JPS5966591U - オ−トロ−ダ - Google Patents
オ−トロ−ダInfo
- Publication number
- JPS5966591U JPS5966591U JP16233482U JP16233482U JPS5966591U JP S5966591 U JPS5966591 U JP S5966591U JP 16233482 U JP16233482 U JP 16233482U JP 16233482 U JP16233482 U JP 16233482U JP S5966591 U JPS5966591 U JP S5966591U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- autoloader
- swing arm
- fixed
- swinging
- swinging body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案の一実施例を示すもので、第1図は・ワーク
ハンドをチャック側へ回動させた状態を示す要部の縦断
面図、第2図は側面図、第3図はワ 、−クハンド
をワークシュート側へ回動させた状態を示す部分正面図
である。 1・・・・・・オートローダ、2・・・・・・主軸、3
・・・・・・オートローダの取付部、4・・・・・・基
台、5・・・・・・支持装置、6・・・・・・回動手段
、7・・・・・・回転角度制御手段、8・・・・・・シ
リンダ、9・・・・・・ピストンロッド、10・・・・
・・スウィングアーム、11・・・・・・バネ、12・
・・・・・シリンダ、13・・・・・−・ピストンロッ
ド、14・・・・・・昇降ロッド、15・・・・・・揺
動形アクチュエータ、16・・・・・・シリンダチュー
ブ、17・・・・・・ピストン、18・・・・・・ヘッ
ドカバー、19・・・・・・ラック、20・・・・=・
ピニオン、24・・・・・・アジャストスクリュー、2
6・・・・・・連結軸、−27・・・・・・揺動体、2
8・・・・・・プーリ、29・・・・・・スプリング、
30.31・・・・・・止めピン、32a。 32b・・・・・・ワークハンド、33・・・・・・シ
リンダ、34・・・・・・レストン、37・・・・・・
係止ピン、38・・・・・・リンク、39・・・・・・
リンク、40・・・・・・ワークシュート、41・・・
・・・1個送り装置、47・・・・・・排出用受台、W
・・・・・・ワーク。
ハンドをチャック側へ回動させた状態を示す要部の縦断
面図、第2図は側面図、第3図はワ 、−クハンド
をワークシュート側へ回動させた状態を示す部分正面図
である。 1・・・・・・オートローダ、2・・・・・・主軸、3
・・・・・・オートローダの取付部、4・・・・・・基
台、5・・・・・・支持装置、6・・・・・・回動手段
、7・・・・・・回転角度制御手段、8・・・・・・シ
リンダ、9・・・・・・ピストンロッド、10・・・・
・・スウィングアーム、11・・・・・・バネ、12・
・・・・・シリンダ、13・・・・・−・ピストンロッ
ド、14・・・・・・昇降ロッド、15・・・・・・揺
動形アクチュエータ、16・・・・・・シリンダチュー
ブ、17・・・・・・ピストン、18・・・・・・ヘッ
ドカバー、19・・・・・・ラック、20・・・・=・
ピニオン、24・・・・・・アジャストスクリュー、2
6・・・・・・連結軸、−27・・・・・・揺動体、2
8・・・・・・プーリ、29・・・・・・スプリング、
30.31・・・・・・止めピン、32a。 32b・・・・・・ワークハンド、33・・・・・・シ
リンダ、34・・・・・・レストン、37・・・・・・
係止ピン、38・・・・・・リンク、39・・・・・・
リンク、40・・・・・・ワークシュート、41・・・
・・・1個送り装置、47・・・・・・排出用受台、W
・・・・・・ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 支持装置5により垂直方向に回動自在に支持された
主軸2端にオートローダの取付部3を固定し、この取付
部3にはスウィングアーム10を上下方向に摺動自在に
取付け、該スウィングアームの下部には揺動形アクチュ
エータ15を介して一定角度正逆回転しうる逆v形の揺
動体27を取付け、該揺動体の各先端部にワークを把持
するためのワークハンド32a、32bを゛ 設けた
ことを特徴とするオートローダ。 2 スウィングアーム10は、支持装置の下部に組込ま
れているシリンダ8により水平方向に進退自在に構成さ
れている実用新案登録請求の範囲第1項記載のオートロ
ーダ。 3 スウィングアーム10は、取付部3の上部に固定し
たシリンダ12により上昇または下降するように構成さ
れている実用新案登録請求の範囲第1項記載のオートロ
ーダ。 4 揺動形アクチュエータ15は、ラックピニオン形ロ
ークリアクチュエータである実用新案登録請求の範囲第
1項記載のオートローダ。 5 スウィングアーム10と揺動体27との間に、該揺
動体に一定方向の回動力を付与する付勢機構を設けた実
用新案登録請求の範囲第1項記載のオートローダ。 6 ワークハンド32a、32bは、エアー駆動のフィ
ンガー39.39を備えている実用新案登録請求の範囲
第1項記載のオートローダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16233482U JPS5966591U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | オ−トロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16233482U JPS5966591U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | オ−トロ−ダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5966591U true JPS5966591U (ja) | 1984-05-04 |
Family
ID=30356505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16233482U Pending JPS5966591U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | オ−トロ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5966591U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62117045U (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-25 | ||
JPH0355134U (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-28 | ||
JP2015178135A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-08 | シチズンホールディングス株式会社 | ワーク供給装置 |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP16233482U patent/JPS5966591U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62117045U (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-25 | ||
JPH0355134U (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-28 | ||
JP2015178135A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-08 | シチズンホールディングス株式会社 | ワーク供給装置 |
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