JPS59134941A - デ−タ通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は１制御局（コントロールユニット）と１つ以
上の従属局（送信端末、受信端末）との間でポーリング
、セレクテイングによってデータの通信を行なうシステ
ムに関する〇一般に、この種のシステムにおいては、伝
送データのみならずそのシステム全体の信頼性が高いこ
と、また、１つの制御局に対して多数の従属局が接続さ
れていることから該従属局の構成、機能はできるだけ簡
単であることが望ましい◇ 第１図は従来のデータ通信方式を説明するための説明図
である。なお、図中のＰはパリティピットである。すな
わち、同図（イ）の如く制御局は送信端末に対して送信
を勧誘するためのコマンドおよびアドレスからなる情報
を所定の間隔をもって２回続けて送信（２連送）シ、送
信端末は該情報にもとづいて所定のデータを制御局に返
送する。制御局では、送信端末から返送されてくる２回
のデータを比較照合し、一致したならば正常と判定する
。こうして送信端末から収集したデータは、同図←）の
如く所定のコマンドおよびアドレスを付して各受信端末
に２連送されるので１受信端末では該データを比較照合
し、一致したとき受信端末に接続された所定の機器に該
データを出力する。したがって、受信端末に所定のデー
タを送出する制御モード時には、アンサパック情報がな
いため該端末がデータを受信したか否か、または受信が
正しくなされたか否かを制御局では知ることができない
という欠点がある。なお、従属局側で一定時間自局アド
レスが呼ばれない場合は、その旨を表示することが一般
に行なわれているが、従属局自体の異常や電源断時等に
おいては交信が不能となるばかりでなく、異常表示を行
なうことができないという不都合が生じる。

また、第２図の如くする方法も考えられる。なお、第２
図は従来の通信方式の他の例を説明するための説明図で
ある。すなわち、制御局から送られてくる情報（データ
、コマンド、アドレス）を受信するとともに、該情報を
そっくり返送する方法である。しかしながら、この方法
では全情報を往復伝送するため伝送時間が長くなる上に
、従属局の構成が複雑化するという欠点がある。

この発明は上述の如き欠点を除去すべくなされたもので
、従属局の構成を複雑化することなく、簡単にアンサバ
ックを行ない得る信頼性の高いデータ通信システムを提
供することを目的とする。

上記の目的は、この発明によれば、受信端末が制御局か
ら所定のコマンド、アドレスとともに送られてくる制御
データを受信したときは、少なくとも該制御データのみ
にスタート、ストップビットを付して返送するようにし
て達成される。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第３図はこの発明によるデータ通信システムの概要を示
す構成図、第４図は第３図における従属局の構成を示す
ブロック図、第５図は同じく制御局（コントロールユニ
ット）の構成を示すブロック図、第６図は情報形式を説
明する説明図である。

第３図において、ｌｌｔ　ｅ　１１２　＊　ｈｓ・・・
・・・は送信端末、１２１　ｅ　１２２　ｅ　１２３・
・・・・・は受信端末、２はコン）ｏ−ルユニット、ｌ
は共通線である。ここで、送信端末１１１と受信端末１
２１および１１２と１２２為１１３と１２３・・・・・
・は互いにペアにして設置され、同一のアドレスが付さ
れるものである。したがって、例えば送信端末１■から
のデータはポーリングによって制御局、すなわちコント
ロールユニット２に読み取られ、該コントロールユニッ
ト２からのセレクテイングによって対応する受信端末１
２１に与えられるので、該受信端末１２！は該データに
もとづいて所定の［（を動作させる。

送、受信端末は第４図に示される如く、波形整形部１１
九読み取りタイミングパルス発生部１２、アドレス照合
部１３、シフトレジスタ１４、コマンド判別部１５、二
連送データのチェックまたは２／３（２ｏｕｔ　ｏｆ　
３）チェックを行なう照合回路１６、照合されたデータ
を外部機器に出力する出力回路１７、オン、オフ信号の
入力部１８１およびアナ胃グ入力値をディジタル値に変
換（Ａ／Ｄ　）する変換部１８２からなる入力部１８、
並／直列変換部１９、スイッチｓｗ１　、　ｓｗ２およ
びドライバー回路等より構成される。

一方１制御局は第５図に示される如く＼電１１２１１マ
イクロプロセッサの如き演算制御防災（ＣＰＵ）２２、
ｎｋＭまたはＴＬ　ＯＭを含むメモリ２３、入し８力回
路２４、外部ａ器２５、ドライバー回路２６およびデー
タ読み取り回ｍ１５７等より構成される０　・したがっ
て、ＣＰＵ２２からの情報は入出力回路２４およびドラ
イバー回路２６を介して従属局へ送出され、また、従ｒ
局からのデータは読み取り回路２７および入出力回路２
４を介してＣＰＵ２２に与えられる。

ここで、第４〜６図を参照して主として従属局側の動作
を１２明する。

この発明によるデータ通信モードは送信端末からのデー
タを収集する情報収集モードと、該収集した制御データ
を受信端末へ送信する制御モーＦとに大別され丸さらに
情報収集モードには第４図のＡ／Ｄ変換部１８２を介す
るアナログデータの収集と、同じくオン、オフ信号入力
部１８１を介するディジタルデータの収集との２種類が
あり、これらの情報は第６図げ）に示されるアドレス部
またはコマンド部に予めセットされて従属局へ送られる
０したがって、制御局（センター）から第６図（イ）の
如き情報が送出されると、従属局（子局）は該情報を端
子Ｔ１を介して受けとり１まず、波形整形部１１にて波
形の整形を行ない、読み取りタイミングパルス発生部１
２からのタイミングパルスにもとづいて前記情報（シリ
アルデータ）をシフトレジスタ１４に読み込み、パラレ
ルデータに変換する。センターから送られてくる最初の
信号は、スタート信号（ＳＴ）であるので、該スタート
信号により子局はリセットされて初期状態になるととも
に、続いて送られてくるアドレス信号により自局の設定
アドレス（ディツブスイッチと呼ばれるスイッチ等によ
り予め設定される０）との一致判別をアドレス照合部１
３にて行ない、要求されるデータがアナログデータであ
るかディジタルデータであるかを判定する。なお、アド
レスおよびコマンド信号は、例えば奇数パリティによる
パリティチェックを行なうものとする。アドレスが一致
した子局では、引き続きセンターから送出されるコマン
ド信号の判別をコマンド判別部１５にて行ない、それが
情報収集モードであるときは、入力部１８を介するオン
、オフ人力またはアナログ入力をＡ／Ｄ変換して読み取
る。これらのデータは、並／ｍ列変換部１９にてシリア
ルデータに変換された後、ドライバーＤＲ，共通信号！
Ｊを介してセンターへ送られる０なお、情報収集モード
時に子局からセンターに送出される信号の形式は第６図
仲）に示す如く、制御データにスター）Ｓ’ｓ’。

ストップＳｒビットが付されて構成される。また、情報
収集モード時における誤りチェックは、パリティチェッ
クと二連送照合とする。ただしＳ２回のデータが不一致
のときは、さらにもう１回交信を行ない、判定は２／３
で行なう。すなわち、子局が正常なデータを返信してい
るにもかかわらす１伝送ノイズ等による信号エラーが生
じることがあるので一％２回だけで該当子局との交信を
打ち切るよりは３回行なって２／３による多数決判定を
行なう方がデータを受信する確率が高くなると考えられ
るからである。なお、この２／３による多数決判定は、
センター内に設けられている演算制御装ｆｉ（ＣＰＵ）
によって容易に行なうことができる。一方、上記コマン
ド信号が制御モードを示しているときは、誤当アドレス
の子局（受信端末）は上述の如くしてセンターにて収集
された制御データを受信する。このとき、子局では照合
回路１６において二連送照合による判定を行なうために
、センターは同一データを少なくとも２回連続して送出
する。照合回路１６は同一データを２回連続して受信し
たときのみ、該データをディジタル出力回路１７にラッ
チし、端子Ｔ２を介して外部機器へ出力するとともに、
スイッチｓｗ２．並／直列変換部１９およびドライバー
ＤＲを介してセンターへ返送する。このときの信号の形
式は第６図（ハ）に示される如く、ディジタル出力回路
１７にラッチされている現制御出力データにスター）Ｓ
Ｔ。

ストップＳｒビットを付加して構成される。なお、セン
ターから送られてくる＃Ｉ１回目のデータに対しても受
信端末はセンターに対してデータを返送するが、このと
きは照合回路１６においてデータの一致がとれていない
ので＼１周期前に照合して一致したデータを返送するこ
ととなり、したがって、１回目にセンターから送られて
くるデータと、端末から返送するデータとの間には必ず
しも対応関係があるわけではない。また、センター側か
ら送られてくるデータは照合回路において一時記憶され
るので、１回目と２回目のデータが互いに異なるときは
、２回目のデータが内部記憶データとなり、制御出力は
変化しないが、センターでは返信されたデータと送信し
たデータとを比較し、不一致の場合は情報収集モード時
の場合と同様に、さらにもう１回交信するようにすれば
、センターによるデータ異常の検出が容易となり、信頼
性が向上するという利点をもたらすものである。なお、
受信端末では第３回目のデータについても一時記憶し、
１，２回目のデータとともに２／３チエツクを行なうこ
ととする。

以上の情報収集モードと制御モードについて図示すると
、第７図の如くなる。なお、第７図はこの発明によるデ
ータ伝送方式を説明するための説明図であり、同図（イ
）は情報収集モードの場合、同図（ロ）は制御モードの
場合をそれぞれ示すものである。

次に、第８図の７０−チャートを参照して、主としてセ
ンター側の動作を説明する０ まず、センターは子局のアドレス番号を「１」にセラ）
して（■）、送信端末から第１回目の情報収集（■）お
よび＃！２回目の情報収集を行なう（θ）。これらの結
果を比較しく０）１一致していない場合はさらに第３回
目の情報収集をして（＠）、第１〜３回の収集データに
もとづいて２／３判定を行ない（θ）、そのいずれもが
互いに興なるときは交信不能である旨を記憶する（■）
。一方、上記Ｏまたはθの照合結果が一致したならば、
制御モードによる第１回目の交信（ω）および第２回目
の交信を行なう（■）０２回目の交信の結果、受信端末
から送られてくるデータと送信したデータとを比較する
（■）。一致していなければ第３回目の交信を行なって
（■）、これらの結果を比較しく■）、不一致ならば交
信不能である旨を記憶する（の）０上記■および■にお
いて一致が検出された場合はそのデータを記憶するとと
もに（■）、子局のアドレス番号を更新しく■）、以下
、更新されたアドレス番号にもとづいて上述の如き動作
を縁り返す。この動作は、システムを構成する全ての子
局（ＮＭＡＸ　）について行なわれ（の）、これを１周
期（１サイクル）として同様の動作がサイクリックに実
行される。

なお、センターからの受信アドレス信号と自局のアドレ
スとが一致しない場合、あるいは受信データに誤り（パ
リティエラー）がある場合は、子局は無応答であるので
、センターは再送信を行ない、応答があれば正常に復帰
させるが、さらに無応答ならば次回以降のポーリング時
に子局の故障であるのか、伝送上の異常であるのか等の
判定を行なうこととする。

以上のように、この発明によれば、送信端末のみならず
受信端末においてもデータを返送するようにしたので、
制御局側ではすべての端末の機能チェックを行なうこと
ができる。また、同一アドレスをもつ端末との連続交信
ｆｆ１ｌ　Ｉｋを３回とし１２／３による多数決判定を
行なうようにしているため、データ交信を行ない得る確
率が高くなり、したがって信頼性が向上するという効果
をもたらすものである。また、アンサーバックの信号を
データのみに限定しているため、送、受信端末とも同等
の回路構成にすることができ１しかも交信時間にも大き
な変化は生じないという利点が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のデータ通信方式を説明するための説明図
、第２図は従来のデータ通信方式の他の口を説明するた
めの説明図、第３図はこの発明によるデータ通信システ
ムの概要を示す構成図、第４図は従属局の構成を示すブ
ロック図、第５図は同じく制御局の構成を示すブロック
図、第６図は一伝送される信号形式を説明する説明図、
第７図はこの発明による通信方式を説明するための説明
図、第８図は主として制御局の動作を説明するためのフ
ローチャートである。 符号説明 １・・・・・・従属局（子局）、１１１　ｅ　１１２　
＊　１１３・・・・・・送信端末、１２１　ｅ　１２２
　ｅ　１．２３・・・・・・受信端末、２・・・・・・
’Ｆ、ＩＪ御局Ｃセンター、コントロールユニツ））、
１１・・・・・・波形整形部、１２・・・・・・読み取
りタイミングパルス発生部、１３・・・・・・アドレス
照合部、１４・・・・・・シフトレジスタ、１５・・・
・・・コマンド判別部、１６・・・・・・照合回路、１
７・・・・・・ディジタル出力回路、１８・・・・・・
入力部、１９・・・・・・並／直列変換部、２１・・・
・・・電源、２２・・・・・・演算制御装置（ＣＰＵ）
、２３・・・・・・ＲＡＭまたはＲＯＭ、２４・・・・
・・入出力回路、２５・・・・・・外部機器、２６．Ｄ
Ｒ・・・・・・ドライバー、２７・・・・・・データ読
み取り回路、’ｒ１ｔ　Ｔ２・・・・・・端子、ｓｗ、
　、　ＳＷ２・川・・スイッチ。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 第１図 第２図 第３因 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御局と、送信端末と受信端末とをペアにして同一のア
   ドレスを付してなる複数ペアの送、受信端末とを共通線
   を介して互いに並列接続し、前記制御局から所定の送信
   端末に所定の信号を送出して制御データの送信を勧誘す
   る情報収集モード動作と制御局から送信端末に対応する
   受信端末を選択して前記制御データを送信する制御モー
   ド動作とを全ての送、受信端末に対して所定の周期をも
   って繰り返し行なうデータ通信システムであって、前記
   制御局は情報収集モードおよび制御モード時の各々にお
   いて同一のデータを少なくとも二連送するとともに、各
   受信端末は制御モード時には制御データにスターシ、ス
   ジツブビットを付して制御局に返送することを特徴とす
   るデータ通信システム。