JPS59134942A - デ−タ通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、制御局（コン）ロールユニット）と１つ以
上の従属局（送信端末、受信端末）との間でポーリング
、セレクテイング方式によってデータを交信するデータ
通信システムに関する。一般に、この種のシステムにお
いては、交信データの信頼性が高いこと、また高速の交
信を行ない得ることが望ましい。

第１図は従来のデータ重信方式を説明するための説明図
である０なお、図中のＰはパリティピッ（である。すな
わち、同図げ）の如く制御局は送信端末に対して送信を
勧誘するためのコマンドおよびアドレスからなる情報を
所定の間隔をもって２回続けて送信（２連送）シ、送信
端末は該情報にもとづいて所定のデータを制御局に返送
する。制御局では、送信端末から返送されてくる２回の
データを比較照合し、一致したならば正常と判定する。

こうして送信端末から収集したデータは、同図←）の如
く所定のコマンドおよびアドレスを付して各受信端末に
２連送されるので、受信端末では該データを比較照合し
、一致したとき受信端末に接続された所定の機器に制御
データを出力する。

したがって、受信端末に所定のデータを送出する制御モ
ード時には、アンサバック情報がないため該データを受
信したか否か、または受信が正しくなされたか否かを制
御局では知ることができないという欠点がある。なお１
従ｇ局側で一定時間自局アドレスが呼ばれない場合は、
その旨を表示することが一般に行なわれているが、従属
局自体の異常や電源断時等においては交信が不能となる
ばかりでなく、異常表示を行なうことができないという
不都合が生じる。また、常時２連送を行なうものである
ため、交信時間が一般に長くなるという欠点がある。

また、第２図の如くする方法もある。なお、第２図は通
信方式の他の例を説明するための説明図である。すなわ
ち、制御局から送られてくる情報（データ、コマンド、
アドレス）を受信するとともに、該Ｗ！報をそっくり返
送する方法である。しかしながら、この方法では全情報
を往復伝送するため伝送時間が長くなる上に、従属局の
構成が複雑化するという欠点がある。

この発明は上述の如き欠点を除去すべくなされたもので
、従に局の構成を複雑化することなく信頼性の高いデー
タ通信が可能で、しかもそのテ送を高速度に行ない得る
データ通信方式を提供することを目的とする。

その特徴は、送信端末から送出された前サイクル詩の制
御データを予め記憶しておいて送信端末との交信を行な
い、該交信によって返送されるデータを記憶データと比
較して一致が検出されたら該制御データには変化はない
ものとして受信端末に送出するか、またはそのま＼次の
送信端末との交信に移ることにより、信頼性を維持しつ
つ交信サイクル時間を短縮するようにした点にある。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第３図はこの発明によるデータ通信システムの［斐を示
す構成図、第４図は＠３図における従属局の構成を示す
ブロック図、第５図は制御局（コン（ロールユニット）
の構成を示すブロック図、第６図は情報形式を示す構成
図である。第３図において、１１ｔ　ｔ　１ｔ２ｅ　ｌ
ｔａは送信端末、１２１　ｅ　１２２　ｅ１２３・・・
・・・は受信端末、２は制御局、ｌは共通信号線である
。ここで、送信端末１１１と受信端末１２１および１１
２と１２２．１１３と１２３・・・・・・は互いにペア
にしてｖＲされ１同一のアドレスが付与されるものであ
る。したがって、例えば送信端末１１１からのデータは
ポーリングによってコントロールユニツ）２に絖み取ら
れ、該ユニット２からのセレクテイングによって対応す
る受信端末１２１に与えられるので、該受信端末１２１
は該データにもとづいて所定の機器を動作させる。

送、受信端末は第４図に１される如く、波形整形部１１
、絖み取りタイミングパルス発生部１２、アドレス照合
部１３、シフトレジスタ１４、コマンド判別部１５、二
連送データのチェックまたは２／３　（２ｏｕｔ　ｏｆ
　３）チェックを行なう照合回路１６、照合されたデー
タのみをチェックして列部Ｅｌに出力するＨＨ力回路１
７、オン、オフ信号の入力部１８１およびアナログ入力
値をディジタル値に変換（Ａ／Ｄ変換）する変換部１８
２からなる入力部１８、並／Ｉ！列変換部１９、スイッ
チｓｗ１．ｓｗ２およびドライバーＤＲ等より構成され
る。

一方、フントロールユニットは第５図に示されるように
、電［２１、マイクルプロセッサの如き演算制御装置（
ＣＰＵ）２２、ＲＡＭまたはＲ，ＯＭを含むメモリ２３
、入出力回路２４、外部機器２５Ｓドライバ一回路２６
およびデータ読み取り回路２７等より構成される。した
がって、ＣＰＵ２２からの情報は入出力回路２４および
ドライバー回路２６を介して従属局へ送出され、また、
従属局からのデータは読み取り回ｖ−２７および入出力
回路２４を介してＣＰＵ２２に与えられる。

ここで第３〜６図を参照して、主として従閃局側の動作
を北門する。

データ通信モードは送信端末からのデータを収集する情
報収集モードと、該収ｎしただ御データを受信端末へ送
信する制御モードとに分けられ、さらにｆｉ！７報収准
モードには第４図のＡ／Ｄ変換部１８２を介するアナロ
グデータの収集と、同じくオン、オフ人力部１８１を介
するディジタルデータの収集との２種類があり、これら
の情報は第６図仔）に示されるアドレス部またはコマン
ド部に予めセットされて従属局へ送られろ。したがって
、制御局から筒６図（イ）の如き情報が送出されると、
従属局は該情報を端子Ｔ１を介して受信し蔦まず、波形
整形部１１にて波形の整形を行ない、読み取りタイミン
グパルス発生部１２からのタイミングパルスにもとづい
て前記情報（直列）をシフトレジスタ１４に肢み込み、
並列情報に変換する。制御局から送られてくる最初の信
号はスタート信号ＳＴであるので、該スタート信号によ
り従属局はりセットされて初期状態になるとともに、続
いて送られてくるアドレス信号により自局の設定アドレ
ス（ディップスイッチと呼ばれるスイッチ等により予め
設定される。）との一致判別をアドレス照合部１３にて
行ない、要求されるデータがアナログデータであるかデ
ィジタルデータであるかを判定する。なお、アドレスお
よびコマンド信号は、例えば奇数パリティによるパリテ
ィチェックを行なうものとする。アドレスが一致した従
属局では、引き続き送出されるコマンド信号の判別をコ
マンド判別部１５にて行ない、それが情報収集モードで
あるときは、入力部１８を介するオン、オフ人力または
アナログ入力をＡ／Ｄ変換して読み取る。

これらのデータは、並／直列変換部１９にてシリアルデ
ータに変換された後、ドライバーＤＲ，共通信号線ｌを
介して制御局へ送られる。なお、情報収集モード時に従
属局から制御局に送出される信号の形式は第６回位）に
示す如く、制御データにスタートビットＢＴ、スｔツブ
ピッ）ＳＰが付されて構成される。こうして従属局から
送られてくるデータは、第５図のデータ読み取り回路２
７゜入出力回路２４を介して演算制御装［（ＣＰＵ）２
２に与えられ、パリティチェックや二連送照合等の所定
のチェックが行なわれる。一方、上記コマンド信号が制
御モードを示しているときは、該当アドレスの従属局（
受信端末）は上述の如くして制御局にて収集された制御
データを受信する。

照合回路１６は同一データを２回連続して受信したとき
のみ、該データをディジタル出力回路１７にラッチし、
端子Ｔ２を介して外部機器へ出力するとともに、スイッ
チｓｗ２．並／直列変換部１９およびドライバーＤＲを
介して制御局へ返送する。

その信号の形式は第６図（ハ）に示される如く、ディジ
タル出力回路１７にラッチされている現制御出力データ
にスタートビット８Ｔ、ストップビットＳＰを付加して
構成される。

第７図は主として制御局の動作を説明するための７０−
チヤーシである。

この実施例の特徴は、送信端末から収集したデータを対
応するアドレスの受信端末へ送出する場合に、前サイク
ルで収集したデータを所定のメモリ（飼えば、第５図の
ＩｔＡＭ２３）へ記憶しておくようにした点にある。こ
うしておいて、まず、制御局は従属局のアドレス番号を
「ｌ」にセットし、少なくとも１同だけは送信端末から
情報収集を行ない（＠）、その結果を上述の記憶データ
と比較しくθ）、一致している場合は対応する受信端末
との制御交信な行ない（Ｏ）、返信データの読み取りを
行なう。返（ばデータと記憶データ（制御データ）とを
比較しく＠）、一致していれば従属局のアドレス番号を
更新しく■）、以下、更新されたアドレス番号にもとづ
いて上述の如き動作を繰り返す。この動作は、システム
を構成する全ての従属局（ＮＭＡＸ）について行なわれ
（■）、これを１周期（１サイクル）として同様の動作
がサイクリックに実行される。一方、上記Ｏにおいて、
１回目に収集されたデータと記憶データとが一致しない
場合は２回目の情報収集を行なう（Ｑ）。

その結果を第１回目のデータと比較照合しく■）、一致
しなければ、３回目の情報収集を行ない（の）、これら
のデータを比較しく■）、いずれも異なるものであると
きは交信不能なる旨を記憶する（■）。

上記■、■における判定の結果データが一致していれば
、受信端末との第１回の制御交信（■）および第２回目
の制御交信を行なう（■）。なお、先の■において不一
致が検出された場合も、同様に第２回目の制御交信を行
なう（■）０制御交信に際して送出されたデータと、そ
の結果返送されてきたデータとは互いに比較され（Ｏ）
、一致した場合は該データを記憶する一方（Ｏ）、上述
と同様に端末アドレスを更新させる（■）０■において
データの一致がとれない場合は、さらに第３回目の制御
交信を行ない（の）、データの一致を判別しく■）１一
致したら上記０へ移行するが、これでも−紋しないとき
は交信不能である旨を記憶して、上記■に移る。つまり
、この方法によれば、データが前サイクル時と変わらな
い従属局については、例えば常時２運送する方式に比較
してその交信時間をわ半分に減らすことができるＯ従属
局のデータが賛化したにもかかわらず、伝送上のノイズ
等の影曽によってデータに誤りが生じたとき、それが記
憶データと同一となるように誤る確率は極めて小さいも
のと考えられることから１上述の如き方式によっても充
分に信頼性を確保することができるものである０また、
データに変化が生じた場合は、二連送照合または２／３
チエツクを行なうようにしているため、常時２連送する
場合と同程度の信頼性を有するものである。この実施例
は、収集データが変化しない場合に制御交信を１回行な
うものであるが、これは、前回の制御交信後に制御局は
該当アドレス端末との制御交信を行なっていないにもか
かわらず、伝送データにエラーが生じ、これが所定の受
信端末に与えられることかないように１そのチェックを
するために行なうものである。なお、この方法では、万
−誤った制御データが出力された場合でも、最長１交信
サイクル爵間で修正が可能となる。

第８図はデータ伝送方式の他の実施師を示す７ｐ−チャ
ートである０ この方式は第７図の方式をさらに簡略化したもので、送
信端末から第１回目に収集したデータと予め記憶されて
いる前回のデータとを比較しくθ）、一致した場合は受
ｆｎ端末との制御交信は行なわずに、次の送４．４端末
の情報収集に移行する点が特徴である０なお、一致しな
い場合は二連送照合または２／３判定を行なって変化デ
ータを記憶するとともに、対応する受信端末に該データ
を送信する点、また受信端末でもこれらの動作を行なう
点は第７図の場合と同様であるので、これ以上の説明は
省略する。つまり、この方法によれば、データに変化が
ない場合の交信時間を、第７図の場合に比較し”Ｃ約半
分にし得る利点を有するものである０以上のように、こ
の発す１によれば、交信データ１３− を予め記憶しておき、データに変化が生じない場合には
１回の交信でデータの良、否を判定するものであるため
、信頼性を低下させることなく交信サイクル時間の短縮
化が可能になる利点を有するものである。また１、デー
タが変化した場合は二連送照合または２／３判定を行な
うようにしたから為信頼性が低下するおそれがないもの
である０

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のデータ通信方式を説明するための説明図
、第２図は従来のデータ通信方式の他の例を説明するた
めの説明図、第３図はこの発明によるデータ通信システ
ムの概要を示す構成図、第４図は従属局の構成を示すブ
ロック図、第５図は同じく制御局の構成を示すブロック
図、第６図は信号形式を示す構成図、第７図はこの発明
による通信方式を示す７０−チャート、第８図はこの発
明による他の通信方式を示すフリーチャートである。 符号説明 １・・・・・・従属局、１１１　ｔ　１１２　ｅ　ｌｔ
ａ・・・・・・送信端末、１２１　ｐ　１２２　ｔ　１
２３・・・・・・受信端末、２・・・・・・制御局（コ
ントロールユニット）、１１・・・・・・波ｉ整形ｓ、
１２・・・・・・読み取りタイミングパルス発生部、１
３・・・・・・アドレス照合部、１４・・・・・・シフ
トレジスタ、１５・・・・・・コマンド判別部、１６・
・・・・・照合回路、１７・・・・・・ディジタル出力
回路、１８・・・・・・入力部、１９・・・・・・並／
直列変換部、２１・・・・・・電源、２２・・・・・・
演算制御装置（ＣＰＵ）、２３・・・・・・ＲＡＭまた
はＲＯＭ、２４・・・・・・入用力回路、２５・・・・
・・外部機器、２６．ＤＲ・・・・・・ドライバー、２
７・・・・・・データ読み取り回路、Ｔ１．Ｔ２・・・
・・・端子、ＳＷ、　、　３ｗ２・・・・・・スイッチ 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 第１図 第２１！１ ＝１５− 第３図 第　４　図 □−−一１２ １１ ７　　　　　　　　　　　　　　２畳＃１１ソｌイ三ン
ク゛ノぐルス仔駿　　　　　　　　□ｃ　　　　　Ｏ／
ｌ’。 ３１４ 丁ドレス 叩＋ｇＰ　　　　　　　　′７ストＬ′″１りＩｓ　　
　　　　　　　　　　１６　　　　　　１７デ４シ′グ
Ｉし　　　　　　　　　　　　　タト″？　＞　Ｆ’”
　　　　Ｂ、！、４ｉ１踵　　よカー　　　普。 ？１１°ｊ　　　　　　　　　　　　　　　機１８．３
ｗ２　　°葬 Ｊンス７４τ号 １８　　　人Ｎｆ ・−ケリ１５ ％ｔ　　　　ＳＷｔ　　　　　７Ｑ　　　’第５１′２ 第６図 特開口Ｈ５９−１３４９４２（６）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）制御局と、送信端末と受信端末とをベアにして同一
   のアドレスを付してなるＵＫ’＜ペアの送。 受信端末とを共通線を介して互いに並列接続し、前記制
   御局から個々の送信端末に所定の信号を送出して制御デ
   ータの送出を勧誘する情報収集モード動作または制御局
   から送信端末に対応する受信端末を１択して−ｊ記制御
   データを送信する制御モード動作により所定の送、受信
   端末との間でデータの交信を行なうデータ通信システム
   であって、前記制御局は前サイクルの情報収集モード時
   に送信端末から収集された制御データを記憶し１送信飽
   末との制宿モード動作によって第１回目に収集される制
   御データを該記憶された制御データと比較して一致した
   ときは、該制ｒデータは正しいものとして次の送信端末
   との情報収集モードへ移行することを特徴とするデータ
   通信システム。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のデータ通信システム
   において、前記記憶された制御データと新たに収集され
   た制御データとが一致したときは、少なくとも該制御デ
   ータにもとづいて対応する受信端末との制御モード動作
   を行ない、その結果返送される制御データとを比較して
   一致したとき次の送＠端末との情報収集モード動作に移
   行することを特徴とするデータ通信システム。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれかに記
   載のデータ通信システムにおいて、第１回の交信にて収
   集された制御データが記憶データと異なるときは第２回
   または第３回の交信を行ない、その結果をチェックする
   ことを特徴とするデータ通信システム。