JPS61107841A - デ−タ多重伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、制御局（センタユニット）と複数の従属局
（送信ユニット、受信ユニット）との間でポーリング、
セレクテイングによってデータを時分割多重化して伝送
するデータ多重伝送システム、特に交信異常時に適切な
処置が可能なデータ多重伝送システムに関する。

〔従来の技術〕

かかる伝送システムとして、出願人は既に以下の如きも
のを提案している（特願昭５８−８７８０〜３号）。第
２図はこのようなシステムの全体構成を示す概要図、第
３図は第２図の動作を説明するためのタイミング波形図
、第４図は第２図で用いられる送信ユニットの具体例を
示す構成図、第５図は同じく受信ユニットの具体例を示
す構成図である。

第２図において、１は送信ユニット、２は受信エニット
、３はセンタユニット、４は共通線である。こ〜で、送
信ユニット１と受信ユニット２とは互いにペアにして用
いられ、このペアの各々にアドレス０，１・・・・・・
Ｎが付けられる。したがって、例えばアドレス「０」の
送信ユニット１からのデ−タＶｏｔは、ポーリングによ
ってセンタユニット３に読取られ、該センタユニット３
からのセレクテイングによってアドレス「０」の受信ユ
ニット２に与えられる。なお、受信ユニット２はこの受
信データｖｏｒを所定の外部機器へ送出する。センタユ
ニット３は送信ユニット１に対するポーリングを所定の
順序でくり返し行なってデータを収集する一方、セレク
テイングによって受信ユニット２を順次選択し、各送信
ユニット１からのデータを対応する受信ユニット２へ分
配する。なお、センタユニットと送、受信ユニット間の
データ伝送は従来周知の各種方法を用いて行なうことが
可能であり、例えば出原人が先に提案した、特開昭５８
−１９５３５０号公報や特開昭５９−７９６５７号公報
等に記載のものも適用可能である。

以上の様子を示すのが第３図である。こ〜では、アドレ
スｌ’−ｏ」、ｒｌＪ・・・・・・ｒＮＪの送信ユニッ
トに対して、同図（イ）の如（順番にポーリングが行な
われ、これＫよって各送信ユニットからデータが同図（
ロ）の如く順次送出され、対応する受信ユニットにて同
図（・・）の如く受信された例が示されている。なお、
同図（ニ）は送信データの形式を示すもので、データＤ
Ｔに対して例えばスタートビットＳＴとパリティピット
ＰＴとが付加されて送信される。

送信ユニットは例えば第４図に示される如く波形整形回
路１１、データ読取りタイミングパルス発生回路１２、
シフトレジスタ１３、アドレス照合回路１４、ゲート回
路１５、並列／直列（Ｐ／Ｓ）変換回路１６およびアナ
四グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路１７等より構成さ
れる。なお、アドレス照合回路１４には所定のスイッチ
等によって予め設定されたアドレス信号が入力され、Ａ
／Ｄ変換回路１７には所定のアナログ信号が入力される
。したがって、センタユニットからアドレス、コマンド
等の情報が送られてくると、まず、波形整形回路１１に
て波形の整形を行なった後、　　　　　□“読取りタイ
ミングパルス発生回路１２からのタイミングパルスにも
とづいて上記情報（シリアルデータ）をシフトレジスタ
１３に読込み、とへでパラレルデータに変換する。アド
レス照合回路１４はシフトレジスタ１５を介して与えら
れるパラレルのアドレスデータと、送信ユニットに予め
付されている設定アドレスとの照合を行ない、一致した
ことをもって自分が呼ばれていることを知り、ゲート回
路１５に所定の信号を送ってこれを開く。

これにより、Ａ／Ｄ変換回路１７に与えられるアナログ
データはとへてディジタル化され、Ｐ／Ｓ変換回路１６
にてシリアルデータに変換された後、ゲート回路１５を
介して共通線４へ送り出されることになる。なお、と−
には示されていないが、ディジタルデータも同様にして
送出し得ることは云う迄もない。また、ゲート回路１５
は例えば３−ステート素子ＴＳ３から構成されるが、こ
れはその制御端子ＣＴの入力レベルがロウ（ハイ）のと
きは入力信号に応じてハイまたはロウの信号を出力する
通常の動作を行ない、制御端子ＣＴのレベルがハイ（ロ
ウ）になるとオープン（ハイインピーダンス）状態とな
る周知のものである（例えば、猪飼國夫著「インターフ
ェース回路の設計」昭和５５年８月１０日、ＣＱ出版（
株）発行の第１４９〜１５４頁に記載されている。）。

一方、受信ユニットは第５図の如く制御部２０、データ
ラッチ回路２６、ゲート回路２７およびディジタル／ア
ナログＣＤ／Ａ　）変換回路２８等より構成されている
。制御部２０は送信ユニットと同様のシフトレジスタお
よびアドレス照合回路等を備えていて自局宛のデータの
みを受信し得るように構成されているとともに、センタ
ユニットから少な（とも２回連続して送られてくるデー
タの照合回路等も備えていて、誤りのないデータを受信
するようにしている。したがって、照合のとれたデータ
のみをゲート回路２７（第４図のゲート回路１５と同じ
く、３−ステート素子ＴＳ１より構成される。）を介し
てＤ／Ａ変換回路２８に与えることができる。なお、デ
ータラッチ回路２６は、受信したデータを一時記憶（ラ
ッチ）しておくために設けられる。Ｄ／Ａ変換回路２８
に与えられたデータはこ−でアナログデータに変換され
、端子Ｔｏを介して外部機器へ与えられる。なお、Ｄ／
Ａ変換回路２８を介さずに、そのまエデイジタル出力と
して取り出すことも可能である。

以上の如き伝送システムにおいては、交信が正常に行な
われている限りは受信ユニットを介して駆動される外部
機器も正常に動作するので、特に問題は生じない。とこ
ろが、共通信号線の断線等の故障によって交信が不能に
なると、外部機器へ与えられるデータが不定となって機
器に思わぬ事故が発生する等のおそれが生じる。このた
め、従来は専ら受信ユニットからオールオフまたはオー
ルゼロの信号を出力して外部機器を停止させるようにし
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、機器側においては交信異常時にも安全な
範囲で運転を継続したいという要求もあり、とのよ５な
場合には上記の如き措置は充分なものとは云い難い。ま
た、オールオフ、オールゼロが必ずしも安全サイドでな
い場合もある。このため、従来は手動制御の方法やしか
るべき対策を別途考慮しておかなければならないという
問題がある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕この発明は
、送信側からのデータを受信して外部機器を駆動する受
信ユニツ）Ｋ、交信動作を監視する監視回路と、予め設
定されたデータを外部機器へ出力する設定データ出力回
路とを設け、交信異常時には予め設定されたデータを外
部機器へ与えることにより、安全な範囲で運転を継続し
得るようにしたものである。こうすることにより、外部
機器の安全を確保して伝送装置の信頼性を向上させるこ
とができる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。

これは、第５図と対応する受信ユニットの一例を示すも
ので、交信が正常に行なわれているか否かを確認する確
認回路２５、予め設定されたデータをＤ／Ａ変換回路２
８へ与えるゲート回路２９等を設げた点が特徴である。

なお、ＩＮｌ、ＩＮ２はインバータゲートである。また
、第１図と比較すれば明らかなように、第５図の制御部
２０は波形整形回路２１．データ読取りタイミングパル
ス発生回路２２．シフトレジスタ２３およびアドレス照
合回路２４等からなるものに対応する。

すなわち、確認回路２５は例えばタイマを内蔵しており
、アドレス照合回路２４からのアドレス一致信号を時限
監視することＫよって、交信が正常に行なわれているか
否かを判別する。つまり、交信が正常に行なわれている
限りは、所定の周期をもって受信ユニットのアクセスが
行なわれる筈である、とい５前提に立つものであるが、
交信の正常、異常を判定しうるものならば如何なるもの
を用いてもよい。そして、確認回路２５により交信の正
常が確認されると、その出力からは例えばハイレベルの
信号が送出され、インバータゲートＩＮ１に与えられる
。これにより、ゲート回路２７の３−ステート素子ＴＳ
１の制御端子ＣＴがローレベルとなり、データラッチ回
路２６にてラッチされた、送信ユニットからのデータを
有効にする。このとき、ゲート回路２９の３−ステート
素子ＴＳ２は、インバータゲートＩＮ２によってその制
御端子ＣＴがハイレベルとなるため、設定データの送出
は阻止される。

一方、共通線や送信ユニットに故障が生じるとこのこと
が確認回路２５にて検出され、その出力は四−レベルと
なる。このため、有効となるデータの関係が上記とは逆
になり、したがって、外部機器は受信ユニット側にて予
め設定されたデータにもとづいて駆動されることになる
。なお、このデータは外部機器を安全かつ適正に運転し
得る直となるよう、固定的または可変的に選ばれること
は勿論であり、データ設定用のスイッチを設けて外部か
ら設定する方法や、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
等のメモリに予め格納してお（方法等が採られる。また
、このデータはゲート回路２９を介してＤ／Ａ変換回路
２８に与えられ、と〜でアナログ信号に変換された後、
出力端子Ｔｏを経て外部機器へ与えられることは云５迄
もない。

なお、上記では主としてアナログデータを送。

受信する場合について説明したが、ディジタルデータも
同様にして伝送することができる。このときは、第１図
のＤ／Ａ変換回路、第４図の人／Ｄ変換回路は省略する
ことが可能であり、場合によっては所定のディジタル回
路に置き換えられる。

〔効果〕

この発明によれば、データ伝送装置を介して所定の機器
を駆動するシステムにおいて、データ伝送装置の受信ユ
ニットの各々に対し、交信異常時に予め設定した所定の
データを外部機器へ出力する機能を持たせるようにした
ので、機器側の要求に応じた安全な運転を継続すること
ができ、伝送装置の信頼性を向上させるととができる利
点がもたらされるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は信号
伝送システムの従来例を示す概要図、第６図は第２図の
動作を説明するためのタイミング波形図、第４図は第２
図における送信ユニットの具体例を示す構成図、第５図
は同じく受信ユニットの具体例を示す構成図である。 符号説明 １・・・・・・送信ユニット、２・・・・・・受信ユニ
ット、３・・・・・・センタユニット、４・・・・・・
共通Ｌ１１，２１・・・・・・波形整形回路、１２，２
２・・・・・・データ読取りタイミングパルス発生器、
１３，２３・・・・・・シフトレジスタ、１４，２４・
・・・・・アドレス照合回路、１５．２７，２９・・・
・・・ゲート回路、１６・・・・・・並列／直列ＣＰ／
Ｓ）変換回路、１７・・・・・・アナログ／ディジタル
（Ａ／Ｄ）変換回路、２５・・・・・・確認回路、２６
・・・・・・データラッチ回路、２８・・・・・・ディ
ジタル／アナログ（Ｄ／Ａ　）変換回路、ＴＳ１〜ＴＳ
３・・・・・・３−ステー）４子、ＩＮｌ、ＩＮ２・・
・・・・インバータゲート。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 第！図 第２図 ３１Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. センタユニットと、送信ユニットと受信ユニットとをペ
   アにして同じアドレスを付してなる複数ペアの送、受信
   ユニットとを共通線を介して互いに並列接続し、センタ
   ユニットの制御のもとに送信ユニットからこれと対応す
   るアドレスをもつ受信ユニットへ共通線を介して順次デ
   ータを伝送して所定の外部機器を駆動するデータ多重伝
   送システムであつて、前記受信ユニットの各々にはデー
   タ伝送動作を監視する監視回路と、予め設定されたデー
   タを前記外部機器へ出力する設定データ出力回路とを備
   え、データ伝送動作に異常が生じたときは該設定された
   データにて外部機器を駆動することを特徴とするデータ
   多重伝送システム。