SU1298810A1 - Фотореле - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и может быть иснользовано в фотодатчиках световых барьеров дл  блокировки механизмов, действующих в опасной зоне. Цель изобретени  - повышение надежности . Устройство содержит излучатель 1, фотоэлемент 2, нодключенный к усилителю 3, схему И 4, источник .питани  9. В устройство введены инвертор 5, дополнительна  схема И 6, пусковой коммутатор 8, ограничительный резистор 10, резистивна  цепь 11. 12, дополнительный коммутатор 13. За счет введени  новых элементов и св зей срабатывание выходных контактов фотореле происходит только в случае отсутстви  нарушени  световой зан;иты и исправности фотореле. Контроль исправности фотореле производитс  автоматически при каждом срабатывании пусковых контактов робототех- нического комплекса путем кратковременного прерывани  светопотока излучател  и проверки реакции приемной части фотореле на это прерывание. (D N:) со сх 00

Description

Изобретение относитс  к автоматике, в частности к фотодатчикам световых барьеров дл  блокировки механизмов, действующих в опасной зоне.

Цель изобретени  - повышение надежности фотореле при защите световым барье- ром опасной зоны действи  механизмов при пуске.

На чертеже приведена структурна  схема фотореле.

Схема содержит излучатель 1, фотоэле- мент 2, подключенный к усилителю 3, выход которого подключен к первому входу

схемы И 4 и через инвертор 5 к первому входу дополнительной схемы И 6, выход которой через ждущий мультивибратор 7 подключен к второму входу схемы И 4, пусковой коммутатор 8 подвижным контактом 8.1 подключен к источнику 9 питани , нормально-замкнутый контакт 8.2 ком.мутатора 8 подключен к излучателю 1 через ограничительный резистор 10, нормально-разомкнутый контакт 8.3 коммутатора 8 подключен к второму входу схемы И 6 через резисторную цепь 11 и 12, выход схемы И 4 подключен к дополнительному коммутатору 13. Пунктиром показано возможное подключение звукового индикато-. ра 14. В фотореле срабатывание дополни- тельного коммутатора 13, запускающего робо- тотехнический комплекс, возможно только при отсутствии посторонних предметов в зоне световой защиты и исправности фотореле непосредственно перед пуском механизма.

Фотореле работает следующим образом.

Исходно на излучатель 1 подано питание от источника 9 через контакты 8.1-8.3 коммутатора 8.

Световой поток излучател  1, ограждающий зону действи  робототгхнического комп- лекса (РТК), попадает на фотоэлемент 2. Соответствующий сигнал с выхода усилител  3 поступает на первый вход схемы И 4, разреща  ее работу по первому входу.

Схема И 6 закрыта инвертированным сигналом с инвертора 5. В случае посто н- ной засветку фотоэлемента 2 не от излучател  1 (т.е., когда пересечение оси излучател  1 и фотоэлемента. 2 не измен ет состо ние выхода усилител  3) или при неисправности , эквивалентной короткому замыканию выводов фотоэлемента 2, сигнал пере- ключени  коммутатора 8 на выход схемы не проходит.

При пересечении светового барьера, т.е. зоны действи  фотореле, световой поток на фотоэлементе 2 прерываетс  и соответствую- щий сигнал с выхода усилител  3 закрывает по первому входу схему И 4, тем самым исключа  срабатывание коммутатора 13 при срабатывании в этот момент коммутатора 8. Таким же образом блокируетс  срабатывание коммутатора 13 и при неисправности фотореле, например, из-за смещени  оптических осей излучател  1 и фо

0 5

0

тоэлемента 2 или их неисправности типа «обрыв.

При исправном фотореле дл  включени  цикла программы РТК контактами коммутатора 13 кратковременно переключаютс  контакты коммутатора 8, питание с источника 9 и соответственно световой поток с излучател  1 прерываетс  и с выхода усилител  3 через инвертор 5 на первый вход схемы И б поступает разрещающий сигнал. Второй разрещающий сигнал поступает на второй вход схемы И 6, сигнал с выхода которой запускает мультивибратор 7, который открывает по второму входу схему И 4 в течение заданной длительности импульса мультивибратора, больщей длительности замыкани  и отпускани  контакта 8.1 коммутатора 8.

При отпускании кнопки на оба входа схемы И 4 поступают разрешающие сигналы и сигнал с выхода схемы И 4 вызывает срабатывание реле коммутатора 13, контакты которого запускают цикл программы работы РТК. С окончанием сигнала с мультивибратора 7 сигнал на выходе схемы И 4 прекращаетс  до нового запуска.

С целью индикации нарушени  светового барьера можно подключить звуковой индикатор 14. При этом кратковременное его звучание при каждом пуске механизма дополнительно свидетельствует об исправности фотореле.

Устройство может быть использовано как при автоматическом режиме, так и ручном, т.е. при соответствующем выполнении переключени  контакта. Дл  увеличени  рассто ни  зоны действи  фотореле излучатель 1 и фотоэлемент 2 могут быть оснащены соответствующими оптическими линзами .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Фотореле, содержащее фотоэлемент, подключенный к входу усилител , ждущий мультивибратор и схему И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, в него введены дополнительна  схема И и инвертор, выход усилител  подключен к первому входу схемы И и через инвертор к первому входу дополнительной схемы И, к второму входу которой через резисторную цепь подключен нормально разомкнутый контакт пускового коммутатора, нормально замкнутый контакт которого через ограничительный резистор подключен к излучателю , подвижный контакт пускового коммутатора подключен к источнику питани , выход дополнительной схемы И через ждущий мультивибратор подключен к второму входу схемы И, выход которой подключен к дополнительному коммутатору.