JPS5913520A - ロ−ラレベラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板材矯正用のローラレベラに係シ、特に厚板材
の矯正精度の向上が図れるローラレベラに関する。

従来、鋼材等を矯正する場合、多数のローンを千鳥状に
配置したローラレベラに挿通することにより行うように
することはよく知られている。

この場合、薄板祠に対しては、これがストリップ状で長
いことによシ、ローラレベラの前後に張力付加装置、即
ちブライダル装置を設け、これによシ、薄板コイル材の
巻きほぐし処理に併わせで、レベラによる曲げ作用と併
合して被′Ｊ１（止材に張力を与え、その組合せ応力に
よシ高稍度の矯正を与えることが可能である。

ところが、被矯正材が例えば板厚４〜５０ｍｍと厚く、
かつ板幅が２０００〜５０００ｍｍと広い板材、いわゆ
る厚板の場合は、前記のようなブライダル装置を設ける
ことはできず、従って、板厚延材に張力を付与できず、
一般に矯正効果が低かった。

なお、厚板材矯正用のローラレベラ前後に張力付与のた
め、ピンチローラ等を設けることを考えられるが、この
ような厚板の場合は、材量の長さも４０ｍ程度と短かい
だめ、そのようなピンチローラでは、張力の付与できな
い範囲が相当長に亘って生じることになり、実用的では
ない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、人出
側に格別の張力付与装置を設ける必要なく、レベリング
ローラ自体の作用によって張力を付与できるようにし、
厚板でも十分に矯正効果を発揮できるレベリングローラ
を提供することを目的とする。

即ち、本発明の原理を第１図によって例示的に説明する
と、列えは被矯正材（以下、材料という）１００は、千
鳥状に配列されたレベリングローラ５１〜５９の９本の
ローラによって繰り返し曲げ矯正されるようにしている
。

このものにおいて材料１００を曲げることにより谷ロー
ラには矯正反力が付与される。

そこで、例えば材料１００の入側ローラ群５１゜５２．
５３．５４のローラ周速を出側ローラ群５５．５６，５
７，５８．５９の周速よりも遅くすれば、材料とローラ
間の摩擦力によシ材料１００の出側には前方（矢印入方
向）の力が、また入側では後方（矢印Ｂ方向）の力が夫
々前記入出力側ロー２群の周速度の差に応じて生ずるこ
とになる。

このようなローラレベラにおいて、最も強く材料が曲げ
られるローラは、レベラローラの入側方向中央部のロー
ラ５３，５４，５５．５６である。

これは、入側のローラ５１，５２が材料の噛み込みのた
め、また、出側のローラ５７，５８．５９が前記類曲げ
後の材料の曲υぐせを修正するために軽い曲げ作業が行
われるためである。

即ち、本発明は、曲げ作業が大きな部所にローラ白木に
よる材料への周速差に基づく張力を付与して、曲げと張
力の複合応力によって、材料を伸ばしながら矯正して、
大幅な平坦度の改善を可能にするものである。

次に上述手段の実際装置への適用可能性について検討す
る。

材料１００の仕様は、板厚３２問、板幅４６００間、曲
げ変形降伏応力２０　Ｋｙ／ｒｒｔｒｎ”とする。

１だ、ローラレベラの仕様はローラ径２６０配、ローラ
ピッチ２７５１編とする。

この場合、入側ローラ群５１，５２，５３゜５４及び出
側ローラ群５５，５６，５７．’５８゜５９に発生する
各々の合計は、約２００（ｌン程度ずつである。

従って、ローラと材料間の摩擦係数φ）を０．１５程度
としても、ローラと材料間でスリップすることはないの
で、０．１５ｘ２０００＝３０（ｌンの張力を入出力側
ローラ群のローラ周速調整によシローラ５４とローラ５
５間の拐料に付与できることになる。

これにより、レベラローラ内の最強圧下部に発生する単
位張力σｔは以下の値となる。

ｃｒｔ＝３００，０００／３２Ｘ４６００＝２Ｋｖ／ｍ
ｍ’この上゛うな単位張力が与えられた場合の材料の曲
げ作業下で発生する塑性伸びεｐｔは下式で計算するこ
とができる。

なおローラ本数は張力が最大となるローラ５４゜５５の
２本で伸びるものとする。

以上の数値を（１）式に代入して伸びεｐｔを求めると
、 ・・・・・・・・・（２） 即ち、０．２５％の伸びが得られる。

材料の形状不良歪みは通常、０．２％以下であることか
ら、（２）式の歪みが得られれば、平坦度の略完全な板
が得られることになる。

このように、本発明では、第１図に示すローラ周速差の
ローラ群を少なくとも２つ以上、例えば入側及び出側ロ
ーラ群に分け、これらのローラ周速を出側を速く、入側
を遅くして、これによりローラと材料間に矯正力に基づ
き発生する張力とローラによる曲げ作業によシ材料長手
方向に塑性伸びを発生させ材料を平坦に矯正するもので
ある。

以上の検討において（１）式では挿入する板が平坦な場
合として取シ扱っだが、実際には形状不良の材料を対象
とするものであるから、この場合には材料の伸びていな
い部所に加力が余分に発生するので、この張力は前述（
２）式の２倍程度のものとなシ、伸びも犬となって、実
際の矯正効果は更に犬である。

以下、本発明の一実施例を第２図によって説明する。

なお、第１図もそのまま参照する。

入側ロー２群５１〜５４はスピンドル９２より分配箱６
０内のギヤに接続されている。

このうち、ローラ５１，５２は分配ギヤ６４に、ローラ
５３，５４は分配ギヤ６３に夫々接続され、更に分配減
速箱７０に導かれて、１対のギヤ７４によυ減速ギヤ７
５を介してマイタギヤ８０に導れれている。

同様に、出Ｍｉ１１０−ラ群のローラ５５，５６はスピ
ンドル９２を介し分配ギヤ６２に、またローラ５７．５
８．５９は分配ギヤ６１に尋かれ、１対のギヤ７３を介
して、さらに減速ギヤ７２を経てマイタギヤ８１に導か
れている。このマイタギヤ８０．８１は互いに差動歯車
８３を介して連結されている。そして、差動歯車８３に
取シ付けられているギヤ８６をピニオン８４を介してモ
ータ８５によシ単動駆動し、人出側ローラ群にローラ周
速差を与えるようにしている。

しかして、モータ８５を速度側脚すれば前記ローラ群に
一定の周速差を、またトルク制御を与えれはローラ群を
介して第１図の材料に一定の張力が与えることができ、
これらは任意に選択制御することが可能である。

材料の全体の矯正動力はモータ８６によりギヤ８２を介
して前述マイタギヤ８０．８１に与えられる。この第２
図の場合は、材料の出側が速度基準となる。

このような構成によれば、被矯正材に人出側ローラ群の
周速差に基づく張力が与えることができ、格別の張力付
与装置を用いる必要がない。しかも、レベリングローラ
自体によって張力を与えるものであるから、張力付与の
相対距離の短いものにすることができ、短板に対しても
、非張力付与部を生じることなく、十分な作用が可能と
なる。

なお、前記実施例ではローラ駆動手段として差動歯車８
４により人出側ローラ群の各ローラに周速差を与えだが
、この周速差の設定は他の各種の手段によっても可能で
ある。例えば、第２図に示す差動歯車８３に代えて、人
出側ローラ群の入力軸８７．８８を各々別個のモータで
駆動するものとし、各々速度あるいはトルク制御卸を行
なってもよい。

また、入側のローラ群のローラ径よりも出側ローラ群の
径を一様にあるいは多少の差を設けて大きく設定しても
よい。

なお、人、出側のローラの分割数は、必ずしも第１図に
示すものに限らず、例えば入側のもの３本、出側のもの
６本等とし、才だ全体のローラ本数等により適宜定める
ことは自由である。−更に全てのローラを駆動すること
なく、特に入側ローラ側はブレーキ力となることから、
これらのものを矯正中非駆励にしてもよい。

以上各種の手段が考えられるが、これらのものは設備費
あるいは矯正材の種類等により選択されるものである。

次に第３図によって分割モータで駆動する場合の応用例
を説明する。

板２１０は矢印Ｘ方向に進むものとする。この板２１０
はレベリングローラ２０１〜２０９で繰り返し曲げが与
えられるようになっている。

このものにおいて、ローラ２０１〜２０３はスピンドル
２２７〜２２９及び分配ギヤ２１７〜２１９を介してモ
ータ２３２によって駆動される。

同様に、ローラ２０４〜２０６はスピンドル２２４〜２
２６、分配ギヤ２１４〜２１６を介してモータ２３１に
よって、また、ローラ２０６〜２０９はスピンドル２２
１〜２２３及び分配ギヤ２１１〜２１３を介してモータ
２３０によって駆動される。

これらのモータの答遺は３２厚Ｘ　５３５０ｍｍ幅の板
を単に曲げ矯正するのみであればモータ２３２は３００
ｋＷ、モータ２３０は９００ｋＷ、モータ２３０は２０
０　ｋＷ程度である。

このような複数のモータによる複動駆動を行う場合は以
下のようにする。

即ち、曲げ作業の最も大きな中間部のローラ群２０４〜
２０６によって板に対する張力付与を行う。

このためには、中間部のモータ２３１を速度基準とし、
少なくとも出側のモータ２３０の速度は、モータ２３１
よシも速く、即ち引張り側とし、板に必要な張力を与え
るトルク一定制御を行うものである。

さらに、入側のモータ２３２を中１−］部のモータ２３
１よりも速＋ｆの遅いブレーキトルク制御を行えば、ロ
ーラ群２０４〜２０６の入側方向の板にも張力が加わシ
、前記効果を発揮することになる。

即ち、入側、中間部、出側の三者に区分した各ローラ群
のうち、中間部のローラ群を基準とし、人出側の周速に
差を設けることによシ、張力付与曲線の比較的緩かな作
用が与えられるものとなる。

なお、この場合、各モータの出力は一例として以下のよ
うになる。

即ち、前述の板材仕様での矯正では入側モータ２３２の
出力は１００　ｋ’＃、中間部のモータ２３１の出力は
８００ｋＷ、出側モータ２３０の出力は５００ｋＷであ
シ、モータ全体の総出力は張力駆動しない場合と変らず
、特に損失を生ずることはない。従って、従来の装置を
有効に活用することも可能となる。

以上のように、本発明によれば、人出側のローラ群に周
速差を与えることにより、間車な４１４成で厚板等を効
果的に矯正することができ、所期の目的を達成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す概略構成図、第２図は本発
明の一実施例を示す駆動構成図、第３図は本発明の他の
実施例を示す構成図である。 ５１〜５９，２０１〜２０９・・・ローラ、６０゜第　
／　圀 第　２　図 奉　３　呂 ？３２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被矯正制の進行方向に多数のローラを配置し、この
   各ローラによって被矯正材を挾持し繰シ返し曲げを与え
   ることにより材料を矯正するローラレベラにおいて、前
   記ローラを材料の進行方向に少なくとも二種以上のロー
   ラ群に区分し、このローう群の材料出側に位置するもの
   のローラの周速度を材料入側のローラ群のローラの周速
   度よりも速くシ、ローラと矯正材の摩擦力により前記人
   出側のローラ群間で矯正材に張力を発生せしめるように
   したことを特徴とするローラレベラ。 ２゜人、出側に二分しだ各ローラ群全体により速度差を
   設定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ローラレベラ。 ３、入側、中間部、出側の王者に区分した各ローラ群の
   うち、中間部のローラ群を基準とし、人、出側のローラ
   群に速度差を設定したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のローラレベラ。 ４、速度差設定手段をギヤ式とし、単動駆動機構にした
   ことを特徴とする特許６〜求の範囲第１項記載のローラ
   レベラ。 ５、速度差設定手段を複数モータからなる複動駆動機構
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のロ
   ーラレベラ。