） （Ｃ１ 第２図 （ｂ） （Ｃ）
Claims (1)
- 透光部と不透光部とが等しい幅で交互に配列された円環
状のパターントラックを有する回転ディスクと、該回転
ディスクと重ねて配置され且つ前記回転ディスクのノＪ
？ターントラックとそれぞれ重合する第１．第２．第３
および第４のパターントラックを“有する固定ディスク
と、重合する前記回転ディスクおよび固定ディスクの各
々の／やターントラックに光を照射する光源と、重合す
る前記回転ディスクおよび固定ディスクを挾んで前記光
源と相対し、前記光源から前記回転ディスクの透光部を
通過し且つ前記固定ディスクの第１．第２゜第３および
第４のパターントラックの各透光部を通過した光をそれ
ぞれ受光する第１．第２．第３および第４の受光素子を
有する受光部とを具備し、前記固定ディスクの第１．第
２．第３および第４のパターントラックを、前記受光部
の第１の受光素子の出力に対して第２．第３および第４
の受光素子の各出力がそれぞれ９０９ 、１８０ Ｐお
よ−び２７０ｏの位相差を有するように配置してなるエ
ンコーダ部と、前記第１．第２．第３および第４の受光
素子の各出力を一定に′それぞれ調整する可変抵抗器と
、該可変抵抗器によりそれぞれ調整された前記第１と第
３の受光素子の出力および前記第２と第４の受光素子の
出力をそれぞれ差動増幅する第１および第２の差動増幅
器と、前記光源からの光を直接受光する光量補償用受光
素子を有し、前記光量補償用受光素子の出力を負帰還す
ることにより前記光源の発光量を調整する光量補償回路
とを具えだ回路部とからなシ、前記第１および第２の差
動増幅器の各々の出力が、互いに９０°の位相差を有し
、振巾が一定で等しく、且つ直流分を含まないことを特
徴とする先代シャフトエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1149483A JPS59137817A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 光式シヤフトエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1149483A JPS59137817A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 光式シヤフトエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137817A true JPS59137817A (ja) | 1984-08-08 |
Family
ID=11779586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1149483A Pending JPS59137817A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 光式シヤフトエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137817A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106133475A (zh) * | 2014-04-02 | 2016-11-16 | 金洋产业株式会社 | 角度编码器的旋转角检测电路 |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP1149483A patent/JPS59137817A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106133475A (zh) * | 2014-04-02 | 2016-11-16 | 金洋产业株式会社 | 角度编码器的旋转角检测电路 |
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