JPH0355134U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の正面図、第２図はそ
の側面図、第３図及び第４図はその要部拡大図で
ある。 符号の説明、１……カーブゼネレーター、２…
…マガジン、１３……押上パツド、１８……ピツ
クアツプシリンダー、２０……バキユームチヤツ
ク、２５……ロツドレスシリンダー、２８……芯
出しチヤツク、３１……チヤツク、３３……ピン
シリンダー、３６……ユニツトシリンダー、３８
……切換シリンダー、３９……ツインヘツドプレ
ート、４０……供給用バキユームチヤツク、４１
……排出用バキユームチヤツク、４２……パツド
、４３……突部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数のワークを積層状態に収納するマガジ
   ンを設け、前記マガジンに、その内部を１ピツチ
   宛上昇してワークを押し上げる押上パツドを配備
   し、前記マガジンの上方にピツクアツプシリンダ
   ーを配し、そのヘツドに直角に回動可能にしたバ
   キユームチヤツクを取り付け、また、前記マガジ
   ンの上方に前記ピツクアツプシリダーを平行移動
   させるロツドレスシリンダーを配置し、その先端
   部にワークの芯出しを行なう芯出しチヤツクを添
   設し、更に前記芯出しチヤツクからワークを取り
   出してカーブゼネレーターのチヤツクに移送する
   と共に、そのチヤツクにおいてチヤツクされてい
   る加工済ワークを取り出すワーク供給排出機構を
   設置して成り、前記ワーク供給排出機構は、ワー
   ク供給用と排出用の２つのバキユームチヤツクを
   備えたツインヘツドプレートと、ロツド先端に前
   記ツインヘツドプレートを枢着したユニツトシリ
   ンダーと、前記ユニツトシリンダーに取り付けら
   れて前記ツインヘツドプレートを回動させる切換
   シリンダーと、前記ユニツトシリンダーを前記芯
   出しチヤツク及びカーブゼネレーターのチヤツク
   側に水平移動させるシリンダーとを含むことを特
   徴とするカーブゼネレーター用オートローダー。 (2) ワーク供給用と排出用の２つのバキユーム
   チヤツクを備えたツインヘツドプレートと、ロツ
   ド先端に前記ツインヘツドプレートを枢着したユ
   ニツトシリンダーと前記ユニツトシリンダーに取
   り付けられて前記ツインヘツドプレートを回動さ
   せる切換シリンダーと、前記ユニツトシリンダー
   を前記芯出しチヤツク及びカーブゼネレーターの
   チヤツク側に水平移動させるシリンダーとから成
   るワーク供給排出機構。 (3) 吸着部が、弾力性のある拡開形状のパツド
   の中心に硬質材製突部を備えたものである請求項
   １又は２記載のバキユームチヤツク。 (4) 内径面に板バネ等の弾性材を配した請求項
   １記載のカーブゼネレーターのチヤツク。