JPS629004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ねじ締め機のねじ供給装置の改良に
関する。

従来、ねじ締め機のドライバビツトの先端にね
じを自動供給する場合には、ねじ締め作業を終え
ると同時に、フイーダから１個宛ねじをエア給送
するのが一般的である。この方法では、フイーダ
の位置がねじ締め機から離れた位置にあると、ね
じの供給に時間を要し、ねじ締め作業に要するサ
イクルタイムが長くなる等の欠点が生じている。

上記欠点を除去する装置として実願昭56−
95653号（実公昭60−12704号公報）に記載の自動
ねじ締め機が創案されている。この自動ねじ締め
機は、第５図に示すようにドライバノーズ５に穿
設された案内孔４内で回転かつ往復動するドライ
バビツト３を有している。また、前記ドライバノ
ーズ５には前記案内孔４の先端で互いに閉鎖する
ようにジヨー６が回動自在に取付けられている。
しかも、前記ドライバノーズ５にはねじ案内管１
０が回動自在に取付けられており、その一端がば
ねにより付勢されて前記ジヨー６内に位置すると
ともにジヨー６に削設された開口６ａから出入り
自在に構成されている。前記ねじ案内管１０には
ホース接続金具（図示せず）を介してホース（図
示せず）が接続されており、ホース内を通過する
ねじＡがジヨー６に供給されるように構成されて
いる。さらに、前記ドライバノーズ５にはストツ
パ１２が取付けられており、このストツパ１２の
上面は平面をなしている。このストツパ１２は前
記ねじ案内管１０が後退位置にある時、その先端
を覆うように構成されている。しかも、このねじ
案内管１０とストツパ１２の上面との間隙はねじ
案内管１０が回動する際にその先端の後退側の縁
部がストツパ１２側に接近する関係で、その後退
側に向かうに従つて広がるように構成されてい
る。

この自動ねじ締め機では、ねじ締め作業中に次
のねじＡを一旦ストツパ１２まで供給し、ドライ
バビツト３の上昇によりねじ案内管１０を回動復
帰させてねじＡをジヨー６まで供給するので、ね
じ供給に要する時間を短縮することができ、しか
もドライバノーズ５の案内孔４内壁あるいはジヨ
ーの内面を損傷するようなことは皆無となる。し
かしながら、この自動ねじ締め機では、ねじ案内
管１０がドライバビツト３の前進動作により後退
位置にある時、その後退側縁部とストツパ１２の
上面との間に大きな間隙が形成され、ねじＡがス
トツパ１２まで供給された際に、ねじ案内管１０
内で傾斜したねじＡの脚部先端がこの間隙に挟ま
ることがある。この状態で、前記ドライバビツト
３の上昇復帰にともなつてねじ案内管１０が回動
復帰するが、その際に前記ねじＡの脚部が完全に
ねじ案内管１０とストツパ１２との間に詰まり、
ねじ案内管１０がジヨー６内に復帰せず、ジヨー
６にねじＡが供給されなくなるという新たな欠点
が生じている。

本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下図面について説明する。第１図ないし第４図
において、１はねじ締め機であり、ドライバノー
ズ５とこれに付設されたねじ供給装置２とを有し
ている。前記ドライバノーズ５には回転駆動源
（図示せず）により駆動されるドライバビツト３
を回転かつ往復摺動自在に案内する案内孔４が穿
設されており、ドライバビツト３が挿通自在に構
成されている。また、前記ドライバノーズには対
向する一対のジヨー６がピン７を中心として回動
自在に取付けられており、しかもこのジヨー６は
その先端を閉じるようにスプリング８により付勢
され、前記案内孔４の先端を覆うように構成され
ている。さらに、前記ジヨー６は後記するねじ案
内管１０の取付け側に開口６ａを有しており、こ
の開口６ａからねじ案内管１０の一端が前記ジヨ
ー６の内部に位置し、この開口６ａから出入り自
在に構成されている。

一方、前記ねじ供給装置２は案内孔１５を有す
るねじ案内管１０を有し、このねじ案内管１０は
前記ドライバノーズ５に枢軸１７を支点として回
動自在に取付けられている。また、このねじ案内
管１０は線状体でなるばね１１により付勢されて
おり、その先端が前記開口６ａを通つてジヨー６
内に位置するように構成されている。しかも、ね
じ案内管１０の上端は球凸面１６を有するように
形成され、後記するホース接続金具９の下端の球
凹面１４に沿つて摺動するように構成されてい
る。前記ドライバノーズ５には前記ねじ案内管１
０の上端と接続してホース接続金具９が固定され
ており、これにホース（図示せず）が接続され、
フイーダ（図示せず）からエア給送されるねじＡ
をホース接続金具９に設けられた案内孔１３まで
供給するように構成されている。このホース接続
金具９の下部端面は球凹面１４をなし、前記ねじ
案内管１０の上端の球凸面１６に対応するように
構成されている。

さらに、前記ドライバノーズ５にはストツパ１
２が設けられており、このストツパ１２の上面は
前記ねじ案内管１０の回動中心を中心とする円弧
で形成される凹面１８でなり、このストツパ１２
のドライバノーズ５側の上縁は前記ジヨー６の開
口６ａに面した位置に配置されている。また、前
記ストツパ１２は前記ねじ案内管１０が後退位置
にある時、その先端の後退側縁部とストツパ１２
の上面とがほぼ当接し、その間隙がほとんどなく
なるように構成されている。

上記ねじ締め機において、ドライバノーズ５が
所定位置で停止して後、ドライバビツト３が下降
し、ねじ案内管１０をばね１１に逆らつて回動さ
せ、その先端をストツパ１２の上面に対して位置
させる。前記ドライバビツト３が所定位置まで下
降すると、ねじ送り信号が出され、ねじＡがホー
ス内を通つてねじ案内管１０までエア給送され
る。ねじ案内管１０まで達したねじＡはその前方
を覆うストツパ１２の上面に当接してその位置で
停止する。この時、ねじ供給管１０の先端の後退
側縁部とストツパ１２の上面との間隙がないた
め、ねじ案内管１０内でねじＡが傾くことがあつ
ても、ねじＡの脚部はねじ案内管１０の先端の後
退側には詰まらず、ねじ案内管１０の回動復帰に
支障のない姿勢でねじはストツパ上で待機する。

ねじＡがストツパ１２上で待機する間も、ドラ
イバビツト３はさらに下降し、ジヨー６に保持さ
れたねじＡをワークＣのねじ穴Ｂに締結する。締
結完了後、前記ドライバビツト３が上昇するにと
もなつて、ねじ案内管１０もばね１１の弾性力に
より回動復帰し、その先端が前記ジヨー６に穿設
された開口６ａを通つてジヨー６内に位置する。
前記ねじ案内管１０の回動復帰により前記ストツ
パ１２上で待機するねじＡはジヨー６内に供給さ
れ、次回のねじＡの供給作業を終える。

以上説明したように、本考案はドライバビツト
の先端に位置して先端を閉鎖するように付勢され
たジヨーにねじを供給するねじ案内管をドライバ
ビツトの前進により後退可能に構成する一方、後
退位置にある時のねじ案内管の先端を覆うように
ストツパを配置するとともに、このストツパの上
面を凹面とし、後退位置にある時のねじ案内管先
端の後退側縁部とストツパ上面との間隙をわずか
とするように構成しているため、ドライバビツト
の前進と同時に次回のねじを供給してこのねじを
ストツパ上に待機させる際に、ねじがねじ案内管
内で傾くことがあつても、ねじの脚部がねじ案内
管とストツパとの間に挟まつて位置することがな
くなり、ねじ案内管はドライバビツトの後退にと
もなつて円滑に回動復帰してねじをジヨー内に供
給することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部正面図、第２図は本考案
の右側面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿つた
断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線に沿つた断面
図、第５図は従来例の要部断面図である。 １……ねじ締め機、２……ねじ供給装置、３…
…ドライバビツト、４……案内孔、５……ドライ
バノーズ、６……ジヨー、７……ピン、８……ス
プリング、９……ホース接続金具、１０……ねじ
案内管、１１……ばね、１２……ストツパ、１３
……案内孔、１４……球凹面、１５……案内孔、
１６……球凸面、１７……枢軸、１８……凹面、
Ａ……ねじ、Ｂ……ねじ穴、Ｃ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ドライバノーズ５にドライバビツト３を案内す
   る案内孔４を穿設し、その案内孔４の先端で互い
   に閉鎖するようにジヨー６を回動自在に取付ける
   一方、ドライバノーズ５にねじ案内管１０を回動
   自在に取付けてこのねじ案内管１０の一端を前記
   ジヨー６内に位置するようにばね１１により付勢
   してねじ案内管１０から供給されるねじＡをジヨ
   ー６により保持するように構成し、さらに前記ド
   ライバノーズ５にストツパ１２を取付け、このス
   トツパ１２の上面を後退位置にある時のねじ案内
   管１０の先端を覆う位置に配置したねじ締め機に
   おいて、 ストツパ１２の上面を凹面１８とし、そのドラ
   イバノーズ５側の上縁をジヨー６の開口６ａに面
   した位置に配置するとともに、後退位置にあるね
   じ案内管１０の先端の後退側縁部とストツパ１２
   の上面との間隙をわずかとなるように前記ストツ
   パ１２を位置させたことを特徴とするねじ供給装
   置。