JPS59137699A - セルフチエツク機構を有する光線式安全装置 - Google Patents
セルフチエツク機構を有する光線式安全装置Info
- Publication number
- JPS59137699A JPS59137699A JP1017183A JP1017183A JPS59137699A JP S59137699 A JPS59137699 A JP S59137699A JP 1017183 A JP1017183 A JP 1017183A JP 1017183 A JP1017183 A JP 1017183A JP S59137699 A JPS59137699 A JP S59137699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- turned
- light
- turning
- safety device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は，プレス装置の光線式安全装置に関するもので
，チェック機構を設けて自動白勺に安全装置の機能を点
検するようにしたものに係る。
，チェック機構を設けて自動白勺に安全装置の機能を点
検するようにしたものに係る。
プレス装置は，動作中，特に上型の下降中は極めて危検
であるので，不用意に人ｉ＝近づいたりしたときに，そ
れを検知し，自動的に停止させる安全装置が取り付けら
れている。この人体の接近を検知するのは通常光線によ
って行われている。投光器と受光器との間に物体〃玉入
ることによる遮光によってメインリレーをオフとさせ，
その接点をオフとさせることによりＪμ常イ亭止させる
ようになっている。通常，このメインリレーの接点が開
離不良となったときでもジμ常停止させるため，遮光後
ただちにメイン１ノレーがオフとならないときにオフと
なる開離不良検出リレーを用意し，その接点をメイン１
ノ，レーの接点と直列に接続している。すなわち，投光
器ト受光器とメインリレーとによって安全装置を構成さ
せると同時に，万一のメイン１ノレーの故障に備えて開
離不良検出リレーをも用意している。
であるので，不用意に人ｉ＝近づいたりしたときに，そ
れを検知し，自動的に停止させる安全装置が取り付けら
れている。この人体の接近を検知するのは通常光線によ
って行われている。投光器と受光器との間に物体〃玉入
ることによる遮光によってメインリレーをオフとさせ，
その接点をオフとさせることによりＪμ常イ亭止させる
ようになっている。通常，このメインリレーの接点が開
離不良となったときでもジμ常停止させるため，遮光後
ただちにメイン１ノレーがオフとならないときにオフと
なる開離不良検出リレーを用意し，その接点をメイン１
ノ，レーの接点と直列に接続している。すなわち，投光
器ト受光器とメインリレーとによって安全装置を構成さ
せると同時に，万一のメイン１ノレーの故障に備えて開
離不良検出リレーをも用意している。
これらが正常に働いている場合には特に問題はないが，
必ずしも正常に働くとは限らない。
必ずしも正常に働くとは限らない。
従って，正常に働くか否かをチェックすることが望まし
いが，従来はこのチェック機構は全くなかった。
いが，従来はこのチェック機構は全くなかった。
本発明は，このような点を考慮してなされたもので，チ
ェック機構を有する光線式安全装置を提供すみことを目
的とするものである。
ェック機構を有する光線式安全装置を提供すみことを目
的とするものである。
そのため，本発明は電源投入時にメインリレーを強制的
に開離不良状態，すなわちオン保持状態として投光器を
オフとして開離不良検出リレーがオフするか否かを調べ
るようにし，一方，プレスは上型が上昇する際には人が
近すいても危検がないことに着目し，上型が下降して上
昇する間に一旦電源を切って再び投入して前記チェック
を行うようにしたものである。
に開離不良状態，すなわちオン保持状態として投光器を
オフとして開離不良検出リレーがオフするか否かを調べ
るようにし，一方，プレスは上型が上昇する際には人が
近すいても危検がないことに着目し，上型が下降して上
昇する間に一旦電源を切って再び投入して前記チェック
を行うようにしたものである。
上記電源は，安全装置への電源であり，電源投入時に投
光器がオフで受光器に入力されないにもかかわらず，メ
インリレーはオンとなったま甘となるので，開離不良検
出リレーがオフとならないと非常停止回路によってプレ
スは全く動作することがない。従って．プレス動作前に
安全装置の異状を知ることができる。正しく開離不良検
出リレーがオフとなれば，強制的なメインリレ．一のオ
ンを解き，通常の受光器からの出力によるオンを継続さ
せ，安全装置としての動作状態とする。
光器がオフで受光器に入力されないにもかかわらず，メ
インリレーはオンとなったま甘となるので，開離不良検
出リレーがオフとならないと非常停止回路によってプレ
スは全く動作することがない。従って．プレス動作前に
安全装置の異状を知ることができる。正しく開離不良検
出リレーがオフとなれば，強制的なメインリレ．一のオ
ンを解き，通常の受光器からの出力によるオンを継続さ
せ，安全装置としての動作状態とする。
以下，図示の実施例について説明する。１は投光器であ
り，複数の投光ユニット２，２・・・から構成され，電
源投入によって点灯するとともに，遮光指令３によって
消灯するように々っている。各投光ユニット２，２・・
・からの光を受け電気信号に変換する受光ユニット４，
４・・・が各投光ユニットに対向して設けられている。
り，複数の投光ユニット２，２・・・から構成され，電
源投入によって点灯するとともに，遮光指令３によって
消灯するように々っている。各投光ユニット２，２・・
・からの光を受け電気信号に変換する受光ユニット４，
４・・・が各投光ユニットに対向して設けられている。
５はメインリレーであって，各受光ユニット４．４・・
・に投光ユニット２，２がらの光が入射しているときに
はオン状態となり，いずれか一つでも受光されないとき
にはＯＲ回路６を介してオフとなるように接続きれてい
る。一方，チェックリレー７は′鵡源投入と同時にオン
とな９，自己保持されるものであって，その接点７ａ，
７ａによって前記メインリレーを強制的にオンとさせる
よう（Ｃなっている。すなわち，チェックリレー７がオ
ンである限り，投光ユニット２がらの光が遮えぎられで
もメインリレー５はチェックリレー７の接点７ａ，７ａ
によってオン状態を維持するように接続されている。
・に投光ユニット２，２がらの光が入射しているときに
はオン状態となり，いずれか一つでも受光されないとき
にはＯＲ回路６を介してオフとなるように接続きれてい
る。一方，チェックリレー７は′鵡源投入と同時にオン
とな９，自己保持されるものであって，その接点７ａ，
７ａによって前記メインリレーを強制的にオンとさせる
よう（Ｃなっている。すなわち，チェックリレー７がオ
ンである限り，投光ユニット２がらの光が遮えぎられで
もメインリレー５はチェックリレー７の接点７ａ，７ａ
によってオン状態を維持するように接続されている。
開離不良検出リレー８は，メインリレー５とともに電．
源投入時にオンとなり，いずれかの受光ユニット４．４
・・・への入射が遮えぎられてメインリレー５がオフ′
とならなかったときにオフとなるものであることは従来
同様である。受光ユニット４．４・・・と各リレーとを
上記の通りに接続するのがコントロールユニット９であ
るが，このコントロールユニット９は，さらに電源投入
時に前記遮光指令３を出し，開離不良検出リレー８のオ
フ動作によって遮光指令３を停止するようになっている
。このコントロールユニット９への電源投入はリレー１
０の接点］Ｏａによって行っている。このリレー１０は
，ロータリーカムスイッチに連動するスイッチ１１によ
ってオン，オフさせられる。スイッチ１１は，ロータリ
ーカムが１９０°回転したときにオフとなり，３３０°
のときにオンとなるように設定されている。
源投入時にオンとなり，いずれかの受光ユニット４．４
・・・への入射が遮えぎられてメインリレー５がオフ′
とならなかったときにオフとなるものであることは従来
同様である。受光ユニット４．４・・・と各リレーとを
上記の通りに接続するのがコントロールユニット９であ
るが，このコントロールユニット９は，さらに電源投入
時に前記遮光指令３を出し，開離不良検出リレー８のオ
フ動作によって遮光指令３を停止するようになっている
。このコントロールユニット９への電源投入はリレー１
０の接点］Ｏａによって行っている。このリレー１０は
，ロータリーカムスイッチに連動するスイッチ１１によ
ってオン，オフさせられる。スイッチ１１は，ロータリ
ーカムが１９０°回転したときにオフとなり，３３０°
のときにオンとなるように設定されている。
メインリレー５の接点５ａと開離不良検出リレー８の接
点８ａは第２図のように直列に接続されるとともに，こ
の直列体に並列にロータリーカムによってオン，オフさ
れるスイッチ１２が接続されている。このスイッチ１２
はほぼ１７０°でオンとなり，３６０°でオフとなるも
のである。すなわち，上型の上昇中はスイツ＋１２をオ
ンに保ち，プレス機に人等が接近し，投光ユニット２か
ら受光ユニット４への光を遮光しても非常停止を動作さ
せずにプレス動作を継続させるようにしたものである。
点８ａは第２図のように直列に接続されるとともに，こ
の直列体に並列にロータリーカムによってオン，オフさ
れるスイッチ１２が接続されている。このスイッチ１２
はほぼ１７０°でオンとなり，３６０°でオフとなるも
のである。すなわち，上型の上昇中はスイツ＋１２をオ
ンに保ち，プレス機に人等が接近し，投光ユニット２か
ら受光ユニット４への光を遮光しても非常停止を動作さ
せずにプレス動作を継続させるようにしたものである。
スイッチ１１は前記角度に限定されるものではなく，ス
イッチ１２のオンの間に一旦オフとなって再びオンとな
るように構成させればよい。
イッチ１２のオンの間に一旦オフとなって再びオンとな
るように構成させればよい。
従って，プレスが動作し，上型が下死点から上昇する際
に，スイッチ１２をオンとさせて非常停止回路を動作さ
せないようにし，一旦スイッチ１１をオフとさせてリレ
ー１０をオフとし，コントロールユニット９への電源投
入を中断する。
に，スイッチ１２をオンとさせて非常停止回路を動作さ
せないようにし，一旦スイッチ１１をオフとさせてリレ
ー１０をオフとし，コントロールユニット９への電源投
入を中断する。
３３０°に達すると再びスイッチ１１はオンとなり，リ
レー１０を動作させる。接点１０ａが閉じ，コントロー
ルユニット９に電力が加えられる。これによってチェッ
クリレー７が動作してメインリレー５を強制的にオン状
態維持させるとともに，遮光指令３を出して投光ユニッ
ト２，２・・・を消灯させる。従って，受光ユニット４
，４・・・には光が入射せず，人体その体によって遮光
きれたのと同じ状態になる。しかし，前記のように，メ
インリレー５はオン状態を維持しオフにならない。正常
であれば，ここで開離不良検出リレー８が働いて遮光指
令３を解き，同時にチェックリレーの自己保持を解いて
メインリレー５の強制的なオンを解く。
レー１０を動作させる。接点１０ａが閉じ，コントロー
ルユニット９に電力が加えられる。これによってチェッ
クリレー７が動作してメインリレー５を強制的にオン状
態維持させるとともに，遮光指令３を出して投光ユニッ
ト２，２・・・を消灯させる。従って，受光ユニット４
，４・・・には光が入射せず，人体その体によって遮光
きれたのと同じ状態になる。しかし，前記のように，メ
インリレー５はオン状態を維持しオフにならない。正常
であれば，ここで開離不良検出リレー８が働いて遮光指
令３を解き，同時にチェックリレーの自己保持を解いて
メインリレー５の強制的なオンを解く。
かくして，メインリレー５及び開離不良検出リレー８の
機能のチェックを各サイクノレ毎に行うことができる。
機能のチェックを各サイクノレ毎に行うことができる。
以上のように，本発明によれば，各プレス動作の前に光
線式安全装置の事前チェックを行うことができ，安全性
を高めることができる。
線式安全装置の事前チェックを行うことができ，安全性
を高めることができる。
第１図は，本発明実施例の回路図のブロック図であり，
第２図は非常停止回路中に挿入烙れたメインリレー及び
開離不良リレーの接点の回路図である。 ２・・・投光ユニット８・・・開離不良検出リレー３・
・・遮光指令９・・・コントローノレユニット４・・・
受光ユニット１０・・・リレー５・・・メインリレー１
１・・・ロータリーカムスイッチ７・・・チェソクリレ
−
第２図は非常停止回路中に挿入烙れたメインリレー及び
開離不良リレーの接点の回路図である。 ２・・・投光ユニット８・・・開離不良検出リレー３・
・・遮光指令９・・・コントローノレユニット４・・・
受光ユニット１０・・・リレー５・・・メインリレー１
１・・・ロータリーカムスイッチ７・・・チェソクリレ
−
Claims (1)
- 投光器と受光器とを有し，投光器から受光器への光の入
射が遮えぎられたときに保持していたメインリレーをオ
フとさせて非常停止させるとともに，このメインリレー
がオフしなかったときに，開離不良検出リレーがオフと
なり，上記メインリレーの開離不良を検出して非常停止
させるようにした光線式安全装置において，電源投入時
にオンとなりメインリレーを強制的にオンを維時させ，
開離不良検出リレーのオフによってメインリレーの強制
的オンを解くチェックリレーと，電源投入時に遮光指令
を出して投光器をオフさせ開離不良検出リレーのオフに
よって遮光指令を解く手段と，上型上昇中に一旦電源を
切り上死付近で再び電源を投入するスイッチ手段とを有
することを特徴とする光線式安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017183A JPS59137699A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | セルフチエツク機構を有する光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017183A JPS59137699A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | セルフチエツク機構を有する光線式安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137699A true JPS59137699A (ja) | 1984-08-07 |
| JPH0213200B2 JPH0213200B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=11742830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017183A Granted JPS59137699A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | セルフチエツク機構を有する光線式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137699A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464902A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-10 | Riken Optical Kk | Optical malfunction detecting circuit and system check device therefor in garbage collection vehicle |
| JPH02236098A (ja) * | 1989-03-07 | 1990-09-18 | Komori Anzenki Kenkyusho:Kk | 工作機の光線式安全装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421797U (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-24 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597664U (ja) * | 1978-12-28 | 1980-07-07 |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP1017183A patent/JPS59137699A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597664U (ja) * | 1978-12-28 | 1980-07-07 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464902A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-10 | Riken Optical Kk | Optical malfunction detecting circuit and system check device therefor in garbage collection vehicle |
| JPH02236098A (ja) * | 1989-03-07 | 1990-09-18 | Komori Anzenki Kenkyusho:Kk | 工作機の光線式安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213200B2 (ja) | 1990-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0865636B1 (en) | Continuous real time safety-related control system | |
| CA1172724A (en) | Combination lock monitoring system | |
| US5584319A (en) | Electro-optical valve-status supervision switch circuit for fire protection | |
| US4309696A (en) | Trouble detecting unit in an optical security device | |
| WO1997021182A9 (en) | Continuous real time safety-related control system | |
| US4415231A (en) | Radiation shutter, especially for a laser | |
| US5443142A (en) | Elevator door tampering protection system | |
| JPS59137699A (ja) | セルフチエツク機構を有する光線式安全装置 | |
| KR870001468B1 (ko) | 경보 장치 | |
| JPS645195Y2 (ja) | ||
| JPS5829440B2 (ja) | 光線式安全装置の故障検出装置 | |
| JPS5915883A (ja) | 光電管の異常検出装置 | |
| JP3570519B2 (ja) | 光線式安全装置のセルフチェックシステム | |
| JPS601351Y2 (ja) | プレス機械の安全装置 | |
| JPS5845637B2 (ja) | 光線式安全装置 | |
| JPH03140698A (ja) | プレス機械の光線式安全装置 | |
| JPS62259901A (ja) | 塵芥収集車積込機構の安全監視装置 | |
| JPS5822474Y2 (ja) | 動作確認装置を有する安全装置 | |
| JPS6025727B2 (ja) | 光電型検出装置 | |
| KR910008684B1 (ko) | 가정 안전 장치 | |
| KR820001395B1 (ko) | 광선식 안전장치의 고장검출장치 | |
| JPS60148326A (ja) | 保護継電方式 | |
| JPS5845579B2 (ja) | 非常用デイ−ゼル発電装置の保護装置 | |
| JPH0647883Y2 (ja) | エレベータの戸開閉制御装置 | |
| SU1298810A1 (ru) | Фотореле |