SU1305794A1 - Фотореле - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике, в частности к фотодатчикам светового излучени  дл  блокировки опасной зоны исполнительных механизмов. Цель изобретени  - повьппение надежности коммутации фотореле . Она достигаетс  тем, что в фотореле, содержащее источник света (ИС) 1, фотоприемник 2, формирователи импульса (ФИ) 4, 7, ждзтций мультивибратор 8, первый элемент И 5, введены второй элемент И 13, инвертор 12, коммутаторы (К) 6, 11, 14, ключевой элемент 10. Питание дл  ИС 1 подводитс  через ключевой элемент 10, управление которым осуществл етс  от К 6 через ФИ 7. Неисправность фотореле , соответствующа  короткому замыканию фотоприемника 2, не вызывает срабатывани  К 11. При замкнутом К 6 и при пересечении светового излучени  фотореле также не срабатывает. Этим достигаетс  существенное повьшение надежности коммутации. 1 ил. из (Л 00 о 01 |со 4; ..и

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике, в частности к фотодатчикам световых барьеров дл  блокировки опасной зоны исполнительных механизмов.

Цель изобретени  - повышение надежности коммутации фотореле при блокировке световым барьером зоны действи  механизмов при пуске,

На чертеже приведена электрическа  схема фотореле.

Фотореле содержит источник 1 света , оптически св занный с фотоприем- ниКом 2, подключенным через усилитель

130

3 и первый формирователь 4 импульса к первому входу первого элемента И 5, неподвижньш контакт первого коммутатора 6 через второй формирователь 7 импульса подключен к второму входу элемента И 5, выход которого подключен к ждущему мультивибратору 8. Общий вывод источника 9 питани  подключен к подвижному контакту первого коммутатора 6, источник света подключен к источнику 9 питани  через ключевой элемент 10, управл киций вход которого подключен к выходу второго формировател  7. Выход ждущего мультивибратора 8 подключен к первому входу второго коммутатора 11, выход первого элемента И 5 подключен через инвертор 12 к первому входу второго элемента И 13, к второму входу которого подключен выход усилител  3. Выход второго элемента И 13 подключен к третьему коммутатору 14 и второму входу коммутатора 11, к выходу усилител  3 подключен звуковой сигнализатор 15.

Фотореле работает следующим образом .

Исходно ключевой элемент 10 открыт и протекающий через светодиод источника 1 света ток возбуждает световой поток, попсщающий на фотоприемник 2j, создава  световой барьер. При этом выходной транзистор усилител  3 закрыт и сигнализатор 15 не срабатывает

При замыкании контактов первого коммутатора 6, т.е., например, при запуске рабочего цикла программы робототехнологического комплекса (РТК), срабатывает второй формирователь 7 и формирует в соответствии с перепадом напр жени  на входе короткий импульс , открывающий на врем  его длительности элемент И 5 по второму входу и запирающий ключевой элемент

to

.

, 15

057943

10. В соответствии с кратковременным прекращением светового потока источника 1 света на выходе усилител  3 формируетс  короткий импульс, по фронту которого аналогично формирователю 7 первый формирователь 4 формирует короткий импульс, совпадающий по первому входу элемента И 5 с импульсом второго формировател  7, и которьй, проход  на выход ждущего мультивибратора 8, запускает его.

Импульс с выхода мультивибратора 8 вызывает срабатывание реле второго коммутатора 11, контакты которого запускают рабочий цикл программы РТК, При этом во врем  запускакщего импульса через инвертор 12 элемент И 13 закрыт и третий коммутатор 14 не срабатывает. При прерывании светового брарьера включаетс  звонок сигнализатора 15, а сигнал с выхода 3 через второй вход элемента И 13 вызывает срабатывание реле третьего коммутатора 14, замыкание контактов которого вызывает остановку программы работы РТК, и блокирует по второму входу срабатывание второго ком1«1ута- тора 11.- .

При нарушенном световом барьере (или неисправности типа обрыв фотоприемника 2) замыкание контактов коммутатора 6 не вызывает срабатыза ни  второго коммутатора 11, так как отсутствует перепад напр жени  на вы- ходе первого формировател  4 и элемент И 5, закрытьш по первому входу, не пропускает импульс запуска мультивибратора 8.

При неисправности фотореле, эквивалентной короткому замыканию фотоприемника 2, замыкание первого коммутатора 6 также не вызывает срабатывани  второго коммутатора 11, так как при отсутствии перепада, на входе первого формировател  4 и, соответственно , импульса на выходе элемент И 5 закрыт по первому входу и импульс с второго формировател  7 не проходит на вход ждущего мультивибратора 8.

20

25

30

40

45

50

55

При посто нно замкнутом контакте первого коммутатора 6 (например, из- за залипани ) и пересечении светового барьера импульс с первого формировател  4, возникающий по перепаду напр жени  на выходе усилител  3, не проходит на выход элемента И 5, так как он закрыт по второму входу вследствие отсутстви  перепада напр жени  на входе второго формировател  7 .

Формирователи 7 и .4 выполнены на элементах 2 И-НЕ. Инвертор 12 введен из требовани  функциональной схемы. Второй вход второго коммутатора 11 выполнен инвертирующим по требовани  принципиальной схемы. В к ачестве вы- ходнсго каскада второго элемента И 13 использована микросхема с открытым коллектором, что позвол ет подключить реле К третьего коммутатора 14 непосредственно на ее выход.

В предлагаемом фотореле срабатывание второго коммутатора 11 после срабатывани  первого коммутатора б возможно только при отсутствии постронних предметов в зоне светового барьера и неисправности фотореле, эбеспечивающего световой барьер.

Таким образом, предлагаемое фотореле предотвращает запуск и осуществл ет остановку работы РТК при нарушении опасной зоны работы РТК и в случае неисправности фотореле, обеспечивающего световой барьер.

Редактор О.Юрковецка  Заказ U61/52

Составитель Г.Корсаков

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Тираж 699Подписное

ВНИВДИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытш 113035, Москва, Ж-35, Раужска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

1305794,4

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   0

   5

   0

   Фотореле, содержащее источник света , фотоприемник, усилитатть, первый формнр ователь импульса, ждущий мультивибратор , первьш элемент И, второй формирователь импульса, выход фотоприемника подключен к входу усилител , выход которого через первый формирователь импульса соединен с первым входом первого элемента И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности коммутации, в него введены второй элемент И, инвертор , первый, второй и третий коммутаторы , ключевой элемент, выход которого подключен к входу источника света, выход первого коммутатора через второй формирователь импульса соединен с управл ющим входом ключевого элемента и вторым входом первого элемента И, выход первого элемента И подключен через инвертор к первому входу второго элемента И и через ждзтций мультивибратор к первому входу второго коммутатора, выход усилител  соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго кoм Iyтaтopa и входу третьего коммутатора .