JPH0357751A

JPH0357751A - 車載用制御装置

Info

Publication number: JPH0357751A
Application number: JP2096450A
Authority: JP
Inventors: Taiji Hasegawa; 長谷川　泰二; Masaaki Fujisawa; 藤沢　正明; Masahide Sakamoto; 坂本　正英; Toshio Ishii; 俊夫石井; Hideji Takahashi; 秀治高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1991-03-13
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2834268B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動車の高度な、そして改善された利用を
実現することができる自動車用制御装置に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、従来の自動車には、運転席にキースイッ
チが設けられている。エンジンスタータ，燃料制御装置
，変速機制御装置等の動力系統の各種機器を制御する制
御ユニット、およびエアコンデショナ，パワーウインド
ウ，カーラジオ等の付属装置（アクセサリ装置）を制御
する制御ユニットなどは、キースイッチをターン・オン
することにより、電力が供給され、起動あるいは起動で
きる状態にされていた。

したがって、■台の自動車を、数人の人が共同で利用す
るようなとき、場合によっては、人数と同数のキーが必
要になる。もし、複数台の自動車を、複数の人が共同で
利用するような場合には、自動車のキーの管理は、かな
り面倒になる。さらに、そのような場合には、自動車の
運転あるいは走行特性が、必ずしも、すべての共同利用
者の好みに合わない、と云う問題も生ずる。

関連する先行技術は、例えば特開昭６２　−　２７３６
４９誇，特開昭６３−２６１３８号および特開昭６３　
−　２２３９０１号、さらには最後の引例において引用
されている特開昭６０　−　９０９４７号などに開示さ
れている。これらの引例の発明自体は、いずれもこの発
明と直接の関係はないが、それらの記述は、この発明の
背景を示唆しており、またこの発明の実施例の理解に役
立つであろう。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明の課題は、磁気カードのごとき持ち運び可能な
記録媒体により、従来のようなキーなしに、自動車の各
種機器およびそのアクセサリ装置を起動あるいは動作可
能な状態にできる自動車用制御装置を実現することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明においては、自動車に装備された各種の機器お
よびアクセサリを制御するための制御ユニットの動作を
起動，制御，管理するシステムマネージャが設けられ、
そのシステムマネージャには，情報が記録された記録媒
体が挿入される情報読出／書込ユニットが接続される。

〔作用〕

もし、情報読出／書込ユニットに挿入された記録媒体が
有効かつ正当であることが確認されたとき、前記システ
ムマネージャは所定の処理動作を実行して前記各種機器
およびアクセサリを起動あるいは起動可能な状態にする
ための指令信号を発生する。

〔実施例〕

第ｌ図はこの発明の実施例による自動車用制御装置のブ
ロック図である。

図において、参照番号１は、実施例装置の主要な部分で
あり、周知のマイクロプロセッサにより構戊されたシス
テムマネージャを示す。すなわち、システムマネージャ
１は，中央処理ユニツ１・（ＣＰＵ）３および内部記憶
装置５を有し、それらは互いにデータのやり取りができ
るように内部バス６によって接続されている。内部バス
６は、さらにインターフエイス７と接続される。インタ
ーフエイス７には、テンキー装置１↓，カードユニット
１３および表示′！Ａ置１５が、線９によって接続され
ている。

テンキー装置１１は、数値データが入力できる通常のも
のである。カードユニット１３は、自動車を運転しよう
としている利用者によって挿入されるカードに記録され
た情報を読取り、かつシステムマネージャ↓から転送さ
れたデータをそこに書き込むことができる。カード上に
記録されるべき情報は、少なくとも、利用者を特定する
コード（ＩＤ）およびそのカードが予め登録されている
ものであること示す情報などを含む。

力一ドに記録されていることが望ましいその他の情報に
ついては後述する。望ましくは、データや情報は磁気的
にカードに記録される。しかし，いわゆるＩＣカードの
ごとき、周知の他のタイプの記録媒体を利用することが
できる。

表示装置１５は、システムマネージャ１によって発せら
れる種々のガイダンスあるいはメッセージ等を表示する
ために使用される。利用者は、そのガイダンスあるいは
メッセージに従って、必要な操作をし、それにより自動
車の制御およびアクセサリ装置の望ましいシステムが構
築される。この表示装置１５は、後連する各種の計″Ａ
７ｉ類を表示するために使われるもう１つの表示ユニッ
トに対して、システム表示装置と呼ばれる。

インターフエイス７は、さらに外部バスｌ７に接続され
、またそれには各種機器およびアクセサリ装置のための
制御ユニットが接続されている。

第工図に示すように、そのようなユニットには、エンジ
ン制御ユニツｌ−　１　９　，変換機制御ユニット２１
，パワーステアリングユニット２３，エアコンデショナ
ーユニット２５，センサユニット２７，ディスクユニッ
ト２９，表示ユニット３１，通信ユニット３３、および
、例えばカーラジトユニット３７のごとき各種のアクセ
サリ装置ユニット３５などが含まれる。

上述のごときユニットには、いくつかのタイプが考えら
れる。まず、ひとつは、各ユニットは、それ専用のメモ
リ持つマイクロプロセッサを有し、そのメモリには常に
プログラムとそのプログラムの実行に必要なデータが蓄
積されている。このようなユニットは、システムマネー
ジャ■の管理の下に、そのプログラムを実行することに
より、それ自身の機能を自律的に達ｊ戊することができ
る。

従来より周知のエンジン制御装置，自動変速制御装置等
が、このタイプのユニツ１−とじて使用されよう。

もう一つのタイプのユニットにおいては、マイクロプロ
セッサの専用メモリは、そのマイクロプロセッサによっ
て実行されるべきプログラムを，ｌ，；Ｘ，には蓄積し
ておらず、必要に応じ、システムマネージャ１から専用
メモリに転送される。このタイプのユニットは，プログ
ラムが一旦専用メモリに転送された後は、第↓のタイプ
のユニツ１−と全く同じように機能する。自動車制御用
の現存するプログラムのサイズは、全体として、大きく
ても３０〜４０キロバイト程度なので、システムマ早−
ジャ↓の記憶装置５は、この様なプログラムの全てを十
分蓄積しておくことができる。

さらに、イ也のタイプのユニットは、マイクロプロセッ
サを持たない。このタイプにおいては，システムマネー
ジャ１は、全ての必要なプログラムをその記憶装置５に
蓄積し、それを実行して各ユニットへの指令を発生する
。各ユニットは、システムマネージャ上から与えられた
指令に応答してその制御対象を駆動し、制御する。

この発明は、上述のユニットのいかなるタイプにも適用
できる。しかしむから、この実施例においては，上記第
工のタイプのユニットを想定している。それゆえ、各ユ
ニットは，マイクロプロセッサと必要な周辺機器を有し
，システムマネージャエの管理の下に、それ自身の機能
を自律的に遂行する。

既に連べたように、そのようなユニツ１・の構成とアー
キテクチャは周知であるので、これ以上の説明は、ここ
で省略する。以下、第ｔ図に示したユニットのいくつか
につき、この発明と関連する点についてのみ簡単に述べ
る。なお，以下に述へるユニットの動作状態、およびそ
れらと、システムマージャｌの動作状態との関係は、そ
れぞれのユニットの動作状態を示す第ｌ１図（ａ）〜（
ｄ）を参照して、後に詳細に説明する。

まず、エンジン制御ユニット１９は、それ自体は周知の
エンジン制御プログラムを蓄積する専用メモリ持ったマ
クロプロセッサを有し，そのプログラムを実行すること
により燃料制御，点火時期制御等の各種のエンジン制御
機能を遂行する。このユニツ１・１９の動作おいて、ア
クセルペダルの踏込量に対する加速応答特性、および燃
料制御あるいは点火時期制御などにおけるいわゆる加速
補正係数などは、メモリに蓄積された該当する定数を選
定することにより変化させることができる。

それによって，利用者は、自分が運転する自動車の運転
特性を、例えば、経済運転，通常運転，スポーティ運転
などの中から自由に選ぶことができる。

変速機制御ユニット２１は、ユニット１９とほとんど同
じ構成要素を有する。しかし、このユニット２１のマイ
クロプロセッサの専用メモリに蓄積されるプログラムが
異なることは当然である。

このユニット２ｌは、ユニット１９と協働的に動作し、
自動車の走行速度あるいはエンジンの回転速度が予め定
められた所定値に達するごとに，若積されたプログラム
に従って、ギアシフトが行われる。ユニットｌ９の場合
と同様に、上記の所定値を変化すれば、自動車の走行特
性を、「経済」，「通常」，「スポーティ」などの中か
ら任意に選定することができる。

パワーステアリングユニツ１・２３により、利用者は、
軽いけど鈍い、あるいは重いけど鋭いなどと云った操向
特性を決定する、通常の非動力ステアリング装置におけ
るギア比と等価なファクタを選択することができる。こ
れは、このユニット２３のマイクロプロセッサの専用メ
モリに’Ｊ　ｆｆ？された該当する定数を変化させるこ
とによって行われる。エアコンデショナーユニット２５
は、システムマネージャ１を介してテンキー１工により
設定される温度，風量に基づき、このユニツ１ヘ２５の
マイクロプロセッサの専用メモリに蓄えられたプログラ
ムに従って、自動車の室温およびエアコンデイショナの
送風機を制御する。

ディスクユニット２９は，プロツピーディスクへ情報を
書き込み、かつそこから情報を読み出すことができる周
知の装置である。そのようなフロッピーディスクは、自
動車の制御に必要なプログラムを記録している。それゆ
え、例えば、エンジン制御の新しいプログラムをこのユ
ニット２９から、システムマネージャ１を介して、エン
ジン制御ユニット１９の専用メモリに供給することがで
きる。これにより，エンジン制御プログラムのバージョ
ン・アンプ等にも容易に応答することができる。

表示ユニット３１は、例えば，速度計，回転計，燃料計
，冷却水温計，エンジンオイル油圧計，充電電圧あるい
は電流計，時計等々の中から、利用者の要求に従って必
要な計榛を選択し、それらを表示画面上表示する。この
ユニット３１は、センサユニット２７と協同して動作す
る。

通信ユニット３３は、システムマネージャ１の管理の下
に、ユニット間データ転送を行う。さらに、それに加え
、矢印を有する線３４で示すごとく、サービスステーシ
ョン，ナビーゲーションセンターなどの外部施設との無
線によるデータ通信を行うことができる。例えば、サー
ビスステーションからの診断信号を受信して、制御装置
の全システムの診断を行うことができる。また、利用者
は、ナビゲーションセンターからの案内情報を受信して
，目的地まで導かれることができる。

さらに、図示の制御装置は、カーラジオユニット３７の
ごときその他のアクセサリ装置のユニット３５を有する
。カーラジオユニット３７は、利用者によりシステｌ３
マネージャｌを介して与えられる指示に応答して、チュ
ーニングおよび音量の調整を行う。同様に、他のアクセ
サリ装置のユニットは、システムマネージャエの管理の
下に、夫々該当するアクセサリ装置の制御を行う。

ここで，上述のごとき第１図示のユニツ１へは一例であ
ることに注意すべきである。これらのユニッ１〜の内の
いくつかが除外され、またそれ以外のものが追加される
ことができる。例えば、自動車が、自動変速機を備えて
いなければ、変速機制御ユニット２１は必要ないであろ
う。非動力ステアリング装置付きの自動車の場合には、
パワーステアリングユニット２３は必要としない。もし
、自動車がパワーウイントウを備えていれば他のアクセ
サリ装置ユニット３５には、パワーウインドユニットが
含まれなればならない。

さらに、この実施例によれば、自動車に当初から装備さ
れたユニットのすへてか常に動作可能なわけではなく、
その内の必要なもののみが、選択的に動作可能にされる
、と云うことに注意すべきである。後に明らかになるよ
うに，システムマネージャ１の記憶装置の登録領域に登
録されたユニットのみが動作可能となる。この登録は、
適切な時点に変更することができることはもちろんであ
る。

次に、第２図に、運転席の各種装置、計器類の配列の一
例を示す。図において、第１図示のものと同じものは、
同し参照番号により示される。

第２図に示すごとく、カートユニツ１−１３には、カー
トを揮人するためのスリット３９と挿入されたカードを
取り出すためのイジエク１〜ボタン４】が有る。後連す
るように、イジエクトボタン４ｌが押されると、カード
が放出されると共に、システムマネージャー１に対する
割込み信９が発生される。

ディスクユニット２９は、フロッピーディスクを挿入す
るための開口４３、このユニットが動作中に点灯するイ
ンジゲータ４５および挿入されているフロッピーディス
クを取り出すためのイジエクトボタン４７を有する。

スタータモータ（図示せず）のためのボタンスイッチ４
９が設けられており、それを押すと、スタータモータが
駆動され、エンジンのプランキングが開始する。キース
イッチ５１は、従来からあるキースイッチで、これはバ
ンク・アンプとして設けられている。それゆえ、この実
施例では、カードユニットｌ３に挿入するか、あるいは
キーによりキースイッチ３ｌを操作するかのいずれかに
よって、自動車のエンジンを始動することができる。

参照番珍５３および５５は，夫々、システム表示装置１
５および表示ユニット３１の表示画面を示す。押ボタン
スイッチ５７は、変更／登録ボタンスイッチであり、詳
細は後述するが、利用者が使用すべきユニシ１・とそれ
らの仕様を変更し，それらを登録することを望んだとき
、押されるものである。参照番珍５９は、操向ハン１・
ルを示す。

第３図は、システムマネージャ１の記憶’Ａ　Ｔａ　５
おける各種プログラムあるいは情報の蓄積領域の割り付
け例を示す。図示のごとく、蓄積領域は、３つ領ｆ！＆
６１，６３．６５に分割されている。領域６１には、制
御装置の全システムの管理に関するプログラムが蓄積さ
れている。この図では，例として、４つのプログラム、
すなわちＳＹＳ，ＭＧＲ，ＣＲＤ．ＣＭＮＣＴＮおよび
ＤＳＫが示されている。プログラムＳＹＳ，ＭＧＲは、
システム全体を管理するためにシステムマネージャ１に
より実行されるシステムマネジメントの本体プログラム
である。このプログラムは、後に、フローチャートを参
照して詳細に述べられるであろう。

プログラムＣＲＤ，ＣＭＮＣＴＮおよびＤＳＫは、夫々
、カードユニット１３，通信ユニット３３およびディス
クユニット２９のためのプログラムである。この実施例
においては、これらのプログラムは、プログラムＳＹＳ
，Ｍ．ＧＲの処理の早い段階で実行されるので，この領
域６１に蓄積されている。しかしながら、この領域６１
に蓄積されるプログラムの種類は、システムの管理のし
かたに大きく存在する。さらに、プログラムＣＲＤ，Ｃ
ＭＮＣＴＮおよびＤＳＫの内容自体、すなわちカードユ
ニット１３，通信ユニット３３およびディスクユニット
２９の処理内容は、この発明の本質と関係ないので、そ
の詳細な記述は省略する。

記憶装置５に領域６３は、選択されたユニツ１〜および
それらの仕様を登録するための領域である。

図において、ＥＧＮＣＴＲ，　ＴＲＮＳＣＴＲ，　Ｐ　
Ｗ　Ｓ　ＴおよびＤＳＰは、夫々，エンジン制御ユニッ
ト１９，変速機制御ユニット２１，パワーステアリング
ユニット３、および表示ユニット３１のプログラム名を
示し、上記の夫々のユニットがＲ　Ｒされた例が示され
ている。図には示されていないが、個々のユニットが登
録されるエリアは、さらにいくつかの部分に分けられ、
そこには、色々なコード，フラグ等が書き込まれる。後
述のように、そのようなコードやフラグは、当該ユニッ
トが使用されるものか否か、またそれらに要求される仕
様を示すものである。

領域６５は、システム管理、あるいは各種機器，アクセ
サリ装置等の制御のために必要となるであろう任意のデ
ータあるいはプログラムを蓄積するための領域である。

この図は、登録されたカードのコートのリストが蓄積さ
れた例を示している。

これは、この実施例では、複数の利用者が夫々固有のカ
ードを所有し、↓以上の自動車を共同で利用する場合を
想定しているためである。この場合、例えば盗難を防止
するために、正当な利用者のカードは，これらの自動車
の制御装置に予めＨａされている必要がある。

次に、第４図（ａ）および（ｂ）のフローチャートを参
照してシステムマネージャ１の処理動作を説明する。な
お、このフローチャートにおいて、鎖線で示したステッ
プは利用者によって行われる操作のステップを示す。

利用考が、彼のカードをカードユニット１３に挿入する
と、システムマネージャ１の電源が投入され，これらの
図の処理動作が開始する。処理動作がスタートすると、
記憶装置５の領域６１に蓄積されたカードユニット１３
のプログラムＣＲＤが起動され（ステップ７１）、続い
て、挿入されたカードが有効か否かがチェックされる（
ステップ７２）。

もし、ステップ７２で，挿入されたカードが有効でない
と判断されると，システム表示装置１５にガイダンスを
表示し（ステップ７３）、処理動作を終了する。例えば
、「無効カードです。有効なカードを挿入するか、キー
により始動して下さい。」のごときガイダンスが表示さ
れる。ステップ７２で、挿入されたカードが有効と判断
されると例えば「あなたの特定コード（Ｉ　Ｄ）を入力
して下さい。」のごときガイダンスがシステム表示装置
１５に表示される（ステップ７４）。

入力されたＩＤはステップ７５でチェックされ、そのＩ
Ｄが正しくないと判断されれば，システム表示装置１５
にガイダンスを表示し（ステップ７６）、処理動作を終
了する。このガイダンスの例としては、例えば，ｒｌＤ
が違っています。あなたのＩＤをもう一度入力するか、
キーにより始動して下さい。」などである。もし、ステ
ップ７５で、入力されたＩＤが正しいと判断された場合
には、通信ユニット３３のためのプログラムＣＭＮＣＴ
Ｎが起動される（ステップ７７）。

この段階までの処理動作は、後に，第５図を参照してさ
らに詳しく説明する。それゆえ、ここでは、これ以上の
説明は省略する。

ステップ７７でプログラムＣＭＮＣＴＮが起動すると、
通信ユニット３３は、まず自己診断を実行する（ステッ
プ７８），ここで通信ユニット３３が正常でないと判断
されると、システム表示装置１５にガイダンスを表示し
（ステップ７９），処理動作を終了する。例えば、この
ガイダンスは，「通信ユニットが異常です。サービスス
テーションに連絡して下さい，」などである。

ステップ７８で、通信ユニット３３が正常であると判断
されると、ディスクユニット２９が使用されるべきか否
かが判断される。もし、利用がエンジン制御用プログラ
ムを旧バージョンのものから、バージョン・アップされ
たものに代えたい場合は、ディスクユニット２９を使っ
て、フロッピーディスクから供給される新しいプログラ
ムを、システムマネージャ１を介して、エンジン制御ユ
ニット１９のマイクロプロセッサの専用メモリへ転送し
なければならない。

上記の判定のために、例えば，「ディスクユニットを使
いますか。使う場合は、（ｌ　ｌ　Ｉ＋、使わない場合
は、″２”をテンキーから入力して下さい。Ｊのごとき
ガイダンスがシステム表示装置ＩＳに表示される（ステ
ップ８０）。もし、ディスクユニット２９の使う必要が
ないために、Ｌｌ　２　Ｉ＋が入力された場合は（ステ
ップ８１）、処理動作は、後述するステップ９６（第４
図（ｂ））へ進む。

もし、利用者がＬＬ　Ｉ　ＩＴを選ぶと，ディスクユニ
ット２９のためのプログラムＤＳＫが起動される（ステ
ップ８２）。プログラムＤＳＫが起動すると、まずディ
スクユニット２９の自己診断が実行される（ステップ８
３）．それによって、もし、ディスクユニット２９が異
常と診断されると、システム表示装置１５にガイダンス
が表示される（ステップ８４）。このガイダンスの例と
しては、例えば、「ディスクユニットが異常です。内部
メモリを使いますか。使う場合は、Ｉｔ　ｌ　Ｉ＋，使
わない場合は　ｉｎ　２　ｎをテンキーから入力して下
さい．」とである。このガイダンスにおける内部メモリ
とは、システムマネージャ１の記録憶装置５のことであ
り、それを利用することの意味は後述する。

ステップ８５で、利用者がＩｔ　２　Ｉ１を入力すると
、「サービスステーションに連絡して下さい。」のごと
きガイダンスが表示され（ステップ８６）、処理動作が
終了する。ＩＩ　Ｉ　Ｉ＋が入力された場合は、処理動
作は、ステップ８７（第４図（ｂ））で、上記のガイダ
ンスを消去した後，ステップ９６（第４図（ｂ））に進
む。

ステップ８３に戻り、もし、このステップで、ディスク
ユニット２９が正常であると判断さたとすると、カード
ユニツ１・ｌ３に挿入されたカード上の記録が読み取ら
れ（ステップ８８）、それがシステム表示装置１５に表
示される（ステップ８９）。

以後、処理動作は、第４図（ｂ）に示されたステップ群
に進む。まず，使う人きユニットおよびそれらの仕様を
変更する必要があるか否かが判定される。このために、
「ユニッ１−あるいはそれらの仕様を変更しますか。変
更する場合は、ＩＩ　１　′１しない場合は　ＩＩ　２
　ＪＴをテンキーから入力して下さい。」のごときガイ
ダンスが、システム表示装置ｌ５に表示される（ステッ
プ９０）。

利用者がＩＩ　２　Ｉ＋を入力し，使うべきユニットも
、それらの仕様も変更しないことを選んだ場合は（ステ
ップ９１），処理動作は、ステップ９６に進む。そうで
ない場合には、ステップ９２で、自動車がパーキング状
態にあるか否かが判定される。

この判定は、シフトレバーがパーキングの位置にあるこ
と、あるいはエンジンがアイドリング状態か停止してい
ること等を示す信号によって行うことができる。もし、
自動車がパーキング状態になければ、ユニットおよびそ
れらの仕様の変更は許されない。これは、例えば、自動
車の走行中における走行特性の突然の変化は危険を伴う
可能性があるからである。

ユニットおよびそれらの仕様の変更が許されない場合に
は、その旨のガイダンスがシステム表示装置１５に表示
される（ステップ９３）。このガイダンスの例としては
、例えば、次のようなものである二　「変更は許されま
せん。自動車をパーキング状態にしますか、あるいは内
部メモリを使いますかパーキング状態にする場合は、“
Ｉ　Ｉ＋を、内部メモリを使う場合は、ＩＩ　２　）＋
を、内部メモリを使わない場合は、ＩＩ　３　Ｉ＋を入
力して下さい。」ステップ９４で、利用者が、″↓″″
を選択すると、処理動作はステップ９２に戻り、ステッ
プ９２，９３および９４のループ動作が，自動車がパー
キング状態にされるまで繰り返される。“２”が選ばれ
ると，ステップ９３で表示したガイダンスを消去し（ス
テップ９５），処理動作はステップ９６へ進む。さらに
、利用者がＩｔ　３　Ｉ＋を選択すると、自動車がパー
キング状態にはなく、それゆえそのとき使用ているユニ
ットおよびそれらの仕様の変更が許されないため、処理
動作は直ちに終了する。

もし、ステップ９２で、自動車がパーキング状態にある
と判断されると、システム表示装置１５に、「ディスク
を神大して下さい。Ｊなとのごときガイダンスが表示さ
れる（ステップ９７）。ディスクがディスクユニット２
９に挿入されると（ステップ９８），システムマネージ
ャ｛の記憶装置５の領域６３におけるユニットおよびそ
れらの仕様の登録がカードの記録に従って行われる（ス
テップ９９）。その後、第８図に示すごときメニュー画
面がシステム表示装置に表示される（ステップ１００）
。なお、カードがまだ初期状態にある場合（そのカード
を使って、初めて、使用すへきユニットの選定およびそ
れらの仕様決定を行うような場合）には、その自動車に
装備されたすへての機器やアクセサリ装置についての項
目が表示され，利用者は、その中から、使用す八きユニ
ットを選択することになろう−。

利用者は、表示されたメニューに従ってテンキー１１を
操作し、使用すκきユニッＩ・およびそれら仕様の変更
を行う（ステップ１０１）。例えば、まず、最初の項目
「１　エンジン制御ユニツ１−」がハイライトにされる
。利用者がテンキー１１からＩＩ　Ｉ　ＩＩを入力する
と、これは，エンジン制御ユニット１９の仕様として経
済運転特性が選択されたことを意味する。この入力され
た数値データは，記憶装置５の適当なエリアに臨時に記
憶され、メニュー上のハイライｌ・は２番目の項目「２
　パワーステアリングユニット」に移る。

そこで利用者が，テンキー↓ｌからＮ　Ｉ　Ｉ＋を入力
すると、これは，パワーステアリングユニット２３の仕
様として通常の操向特性が選ばれたことを意味する。こ
の入力数値データもまた記憶装置５の適当なエリアに記
憶され、ハイライトは次の項目に移行する。

もし、利用者が、メニュー画面を参照しながら、上記の
ごとき操作を繰り返し、全ての項目について完了すると
、例えば、「上記で良ければ、変更／登録ボタンを押し
て下さい。』のごときガイダンスが、第８図のメニュー
画面の最下行に表示される。

利用者が，変更／登録ボタン５７（第２図）を押すと、
このようにして決定されたユニットとそれらの仕様によ
り，システムマネージャ１の記憶装置５の領域６３にお
ける登録内容が更新され（ステップ１０２）．続いて，
例えば、「カートの記録も更新しますか。更新する場合
は、１１　１　Ｉ＋を、また更新しない場合は、ＩＩ　
２　Ｉ＋を入力して下さい。」のごときガイダンスが、
システム表示装置１５に表示される（ステップＩＱ３）
。

ステップ１０４で，利用者が″２′″を入力すると、処
理動作は、カード記録の更新なしに、ステップ１０６に
進む。もし、Ｉｔ　Ｉ　Ｉ＋が選ばれると，処理動作は
、カード記録を更新した後（ステップ１０５）．ステッ
プ１０６に進む。なお、初期状態にあったカードの場合
は，ここでＩＩ　Ｉ　Ｉ＋を選ぶことにより、選択され
たユニットとそれらの仕様がこのとき初めてカードに記
録される。なお，このステップでのカード記録の更新に
は、次のような利点がある。すなわち、利用者が，次回
、他の自動車を利用しようとするとき、その自動車の力
−ドユニットエ３に彼のカードを挿入するだけで，今回
選択し、準備したと同じ運転特性およびアタセサリ装置
を有する自動車を利用することができる。

ステップ１０６では、立上げ指令信号が発生されるが、
これにより、選択されたユニットに電源が供給され、そ
れらのユニットのためのプログラムがステップ１０１で
設定された仕様に従って更新される（ステップ１０７）
．その結果、それらのユニットが停止状態から待機状態
にされる。その後、第４図（ａ），（ｂ）の処理動作が
終了する。

ところで、立上げ指令信号は、ステップ９６でも発生さ
れる。すなわち、ステップ８５．９４で、利用者が記憶
装置５の利用を選択したとき、および、ステップ９１で
、彼が使用すべきユニットおよびそれらの仕様の変更を
望まなかったときなどである。このような場合、制御装
置のシステムは、システムマネージャ１の記憶装置５の
領域６３における前回の登録内容に従って構築される。

したがって、この場合，プログラムの更新は必要なく，
ステップ９６で立上げ指令信号を発生すると、直ちに第
４図（ａ），（ｂ）の処理動作を終了する。

次に、第４図（ａ）におけるスタートからステップ７７
までの処理動作を、第５図を参照して、さらに詳細に説
明する。

スタート後、システムマネージャ１の初期化とカードユ
ニット１３の自己診断が行われる（ステップ１１１）。

次に、ステップ１１２で，カードが正しく挿入されてい
るか否かがチェックされる。

もし、カードが正しく挿入されていない場合は、例えば
、「カートを正しく挿入して下さい。」のごときガイダ
ンスをシステム表示装［１５に表示し（ステップ１１３
）．処理動作は、ステップ１１４に進む。このステップ
では、カードユニット１３からカードが引き抜かれたか
否かが監視される。ステップ１１４の動作は、正しく挿
入されていないカードが、カードユニット１３から引き
抜かれるまで、繰り返される。

正しく挿入されていないカードが取り出されると，処理
動作は、ステップ１１５を通過して、ステップ１１２に
戻る。これは，ステップ１１５が、後述するごとき「無
効カードです。」のガイダンスが表示されたときのみ、
実行されるステップだからである。上に述べたような処
理動作は、力一ドが正しく挿入されるまで、繰り返され
る。

カードがカードユニット１３に正しく挿入されると，ス
テップ１１６で，挿入されたカードが、登録されている
ものであるか否かが判定される。

これは、挿入された力−′ドに固有に割当てられ、記録
されているコードと、記憶装置５に記憶されている登録
カードのコードリストとを比較することにより、行われ
る。もし、そのカードが登録されていなければ、処理動
作は、ステップ１１７に進み、そこで、「焦効カードで
す。」のガイダンスが表示される。その後、処理動作は
、ステップ１１４へ進む。

ステップ↓↓４では，既に述べたと同じ処理動作が行わ
れる。そして、カードユニット上３からカードが取り出
されれば、処理動作は、ステップ１１７で表示されたガ
イダンスを消去した後、ステップ１１２へ進む。その後
、上述と同じ処理動作が行われるが、このループ動作は
，挿入された未登録のカードが取り出され、登録された
別の力一ドが挿入されるまで続く。

もし，ステップ１１６で、挿入されたカートは登録され
ていると判断されれば、処理動作は、ステップ１１８に
進み、そこで、そのカードが有効か否かが判定される。

後述するように、例えば、カードが悪用されているよう
に場合には、そのカードには、「無効」を示すフラグが
記録されている。それゆえ，このステップでは、そのよ
うなフラグの存在が調べられる。もし、ステップ１１８
で、挿入されたカードが無効であると判断された場合に
は、処理動作は、ステップ１１７に進み、既に述べたと
同じ処理動作が行われる。

ステップ↓１８で、カードが有効であると判断されると
、カードユニット１３のマイクロプセツサに準備された
カウンタの内容が″↓”（＝ｎ）に初期化され（ステッ
プ１１９）、その後，「あなたのＩＤを入力して下さい
。」のごときガイダンスが、システム表示装置１５に表
示される（ステップ１２０）ｃ利用者が、彼のＩＤを入
力すると（ステップ１２１）．そのＩＤが正しいか否か
がチェックされる（ステップ１２２）。既に述べたよう
に，これは、入力されたＩＤと、カードに予め記録され
ているＩＤとを比較することによって行われる。

入力されたＩＤが正しければ処理動作は、第４図（ａ）
フローチャートのステップ７７に進み、以降の動作は既
に述べた通りである。入力ＩＤが正しくなかった場合は
，カウンタの内容ｎが、所定値Ｎ（例えば、１１　３　
Ｉ＋　）と比較される（ステップ１２３）。もし、ｎが
Ｎを越えていなければ、ｎに１を加算し，「あなたのＩ
Ｄを再度入力して下さい。」のごときガイダンスをシス
テム表示装置１５に表示する（ステップ１２５）．この
ループ動作は、正しいＩＤが入力されるまで繰り返され
る。

このループ動作の間のステップ１２３で、ｎがＮを越え
たと判断されると、処理動作は、ステップ１２６に進み
、そこで、「無効」を示すフラグをそのカードに記録し
，システム表示装置１５にガイダンスを表示した後、処
理動作を終了する。

このガイダンスは、例えば、「入力されたＩＤは、いず
れも正しくありません。」のごときである。

これによって、例えば、自動車の盗難を防止することが
できる。

ところで、第４図（ａ），（ｂ）および第５図などに示
す処理動作の実行中に、利用者が、スターターボタン４
９を押すことが考えられる。周知のように、スターター
モータが駆動されると、電源の電圧はかなり低下し、そ
の結果、各ユニットのマイクロプロセッサの誤動作を引
き起こすことがある。それゆえ、この実施例では、スタ
ーターモータが駆動されたとき、第６図に示すごとき割
込処理が実行される。

スターターモータが駆動されると、後述するごときスタ
ーター信号が発生される。システムマネージャ１は、例
えば、５ｍｓｅｃのような適当な時間間隔で，このスタ
ーター信号の発生を監視しており、もし、その信号が発
生すると、割込み処理動作が開始される（ステップ１３
１）。

スターター信号が生ずると、システムマネージャ１は、
あらゆるユニットにその処理の途中状態を，夫々の専用
メモリに退避するように指示し、それにより、各ユニツ
１・では，退避動作が行われる（ステップ１３２）。ス
ターター信号が消滅すると（ステップ１３３）．システ
ムマネージャ１は、あらゆるユニットに、専用メモリに
退避した処理の途中状態を復帰させるよう指示し、それ
により，各ユニットでは、復帰動作が行われる（ステッ
プエ３４）。その後，この割込み処理動作を終了する。

既に述ｌζたように、第４図（ａ）のステップ７３．９
６では、利用者は、「・・・、またはキーにより始動し
て下さい。」と云ったような選択的なガイダンスが与え
られる。また、何らかの理由で、キーにより，自動車を
始動させなければならない場合もあろう。このような場
合には、第７図に示すごとき割込み処理動作が実行され
る。

利用者が、キーをキースイッチ５１に挿入し，それをタ
ーン・オンすると、キースイッチーオン信号が発生され
る。システムマネージャ１は、例えば、５０ｍｓｅｃの
ような適当な時間間隔で、この信号の発生を監視してお
り、もし，その信号が発生すると，割込処理動作が開始
される（ステップ１４１）。

この信号が生ずると、システムマネージャ↓は、第４図
（ａ），（ｂ）および第５図に示す処理動作を停止する
（ステップ１４２）。また、その時、システム表示装置
１５に表示されているすべてのガイダンスを消去する（
ステップ１４３）。その後、システムマネージャ上は、
第４図（ａ）のステップ７７以後の処理動作を実行する
（ステップ１４４）。

それゆえ、制御装置が、一旦、キーにより立ち上げられ
ると、その後の動作は、カードにより立ち上げられた場
合と同じになる。

制御装置が立ち上げられた後は、システムマネージャｌ
は、第９図，第１０図のフローチャートに示すタスクを
実行する。両タスクは、いずれも、周期的に実行される
ものであるが、この実施例においては、第９図のタスク
の方が，第１０図に示すそれよりも、高い実行優先度を
有する。それゆえ、例えば、前者のタスクは、５ｍｓｅ
ｃ．毎に、後者のタスクは、５　０　ｍｓｅｃ，毎に実
行される。

まず、第９図のフローチャートに示すタスクを説明しよ
う。このタスクのスタート後、ステップ１５１で、いず
れかにユニットがデータ転送の要求を出しているか否か
が調べられる。もし、そのような要求が出されていると
、その要求の優先度が判定され（ステップ１５２）．そ
の優先度に応じてデータ転送の順序が決定される（ステ
ップｌ５３）。ステップ１５３における決定結果は、通
信ユニット３３に送られる（ステップｌ５４）。

システムマネージャ１は、バス１７の使用権を通信ユニ
ット３３に譲渡し（ステップ１５５）．この図の動作を
終了する。その後、ユニット３３は、バス１７を使用し
、かつシステムマネージャ１から与えられた情報に従っ
て、該当するユニット間のデータ転送を行う。

そのような要求（すなわちデータ転送）の優先度は、予
め任意に決められ、システムマネージャ１の記憶装置５
に記憶されている。例えば，エンジン制御ユニット１９
と変速機制御ユニット２ｌとの間のデータ転送には、最
も高いランクの実行優先度が与えられよう。アクセサリ
装置ユニット間のデータ転送の優先度は、一般的に云っ
て、低いであろう。

次に、第１０図フローチャートに示すタスクの処理動作
について説明する。このタスクのスタート後、カードユ
ニットエ３からカードが引き抜かれたか否かが判定され
る（ステップ１６１）。もし，カードが引き抜かれてい
れば、これは、利用者が、エンジンの動作を止めようと
していることを意味し、それゆえ、エンジン停止信号を
発生させる（ステップ１６２）。

カードがなお引き抜かれていなければ，ステップ１６３
で、利用者から何らかの要求があるか否かが判定される
。そのような要求は、利用者による変更／登録ボタンス
イッチ５７（第２図）の操作によって発生される。もし
、いかなる要求もなければ，処理動作を終了させる。し
かしながら、利用者の要求が生じたことが検出されれば
，第８図に示したごときメニュー画面がシステム表示装
置１５に表示される（ステップ｛６４）。

この場合、メニュー画面は，その内のいくつかの項目（
ユニット）を伏せて、表示されるであろう。それによっ
て、伏せられた項目に対応するユニットについては、利
用者がいかなる操作も出来ないようにする。例えば、エ
ンジン制御ユニットやパワーステアリングユニット等の
ごとく，自動車の走行中の変更が危険を生じせしめるよ
うなユニッ１−の項目は，伏せられるであろう。

例えば、もし、第８図に示すごときメニュー（その一部
は伏せられているけれども）が表示され、「５　エアコ
ンディショナー」がハイライトされているとき、利用者
が、「３　変更Ｊを選択したとすると、エアコンディシ
ョナーユニット２５のためのプログラムが起動される（
ステップ１６５）。エアコンディショナーユニット２５
は、そのプログラムを実行し、それによって、システム
表示装置１５に必要なガイダンスが表示され、利用者は
、そのガイダスに従って、例えば、車内温度や送風機風
量の設定値などのエアコンディショナーの仕様の変更を
対話的に行うことができる。

このように、第１０図のタスクを周期的に実行すること
により，エンジン停止を含む、利用者の要求を、例えば
５０ｍｓｅｃ．毎に、監視することができる。

次に、第１１図（ａ）〜（ｄ）を参照して、上記のよう
に動作するシステムマネージャ１とそれぞれのユニット
の動作状態の遷移について説明する．第１１図（ａ）は
、カードユニツ１−１　３　，ディスクユニット２９，
通信ユニット３３を含めたシスタムマネージャ１の動作
の状態遷移を示す。すなわちこの図に示す動作状態の遷
移は、記憶装置５のシステム管理プログラム領域６１に
記憶されたプログラムに従って動作するユニットに関連
する。

停止状態にあるこれらのユニットは、カードの挿入によ
って、待機状態にされる。利用者が、彼のＩＤを入力す
るか（第４図（ａ），ステップ７４）、あるいはキーを
使ってキースイッチ５■（第２図）をターン・オンさせ
ると（同図、ステップ７３．７６）　、これらのユニッ
トは、動作状態にされ、必要なステップを実行後、立上
げ指令信号Ａが発生される（第４図（ｂ）、ステップ９
６，１０６）。

これらのユニットが動作状態にあるときにスターター信
号Ｂが発生すると、システムマネージャ１は、第６図に
示す割込み処理動作を実行し、それによって、信号Ｂが
消滅するまで、これらのユニツ１へを待機状態に維持す
る。なお、停止信号Ｃが発生すると（第１０図，ステッ
プ１６２）．これらのユニットは、いかなる状態からで
も、停止状態にされる。

第１１図（ｂ）は、エンジン制御ユニット１９の動作状
態遷移を示す。停止状態にあるこのユニット１９は、上
記のごとく発生された立上げ指令信号Ａにより、待機状
態に移行する。通常、この状態で、エンジン制御ユニッ
トエ９の自己診断が行われる。それにより、何らかの異
常が発見されると、このユニット１９は，バック・アッ
プ状態に移行する。バック・アップの内容は、装備され
たエンジン制御ユニットに依存するが、それはこの発明
と直接の関連はない。

利用者が、スタータースイッチ４９（第２図）をターン
・オンすると，スターター信号Ｂが発生し、ユニット１
９はスタート状態になり、この状態で、スターターモー
タが駆動され、エンジンのクランキングが行われる。こ
の状態の間，クランキング信号Ｄが発生される。クラン
キングにより、エンジンが自己回転し始めると、ユニッ
トエ９は、動作状態に移行し、周知のエンジン制御を遂
行する。この状態では、ユニット１９は、エンジンが連
続的に回転していることを示す信号Ｅを発生する。

良く知られているように、ユニット１９は、動作状態に
おいても、自己診断が行われる。これにより、何らかの
異常が発見されると、ユニットｌ９は、バック・アップ
状態に移行する。前記と同様に、バック・アップの内容
は、装備されたエンジン制御ユニットに依存する．エン
ジン・ストール（いわゆるエンスト）が生じ、エンジン
・ストール信号Ｆが発生すると、動作状態にあるユニッ
ト１９は、待機状態に移行する。なお、停止信号Ｃが生
ずると、ユニット１９は、それがいかなる状態にあろう
とも、停止状態にされる。

変速機制御ユニット２工やパワーステアリングユニット
２３動作状態の遷移は、上述したごときエンジン制御ユ
ニット１９のそれと、ほとんど同じである。

第１１図（Ｃ）は，表示ユニット３１の動作状態の遷移
を示す。すなわち、停止状態にあるユニット３↓は、立
上げ指令信号Ａが生ずると、待機状態に移行する。この
状態において、ユニット３１の自己診断が行われる。も
し、何らかの異常が発見されれば、ユニット３工は、バ
ック・アップ状態に移る。このバック・アップは、使用
されている表示ユニットに依存する。

自己診断の完了後、ユニット３１は、動作状態に移行し
，所定の表示動作を行う。表示動作状態においても，ユ
ニット３１は、周期的に、自己診断を行う。それにより
、何らかの異常が発見されれば、ユニット３１は，バッ
ク・アップ状態に移行する。

エンジン・ストール信号Ｆが生ずると、ユニット３１は
、それがいかなる状態にあろうとも、待機状態にされる
．また、停止信号Ｃはユニット３ｌの状態を、それがい
かなる状態であろうとも、停止状態にする。

なお、アクセサリ装置ユニット３５の多くは、第１ｌ図
（ｃ）とほとんど同じ状態遷移を示す。

エアコンデショナユニツ１−２５は、アクセサリ装置ユ
ニット３５の一つに属するけれども、その動作状態遷移
は、他のアクセサリ装置ユニット３５のそれと多少異な
るので，特に第ｌ１図（ｄ）に示されている。

この図から明らかなように、このユニット２５は、上記
の自己回転を示す信号Ｅが存在しているときのみ、待機
状態から動作状態に移行する。すなわち、エアコンディ
ショナーは、エンジンが安定して回転しているときのみ
、動作しうる。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明によれば，動力系統装置，アク
セサリ装置等のごとき、自動車に装伺された各種の装置
は、カードによって、起動され、あるいは動作可能状態
にされる。それにより、特に，複数の利用者が１台以上
の自動車を共同で利用するような場合に、自動車の容易
で，柔軟な管理を実現することができる。

そのようなカードには、利用者を特定するコードが記録
されている。また，カードは、個々に割当てられたそれ
自信のコードを有しており、他方、自動車に搭載されて
いる制御装置には，予め登録され、受入れ可能なカード
のコードリストが備えられている。これら２つの手段に
より、正当な利用者のみが自動車を利用することができ
、自動車の盗難，悪用等を防止することができる。

さらに、この発明は、各種の装置や、アクセサリ装置の
ための制御ユニットの中から、必要なものを選択し、そ
れらの仕様を自由に決定し、かつその選択された制御ユ
ニットの動作を管理，制御するシステムマネージャを有
するような自動車用制御装置に適用したとき、さらに利
点がある。この場合、利用者が、一度、使用すべき制御
ユニットとそれらの仕様を選択し，それを自分のカード
に記録しておけば、彼が他の自動車を利用するときであ
っても、そのカードにより、常に同じ運転特性およびア
クセサリ装置の自動車を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による自動車用制御装置
を示すブロック図、第２図は、この発明が適用される自
動車の運転席における各種の装置，計器類の配列の一例
を示す図、第３図は、第ｌ図の制御装置に含まれるシス
テムマネージャの内部記憶装置における記憶領域の割り
付け例を示す図、第４図（ａ），（ｂ）は、第１図の制
御装置の立上げ動作期間中にシステムマネージャによっ
て実行される．処理動作を示すフローチャート、第５図
は、第４図（ａ）の処理動作の一部をさらに詳細に示す
フローチャート，第６図および第７図は、第４図（ａ）
（あるいは第５図）および同図（ｂ）の処理の実行中に
生じる利用者の操作あるいは要求により起動される割込
み処理動作のフローチャート、第８図は、第４図（ａ）
，（ｂ’）および第１０図の処理の実行中に使用される
メニュー画面の一例を部分的に示す図、第９図および第
１０図は，第１図の制御装置の立上げ動作期間後、シス
テムマネージャによって実行される処理動作を示すフロ
ーチャート、第１１図（ａ）〜（ｄ）は、第１図の制御
装置に含まれる各種ユニットの動作の状態遷移を説明す
るための図である。１・・・システムマネージャ，３・・・ＣＰＵ、５・・
・内部記憶装置、７・・・インターフエイス、１１・・
・テンキｌ３・・・カードユニット、１５・・・システ
ム表示装置、ｌ９・・・エンジン制御ユニット、２１・
・・変速機制御ユニット，２３・・・パワーステアリン
グユニット、２５・・・エアコンディショナーユニット
、２７・・・センサユニット，２９・・・ディスクユニ
ット、３１・・・表示ユニット、３３・・・通信ユニッ
ト、３７・・・カーラジオユニット、３５・・・その他
のアクセサリ装置ユニット、４ｌ・・・カードユニット
のカードインジェクトボタン、４７・・・ディスクユニ
ットのインジエクトボタン、４９・・・スターターボタ
ンスイッチ、５１・・・キースイッチ，５３・・・シス
テム表示装置１５の表示画面、５５・・・表示ユニット
３１第１図第２図第４図（ａ）第４図（ｂ）筑５俯第６図第７図第８図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】１、自動車に装備された各種の機器やアクセサリ装置の
ための所定の処理を実行し、前記機器やアクセサリ装置
を制御するマイクロプロセッサ制御システムを有する自
動車用制御装置において、前記マイクロプロセッサ制御
システムは、互いに接続された中央処理装置と記憶装置
とを含み、前記機器やアクセサリ装置を制御するユニッ
トを動作せしめると共にその動作を管理するためのシス
テムマネージャと、自動車の利用者を特定し、その特定
の結果に応答して前記システムマネージャを起動する手
段とを有することを特徴とする。２、特許請求の範囲第１項記載の自動車用制御装置にお
いて、前記利用者特定手段は、情報が記録された記録媒
体が挿入される情報読出／書込ユニットを有し、利用者
により挿入された記録媒体が有効かつ正当であると、前
記記録に基づいて判断されたときのみ、前記システムマ
ネージャが起動されることを特徴とする。３、特許請求の範囲第２項記載の自動車用制御装置にお
いて、記録媒体に記録される情報は、その記録媒体に固
有に割り当てられたコードを含み、かつ前記マイクロプ
ロセッサ制御システムは、予め登録された記録媒体のコ
ードリストを有し、記録媒体が情報読出／書込ユニット
に挿入されたとき前記コードリストを参照して、前記挿
入された記録媒体が、登録されたものであるか否かを判
断し、その記録媒体が登録されたものであると判断され
たときのみ、前記システムマネージャが起動されること
を特徴とする。４、特許請求の範囲第２項記載の自動車用制御装置にお
いて、前記システムマネージャは、少なくともコードデ
ータを入力できる手段を有し、かつ記録媒体に記録され
る情報は、その記録媒体を使う利用者個人に割り当てら
れた特定コードを含み、利用者によつて入力された特定
コードが情報読出／書込ユニットに挿入され記録媒体に
記録されていることを特徴とする。５、特許請求の範囲第４項記載の自動車用制御装置にお
いて、記録媒体を情報読出／書込ユニットに挿入した利
用者が、所定回数以内の特定コード入力操作によって正
しい特定コードを入力できないときは、無効記録媒体で
あることを示すコードあるいはフラグをその記録媒体に
記録し、それにより、以降、前記システムマネージャは
その記録媒体では起動されないようにしたことを特徴と
する。６、特許請求の範囲第３項記載の自動車用制御装置にお
いて、前記システムマネージャは、少なくともコードデ
ータを入力することができる手段を有し、また記録媒体
に記録される情報は、その記録媒体を使う利用者個人に
割り当てられた特定コードを含み、挿入された記録媒体
が登録されたものであると判断され、かつその利用者に
よって入力された特定コードが前記挿入された記録媒体
に記録されている特定コードと一致したときのみ、前記
システムマネージャが起動されるに挿入されることを特
徴とする。７、特許請求の範囲第２項記載の自動車用制御装置にお
いて、利用者は、使用を望む制御ユニットを、自動車の
前記機器やアクセサリを個別に制御するために予め装備
された複数の制御ユニットの中から、前記システムマネ
ージャにより表示装置に表示されるガイダンスに従った
利用者自身の操作によって選択し、かつこのようにして
選択された制御ユニットは、前記システムマネージャの
記憶装置に登録されることによって、動作可能とされる
ことを特徴とする。８、特許請求の範囲第７項記載の自動車用制御装置にお
いて、前記選択された制御ユニットは、前記情報読出／
書込ユニットにより記録媒体に記録されることを特徴と
する。９、特許請求の範囲第７項記載の自動車用制御装置にお
いて、利用者が使用すべき制御ユニットを選択するに際
しては、その選択された制御ユニットの仕様が、前記シ
ステムマネージャにより表示装置に表示されるガイダン
スに従った利用者自身の操作によって決定され、決定さ
れたその仕様が、前記システムマネージャの記憶装置に
登録されることによって、前記選択された制御ユニット
が、前記決定された仕様に従って動作するようにされる
ことを特徴とする。１０、特許請求の範囲第９項記載の自動車用制御装置に
おいて、前記決定された仕様は、前記情報読出／書込ユ
ニットにより記録媒体に記録されることを特徴とする。１１、特許請求の範囲第７から１０項のいずれか１項に
記載された自動車用制御装置において、使用すべき制御
ユニットないしそれらの仕様の登録および変更は、自動
車の所定の状態においてのみ許可されることを特徴とす
る。１２、特許請求の範囲第１１項記載の自動車用制御装置
において、エンジン制御ユニット、変換機制御ユニット
、パワーステアリングユニット等の自動車の走行に直接
関連する制御ユニットとそれらの仕様の登録および変更
は、自動車の走行中には許可しないことを特徴とする。１３、特許請求の範囲第１２項記載の自動車用制御装置
において、自動車の走行中は、前記表示装置に表示され
るガイダンスは、自動車の走行に直接関連する制御ユニ
ットとそれらの仕様の変更に関する部分を伏せて、表示
されるを特徴とする。１４、特許請求の範囲第７項記載の自動車用制御装置に
おいて、自動車に装備される制御ユニットには、フロッ
ピーディスクが挿入されるディスクユニットが含まれ、
前記機器およびアクセサリのためのプログラムの変更は
、前記ディスクユニットを前記システムマネージャに登
録して動作可能とせしめ、そこに挿入されたフロッピー
ディスクから新たなプログラムを供給することにより行
うことを特徴とする。