JPS5913163B2 - 牧草反転集草機のフレ−ム構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 牧草反転集草機（以下機械という）にはトラクタＴへの
連結方式により、区分して３点リンク直装形とけん引形
が公知である。

従来、公知の３点リンク直装形はトラクタの油圧により
三点リンクを介して任意に機械の昇降ができるので、圃
場作業完了後は機械を持ち上げた状態で走行でき、障害
物の多い農道を走行したり後退するには好適であり、又
、圃場での作業中において、反転集草作業をしてはなら
ない場所では機械を持ち上げれば不必要な草の反転集草
を行うことがない等の利点を有する反面、第１図示の如
く機械はトラクタ三点リンク１に直装されているから、
ロータフレーム９はトラクタ進行方向に対して常に直角
の姿勢のままであり従って圃場の角隅部等の作業におい
て旋回して作業する場合はトラクタ旋回軌跡の接線方向
に草を拡散させる為、圃場外に草を飛散させる欠点を有
する。

特に機体幅の広い機械ではこのような状況になり易い。

一方、公知のけん引形においては、第２図示の如く機械
はトラクタヒツチＨにピンヒンジに連結されるから、圃
場の角隅部においては、トラクタを旋回させれば機械は
けん利点を中心にトラクタ旋回軌跡に沿って走行できる
ものであり、トラクタの進行方向に自由に追従できるか
ら角隅部での草の圃場外飛散はなく旋回作業が自由に行
える反面、機械の昇降ができないので、作業中の障害物
回避や障害物の多い農道の走行や機体を後退させる場合
の操作上の不便がある。

即ち、直装形及びけん引形の作業機は上記のように一長
一短がある。

本発明は公知の直装形及びけん引形の機械の長所を取り
入れた新規な牧草反転集草機等のフレーム構造を提供す
るもので、以下図面の実施例に基き説明する。

２０は第１発明のフレーム構造である。

そして、その構成は、三点フレーム２の頂部にトラクタ
の進行方向をもってブラケット３を固定し、上記ブラケ
ットの前方端にはトップリンク１′を枢着せしめると共
に、後方端にはトラクタの進行方向とは直交方向をもっ
て軸５を横架し、一方、上記三点フレーム２の下方には
案内板８を設げ、この案内板には上記三点フレームの中
心で、かつ、トラクタ進行方向をもって長穴８Ａを設け
、上記軸５に上端を枢着せしめ支軸４の下端はローラ７
を介して上記長穴８Ａに遊嵌せしめ、上記支軸４に対し
て回動自在に取付けた縦フレーム６の後端にはロータフ
レーム９を装着せしめると共に、上記三点フレーム２の
左右脚部と上記縦フレーム６の側壁間には筒体１１Ａと
この筒体に対して伸縮自在に挿入せるロッド１１Ｂから
なる左右一対の支脚１１の両端が枢着せしめられている
。

２１は第２発明のフレーム構造である。

そして、その構成は、三点フレーム２の頂部にトラクタ
の進行方向をもってブラケット３を固定し、上記ブラケ
ットの前方端にはトップリンク１′を枢着せしめると共
に、後方端にはトラクタの進行方向とは直交方向をもっ
て軸５を横架し、一方、上記三点フレーム２の下方には
案内板８を設け、この案内板には上記三点フレームの中
心で、かつ、トラクタ進行方向をもって長穴８Ａを設け
、上記軸５に上端を枢着せしめた支軸４の下端はローラ
７を介して上記長穴８Ａに遊嵌せしめ、上記支軸４に対
して回動自在に取付けた縦フレーム６の後端にはロータ
フレーム９を装着せしめると共に、上記縦フレーム６の
左右側壁より平面Ｖ字状に突設せしめた腕１４の先端に
は上記三点フレームに張設せしめ壁１５に当接するロー
ラ１４Ａが取付けられている。

２２は第３発明のフレーム構造である。

そして、その構成は・三点フレーム２の頂部に案内板１
９を水平に固定し、この案内板の中心部にはトラクタの
進行方向をもって長穴１９Ａを設げると共に、この長穴
１９Ａの左右には弧状穴１９Ｂを対称的に設け、上記三
点フレーム２の下方にはブラケット２Ａを後方へ向は突
設せしめ、上記案内板１９と上記ブラケット２Ａ間に支
持されるべき支軸４の上端面とボス６Ａには上記長穴１
９Ａ、弧状穴１９Ｂにそれぞれ遊嵌する軸１８，１８Ａ
が固着されていると共に、当該支軸４の下端はトラクタ
の進行方向とは直交する軸１７で上記ブラケット２Ａに
連結され、上記支軸４は縦フレーム６が回動自在に連結
されている。

２３は第４発明のフレーム構造である。

そして、その構造は、三点フレーム２０頂部にトラクタ
の進行方向をもってブラケット３を固定し、上記ブラケ
ットの前方端にはトップリンク１′を枢着せしめると共
に、後方端にはトラクタの進行方向とは直交方向をもっ
て軸５を横架し、一方、上記三点フレーム２の下方には
案内板８を設け、この案内板には上記三点フレームの中
心で、かつ、トラクタ進行方向をもって長穴８Ａを設け
、上記軸５に上端を枢着せしめた支軸４の下端はローラ
γを介して上記長穴８Ａに遊嵌せしめ、上記支軸４に対
して回動自在に取付けた縦フレーム６の後端にはロータ
フレーム９を装着せしめると共に、上記三点フレーム２
の左右脚部と上記縦フレーム６の側壁間には筒体１１Ａ
とこの筒体に対して外方へ作用するスプリング１２を介
して伸縮するよう挿入されたロッド１１Ｂからなる支脚
１１′の両端が枢着せしめられている。

ついで、本発明のものの作用を効果と共に説明する。

第１発明のフレーム構造２００作用について述べると圃
場で反転集草の作業を行う・際は、第４図の通り機械を
圃面に降し、伝動軸１６を介してタンク９Ａを回転させ
所望の作業を行う。

そして、旋回の場合は第７図に示す通りトラクタＴを旋
回させれば、機械の縦フレーム６は支軸４を中心として
公知のけん列形の如く、所望の角度に回動し、トラクタ
Ｔに追従し作業を行う。

（この場合、第４図の通り支軸４の上方は軸５によりブ
ラケット３に枢着されているか、支軸４の下端は支持車
輪９Ｂにがかる反力により、縦フレーム６は軸５を中心
に上向きの力が与えられる関係上、ローラ７を介して案
内板８の後端の長穴８Ａに当接した状態で作業が行われ
る。

）次に圃場作業終了後の農道走行や作業中の障害物回避
等で機械を持上げなげればならない場合は、トラクタ油
圧により機械を上昇させる。

すると、例えば第６図、第７図を参照して、機械全体は
軸５を支点としてその自重により下方に回動し、機械の
中心部に設けられた案内板８の長穴８Ａ内を支軸４の下
端部のローラ７が前方に移動し、機械の左右方向の重心
点が真中にあるので、一対のロッド１１Ｂの前端部が筒
体１１Ａ内方前端部に等しく当接することにより、機械
は軸５及び左右一対の支脚１１の３点で止まり、ロータ
フレーム９はトラクタ進行方向に対して直角の姿勢を保
持することとなり、走行時の振動等により機械が左右に
ローリングすることはない。

即ち、機械を持ち上げれば、縦フレーム６は軸５を支点
として案内板８の長穴８Ａの範囲内を下方に回動する。

そして、機械の左右方向の重心位置が機械の中心線Ｃ・
Ｌ上にあるので、重心点ＧはＣ，Ｌ線上に移動しようと
し、従って、縦フレーム６は必ず中心線Ｃ０Ｌ上に姿勢
を復帰するのである。

また、第２発明のフレーム構造２１の作動は、トラクタ
油圧により機械を上昇させれば機械全体は軸５を支点と
して、その自重により下方に回動し、機械の中心部に設
けられた案内板の長穴８Ａ内を支軸４の下端部のローラ
７が前方に移動し、かつ、機械の左右方向の重心点が機
械中心部にあるので、一対の腕１４のローラ１４Ａが壁
１５に圧着することになり、たとえ縦フレーム６が右又
は左側に旋回した作業姿勢であったとしても、この縦フ
レーム６は機体中心部に向って回動し機械中心線Ｃ，Ｌ
上に復帰することとなり、ロータフレーム９はトラクタ
進行方向に対して直角の姿勢を保持することとなる。

この場合は悪路を走行したとしても、機械は軸５及び壁
１５と一対のローラ１４Ａの３個所で姿勢が保持される
ので、走行時の振動等により機械が左右にローリングす
ることばない。

また、第３発明のフレーム構造２２の作動を説明する。

作業姿勢の場合は機械を圃面に降し所望の作業を行う。

この場合、支持車輪９Ｂに掛る反力により、縦フレーム
６は軸１７を支点として上向きの力が与えられる為、軸
１８は長穴１９Ａの前端部に当接しながら縦フレーム６
は支軸４を中心に回動可能な々目く作業を行い、その回
動範囲は一対の軸１８Ａが弧状穴１９Ｂ内を移動する範
囲である。

次に機械を三点リンクで持ち上げれば、機械全体は軸１
７を支点として、自重により下方に回動するので、軸１
８は長穴１９Ａ内を後方に移動し、これに伴い軸１８Ａ
も弧状穴１９Ｂ内を後方に移動し、軸１８Ａが弧状穴１
９Ｂ後端に当接し、縦フレーム６は軸１７及び一対の軸
１８Ａと弧状穴１９Ｂ後端部の３個所で、トラクタ進行
方向と平行な姿勢に保持されることとなるので、走行時
の振動等により機械が左右にローリングすることはない
。

さらに、第４発明のフレーム構造２３の作動は、はぼ第
１発明のフレーム構造２０の場合とほぼ同様であるが、
このフレーム構造２３の場合は筒体１１Ａとロッド１１
Ｂ間にスプリング１２を介在せしめである。

そこで、機械を持ちあげると、機械の自重によりロッド
１１Ｂはスプリング１２の弾圧力に押し勝って縮み、ロ
ッド１１Ｂの先端は筒体１１Ａの内端部に当接する。

この結果、軸５及び左右一対の支脚１１間でロータフレ
ーム９はイラクタ進行方向に対して直角の姿勢を保持し
た状態で止まることになる。

この時、上記スプリング１２が設けられているから、三
点リンク１にて機械を持ち上げた時に機体全体が軸５を
中心として下方に回動する際、緩やかに回動し緩衝の役
目をなす。

又、第１９図示のように、下り斜面の圃場にて集草反転
するに当っては、トラクタＴはエンジンブレーキ等によ
り制動しながら一定速度で下り降りる。

しかも、トラクタの三点リンク１は機械に具備せるタイ
ン９Ａが地表の凹凸に自由に順応するように１油圧は解
除されており、前記三点リンク１は上下揺動自在な状態
である。

このような三点リンク１に機械を装着して、下り斜面を
作業するに当っては機械は支持車輪９Ｂで支持されてい
るが、機械には制動装置がないので、重力の影響で加速
度が加わりトラクタＴの速度より速（なる。

加えて特に勾配の急な斜面においては機械の斜面に沿っ
て下り降りる力Ｆは機械の自重からして車輪９Ｂのころ
がり摩擦抵抗より大きくなるので、軸５を中心としてＭ
１方向に回動する傾向があり、この為 タイン回転中心
より前方部位のタイン９Ａ先端は地表から離間しようと
する。

この為、タイン９Ａは草Ｋを捉えることができな（なる
。

しかし、この時ロッド１１Ｂのスプリング１２の反発力
により縦フレーム６を押し上げようとして、機体全体は
軸５を中心としてＭ２方向に回動させるので、回転中心
より前方部位のタイン９Ａ先端の地表からの離間は防止
され常に最小間隙Ｃを保持して作業が行われる。

なお、第１８図の如く、上記スプリング１２ではなく引
張りバネ１２Ａを張設してもよい。

この場合、三点フレームをリフトしたときにやはり自動
的にロックされることになる。

図中、１０はブラケットである。以上述べたように本発
明のものによれば、機械は反転集草の作業時においては
、支持車輪９Ｂで支持されながら支軸４を中心にトラク
タの進行方向に向って圃場を自由に旋回でき、即ち、従
来公知のけん引形の機械と同様の作用を具現ならしめた
から、作業中圃場の角隅部での草の圃場外飛散はな（、
特に旋回作業を行う場合には好適である。

加えて、機械を持上げることもできるので、作業中の障
害物回避や農道走行には便利であるり、しかも、持上げ
時には必ずロータフレーム９は三点フレーム２に対し直
角となるよう姿勢が保持されるから、機械を持上げて悪
路を走行しても、ロータフレーム９が左右にローリング
することは全くない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図は公知の
直装形の牧草反転集草機の作業状況を示す平面図、第２
図は公知のけん引形の牧草反転集草機の作業状況を示す
平面図、第３図は第１発明のものの要部拡大斜視図、第
４図は同上の作業姿勢を示す左側面図、第５図は直進作
業時を示す平面図、第６図は三点リンクで持ちあげた状
態の１部を切欠いた左側面図、第１図は旋回時の作業姿
勢を示す平面図、第８図は第２発明のものの三点リンク
で持ちあげた状態の１部を切欠いた左側面図、第９図は
同上の１部を切欠いた平面図、第１０図は第３発明のも
のの作業姿勢を示す要部の平面図、第１１図は同上の１
部を切欠いた左側面図、第１２図は三点リンクで持ちあ
げた状態を示す要部の平面図、第１３図は同上の１部を
切欠いた左側面図、第１４図は支軸を中心とした軸の状
態を示す平面図、第１５図は第４発明のものの作業姿勢
を示す要部拡大斜視図、第１６図は三点リンクで持ちあ
げた状態の１部を切欠いた左側面図、第１７図は支脚と
スプリングを中心とした断面図、第１８図は他の実施例
の要部左側面図第１９図は第４発明の詳細な説明する１
部を切欠いた左側面図である。 ２０．２１，２２，２３−・・フレーム構造、計・・ブ
ラケット、４・・・支軸、５・・・軸、６・・・縦フレ
ーム、７・・・ローラ、８・・・案内板、８Ａ・−・長
穴、１１゜１１′・・・支脚、１２・・・スプリング、
１４・・・腕、１４Ａ・・・ローラ、１５・・・壁、１
７・・・軸、１８．１８Ａ・・・軸、１９・・・案内板
、１９Ａ・・・長穴、１９Ｂ・・・弧状穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 三点フレーム２の頂部にトラクタの進行方向をもっ
   てブラケット３を固定し、上記ブラケットの前方端には
   トップリンク１′を枢着せしめると共に、後方端にはト
   ラクタの進行方向とは直交方向をもって軸５を横架し、
   一方、上記三点フレーム２の下方には案内板８を設げ、
   この案内板には上記三点フレームの中心で、かつ、トラ
   クタ進行方向をもって長穴８Ａを設け、上記軸５に上端
   を枢着せしめた支軸４の下端はローラ７を介して上記長
   穴８Ａに遊嵌せしめ、上記支軸４に対して回動自在に取
   付けた縦フレーム６の後端にはロータフレーム９を装置
   せしめると共に、上記三点フレーム２の左右脚部と上記
   縦フレーム６の側壁間には筒体１１Ａとこの筒体に対し
   て伸縮自在に挿入せるロッド１１Ｂからなる左右一対の
   支脚１１の両端を枢着せしめたことを特徴とする牧草反
   転集草機のフレーム構造。 ２ 三点フレーム２の頂部にトラクタの進行方向をもっ
   てブラケット３を固定し、上記ブラケットの前方端には
   トップリンク１′を枢着せしめると共に、後方端にはト
   ラクタの進行方向とは直交方向をもって軸５を横架し、
   一方、上記三点フレーム２の下方には案内板８を設け、
   この案内板には上記三点フレームの中心で、かつ、トラ
   クタ進行方向をもって長穴８Ａを設げ、上記軸５に上端
   を枢着せしめた支軸４の下端はローラ７を介して上記長
   穴８Ａに遊嵌せしめ、上記支軸４に対して回動自在に取
   付けた縦フレーム６の後端にはロータフレーム９を装着
   せしめると共に、上記縦フレーム６の左右側壁より平面
   Ｖ字状に突設せしめた左右一対の腕１４の先端には上記
   三点フレームに張設せしめた壁１５に当接するローラ１
   ４Ａが取付けられていることを特徴とする牧草反転集草
   機のフレーム構造。 ３ 三点フレームの頂部に案内板１９を水平に固定し、
   この案内板の中心部にはトラクタの進行方向をもって長
   穴１９Ａを設げると共に、この長穴１９Ａの左右には弧
   状穴１９Ｂを対称的に設け、上記三点フレーム２の下方
   にはブラケット２Ａを後方へ向げ突設せしめ、上記案内
   板１９と上記ブラケツ）２Ａ間に支持されるべき支軸４
   の上端面とボス６Ａには上記長穴１９Ａ、弧状穴１９Ｂ
   にそれぞれ遊嵌する軸１８，１８Ａが固着されていると
   共に、当該支軸４の下端はトラクタの進行方向とは直交
   する軸１７で上記ブラケツ）２Ａに連結され、上記支軸
   ４には縦フレーム６が回動自在に連結されていることを
   特徴とする牧草反転集草機のフレーム構造。 ４ 三点フレーム２０頂部にトラクタの進行方向をもっ
   てブラケット３を固定し、上記ブラケットの前方端には
   トップリンク１′を枢着せしめると共に、後方端にはト
   ラクタの進行方向とは直交方向をもって軸５を横架し、
   一方、上記三点フレーム２の下方には案内板８を設け、
   この案内板には上記三点フレームの中心で、かつ、トラ
   クタ進行方向をもって長穴８Ａを設け、上記軸５に上端
   を枢着せしめた支軸４の下端はローラ７を介して上記長
   穴８Ａに遊嵌せしめ、上記支軸４に対して回動自在に取
   付けた縦フレーム６の後端にはロータフレーム９を装着
   せしめると共に、上記三点フレーム２の左右脚部と上記
   縦フレーム６の側壁間には筒体１１Ａとこの筒体に対し
   て外方へ作用するスプリング１２を介して伸縮するよう
   挿入されたロッド１１Ｂからなる左右一対の支脚１１′
   の両端を枢着せしめたことを等徴とする牧草反転集草機
   のフレーム構造。