JPS59134028A

JPS59134028A - 自動車の集約配線システム

Info

Publication number: JPS59134028A
Application number: JP58007978A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Akita; 秋田　俊弥; Shiro Kawakatsu; 川勝　史郎
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd; Daihatsu Kogyo KK
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1983-01-19
Filing date: 1983-01-19
Publication date: 1984-08-01
Also published as: JPH0227171B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の分野この発明は自１１Ｊ車の集約配線システムに間し、特に
自動車などにおけるインストルメントパネルの操作スイ
ッチ類や表示装置などと車体の各所に設けられたランプ
類や各種スイッチまたはセンサもしくはアクチュエータ
などとの情報交換を行なうのに光ファ゛イバを用いた集
約配線システムに関する。

先行技術の説明最近、自動車に装備された電気、電子機器の増加に伴い
、電気配線が複雑となり、配線作業が困難化し、かつ使
用電ｍｍが増加して高価になるという問題点がある。こ
の問題点を解消するために、１本のデータ伝送ラインて
多数の制御対象を遠隔的に制御する集約配線システムが
提案されている。

このデータ伝送ラインとしては、電線を用いて電気信号
的に結合するものと、光ファイバを用いて光信号的に結
合するものとがある。いずれにしても、データ伝送ライ
ンの一方端には中央処理装置（ＣＰＵ）を含む中央制御
部が設けられ、この中央制御部がデータ伝送ラインの他
方端に接続されている制御対象を遠隔的に制御するもの
が一般的である。

ところで、データ伝送ラインとして電線を用いたものは
、自動車の搭載機器が光生じたノイズまたは外来の各種
ノイズか信号に重畳して、誤動作を生じやすいという問
題点に遭遇する。

また、光ファイバを用いたものは、ノイズの影響を受け
にくいものの、各制御対象が自動車の前後左右などにそ
れぞれ分散して設けられているので、制御対象のそれぞ
れの光電変換レベル差や中央制御部から制御対象までの
距ｐＨ（配線長さ）がばらばらとなり、過渡特性に差が
生じ、結果として信号の伝送遅れに相当する時間差が生
じ、応答時間にばらつきが生じる。このことは、中央制
御部が一定時間間隔で各制御対象へ信号を送出しても、
その信号が各制御対象に与えられて認識されるまでの時
間にばらつきがあり、データ伝送の乱れを生じやすいこ
とになる。これは、既に提案されているような、各制御
対象を駆動制御するためのデータの送信に合わせてクロ
ックパルスなどの同期信号を送信し、各制御対象側で同
期信号に基づいて制御データを受信処理する方式をとっ
ても同様である。さらに、同期信号は相対的に微少時間
幅のパルスであるので、先・に述べた問題点がさらにク
ローズアップされかつノイズと誤りやすいという問題点
を含む。

発明の目的それゆえに、この発明の目的は、複数の制御対象を遠隔
的にかつ確実に駆動制御でき、ノイズに影響されること
なく、しかも光ファイバの伝達特性の差異や光電変換の
特性に差異があっても問題のないような、自動車の集約
配線システムを提供することである。

発明の要約この発明は、要約すれば、自動車に装備される複数の制
御対象を配置位置の近いものでグループ化し、各グルー
プに含まれる制御対象を対応する端末制御部によって制
御可能に溝底する。そして、複数の端末制御部に対して
１つの中央制御部が設けられ、中央制御部と各端末制御
部とがデータ伝送ラインで接続される。中央制御部は、
端末制御部から送られてきた端末データに基づき処理判
断した後、端末制御部を指定する端末番号データおよび
その端末制御部に含まれる制御対象を駆動制御するため
の制御データからなる１フレームデータを各端末制御部
へ非同門で端末番号順次にかつ繰返して送信する。各端
末制御部では、端末番号データが自己を指定づるもので
あるとき、その１フレームデータに含まれる制御データ
に基づいて、端末自身で処理判断し、対応の制御対象を
駆ノ１′勅制御する。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実施例につ
いて説明する。

実施例の説明第１図はこの発明が適用される自ＦＩＪ中の集約配線シ
ステムの概略を示すブロック図である。構成において、
たとえばダツシュボードの下などには、中央制御部の一
例のマスクプロセッサ（１Ｊ、下マスタＭＰＵ）１０が
設けられる。マスタ〜１ＰＵ１０には、蓄電池１から直
流電力が供給される。この場合、中央制御部も１つの端
末制御部の櫟能を有している。マスタＭＰＵｌ０には、
制御対象／検出対象としての操作手段２．６１よび指示
器２Ｂなどが接続される。操作手段２△は、たとえばイ
ンストルメントパネルまたはハンドルに関連して設けら
れる各種の操作スイッチを含む。

さらに、マスタＭＰｔＪ１０には、自動車の適宜の箇所
に設けられた端末制御部の一例の外部端末プロセッサ（
以下端末ＭＰＵ）２０Ａ〜２０Ｄがケーブル３０△〜３
０Ｄを介して接続される。各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２００
にも、複数の制御対象および／または検出対象（以下こ
れらを総称する１５合は制御対象群という＞４０Ａ〜４
０Ｄが接続される。ここで、制御対象とは、前に述べた
指示器や、後述の第２Ａ図〜第２Ｅ図を参照して説明す
るように、各行のランプやワイパなどの自動車に装備さ
れる伝送部品をいう。検出対象とは、前に述べた掃作手
段や、各行のスイッチ、センサ類であって、自動車が必
要とする情報を検出するものである。

これらの制御対桧群４０Ａ〜４０Ｄは、複数の制御対象
を配置位置の近いものでグループ化したものであって、
各グループに対応する端末ＭＰＵ２０Ａ〜２００によっ
て制御されるものである。

ここで、図示では、端末ＭＰＵが４個の場合を示してい
るが、これは自動車の前後および左右に各種制御対象を
分けてグループ化した場合を表わすためである。また、
中央制御部の各便制御対象については、マスクＭＰｋＪ
１０が端末を兼ねる。その目的で、制御対瞭群４０Ａは
、自動車の前左側部分に設けられる各科制御対象群を含
み、端末ＭＰｔＪ２ＯＡは自動車の前左側部分に近い位
置に設けられる。同材にして、制御対象群４０Ｂ、４０
Ｃおよび４０Ｄは、自動車の前布側部分、後左側部分お
よび後右側部分にそれぞれ関連的に設けられる。これら
に対応して、端末ＭＰＬ１２ＯＢ、２０Ｃおよび２０Ｄ
ｈ弓にけられる。また、制御対象群４０Ｅは、中央部分
の制御対に！群を含むもので、マスタｆｕＩＰＵ１０が
対応する。

第２Ａ図−第２Ｅ図は各端末〜ＩＰＵ２０Ａ〜２０１Ｊ
）；Ｊ）よびマスクＭＰＵ１０の出力端子または入力端
子に関連的に接続される制御対のまたは検出対象の一例
を図解的に示した閣である。したがつく、各出力端子に
は、図示している各行の制御対９の信＠櫟またはこれら
の制御対象を動作状態にさせるためのリレーや表示器な
どが関連的に接続される。図示の例から明らかなように
、各端末Ｎ１ＰｔＪ２ＯＡ−２００の出力学子および入
力端子は、イれぞれ一定ビッｌ〜数（たとえは８ヒツト
）からなり、１つのビットから出力される論理状態によ
って制御対象の動作状態を制ｎするものである。

なお、第２Ｂ図おＪ：び第２Ｃ図に示すように、端末Ｍ
ＰＵ２ＯＢ、２０Ｇのそれぞれに入力されるデータの複
数ピッＩ〜は、検出対象の一例の水温を検出するための
センサまたはガソリンＤを検出するためのセンサによっ
て検出された値も含まれる。

また、第２Ｅ図の例のように、操作手段の数が１バイト
（たとえば８ビツト）よりも多い場合であれば、複数バ
イ１−ですべての操作手段の出力を入力として受け、出
力も同様である。

これらの各端末〜ＩＰＵ２０Ａ〜２０ＤおよびマスタＭ
ＰＬＪ１０に接続される制郭対象および検出対象の種類
は、−例を示したのにすぎず、自動車の機種やφ種によ
って異なるものである。

第３図はケーブル３０Ａ〜３０Ｄの具体的な構成を示す
断面図である。ケーブル３０Ａ〜３０Ｄは、その中央部
に電源ラインの一例のパワーライン３１を含む。パワー
ライン３１の他極は、車体で代用される。パワーライン
３１の周囲部分には、１１１のシステム電源用ライン３
２および１相の光ファイバ３３１．３３２を含むデータ
伝送ライン３３が配置される。各ラインまたは光ファイ
バの周囲部分は絶縁物３４で被覆される。

第４図はこの発明の特徴となる集約配線システムの一実
施例の具体的な回路図Ｃある。なお、図示の実施例では
、マスタＭＰＵ１０と１つの端末ＭＰＵ（たとえば２０
Ａ）との関係の一部を示ツ。

構成において、マス９Ｍｐｕｉｏは、中央処理装置（以
下ＣＰＵ）１１を含む、、ＣＰＵ１１には、プログラム
やデータテーブルを記１ｎするためのメモリ〈以下ＲＯ
Ｍ＞１３．データ２港用メモリ（以下ＲＡＭ）１４．伝
送制御回路１５および入出力インタフェース１６がパス
ライン１２を介して接続される。また、ＭＰＵ１０には
、各部に電力を洪恰するためのシステム電源回路１７が
接続される。入出力インタフェース１６には、場所的に
光ファイバによる伝送を必要としない制御対象群が接続
される。これには、たとえは検出手段としての操作手段
２△（ｐ２数の操作スイッチ２Ａ〜２Ｎ＞や制御対象と
しての指示器２Ｂなとが含まれる。

伝送制御回路１５には、各ケーブル３０Ａ〜３ＯＤ（図
示では３０Ａのみを示す）に含まれる１対の光ファイバ
３３１．３３２に対応して、送信バッファアンプ５１ａ
〜５１ｄおよび受信バッファアンプ５８ａ、５８ｄが接
続される。

端末ＭＰＩＪ（２ＯＡ）は、ＣＰＵ２１を含むとともに
、バスラｆン２２を介してＣＰＵ２１に接続されるＲＯ
Ｍ２３．ＲＡＭ２４．伝送制御回路２５および人出ノコ
インタフェース２６を含む。さらに、端末ＭＰＵ２０八
は、例示では各部に電力を供給するためのシステム電源
回路２７を含む。

伝送制御回路２５には、受信バッファ７：／ブ５４ａＤ
よび送信バッフ７アンブ５５ａが接続される。

送信バッファアンプ５１ａと受信バッファ・アンプ５４
ａとは、光結合器５２８．光フ７・イバ３３１および）
を結合器５３ａを介して接続される。送信バッファ５５
ａと受信バッファ５８ａとは、光結合器５５ｓＩ、光フ
ァイバ３３２および光結合器５７ａを介して接続される
。なお、光結合器１．ｔ、周知のように、光雷変換円を
含んでいる。システム１ｆＦＰ１回路２７は、例示では
システム電源うイン３２を介して蓄電池１に接続されＣ
いるがマスクＭＰｔＪ１０の電源を利用することも可能
である。

５畦御対象詳４０Ａに言まれるｉ！２敢のｆｉｌ一対象
、たとえば０１１照灯（Ｈビーム）４１ｏとワイパ４１
Ｇに関連し゛Ｃ，Ｐｊｌ効回路が設けられる。この駆動
回路には、前照灯４１０に直列接＠されるバヮース１゛
ソ’）’４３０１３よびグイオーＦ’４４０と、ワイパ
４１６に直列接続されるバソースイッヂ４３６およびタ
イオーＩ’４４６なと／Ｊ’ｇ４ｉする。これらのバワ
ースｒツ′ｆ−４３０・・・４３６は、ハ’７−７１’
ン３１をシトしく替電池゛１の−ｉ−１ｉ０）ｉ１子（
こ接続される。

ＣＩＪＵ２１の出力により入出力インタフェース２Ｇ＠
−介して各パワーラインヂ４３０・・・４３６をオンま
たはＡ）動作さＵるために、必要に応じてバッフ戸ドラ
イバ４２が設けられることもある。

なお、その伯の端末ＭρＵ２０Ｂ〜２０Ｄは、２ＯＡと
同様に回路１成され、接続されるＩＩＪ一対象群が異な
るのみであるので、その詳柵なｉＱ明を省略−４るヮ第５図１よンスタＭＰＬＪＩＯに含まれるＲＯ〜１１３
のデータテーブルの記憶内容を図解的に示した図である
。なお、図示では、第２Ａ図〜第２Ｅ図の入力の番号別
に制御対矛を対応させて示す。ＲＯＭ１３は、端末を含
むすべての入力情報１ビツトに対応し、かつ制御対象に
必要なピット数（すなわち、例ではＲ８”０”ｏ〜Ｒ８
“３°゛０が各１バイト、ＭＳが２バー（トＭＳ”Ｏ”
Ｏ〜ＭＳ“１°′０の計６バイト）の記憶エリアを有す
る。

たとえば、マスクＭＰＵ１ｏの入力端子ＭＳ′’Ｑ”ｉ
の０番に接続されている前照灯（ヘッドランプ）のハイ
ヒームスイッチに対応する負荷は、テーブルの１と記さ
れた端末ＭＰＵ２ＯＡ（端末番号を示せばＲ８’“０″
０の負荷番号０，２、端末ＭＰｕ２ＯＢ（Ｒ８”１°’
０＞（７）負荷番号０゜２、端末ＭＰＩＪ２０ＣＩｓ”
２”Ｏ）の負荷番号０．５、端末ＭＰｔＪ２０Ｄ（Ｒ８
”３°’ｏ＞の負荷番号Ｏ１およ上マスクＭＰＵ１０（
ＭＳ”Ｏ”０）の負荷番号１，３であることを示してい
る。

第６図はマスクＭＰＵ１ｏに含まれるＲＡＭ１４の記憶
領域を図解的に示した図である。図におイテ、ＲＡＭ１
４は記憶ｆ［ＭＯＬＤ、ＭＮＥＷおよ・びＭＯｋＪＴを
含む。これらの記憶領域は、第２Ａ図から１２Ｅ図の人
出力の状態に１対１で対応するものである。ＭＯＬＤの
各バイトのデータは、新規に入力されたＭＮＥＷの各バ
イトのデータとそれぞれ比較され、一致していればＭＮ
ＥＷのデータに更新される。

また、記憶領域ＭＯＵＴは、記１８晒域ＭＯＬＤのデー
タに基づいてＲＯＭ１３のテーブルを参照し又導出され
たデータを記憶する。すなわち、記憶領域ＭＯＬＤの各
ビットがＲＯＭ１３（第５図参照）のテーブルの左欄に
対応しており、記憶領域ＭＯＬＤにおいてｒｌＪになっ
ているピントに対応するデータ（たとえばＭＯＬＤのＲ
８’“Ｏ′。

ｉの０ピツ１〜およびＲ８”１″ｉの１ビツトとが論理
「１」であれば、ＲＯＭ１３のＲ５”Ｏ″ｉ−０および
Ｒｓ”１”ｒ−１のデータ）を参照し、同一の端末分に
ついて論理和を演粋した上でＲ８”Ｑ”ｏへ、またＲ３
’“１°°０に対応するものをＭＯＵＴのＲＳ”Ｏ”Ｏ
へというように、順次記憶領域ＭＯｔＪ１へ記憶する。

端末ｊｖＩＰＵ２０Ａ〜２０Ｄについ（も、それぞれＲ
ＯＭおよびＲＡｆｖｌが含まれる。特に、ＲＡＭには、
検出データを記憶するためのＲＡＭＯ、受信データを記
ＩｎるためのＲＡＭ１およびＲＡＭ２の各１バイトから
なる計３バイトの記（１！ｌ顕域が含まれる。このＲＡ
〜ＩＩ１．ｔマスタＭＰＵ１０の記ｔ！！１領域ＭＯＬ
Ｄに、ＲＡＭ２はマスタＭＰＵ１０の記憶類ｗ１．ＭＮ
ＥＷに相当するものである。

第７図はこの発明の実施例の集約配線システムの光ファ
イバを介してデータを送受信する部分の動作を説明する
ためのりｒムチｐ−ト’Ｃある。第７図を参照してこの
実施例の動（￥説明に先立ら、概略を説明する。７スタ
１νＩＰＵＩＯからは、端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄを順
次指定するための１２レームデータが通信される。この
１フレームデータには、たとえば送１Δ先データＳＤＡ
＜３ヒツト）、送信元データ５Ｓｔ）（３ピツ１〜）、
ＩＩＩ俤データ（３ビニＩｌ−）およびｊ’′１ＣＣ−
ｖ−ドが含まれる。制御データは、送信先のＩ■末Ｍｌ
’Ｕｌこ対応する各員荷（制御対象）を駆動制御するた
めのデータである。ＢＣＣ」−ドは、誤り１λ出のため
に用いられるもので「ちｊて、たとえＬｒ＠直・水平バ
リア１チＬツク」・−１・なとが用いられる。８喘末１
ｖｌこ°Ｕ２０Ａ〜２０Ｌ＋は、マスタＮＩＰＬｊｌｏ
！ノーらの一１ノ１−＝−・′、）−夕を災ｉｉＬ／’
Ｃ１そのｊ云信売γ−夕が自己を指定す゛く）もので６
ンれぽ、ち−ｊすｐデータに塁づいて自分で１μｍ…ｉ
した後、対応のｆ４荷を離動４る。

マス’２ＳＩＰＩＪｉＯは、ｊＢｃダｃｃ！’Ｉｔてい
る複枚（芙ＩＪ＆例（゛は４個）の端末ＭＰＵ２０へ一
２０ＤにＭン入１−ノし−ノ、ノ゛−２を送はし、″こ
３責、各′耐末−・１Ｆ）（）２０・＼−２１：Ｊｔ）
−５−？ｉζ次ＪＥｉ定しＣ端末の検出データｆ！−送
龍肯令ＩｉるためのボーリンクＩＦｉ号を導出゛づる。

各端末へ−１！’シ２ＯＡ−２０Ｄは、ボーリンク信弓
が自己を指定するものであるとき、マスタデ〜’１Ｐｔ
Ｊ１０ぐ説明したノＡ−マット（似しル；制御データに
代わる検出データ４含む〉の１フレームチづ４そｉｔぞ
れ９スタＭＰｔＪ１０へ送信ジるっ第８図および第９図
はこの発明の一実旋例の動作を説明づるＩ；めのノロー
チ１１−１−で６５つ、特に第８図はマスク側の肋「「
フローを示し、第９図は端末側の動作フローを示す。次
に、第１図ないし第９図を参照して、この実施例の具体
的な動作を説明する。

（■各入力のり−ヂステップ１〜ステツプ１２は、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２
０Ｄ（Ｒ８’“０゛〜Ｒ８”３’“）の検出データＲ８
”Ｋ”ｌ（ただし、Ｋ−〇〜３〉をサーチするルーチン
である。このためには、ステップ１においてＫ’ｌ’Ｏ
にした後、ステップ２においてＫで指定される端末ＭＰ
Ｕ２０Δ〜２０Ｄ（Ｒ８゛０°′からＲ８”３”まで）
をＭ次ポーリングし、各端末ＭＰＵからのデータを受信
する必要がある。受信データＩＪ、スデ・ｌプ３〜４に
おいて送信先データＳＤＡがマスタＭｌ）Ｕ１’Ｏに相
当するものであり、送信元データＳＳＤがポーリングし
た端末ｆｖｌＰＵと等しいデータを持っているものが有
効データと判断され、ＢＣＣコードが正しいとぎのみス
テップ７１＼進む。

もし、ポーリング後の受信データのＳＤＡ、ＳＳＩＪｄ
３よびＢＣＣのいデれかが不適当てあれば、マスタＭＰ
Ｕ１０はそのままステップ−＋１／＼進み、１くのｌＦ
ｉを歩進して次の端末ｘ、＋ｐｖをポーリングする。一
方、受信データが適当てあれば、ステップ８において前
のサイクルで記憶された記憶領ｉｔ１１．４ＮＥＷのＲ
ｓ”＋＜”ｒと比較される。両データが一致していれば
ＭＮＥＷのＲ８’“Ｋ“）をＭＯＬＤのＲ８”Ｋ”ｌに
転記するが、−（ヴしなければＭＮＥＷのＲＳ”Ｋ”＋
を更新して次の端末ｊν１）つＵをポーリングする。

サベての端末ＭＰＵのポーりングが終了すると、ステッ
プ１３以下の動（１でマスタＭＰＬｉ１０自体の検出デ
ータＭＳ”Ｋ”ｉの取込みが１゛ｊなわれる。

このＩＶＩｓ゛Ｋ“ｉも前回のデータＭ＋ｑＥＷのＲ８
”Ｋ”ｉと等しけれはＭＮＥＷのＭｓ”Ｋ”ｔをＭＯＬ
Ｄの〜ＩＳ”Ｋ”ｉに転記し、等しくなければＭＮＥ〜
■のｊ〜・＋ｓ”Ｋ”：庖更新するのみて、次の検出フ
ータを読込む。

（？）′Ａンさせるべき負荷の決定ステップ２０において、記憶領域ＭＯ＋−ＩＪよりＲＯ
Ｍテーブルを参照して、ＭＯＵＴに書込むべきデータを
作成するが、この手順については既に述べたので省略覆
る。

■１フレームフーータの退出ステップ２′１〜２Ｂにおいて、送信先データＳＤＡＪ
５よび送信元データＳＳＤを付与して、ＭＯＵ］−のデ
ータ（８ヒツト）を３ヒツトにエンコードし、ＢＣＣＪ
ｌ・を付加した後、−１フレームデータとしξｌ（Ｓ”
ｏ”ｏからＦｕｓ’″３′°０まで順次送出づる。

（リマスタｉｖＩＰＵ１Ｕの負イ４鑑号の退出ステップ
２（９−：３０Ｍｊ＞いて、自分自身の負荷の駆肋請弓
を送出する。

以上説明したどおり、＼・スタｊ〜１ＰＵ１０は受信デ
ータを自弁ヱｉ’ｌｌ！；ｉ′専理Ｊるが、）ス信デー
タについては一方的に送出するのみである。

次に、２００図を参照しく端末ト、１Ｕ（２０Ａ〜２０
１つ）のご・力作を説明づる。

ｃ＋）Ｕ２１は、ステップ１０１におい（、端末の検出
ｉ−りを読取り、ＲＡＭ２４に記憶しておく。読込み、
つ１終了する、−５２で１３尤−にとなり自分のポーリ
ンフを受取るか、；へ信先データＳＤＡが自己をＪｌｊ
）２する７−′）とｔｂのを）−ｊ°″１フｌろことに
なる。

ステップ１０２〜−ｌ０７＋二Ｃ３い−Ｃ，ポーリング
を受取ったときのルーチンでマスクＭｐす１０とほぼ同
じ要項で、入カアータＲ８“Ｘ′°１を含む１フレーム
ｆ−夕を送出する。

ステップ１０８ないし１１６の劫（′「は、自己を指定
づる送信元データＳＤＡを受信した場合の動作であり、
マスタ〜ＩＰＬ１１０の場合と日課に、受信データがＲ
ＡＭＩ（ｌνＩ！’ｓｌＥ〜′（こ（Ｖ慶する）の内容
と一数プればＲＡＭ１の内容をＲ／″Ｘｔｖｌ２（ン司
ＯＬＤ＋ｊ相当づる）に転記し、一致しなければＲ△Ｎ
ｉ１の内容を更新するのみて、ＲＡＭ２の内容を出力し
、て０召をル；１すする。

以’ｔｉｔ、土ＩＩの５：＋１１、ガ・資泪し−ｃｈｔ
＝ｒわねる、発明の効果Ｌスー１−のよ）に、この発明によね（ま、雑音に影響
される。二どなぐ１、確実に制御対象を茂「６的に制叩
でき、光ファイバの伝達特性の差異あるいは光電変換レ
ベル差にもかかわらず安定に制御対象を遠隔的に制御で
き、しかも重ねの使用量の低減および尤約化を図れるな
との特有の効果か奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略を示すブロック図で
ある。第２Δ図〜第２Ｅ図は各端末Ｎ＝ＩＰｔＪ２０Ａ
〜２０ＤおよびマスタＭＰＵ１０の出力端子ま１ζは入
力端子に関連的に接続される制御対象または検出対象の
一例を図解的（こ示した図である。第３図はケーブルの
詳細図−Ｃある。第４図はこの琵明の−、（絶倒の一体
的な回路図Ｃある。第５図はＲｏｔν１１３の記１Δ領
戚を図解的（こ示した図である。、第６図は１？△〜１
゛１４の６ｅ億領戚を図解的に示した図である。第７図
はこの発明の一実施例の具体的な動ｆｆを説明するため
のタイムチャートである。負１８図および第９図はこの
弁明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート
であり、待にＺ８Ｏはマスク側のノロ−チャートを示し
、第９図は端本側の］Ｌ；−チャートを示づつ因におい
て、２へは壕「［手段、２Ｂは指示器、１０はマスクＭ
ｐｕ＜中央制御部）、２０．へ〜２０Ｄは甜末入−ＩＰ
Ｕ（端末制ｉｉ′Ｉ］部）、３０Ａ〜３０Ｄはケーブル
、３３は光ファイバ、４０Ａ〜４０Ｄは制御対ｇ＋／検
出対象を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動車に装備される複数の各種の制御対象を配置
位置の近いものでグループ化し、各グループに含まれる
成るＲの制御対象をグループごとに集約配線したシステ
ムおいて、前記各グループことに設けられかつそれぞれに異なる端
末番号が定められた投数の端末制御部、前記各端末制ｎ
部に含まれる複数の制υｌＮ対象のうちの成る制御対涼
の動作状態を選択するための操作手段、前記各端末制御部に共通的に設けられ、前記操作子〇の
操作状態に基づいて各端末制御部に対応する制′ｒｔｉ
１対象を遠隔的に帛゛制御り′る中央制御部、および前記各端末制り０部と前記中央制御部との間にそれぞれ
接続され、それぞれが光フッ・イバを含む複数のケーブ
ルを備え、前記中央制御部は、前記操作手段の操作状態に基づいて
前記酸る端末制御部に含まれる少な（とも１つの１ｌｉ
（Ｊａｌｌ対象を駆ｉｔ）ＩＩＪ御するための制御デー
タ、および当該端末制御部を指定するための端末番号デ
ータからなる１フレームデータを、非同期で端末番号順
次にかつ繰返して前記光ファイバを介して各端末１ｌｉ
Ｉ制御部へ送信する第１の送信手段を少なくとも含み、前記各端末１１ｔｌＪＩｌ１部は、前記端末番号データ
が自己を指定するものであるとき、その１フレームデー
タに含まれる制御データに基づいて対応の制御対争を駆
動する駆動手段を少なくとも含む、自動車の集約配線シ
ステム。
（２）約記第１の送信手段は、前記すへての端末制御部
に対して１フレームデータを順次送信した後、各端末制
御部を順次指定して端末制御部に含まれる操作手段の操
作状態検出データあるいは制御対象の動作状態検出デー
タを送信指令するポーリング信号を発生し、前記各端末制御部は、当該端末制御部につながれた操作手段の操作状態検出手
段、および対応する制御対中の動作状態を検出する動作
状態検出手段の各検出データを端末データとして記１Ｃ
する検出データ記憶手段と、前記ポーリング信号が自己
を指定するものであるとき、前記検出データ記憶手段が
ら検出データを読出して前記光ファイバを介して前記中
央制御部へ送信す？）第２の送信手段とをさらに含み、
前記中央制御部ｌジ、前記第２の送信手段から送信された端末データを受信し
て、前記各端末制御部別の対応する端末データなどを記
憶４る記憶手段と、判断手段と、送出データ記１０手段と、記憶手段から導出された制御データを前記第１の送信手
段から送信する手段とを含む、特許請求の範囲第１項記
載の自動車の集約配線システム。
（３）前記中央制御部との間を光ファイバで接続される
前記各端末制御部の池に、前記中央制御部が当該中央制
御部内に一括的に構成される端末制御部をさらに含む、
特許請求の範囲第１項記載の自動車の集約配線システム
。
（４）前記中央制御部は、前記記憶手段の記憶内容に基
づいて各端末制御部に含まれる制御対中の動作状態を表
示する表示手段を含む、特許請求の範囲第２項記載の自
動車の集約配線システム。