JPS59127975A - ボルト供給溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスポット溶接タイプのボルト供給溶接機に関す
るものである。

従来よりこの種の装置はナツトに関するものが多く提案
されているがポアＬ’）用のものは少ない。

従来はワーク（被溶接材ラヘボルト全溶接するには、ワ
ークに設けられた穴へ上部電極の下面でボルトヲ押し込
むタイプのものが使用されており、上部電極の偏摩耗に
よりボルトが斜に入り傾いたままで溶接される不具合が
生じていた。また、ワークの位置決めが困難で穴へ正確
にボルトが入らない欠点も有していた。

本発明は上記のような難点全解決したものでろって、固
定下部電極にボ／ｌ／）穴とその穴から突出可能にワー
ク位置決め用ガイドロッド全シリンダによって上下動す
るよう設け、ボ／１／）供給ヘッドはシリンダロッド先
端にエアチャックとエアチャックによジ開閉する左右２
つ割りのボ／１／）受全設けたことを特徴とするもので
ある。

以下図面によって詳細に説明する。

第１図は本発明に係るボルト供給溶接機のボルト供給シ
リンダ部分の側面図でめり、第２図は同エアチャック部
分の拡大斜視図、第３図は下部電極部分の側面図である
。第４図は各部材の動き全示すフローチャートである。

本装置は垂直に配設されたスポット溶接機の固定状態の
下部電極（１）と上下に可動な上部電極（２）と、前記
下部電極（１）の斜め上方に配設されているポルト送給
用ガイド端（３）と、そのガイド端（３）と前記下部電
極（１）間を斜めに往復動するボルト供給ヘッド（４）
とからなるものである。固定状態の下部電極には最上部
にボルト穴（５）が設けられており、またそのボルト穴
穴（５）からワーク位置決め用ガイドロッド（６）が突
出しており、このガイドロッド（６）は下部のシリンダ
（７）により上下動可能とされている。ワーク位置決め
はガイドロッド（６）が下部電極上へ突出してワーク四
のポルト溶接穴へ嵌まることによりなされる。ワーク＠
のボルト溶接位置決めがなされるとボルト供給ヘッド（
４）によりボルトが供給きれる。そして、上部電極が下
降してワークへボルトのスポット溶接がなされる。

ボ／Ｌ’）供給ヘッド（４）は、後部のシリンダ本俸（
８）から延長したシリンダロッド（９）の先端にエアチ
ャックＯＩトそのエアチャックにより左右へ開閉する２
つ割りのポルシト受ａ１）を設けた構造であり、ボルト
は供給ホッパーに多数本収納されているものが送給用ホ
ースで送られて来て閉じた状態のポルシト受０υによっ
て一個宛自由状態で受けて支持される。

そして、シリンダ本体への加圧により第１図中２点鎖線
のようにワークＱの上へボルト受０１）が来て、次にエ
アチャック０１が加圧されることによりポルシト受θ１
）が左右に開いてボルト０３　’ｋ　’７−りのボルト
穴へ自由落下状態で嵌めるのでろる。

以上のようなボルト供給溶接機の動作は第４図に示すフ
ローチャートの順序で行われ、これによって極めて良好
な溶接作業が実施できる。笠ず、下部電極（１）上へは
ガイドロッド（６）が突出した状態でワークのボｙＬｙ
　）挿入穴全突出ロッドへはめて位置決めをする。そこ
へポルシト入りの供給ヘッド（４）が前進して下部電極
（υの直上へ来る。その間にガイドロッド（６）が下降
し、エアチャック０１が開いてｙＮ／Ｌ／）受Ｑυから
ボ）ｖ　）　Ｑ３が自重落下によりボルト穴（５）へ完
全に挿入され、供給ヘッド（４）が僅かに後退した時点
で上部電極（２）が下降しボルトがワークへ溶接される
のである。このガイドロッドの下降からボルト挿入まで
は極めて短時間に行われ、ワークが移動する間なしにワ
ークへのボルト挿入が完了するから、確実なボルト溶接
ができる。

上部を極（２）が上昇する間に供給ヘッド（４）も戻り
ポ／Ｌ／　）が供給ヘッドへ供給されポ／ｌ／　）受０
１）内へ入る。同時に下部電極のガイドロッド（６）が
上昇して溶接されたボルトトを下方から持ち上げ、ワー
クを下部電極から浮上させるので、ワークの取外しが簡
単である。

本発明のボルト供給溶接４４は上記の構造と動作、特に
ガイドロッドの動きとボルトトの自然落下による挿入動
作によりワークのポルト溶接位置決めが確実となり、ボ
ルトの嵌込みも正確かつ容易となったのである。セの結
果、本装置によってポルト供給と溶接の自動化が達成さ
れ、作業能率が向上し、かつ、製品不良率の低減効果か
得られたのでろる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボルト供給溶接機のポルト供給シリン
ダ部分の側面図であり、第２図は同エアチャック部分の
拡大斜視図、第３図は下部電極部分の側面図である。第
４図は各部材の動きを示すフローチャートである。 （１）下部電極　　　　（２）上部電極（３）ボ／１／
）送給用ガイド端 （４）　　ボルト供給ヘッド （５）ボルト穴　　　　（６）　　ガイドロッド（７）
下部シリンダ　　（８）　　シリンダ本体（９）　　シ
リンダロッド　叫　エアチャック（ｌυ　ポルト受　　
　　（２）　ワークα１　　　ポ　ル　ト 以　　上 出願人　西大寺産業株式会社 代理人　弁理士　森　廣三部 第２図 １５１．１ ４２５− 第３日 手続−Ｆｉｔｔ正書（自発） １事件の表示 昭和５８年特許願第１５８０号 ２　発明の名称　　　　ボルト供給溶接機３　補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 フリガナ　　　　　　　サイダイジハマ住　所　　岡山
市西大寺浜９１０ ヤ　シマ　　　シゲル 代表者　　矢　島　　　茂 ４　代　　理　　人　　〒７１０ 住　所　倉敷市大島５０５番地の１４ Ｔ［ＥＬ倉敷（０８６４）　２１−３１１５　、３１１
６（１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ７　補正の内容 別紙のとおり 別紙 １）明細書第４頁１４行目、「はめて」の次へ「ワーク
の」を挿入する。 ２）同第４頁１５〜１７行目、「そこへ・・・・エアチ
ャック（１０）が開いて］を次の文と差しかえる。 「下部電極（１）上の突出したガイドロッド（６）の位
置へは、ボルト入りの供給ヘッド（４）が斜め上方から
前進してその直上へ来るのであるが、その際、ボルト挿
入穴（５）手前のワーク上面にボルト先端部が接触滑走
してボルト（１３）がエアチャックのボルト受（１１）
から僅かに浮き上った状態でボルト挿入穴（５）に接近
する。　この間に前記の突出したガイドロッド（６）が
下降し、ボルト挿入穴（５）にボルトの浮き上った分だ
けボルト先端部がはまり込むのである。ここで、エアチ
ャック（１０）のボルト受（１１）が開いて」 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　はぼ垂直に配設されたスポット溶接機の固定下部電
   極（１）と可動上部電極（２）と、該固定下部電極の斜
   め上方に配設したボルト送給ガイド端（３）と、該ガイ
   ド端と前記固定下部電極間全往復動するボルト供給ヘッ
   ド（４）とからなジ、前記固定下部電極はボルト穴（５
   ）含有すると共に該ボルト穴から突出するワーク位置決
   め用ガイドロッド（６）ヲシリンダ（７）により上下動
   可能に設け、前記ボルト供給ヘッド（４）はシリンダロ
   ッド（９）先端にエアチャックαｑとエアチャックによ
   り開閉する左右２つ割りのボルト受θυを設けてなるこ
   と全特徴とするボルト供給浴接機。