JPH08238951A

JPH08238951A - 自動車用制御装置

Info

Publication number: JPH08238951A
Application number: JP7281285A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Fujisawa; 正明藤沢; Taiji Hasegawa; 泰二長谷川; Toshio Ishii; 俊夫石井; Shoji Sasaki; 昭二佐々木; Masahide Sakamoto; 正英坂本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1995-10-30
Publication date: 1996-09-17

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジン制御や車両運転制御の特性に対して、
運転者の意志を反映できるよう、運転者によって特性の
設定値または動作特性を変更できると共に制御装置異常
にバックアップ手段に切換えることにより、運転者の意
志を反映した操作性と安全性を確保すること。【解決手段】書換え可能な記憶手段を持ち、該記憶手段
に設定値を含む特性データを記憶し、運転者の指示によ
って記憶の書換えができる手段と、制御装置の異常を診
断する診断手段を備え、異常時にバックアップ手段に切
換わるバックアップ切換え手段を有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の制御装
置に係り、特に制御特性を運転者によって変更できる制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車用の自動変速制御装
置では予め設定された変速線図にしたがって、変速制御
が行われるようになっている。特開昭61−274155号公報
参照。又、変速線図は、いくつかのモードが設定されて
いて、これらを切換えて使用することもできるが、これ
らの変速線図は制御装置内のメモリに予め書込まれてい
る。このため運転者の意志を運転特性に反映させること
ができなった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、予め設定された
変速モードの中から１つのモードを選ぶことはできたが
その選択対象モードは少なく、満足できるものではなか
った。例えば、ある１つのモードを選択したとしても、
運転の仕方の個人差や、走行する道路の状況などの違い
のため、そのモードとして設定されている変速線図のパ
ターンが運転者に対し必ずしも満足のいくものとならな
い。

【０００４】そのほか変速制御以外、例えばパワーステ
アリングのアシスト量も運転者の意志を反映することが
望ましい。従来電動ミラーや座席のように運転中は制御
されずまた他の制御にまったく無関係のものは調整可能
となっていた。

【０００５】しかしエンジン制御や車両運転制御の特性
に対して運転者の意志を反映することは困難であった。

【０００６】本発明の目的は、このような、運転者によ
って設定値または動作特性を変更できる制御装置を提供
すると共に、前記制御装置の異常時においてもバックア
ップ機能を有する制御装置を提供し、運転者の意志を反
映した運転性と安全性を確保することにある。また、こ
の運転者毎のデータ設定を簡単に行うことができる装置
の提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、書換え可能な記憶手段を持ち、該記憶手段に設定値
を含む特性データを記憶し、運転者の指示によって記憶
の書換えができるようにしたものである。さらに該記憶
手段の記憶領域を運転者毎に分割し、運転者識別手段に
よって、運転者に応じた記憶領域を選択することも可能
とし、前記制御手段を診断する診断手段と異常に際しバ
ックアップ手段に切換わるように構成したものである。

【０００８】又、運転者毎の特性データの記憶手段を制
御装置から分離し、必要な時にこれを装着することによ
り運転者毎のデータ設定が容易に行えるものである。

【０００９】書換え可能な記憶手段とは、例えばEEPROM
とか電源バックアップされたＲＡＭとか、ＮＶＲＡＭと
か磁気メモリとかを記憶媒体として用いる記憶手段であ
り、ここには、制御手段の動作状態や動作特性を規定す
るデータを記憶できる。

【００１０】制御手段は、該記憶手段に記憶されたデー
タや、センサ類からのセンサ信号、あるいは必要に応じ
て制御対象の制御状態をモニタする制御状態モニタ信号
などに基づき、制御対象を制御するための制御信号を出
力することが可能である。

【００１１】運転者による入力手段は、例えば、キーボ
ード，スイッチ，操作レバーなどがある。この入力手段
によって必要に応じ、運転者の好みの設定値，制御特性
などを入力することができる。

【００１２】記憶の書換えは、入力手段からの設定，変
更指示信号に基づき、又場合によっては、センサ信号，
制御状態モニタ信号、あるいは記憶手段に記憶されてい
る現在の記憶内容、などにも基づき、記憶内容を書換え
ることができる。

【００１３】運転者識別手段は、運転者を識別し、その
結果によって、その運転者に対応した記憶領域を選択す
る。これは例えばキーボードやスイッチによって運転者
が自分の登録番号を入力あるいは選択するようにしても
よいし、又は、記憶手段を装置から分離，携帯可能なも
のとして、運転者が自分用の記憶手段を所有し、該記憶
手段を装置に装着することにより、自動的に運転者の識
別や使用すべきデータの選択が行われるようにすること
もできる。本手段によって、運転者ごとの好みのデータ
の設定が簡単にできる。

【００１４】診断手段は、運転者の識別手段，書換え可
能な記憶手段、などが正しく動作できるかどうかを診断
し、正しく動作できない場合には、制御手段が用いるデ
ータを予め設定された別の記憶手段から読み出すように
切換える。これによって装置故障時の安定性を高められ
る。

【００１５】表示手段は、運転者の意志に基づいた記憶
の書換えが可能かどうか（例えば、許容書換え範囲をこ
えていないかなどのチェック結果など）、又、書換えが
正しく終了したかどうか、あるいは、診断手段により診
断結果に基づき不具合が発生していないかどうか、など
を表示するものであり、これにより、操作性，安全性が
高められる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下一実施形態を図面を用いて説
明する。

【００１７】図２は運転席の一部を示す外観図である。
正面の表示部２２や２４は車速やエンジン回転速度を表
示し、表示部２６や２８は冷却水温やガソリン残量を表
示し、表示部３０は指示や警報を表示する。これらは表
示ユニット１１０を構成し、エンジンの運転状態や指示
警報の表示あるいはパワステの運転状態や指示警報の表
示，トランスミッションの状態や指示警報の表示を行
う。車体の状態や指示警報も正面に表示できる。即ちエ
ンジンやパワトレーン系および車体等の運転に必要表示
が表示ユニットで行われる。

【００１８】右側にはカードユニット１１６を構成する
カードリーダ３２と操作キー３４と表示部３６が備えら
れている。カードリーダには個人の希望特性データ等の
個人データや個人暗号が保持されているカードが挿入さ
れ、これらのデータの読出しや書込みを行う。システム
はキースイッチのみならずカードユニットの操作でも立
上げることができ、後述する如くカードユニットの操作
でキースイッチスッチを使用せずに車を動かすことがで
きる。

【００１９】左側には通信ユニット１１２を構成する操
作キー４２と表示部４４と電話等の外部通信器４６が設
けられている。この通信器４６を介してシステムが外部
機関と接続される。これにより外部機関からの指示によ
るシステムの診断や、外部機関からのデータの入力例え
ばナビゲーションデータの入力が可能となり、またシス
テムから外部機関へのデータの送信が可能となる。これ
により外部機関を利用した車の診断やそれに伴う種々な
指示、また道路情報に関する指示，高速道路等の自動支
払等が可能となる。

【００２０】ディスクドライブ４８はディスクユニット
１１４を構成し、必要なデータの記憶を可能とするのみ
でなく、このシステム中個人に開放された制御部のプロ
グラムの入出力が可能となる。また通信ユニットを介し
て外部機関とのデータ通信のプログラムの書込み、通信
に基づくデータの保持を可能とすると共にソフトウェア
ハウスで作られた販売プログラムの読込みにも使用され
る。

【００２１】ハンドル５８の中央部にはシステムを操作
する操作ユニット１１８を構成する表示部５０と操作ス
イッチ５２，５４とキースイッチ等の入力部５６が設け
られている。システムを構成する各ユニットはそれぞれ
の入力手段で操作可能であるがシステムが立上った後は
各ユニットの入力手段とは別にこの操作ユニットを介し
て各ユニットを制御できる。さらに加えてそれぞれのユ
ニットを有機的に通信ユニットを介してつなぎ合せ、種
々の新たな機能を持つことができる。又外部機関との接
続による操作が可能となる。

【００２２】このシステム自身の立上げは後述の如く、
キースイッチによる立上げとカードユニット操作による
立上げの２つの方法で行うことができる。またシステム
の種類も複数個あり、ディスクドライブを使用しないＲ
ＯＭプログラムによるシステムやディスクドライブによ
るシステムがあり、既に立上っているシステムを他の種
類のシステムで再立上げする場合には上述のキースイッ
チやカードユニット操作によらなくても操作ユニットの
みで再立上げできる。

【００２３】図２では運転座席左に変速機ユニットを構
成するセレクトレバー６０が設けられ、このレバーの操
作により自動変速，パーキングの操作が可能となる。ま
た図示されていないがテレビ，ラジオ，電話その他のユ
ニットが設けられている。

【００２４】図３はシステムのブロック図であり、エン
ジン制御ユニット１０２，変速機ユニット１０４，エア
コンユニット１０６，パワステユニット１０８，表示ユ
ニット１１０，通信ユニット１１２，ディスクユニット
１１４，カードユニット116、その他のユニット１２
０，操作ユニット１２０はそれぞれ光伝送ライン１２４
と電気伝送ライン１２６で繋がっている。さらにバッテ
リより各ラインに電源が電源ラインを介して供給され
る。エンジン制御ユニット１０２，変速機ユニット１０
４，エアコンユニット１０６，パワステユニット１０８
は密接に関連があるので伝送ライン１２４，１２６とは
別に相互に接続されている。これを一応ライン１２８と
して示す。しかしこれは、多重伝送ではなくそれぞれ専
用線で繋がれている。

【００２５】図４はシステムの動作モードを説明するた
めの図である。図３の各制御ユニットは他のユニットか
ら一部はデータを受けるが、原則は各ユニット毎にそれ
ぞれ独立して動作する。またシステムとして診断を行う
が、原則は各ユニット毎に自己診断され、必要に応じバ
ックアップ手段に切換わる。バックアップ手段は各ユニ
ット毎に設けられている。

【００２６】（イ）図は操作ユニットの動作を示す。停
止状態でキースイッチまたはカードユニットの操作でシ
ステムが立上がり，動作モードとなる。動作モードで他
のユニットへ立上げ指令Ａを出すが、システムが立上が
らないときはキースイッチの操作で他のユニットを立上
げる（動作させる）こともできる。またこのとき異常で
あるとしてバックアップ手段に切換え、そのバックアッ
プ手段により立上げ指令Ａを出すことも可能である。動
作が終了するとキースイッチの操作または操作ユニット
への運転者からの指令で停止指令Ｂが出る。システム異
常のときでもキースイッチの操作で必要な制御ユニット
が動作し、車を動かすことができる。

【００２７】図４（ロ）はエンジン制御ユニットの動作
モードを示す。このユニットは指令Ａで停止モードから
待機モードへ移る。つまりカードユニットによりシステ
ムを立上げこのシステムより立上げ指令を出すことによ
りエンジン制御ユニットへ電源が供給され、待機モード
となる。このモードでは制御ユニット自身は既に動作状
態であるがエンジンの始動指令のない状態である。エン
ジンの始動指令で制御ユニットはエンジンを始動させ、
エンジンの運転モードへ移る。エンジンの始動中は始動
中を示す信号Ｃを運転中は信号Ｄを出す。

【００２８】またエンジンの停止は指令信号Ｂをシステ
ムより受けて行われる。但し、システムからの指示とは
別にキースイッチで各モードへの動作の推進が可能であ
る。これはシステムの異常時のバックアップのためのも
のもあるが、老人や女性が簡単に車を運転したいときの
希望を可能にするためである。キースイッチを切るとエ
ンジンコントロールユニットのメイン電源が切られ、ユ
ニットは停止状態となりエンジンも停止する。

【００２９】図４（ハ）に示す如く変速機ユニットは操
作ユニットからの信号Ａつまりカードユニット操作によ
り立上がり、停止モードから待機モードとなる。このモ
ードや自己診断等を行い、その終了で動作モードにな
る。従ってエンジンが始動モードに入る前であっても動
作可能である。運転者からの停止指示を示す信号Ｂで停
止する。故障すればバックアップモードとなる。エンジ
ン制御ユニットや他のユニットと同様、キースイッチの
みでも動作させたり停止させたりでき、それを含めて
Ａ，Ｂとして図示している。

【００３０】図４（ニ）にオートエアコンユニットの動
作を示す。停止状態より待機モードへの移動は図４
（イ）の条件Ａで移る。待機状態では表示が可能とな
り、温度設定も可能となる。但し、オートエアコンの動
作はエンジンが運転中を示す条件Ｃで開始される。

【００３１】故障でバックアップ手段に動作が移る点お
よび条件Ｂで動作が停止する。

【００３２】図４（ホ）は表示ユニットの動作モードを
示す。車が停止状態つまりパーキング状態でユニットは
待機状態である。この状態では時計など最少の表示がさ
れる。また操作ユニット等からの表示指令が入るとそれ
に対応して表示動作を行う。エンジンが始動モードであ
る条件Ｃで表示チェックのためのモード１となる。ここ
で表示不能となっていないかのチェックを行う。次にエ
ンジンの運転中を示す条件Ｄでモード２へ移る。故障の
ときバックアップ手段に動作が移り、それでも表示でき
ないとき、システムでバックアップする。つまり正面に
表示できないとき、操作ユニットの表示面に表示する。
また上記Ｂ条件で待機モードへ戻る。図４（ヘ）は通信
ユニットであり、車のパーキング状態でしかもエンジン
制御ユニットが停止している状態では待機モードであ
る。この状態は車内伝送の必要性が低いので電力消費の
少ない電気伝送ラインを働らかせ、光伝送ラインは停止
する。次に条件Ａに基づき動作状態となる。つまり光伝
送ラインを介しての伝送が行われる。また異常時にはバ
ックアップ動作が行われる。

【００３３】図４（ト）はカードユニットやディスクユ
ニットの動作を示す。電源スイッチの投入により待機状
態となり、自己診断により動作状態に移る。しかし、エ
ンジン始動時は電源電圧が低下するので、始動時は読出
し，書込み動作を行わない待機状態となる。

【００３４】図５はシステム立上げを示すフロー図であ
る。システム立上げは２つに分けられる。１つはシステ
ムの停止状態より立上げるものであり、コールドスター
トと呼ぶことにする。他の１つは既に立上がっているシ
ステムを他のシステムに変更するものでホットスタート
と呼ぶ。

【００３５】コールドスタートはキースイッチによるス
タート５０２とカードによるスタート５０４がある。車
の盗難を防止するためキースイッチを使用するか、カー
ドの暗号を入力することが立上げの条件となる。ステッ
プ５０４の詳細は後述するが暗号入力が正しいことを確
認するとキースイッチがなくてもステップ５０８へ移
る。

【００３６】ホットスタートはシステム変更指示がある
とステップ５０６でそれによりステップ５０８へ移る。
但し、ステップ５０６は車が停止状態つまりエンジンの
アイドル状態やセレクトレバー６０がパーキング位置で
あることを条件として実行される。

【００３７】ステップ５０８，５１０で通信ユニットや
ディスクユニットの異常を診断する。通信ユニットの異
常ではその異常の内容に応じバックアップが決まる。例
えば内部の光伝送ラインの故障のとき、電気伝送ライン
を使用して能力を下げて動作する。また外部との通信ラ
インの異常では内部伝送は正常に動作させる。また光伝
送ラインと電気伝送ラインの双方とも使用できないとき
システムは立上がらない。このときはキースイッチの操
作で各ユニットが独立して動作する。

【００３８】ディスクが異常のときは使用せず内部メモ
リによるシステムで立上がる。このときステップ５１４
でディスク異常を表示する。

【００３９】ステップ５１６でディスクに記憶のシステ
ムで立上げるか内部メモリで立上げるかを判断する。デ
ィスクの電源オフ、またはディスクにシステムフロッピ
がセットされていないとき、ステップ５２０で内部メモ
リに記憶されたシステムで立上がる。一方ディスクにシ
ステムがセットされているとき、ステップ５１８でディ
スクを読込み、ディスクに保持されたシステムプログラ
ムで立上がる。これによりシステムの改良が容易とな
り、ソフトウェアハウスでもシステム作成が可能とな
る。

【００４０】ステップ５２０で各ユニットに図４の信号
Ａを伝える。また各ユニットから型式の報告と診断結果
の報告を受ける。ステップ５２２でユニットが正常かど
うかを判断し、正常であればステップ５２４へ、異常で
あればステップ５２６へ進む。

【００４１】図６は使用決定ステップ５２４，５２６で
使用する表示面表であり、運転者がその仕様を決定す
る。例えばエンジン特性を自分に合ったものに変更し、
これを使用するときは特性の（）内に２を入れる。変
速機も同様である。エアコンの場合やディスクユニット
の場合使用不使用を入れる。また型式によっては標準の
みで特性が個人に開放されていない場合強制的に１とな
り、変更不能となる。最後にシステム仕様の決定結果を
最初から優先して出したいときは第１０項の( )内に１
を入れる。この結果がカードにセットされ、最初から
（）内に既に選択された結果が表示され、実行キーの
操作のみで完了する。ユニット異常のときはステップ５
２６で表示する図６の画面に異常ユニットに異常が表示
され、そのユニットは強制的に使用が決まる。例えばエ
アコンユニットの異常では強制的に不使用が選択され
る。

【００４２】ステップ５２４，５２６の仕様が決まると
各ユニットへそれが伝送され、システムの立上げが終了
する。

【００４３】危険防止のためのステップ５２４，５２６
はエンジンのアイドルかセレクトレバー６０がパーキン
グの条件であるがシステム立上げ以降のメニュー表示ス
テップ５３０も同様にアイドル運転かセレクトレバー６
０がパーキングのときのみである。もし車が走行状態と
なると直ちにメニューは消える。仕様変更したいときに
その指示により再びステップ５２４，５２６を実行する
ことになる。

【００４４】以上のような装置構成において、さらに図
８に示すボタン及びレバーから成る操作部を、例えば図
２のステアリング中央部５６の部分に設け、自動変速機
の変速パターンを運転者の意志によって容易に書換えら
れるよう（変更可能）にしたものである。

【００４５】図９は、本実施形態の自動変速制御システ
ム（図３の変速機ユニット１０４）の構成を示すもので
あり、変速動作は車速センサ２０２からの車速信号(Ｖ
ＳＰ)と、スロットルセンサ２０３からのスロットル角
度信号（θ_TH）とに基づいて、図１３の特性２２０ａに
示すような変速線図にしたがって、シフトソレノイドＡ
２１１，シフトソレノイドＢ２１２のＯＮ，ＯＦＦ動作
の組み合わせを制御することにより実行される。制御装
置２１０の入力としては、このほか、図８に示すシフト
点選択ボタン２０７，変更量設定レバー２０４，確定入
力ボタン２０５，走行モード選択ボタン２０６などから
の信号がある。また変更操作の中止はＲＥＳＥＴボタン
からの信号で行われる。また、制御装置２１０には、ス
ロットルセンサ２０３などのアナログ量を取り込むため
のＡ／Ｄ変換器２０８が備わっている。演算装置２０９
はマイクロプロセッサを用いており、それに接続される
メモリとしては、制御装置２１０に内蔵されるROM213及
び図２に示されるようなカードリーダ３２を介して接続
されるＩＣカードメモリ２０１がある。なお、演算装置
２０９が演算処理を実行する際に使用されるＲＡＭは特
に図示されていないが、演算装置２０９に内蔵されてい
る。さらに表示装置５０も接続されていて各種表示が可
能である。

【００４６】変速制御のためのプログラム及びデータは
ROM213に格納されているが、データ部分のみ又は一部
は、ＩＣカードメモリ２０１にもデータ領域が用意され
ており、ＩＣカードメモリが正常に接続されかつ正常動
作可能な場合は、優先的にＩＣカードメモリ側が選択さ
れて使用されるように、プログラムは構成されている。
このＲＯＭとＩＣカードメモリとのメモリの切換え動作
を示したのが図１４である。尚、ＩＣカードメモリ２０
１のメモリ素子はＮＶＲＡＭが使用されている。ＮＶＲ
ＡＭとは不揮性ＲＡＭのことであり、電源を切ってもそ
の内容が保存されるＲＡＭである。

【００４７】次に図１０，図１１によって、停止時に変
速パターンを変更する方法を説明する。この場合の運転
者側から見た機器の操作手順は図１１に示すようにな
り、制御装置側から見た処理手順は図１０のようにな
る。以下にこれを説明する。

【００４８】まず最初は手順３０１によって、運転者に
変更意志があるかないかを確認する。これは、シフト点
選択ボタン２０７のうちどれか１つでも押されたかどう
かで判断する。これが押されていないければ変更意志無
しとしてデータの書換えは実行しない。これは変更開始
の信号となる。変更開始を専用スイッチより入力しても
よい。１つでも押されていれば、変更意志有りとして手
順３０２以降に進むが、誤操作などに対して安全性を高
めるため、手順３０２ではタイムアウトの判定を行い、
シフト点選択ボタンが押されてもそれ以後の操作が所定
時間内に実行されない場合は、手順３０３により変更意
志を取り消して終了する。手順３０４では変更内容を入
力する。これは、図８に示すボタン，レバー類によって
設定された、走行モード，シフト点，変更量を入力する
ものである。この場合、変更量設定レバー２０４によっ
て設定される変更量は、確定入力ボタン（ＳＥＴボタ
ン）２０５が押されたとき、その時点で押されているシ
フト点選択ボタン２０７，走行モード選択ボタン２０６
と一緒に一組のデータとして取込まれる。

【００４９】次に手順３０５では、入力した変更量が許
容範囲かどうかをチェックし、範囲外の要求であれば手
順３０６によって、表示装置５０にそれを表示し、運転
者に対し、再入力を促す。これはあまり大幅な変更を運
転者に許容して安全性，運転性などをかえって損うよう
なことはになるのを防止するために行うものである。次
に、入力値が許容範囲内である場合には、手順３０７に
よって変速パターン（変速線図）の変更が実施される。
この場合、変更量設定レバー２０４の位置が「下げる」
側であれば同一スロットル開度に対する変速点（シフト
アップ点）の車速をより低速側へ変更し、「上げる」側
であれば、より高速側へ変更する。尚、本実施例では、
シフトアップ側のみ変更できるようにしているが、シフ
トダウン側も、シフトアップ／シフトダウン選択手段を
設ければ同様に変更できるようになる。

【００５０】図１３は、手順３０７でのパターン変更の
具体例を示したものである。いずれも変更量設定レバー
が「下げる」側に設定された場合であり、２２０ｂは、
もとのパターンに対し平行移動したもの、２２０ｃは変
更量がスロットル開度θ_THに比例するようにしたもの、
２２０ｄはあるスロットル開度の部分で変更量が最大に
なるようにしたもの、である。パターンの変更の仕方と
しては、これ以外の方法も可能である。

【００５１】次に手順３０８では、変更された変速パタ
ーンを指定されたモードのシフトパターンとして、ＩＣ
カードメモリ上の変速パターンデータ領域へ書込む。手
順３０９では以上の変更手順がすべて終了したことを、
表示装置５０によって表示し、運転者に知らせる。

【００５２】以上の手順３０１から３０９はすべてROM2
13にプログラムされている。又、ROM213には変速制御プ
ログラムの手順３１０もプログラムされているが、この
手順３１０では、手順３０８でＩＣカードメモリに書込
まれた変速パターンデータを参照し、それに基づいて変
速制御を行う。

【００５３】ただし、すでに図１４の説明で述べたよう
に、ＩＣカードメモリ２０１が正常に動作しない場合
は、予めROM213に設定されている初期データを参照して
変速制御を行い、この場合、手順３０１から３０９のデ
ータ変更手順も実施されない。この時は、やはり表示装
置５０によって、その旨表示される。

【００５４】次に図１２によって、走行中にシフトパタ
ーンを変更する方法を説明する。

【００５５】手順３３０，３３１，３３２は、図１１の
手順３０１，３０２，３０３と同様である。手順３３３
では、シフト点選択ボタンをチェックし、（１→２）ボ
タンが押されていれば手順３３４以下を実行し、そうで
なければ手順３４３，３４５へと移行するが、手順３４
４以降及び手順３４６以降は、手順３３４から手順３４
２までと同様なため省略している。

【００５６】手順３３４ではシフト動作を禁止し、レン
ジ１に固定する。この状態のまま加速が行われていく
が、その後、常に所定の周期で、手順３３５に示す車速
データ（ＶＳＰ）とスロットル開度データ（θ_TH）の取
込みが行われる。この時、もし確定入力ボタンが押され
る前に車速がシフトレンジ１での、その時のスロットル
開度に対して許容された上限に達したら、安全のため、
上限値を設定値とし、シフトパターンを書換え、さらに
シフト動作を許可し、レンジ２にシフトアップする。こ
の手順を示すのが、手順３３６，３３７，３４１，３４
２である。

【００５７】車速が上限値に達する前に確定入力ボタン
が押された場合は、同様にして下限値をチェックする。

【００５８】確定入力ボタンが押された時点の車速がそ
の時のスロットルセンサ開度に対し、上・下限値の範囲
内にあれば、その車速データとスロットル開度データを
用いて、手順３４１によりシフトパターンがＩＣカード
メモリに書込まれる。即ち、その車速とスロットル開度
によって決まる点を通るような変速線図に書換えが行わ
れるのであるが、この場合も図１３に示すようないくつ
かの書換え方法が可能である。

【００５９】以上述べたような方法により、自動変速機
の変速パターンを運転者の好みに合った特性に変えるこ
とができる。本実施例では、書換え可能な記憶手段とし
てはＩＣカードメモリを用いているため、このＩＣカー
ドを各運転者が１枚ずつ所有し、運転時にそのカードを
カードリーダにセットすることで、自動的に運転者が識
別されることになるが、他の実施例としては、書換え可
能な記憶手段として装置組込みの大容量メモリ（例えば
ハードディスク装置）を用い、運転者識別スイッチある
いは、キーボードから運転者ＩＤＮo.を入力することに
よって運転者を識別し、それによってデータの記憶領域
を変える方法も可能である。

【００６０】また、本実施例は、自動変速制御装置の例
を示したものであるが、その他どんな制御装置について
も同様の考え方で、運転者の好みの特性を簡単に設定す
ることが可能となる。

【００６１】図１は一実施例を示す機能ブロック図であ
る。入力手段１より運転者識別暗号を入力すると識別手
段３で確認し、第１記憶手段を有する記憶書換え手段８
に識別信号を送る。第１記憶手段には特性データが保持
されている。この第１記憶手段の運転者識別表示との一
致を調べ、不一致のとき表示手段９に不一致を表示す
る。入力手段７からの操作により第１記憶手段の運転者
表示および記憶データを変更できる。記憶書換え手段８
により第１記憶手段から読出されたデータは選択手段４
を介して制御手段５に加えられ、このデータによる制御
特性で制御対象６を制御する。この制御手段５は必要に
応じセンサ１１やモニタ手段１２の出力信号を制御に使
用する。記憶書換え手段８の動作を診断手段１０で検査
し、異常のとき選択手段で第２記憶手段を選択しこの読
出しデータで制御手段５は制御対象６を制御する。また
異常の表示を表示手段９で行う。制御対象としては自動
変速機，パワステのパワーアシスト手段，エンジン制御
などがある。この場合第１あるいは第２の記憶手段から
のデータはそれぞれ変速機のシフトアップやシフトダウ
ンの条件，パワステのアシスト力，エンジン制御の加減
速時の燃料供給特性である。

【００６２】図１の機能ブロック図は計算機のプログラ
ムで実現できる。選択手段４と診断手段１０の動作をフ
ローチャートにすると図１４のようになる。

【００６３】先ず第１の記憶手段であるＩＣカードをス
テップ３５０で優先的に選択する。次にステップ３５１
でＩＣカードの読出しや書込みのチェックを行う。ステ
ップ３５２で正常かどうかを判断する。異常のときステ
ップ３５３で第２の記憶手段である標準特性データを選
択する。

【００６４】図１５は個人別のメモリに記憶されたデー
タをリーダ（読出し装置）でリードする際のフローを示
している。ステップ８０１ではリーダによるメモリリー
ド動作が規定回数行われたかどうかがチェックされる。
規定回路リード動作が終了している場合はステップ８０
９においてリーダ又はメモリがエラーと判定し、報知手
段により報知する。メモリリード動作が規定回数に達し
ない場合は、ステップ８０１からステップ８０２に進
み、メモリリード動作を行う。読出しデータをバッファ
メモリに入れる。ステップ８０３において、リードされ
たバッファメモリの内容と、メモリより再度リードした
内容を比較し、両者が等しければステップ８０４へ、等
しくなければリードエラーとしてステップ８０１に戻
る。

【００６５】ステップ８０４においては、メニューによ
り選ばれた制御データを、リーダ内で選択する（Ｄ_S1〜
Ｄ_Sn）。ステップ８１０では、リーダ又はメモリがエラ
ーになった場合に制御データの初期値となるデータを発
生する（Ｄ_S1〜Ｄ_Sn）。ステップ８０５においては、制
御データの初期値となるＤ_S1〜Ｄ_Snを、各コントローラ
Ｃ₁〜Ｃ_nに伝送する。ステップ８０６において、各コン
トローラＣ₁〜Ｃ_nが受信したデータがリーダにより読出
される。ステップ５０７では、ステップ８０５とステッ
プ８０６のデータ伝送動作が規定回数実行されたかどう
かがチェックされる。ステップ８０８において、Ｄ_S1〜
Ｄ_SnとＤ_R1〜Ｄ_Rnが同じ値であることが確認されれば、
メモリからのデータ読出しおよび伝送を終了する。ステ
ップ811では、Ｄ_Si≠Ｄ_RiとなるコントローラＣ_iおよ
びその伝送系を特定し、ＣＥに分類すると共にエラーの
ストアと表示を行う。

【００６６】図１６は、運転者により選択された制御デ
ータや、自動車が走行中に自己修正した制御データをメ
モリに記憶する際のフローを示している。ステップ９０
１でイグニッシションキーがＯＦＦとなった時点を判定
し、ステップ９０２で、メモリがプロテクトされている
かどうかをチェックする。プロテクトされていない場合
には、ステップ９０３において、各コントローラの最終
的な制御量データを記憶するが、この際にステップ８１
１においてエラーと判定されたコントローラおよびその
系からの制御量データの記憶は行わない。ステップ９０
４においてメモリ内容の書込み，読出しを行うリーダの
電源をおとして終了する。

【００６７】図１７は運転席の一部を示す外観図であ
る。正面には、車速やエンジン回転数等自動車の状態及
び各種指示警報を表示する計器類７０４が有り、その右
側にはカードユニット７０１が備えられている。その
他、メモリユニット７０２やハンドル中央部に有る操作
ユニット７０３が備えられている。

【００６８】図１８はシステムのブロック図であり、カ
ードユニット７０１，メモリユニット７０２，操作ユニ
ット７０３，表示ユニット７１３，通信ユニット７１
４，エンジン制御ユニット７０９，変速機ユニット７１
０，エアコンユニット７１１，パワステユニット７１
２，その他のユニット７１５より成っている。各ユニッ
トは多重伝送を行う光伝送ライン７０５と電気伝送ライ
ン７０６で繋がっている。さらに、エンジン制御ユニッ
ト７０９，変速機ユニット７１０，エアコンユニット７
１１，パワステユニット７１２は密接な関連があるので
それぞれ専用線で繋がる。ここでは、ライン７０７で示
している。カードユニット７０１にパーソナルカードが
挿入されると、そこに記憶されている個人番号を読込み
操作ユニット７０３へ送信する。操作ユニットはその個
人番号に対応するメモリエリアを割出し、メモリユニッ
ト７０２に記憶されているパーソナル情報をエンジン制
御ユニット７０９，変速機ユニット７１０，エアコンユ
ニット７１１，パワステユニット７１２，その他のユニ
ット７１５で送信される。メモリユニット内には複数の
パーソナル情報の他に各仕様の標準設定値であるイニシ
ャル値も記憶されており、システムの異常時他必要に応
じて各ユニットへ送信させる事が可能である。自動車の
運転中など各ユニットにパーソナル情報またはイニシャ
ル値を設定した後の変更は操作ユニットに入力して行
う。イグニッションキーＯＦＦ時には、全ユニットにイ
ニシャル値が設定されている場合を除きメモリユニット
へパーソナル情報として記憶される。

【００６９】図１９にシステム立上げ時における異常検
出時の処理を示す。イグニッションキーＯＮ時、ステッ
プ７２０でカードュニットは制御を立上げ、ステップ７
２２で自己診断を行い異常検出時には操作ユニット表示
部へカードユニット異常と表示させ、計器類７０４中の
パーソナルメモリシステム警告灯を点灯させ同時にアラ
ーム音を発する。操作ユニット表示部にはその後、ステ
ップ７２３で各仕様はイニシャル設定にすることを表示
する。

【００７０】カードユニットが正常ならばステップ７２
４でカードが挿入されているかを確認し、未挿入の場合
はステップ７２６で各仕様でイニシャル設定で良いかを
カードユニット表示部及び操作ユニット表示部にステッ
プ７２８で示す。ここで運転者がカードユニットまたは
操作ユニットへイニシャル設定を選択する旨入力した場
合及びイグニッションキーをＳＴＡＲＴの位置にした場
合は、各ユニットの仕様はイニシャル設定にする。カー
ドユニットまたは操作ユニットへパーソナル情報設定を
選択する旨入力した場合はパーソナルカードの挿入指示
をステップ727で行う。

【００７１】パーソナルカードが挿入されるとカード上
に記憶されている個人番号をステップ７３０で読込み、
正しく読込まれたかをステップ７３２で判断する。正し
く読込むことができてない場合及び読込まれた個人番号
に対応するパーソナル情報が無い場合は、ステップ７３
４でそのパーソナルカードは無効である旨カードユニッ
ト及び操作ユニットの表示部へ表示させると同時にアラ
ーム音を発し、操作ユニットの表示部へはその後、ステ
ップ７３６で各仕様はイニシャル設定にすることを表示
させる。

【００７２】カードが有効と判断されたならステップ７
４０でパーソナル情報を各ユニットへ送信する。

【００７３】各ユニットへパーソナル情報またはイニシ
ャル値が送信された時点でシステム立上げ完了となる。

【００７４】システム立上げ時、操作ユニットから仕様
変更の入力がなされると、その入力値が仕様制限範囲内
にあるか否かを判定し、範囲外にある場合は操作ユニッ
トの表示部にその旨表示させアラーム音も発する。仕様
設定は変更値入力以前の値を保持する。

【００７５】本実施形態によればシステム中に異常を検
出した場合に運転に必要な標準値に各仕様を設定し、運
転を可能とする。かつ警報を発することにより、運転者
に異常箇所のメンテナンスを促す事が可能となる。ま
た、操作ユニットから入力する事により各仕様の設定変
更が可能となり、運転者の指向に合わせる事ができる。
本実施形態によれば、システム中に異常を検出した場合
に運転に必要な標準値に各仕様を設定し、運転を可能と
する。また異常がある事を警報を発することにより運転
者に告知できるので、メンテナンスの必要を促す事がで
きる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、エンジン制御や車両運
転制御の動作特性または設定値を、運転者によって変更
できると共に制御装置異常時にバックアップ手段に切換
えることができるため運転者の意志を反映した運転性と
安全性が確保できる。

【００７７】また、運転者毎の特性データの記憶手段を
制御装置から分離し、自分用の記憶手段を所有これを制
御装置に装着することにより、運転者毎の好みのデータ
設定が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図。

【図２】運転席の一部を示す外観図。

【図３】システムの全体ブロック図。

【図４】システムの動作モードを示す図。

【図５】システム立上げを示すフローチャート。

【図６】表示画面図。

【図７】カードによるシステム立上げを示すフローチャ
ート。

【図８】変速パターン変更のための操作盤の構成図。

【図９】自動変速制御装置のブロック図。

【図１０】停止時の変更手順図。

【図１１】操作手順図。

【図１２】走行中の変更手順図。

【図１３】変速パターン変更例。

【図１４】記憶手段の切換手順。

【図１５】個人別メモリに記憶されたデータの読出しフ
ロー図。

【図１６】個人別メモリに記憶するためのフロー図。

【図１７】運転席の一部を示す外観図。

【図１８】制御ブロック。

【図１９】システム立上げ時の異常を検出するためのフ
ロー図。

【符号の説明】

１…入力手段、２…記憶手段、３…識別手段、４…選択
手段、５…制御手段、６…制御対象、９…表示手段、１
０…診断手段、４８…ディスクドライブ、112…通信ユ
ニット、１１６…カードユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ 9063−3ＨＧ０５Ｂ 15/02 Ｚ (72)発明者佐々木昭二茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所佐和工場内 (72)発明者坂本正英茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所佐和工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられた制御装置の制御特性を決
めるための特性データを保持する記憶手段と、前記特性
データの変更を指示する入力手段と、前記入力手段に基
づいて運転者を識別し、該当運転者の前記特性データを
変更するデータ変更手段と、前記特性データに基づいて制御対象を制御する制御信号
を出力する制御手段と、運転者識別手段と、前記特性データを運転者毎に区別して複数人数分記憶
し、かつ書換える手段と、前記制御装置の異常を診断する診断手段と、を備え、前記制御装置が異常と診断されたときにバックアップ手
段に切換わることを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項２】請求項１記載の自動車用制御装置におい
て、前記記憶手段は、前記制御装置に固定された第１記憶手段と分離可能な第
２記憶手段を有し、変更可能な特性データを第２記憶手
段に保持する自動車用制御装置。
【請求項３】請求項２記載の自動車用制御装置におい
て、前記第１記憶手段よりのデータ読出しの異常を表示手段
に表示する手段を有することを特徴とする自動車用制御
装置。
【請求項４】請求項１，２または３のいずれかに記載の
自動車用制御装置において、制御データは自動変速機の
シフト特性に関することを特徴とする自動車用制御装置
および自動車用制御装置。