JPS62117045U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62117045U JPS62117045U JP446386U JP446386U JPS62117045U JP S62117045 U JPS62117045 U JP S62117045U JP 446386 U JP446386 U JP 446386U JP 446386 U JP446386 U JP 446386U JP S62117045 U JPS62117045 U JP S62117045U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- workpiece
- respect
- rotation
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図はワーク着脱装置の要部縦断側面図、第
２図は同要部正面図、第３図は作動状態を示す要
部正面図、第４図乃至第６図は第１図―線、
―線及び―線の各断面図、第７図と第８
図は第３図―線及び―線の各断面図であ
る。 尚、図面中、１は機台、３はプレート、４はレ
ール、７はアーム回転軸、１１はアーム、１６は
スクリユーロツド、２１はサーボモータ、２２は
ベルトプーリ機構、２３はリフトロツド、２５は
ギヤボツクス、３１は回転装置、３２はサーボモ
ータ、３５はヘツド回転軸、３７はワークヘツド
、４１はワークホルダ、５１はチエンスプロケツ
ト機構、６１は平行リンク機構、７３はエアシリ
ンダ、７５はピストンロツド、７７はローラ、Ｗ
はワークである。
２図は同要部正面図、第３図は作動状態を示す要
部正面図、第４図乃至第６図は第１図―線、
―線及び―線の各断面図、第７図と第８
図は第３図―線及び―線の各断面図であ
る。 尚、図面中、１は機台、３はプレート、４はレ
ール、７はアーム回転軸、１１はアーム、１６は
スクリユーロツド、２１はサーボモータ、２２は
ベルトプーリ機構、２３はリフトロツド、２５は
ギヤボツクス、３１は回転装置、３２はサーボモ
ータ、３５はヘツド回転軸、３７はワークヘツド
、４１はワークホルダ、５１はチエンスプロケツ
ト機構、６１は平行リンク機構、７３はエアシリ
ンダ、７５はピストンロツド、７７はローラ、Ｗ
はワークである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 揺動可能なアームに対し進退可能に設けられた
ヘツドにワークを保持するホルダを設けたワーク
着脱装置において、 ヘツドを任意の角度に回転させる回転装置を設
けるとともに、 ヘツドには回転中心に対し１８０°の位相差を
もつた一対のホルダを設けたことを特徴とするワ
ーク着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986004463U JPH0347807Y2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986004463U JPH0347807Y2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117045U true JPS62117045U (ja) | 1987-07-25 |
| JPH0347807Y2 JPH0347807Y2 (ja) | 1991-10-11 |
Family
ID=30785148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986004463U Expired JPH0347807Y2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347807Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142848A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Nabtesco Corp | 産業用ロボットの関節構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964249A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-12 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作物搬入搬出装置 |
| JPS5966591U (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-04 | 株式会社近藤製作所 | オ−トロ−ダ |
-
1986
- 1986-01-16 JP JP1986004463U patent/JPH0347807Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964249A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-12 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作物搬入搬出装置 |
| JPS5966591U (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-04 | 株式会社近藤製作所 | オ−トロ−ダ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142848A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Nabtesco Corp | 産業用ロボットの関節構造 |
| JP4628345B2 (ja) * | 2006-12-12 | 2011-02-09 | ナブテスコ株式会社 | 産業用ロボットの関節構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347807Y2 (ja) | 1991-10-11 |