JPH03180281A - ボルトの供給溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野） 本発明は、スポット溶接タイプのボルトのＯ（給溶接機
に関するものである。 【従来の技術及び課題］ 従来よりこの種の装置はナツトに関するものが多く提案
されているがボルト用のものは少ない。 従来はワーク（被溶接材）へボルトを溶接するには。 ワークに設けられた穴へ上部電極の下面でボルトを押し
込むタイプのものが使用されており、上部電極の偏摩耗
によりボルトが斜に入り傾いたままで溶接される不具合
が生じていた。また、ワークの位置決めが困難で六ノ＼
正確にポルＩ・が人らない欠点も有していた。 【課題を解決するための手段］ 本発明は上記のような難点を解決したものであって、固
定下部電極にボルト穴とその穴から突出可能にワーク位
置決め用ガイドロンドをシリンダによっ、て上下動する
よう設け、ポル１へ供給ヘッドはシリンダロッド先端に
エアチャックとエアチャックにより開ｒｒ１する左右２
つ割りのボルト受を設けたことを特徴とするものである
。 ［実施例］ 以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図は本発明に係るボルト供給溶接機のボルト供給シ
リンダ部分の側面図であり、第２図は同エアチャック部
分の拡大斜視図、第３図は下部電極部分の側面図である
１、第４図は各部材の動きを示すフローチャートである
。 本装置は垂直に配設されたスポット溶綴機の固定状態の
下部電ｔ＝ｉ（１）と上下に可動な上部電極（２）ど、
　前記下部電極（Ｌ）の斜め上方に配設されているボル
ト供給用ガイド端（３）と、そのガイド端（３）と前記
下部電極（１）間を斜めに往復動するボルト供給ヘッド
（４）とからなるものである。固定状態の下部ＳＴ！、
　極には最上部にボルト穴（５）が設けられており、　
また、そのボルト穴（５）からワーク位置決め用ガイド
ロッド（６）が突出しており、　このガイ］・ロッド（
６）は下部のシリンダ（７）により上下動可能とされて
いる。ワーク位ｉごｔ決めはガイドロッド（６）が下部
ｔＵ極上へ突出してワーク（１２）のポル１へ１穴へ嵌
まることによりなされる。　ワーク（１２）のポル１ル
溶接位置決めがなされると、ボルト供給ヘッド（４）に
よりボルトが供給される。そして、上部電極が下降して
ワークへボルトのスポット溶接がなされる。 ボルト供給ヘッド（４）は、後部のシリンダ本体（８）
から延長したシリンダロッド（９）の先端にエアチャッ
ク（１０）とそのエアチャックにより左右へ開閉する２
つ割りのボルト受（１１）を設けた構造であり、ボルト
は供給ホッパーに多数本収納されているものが送給用ホ
ースで送られてきて、閉じた状態のボルト受（１１）に
よって−個宛自由状態で受けて支持される。そして、シ
リンダ本体への加圧により第１図中２点＃ｔＪｇのよう
にワーク（１２）上へボルト受（１１）がきて、次にエ
アチャック（１ｏ）が加圧されることによりボルト受（
１１）が左右に開いてボルト（１３）をワークのボルト
穴へ自由落下状態で嵌めるのである。 以上のようなボルト供給溶接機の動作は第４図に示すフ
ローチャートの順序で行なわれ、これによって極めて良
好な溶接作業が実施できる９まず、下部電極（１）上へ
はガイドロッド（６）が突出した状態でワークのボルト
挿入穴を突出ロッドへはめてワークの位置決めをする。 下部電極（１）上の突出したガイドロッド（６）の位置
へは、ボルト入りの供給ヘッド（４）が斜め上方から前
進してその直上へ来るのであるが、　その際、ボルト挿
入穴（５）手前のワーク上面にポルＩ−先端部が接触滑
走してボルト（１３）がエアチャックのボルト受（１１
）から僅かに浮き上った状態でポルｌ−４１ｉ大穴（５
）に接近する。 この間に前記の突出したガイドロッド（６）が−ト降し
、ポル１〜挿入穴（５）にボルトの浮き上った分たけポ
ルＩ〜先端部がはまり込むのである。ここで、エアチャ
ック（１０）のボルト受（１１）か開いてボルト受（１
１）からボルト（Ｉ３）が自由落下にょリボルト穴（５
）へ完全に挿入され、供給ヘッド（４）が僅かに祉退し
た時点で上部’ｉＲ極（２）が下降しボルトがワークノ
＼溶接されるのである。このガイドロッドの下降からボ
ルト抽入までは極めて短峙間に行なわれ。 ワークが移動する間なしにワークへのボルト仲人が完了
するから、（涜実ムポルト溶接ができる。 上部電極（２）がＬ：昇する間に但、袷ヘッド（４）も
戻り、ボルトが供給ヘッドへ供給され、ボルト受（１１
）内へ入る。同時に下部電極のガイドロッド（６）が上
昇して、溶接されたボルトを下方から持ち上げ、ワーク
を下部電極から浮上させるので、ワークの取外しが簡単
である。 【発明の効果】 本発明のボルトの供給溶接方法は上記の構造と動作、特
にガイドロッドの動きとポル１−の自然落下による挿入
動作によりワークのボルト溶接位置決めが確実となり、
ボルトの嵌込みも正確かつ容易となったのである。その
結果、本装置によってボルト供給と溶接の自動化が達成
され１作業能率が向上し、かつ、製品不良率の低減効果
が得られたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボルトの供給溶接機のポル１ル供給シ
リンダ部分の側面図であり、第２図は同エアチャック部
分の拡大斜視図、第３図は下部電極部分の側面図である
。第４図は各部材の動きを示すフローチャートである。 （１）下部電極　　　　　（２） （３）ボルト供給相ガイド端 （４）ポル１−供給ヘッド （５）ボルト穴 （７）下部シリンダ （９）シリンダロット （１１）ボルト受 （１３）ボルト （６）ガイドロッド （３）シリンダ本体 （１０）エアチャック （１２）ワーク 上部電極 以

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ほぼ垂直に配設されたスポット溶接機の固定下部電
   極（１）と可動上部電極（２）と、該固定下部電極の斜
   め上方に配設したボルト供給ガイド端（３）と、該ガイ
   ド端と前記固定下部電極間を往復動するボルト供給ヘッ
   ド（４）とからなり、前記固定下部電極はボルト穴（５
   ）を有すると共に該ボルト穴から突出するワーク位置決
   め用ガイドロッド（６）をシリンダ（７）により上下動
   可能に設け、前記ボルト供給ヘッド（４）はシリンダロ
   ッド（９）先端にエアチャック（１０）とエアチャック
   により開閉する左右２つ割りのボルト受（１１）を設け
   てなることを特徴とするボルト供給溶接機。